JP2020090011A - カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】印刷される画像に対して適切な位置で記録媒体を切断すること。【解決手段】プリンタ１００の制御装置８０は、第２環境温度Ｔ２が第１環境温度Ｔ１と比べて所定の温度範囲内にないと判定された場合に、第１キャリッジ２１および第２キャリッジ３１を主走査方向Ｙに所定の距離ＬＬだけ移動させたときの第１検出装置７１によって検出された第１キャリッジ２１の位置Ｌ１に対する第２検出装置７５によって検出された第２キャリッジ３１の位置Ｌ２の割合である補正率Ａを算出する算出部８６と、補正率Ａに基づいてカットデータを補正し、補正後カットデータを作成する作成部８８と、補正後カットデータおよび第２検出装置７５によって検出される第２キャリッジ３１の位置Ｌ２に基づいて、キャリッジ移動機構４０およびカッティングヘッド３８を制御するカット制御部９２と、を備えている。【選択図】図４

Description

本発明は、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタに関する。

従来から、記録媒体が載置される載置台と、記録媒体にインクを吐出するインクヘッドとを備えたインクジェットプリンタが知られている。また、シート状や板状等の記録媒体を切断するカッターを有するカッティングヘッドを備えたカッティング装置が知られている。さらに、記録媒体に画像の印刷を行うインクヘッドと、記録媒体に印刷された画像の周囲を切断するカッティングヘッドとを備えたカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタと称する場合もある。）が知られている。例えば、特許文献１には、このようなカッティングヘッド付きインクジェットプリンタが開示されている。

特許第４８５５５１０号公報

ところで、上述したカッティングヘッド付きインクジェットプリンタでは、印刷の際にはインクヘッドの位置を検出しながら記録媒体にインクを吐出し、切断の際にはカッティングヘッドの位置を検出しながら記録媒体をカッターによって切断する。インクヘッドおよびカッティングヘッドは、それぞれ同一の移動機構によって移動される。インクヘッドによる印刷の精度を高めると共に、カッティングヘッドによる切断の精度を高めるために、プリンタには、インクヘッドの位置を検出する第１検出装置とカッティングヘッドの位置を検出する第２検出装置とが設けられている。

ここで、第１検出装置および第２検出装置として使用される検出装置には、例えば、プリンタ周辺の温度（例えばインクヘッド周辺の温度）に依存して、検出位置に誤差が生じうるものがある。即ち、インクヘッドおよびカッティングヘッドをそれぞれ所定の距離だけ移動させたときに、プリンタ周辺の温度によっては第１検出装置および第２検出装置によって検出される検出位置に誤差が生じることがある。このため、従来は、プリンタの電源投入時において、第１検出装置および第２検出装置による検出位置の誤差を補正する処理が行われていた。しかしながら、プリンタの電源投入後プリンタの使用を続けることによって、プリンタ周辺の温度が変化することがあり、第１検出装置および第２検出装置による検出位置に誤差が発生する場合があることが分かった。即ち、記録媒体に画像が印刷された後に記録媒体を切断する場合や、記録媒体を切断した後に記録媒体に画像が印刷される場合に、印刷される画像に対して適切な位置で記録媒体が切断されない虞がある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷される画像に対して適切な位置で記録媒体を切断することができるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタは、記録媒体が載置される載置台と、前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、前記インクヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能な第１キャリッジと、前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッターを有するカッティングヘッドと、前記カッティングヘッドが搭載され、前記主走査方向に関して前記第１キャリッジの側方に配置され、前記主走査方向に移動可能な第２キャリッジと、前記第１キャリッジおよび前記第２キャリッジを前記主走査方向に移動させるキャリッジ移動機構と、前記第１キャリッジの位置を検出する第１検出装置と、前記第２キャリッジの位置を検出する第２検出装置と、前記インクヘッド周辺の温度である環境温度を測定する温度測定装置と、前記インクヘッド、前記カッティングヘッドおよび前記キャリッジ移動機構を制御する制御装置と、を備えている。前記制御装置は、前記温度測定装置によって測定された前記環境温度の前回の温度である第１環境温度と、前記記録媒体に印刷される所定の画像の画像データと、前記所定の画像の周囲に設定されかつ前記カッターによって切断されるカット線のカットデータとを記憶する記憶部と、前記画像データおよび前記第１検出装置によって検出される前記第１キャリッジの位置に基づいて前記キャリッジ移動機構および前記インクヘッドを制御する印刷制御部と、前記温度測定装置によって測定された前記環境温度の今回の温度である第２環境温度が、前記第１環境温度と比べて所定の温度範囲内にあるかを判定する判定部と、前記第２環境温度が前記第１環境温度と比べて前記所定の温度範囲内にないと判定された場合に、前記第１キャリッジを前記主走査方向に所定の距離だけ移動させたときの前記第１検出装置によって検出された前記第１キャリッジの位置に対する前記第２キャリッジを前記主走査方向に前記所定の距離だけ移動させたときの前記第２検出装置によって検出された前記第２キャリッジの位置の割合である補正率を算出する算出部と、前記補正率に基づいて前記カットデータを補正し、補正後カットデータを作成する作成部と、前記補正後カットデータおよび前記第２検出装置によって検出される前記第２キャリッジの位置に基づいて、前記キャリッジ移動機構および前記カッティングヘッドを制御するカット制御部と、を備えている。

本発明のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタによると、制御装置の判定部は、温度測定装置によって測定された第２環境温度が、記憶部に記憶された第１環境温度と比べて所定の温度範囲内にあるかを判定する。ここで、インクヘッド周辺の温度である環境温度の温度変化が所定の範囲内にある場合には、インクヘッドを搭載する第１キャリッジおよびカッティングヘッドを搭載する第２キャリッジを主走査方向に所定の距離だけ移動させたときに、第１検出装置によって検出される第１キャリッジの位置（即ちインクヘッドの位置）と第２検出装置によって検出される第２キャリッジの位置（即ちカッティングヘッドの位置）とにはほとんど誤差が生じない。即ち、印刷される画像に対して適切な位置で記録媒体を切断することができる。一方、上記環境温度の温度変化が所定の範囲内にない場合には、第１キャリッジおよび第２キャリッジを主走査方向に所定の距離だけ移動させたときに、第１検出装置によって検出される第１キャリッジの位置と第２検出装置によって検出される第２キャリッジの位置に誤差が生じ得る。即ち、印刷される画像に対して適切な位置で記録媒体を切断することができない。そこで、作成部は、算出部によって算出された補正率に基づいて記憶部に記憶されているカットデータを補正し、補正後カットデータを作成する。そして、カット制御部は、作成された補正後カットデータおよび第２検出装置によって検出される第２キャリッジの位置に基づいて、キャリッジ移動機構およびカッティングヘッドを制御する。これにより、上記環境温度の温度変化が所定の範囲内にない場合であっても、第１検出装置によって検出される第１キャリッジの位置と第２検出装置によって検出される第２キャリッジの位置にはほとんど誤差が生じない。即ち、印刷される画像に対して適切な位置で記録媒体を切断することができる。

本発明によれば、印刷される画像に対して適切な位置で記録媒体を切断することができるカッティングヘッド付きインクジェットプリンタを提供することができる。

一実施形態に係るプリンタの正面図である。 一実施形態に係るプリンタの断面図である。 インクヘッドユニットおよびカッティングヘッドユニットの正面図である。 インクヘッドユニットおよびカッティングヘッドユニットの正面図である。 一実施形態に係るプリンタの制御系のブロック図である。 記録媒体への印刷後に記録媒体を切断する手順を示すフローチャートである。 記録媒体の切断後に記録媒体へ印刷する手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ１００（以下、プリンタ１００とする。）について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１００は、記録媒体５に対して印刷および切断（カッティング）が可能ないわゆるプリント＆カット機である。

以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１００の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１００から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。

記録媒体５は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体５は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。本実施形態の記録媒体５は、例えば、ポリ塩化ビニルシート材である。ポリ塩化ビニルシート材は、例えば、普通紙から形成された台紙（基材）と、ポリ塩化ビニルから形成された剥離紙と、台紙と剥離紙との間に配置された接着剤とから構成されている。剥離紙にはインクヘッド２２（図２参照）から吐出されたインクが定着する。なお、台紙および剥離紙の材料は上記のものに限定されないが、基材および剥離紙は典型的には相互に異なる材料から形成されている。本明細書において「切断」、「カッティング」とは、記録媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、記録媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。

図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１００ａと、脚１１と、操作パネル１２と、記録媒体５が載置されるプラテン１６と、インクヘッドユニット２０と、カッティングヘッドユニット３０と、キャリッジ移動機構４０と、媒体移動機構５５と、制御装置８０とを備えている。プリンタ本体１００ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、プリンタ本体１００ａを支持するものであり、プリンタ本体１００ａの下面に設けられている。操作パネル１２は、例えばプリンタ本体１００ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、例えば、作業者が印刷や切断に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中や切断中のプリンタ１００のステータスなどが表示される表示部、および、印刷や切断に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。

プラテン１６は、記録媒体５への印刷および記録媒体５を切断する際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。記録媒体５は、記録媒体５に印刷をする前にプラテン１６に載置される。また、記録媒体５への印刷が完了した後、一度記録媒体５をプラテン１６から取り外して再度記録媒体５をプラテン１６に載置することがある。プラテン１６は、載置台の一例である。記録媒体５への印刷および記録媒体５の切断は、プラテン１６上で行われる。図１に示すように、プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。プラテン１６は、プリンタ本体１００ａに支持されている。

図１に示すように、プリンタ１００は、主走査方向Ｙおよび上下方向に延びる中央壁１４を備えている。中央壁１４は、プリンタ本体１００ａに支持されている。中央壁１４は、プラテン１６の上方に配置されている。中央壁１４とプラテン１６との間には、記録媒体５が通過可能な間隙が形成されている。ず２に示すように、プリンタ１００は、ガイドレール１５を備えている。ガイドレール１５は、主走査方向Ｙに延びる。ガイドレール１５は、中央壁１４に設けられている。ガイドレール１５は、プラテン１６の上方に配置されている。

図３Ａに示すように、インクヘッドユニット２０は、第１キャリッジ２１と、複数のインクヘッド２２と、を備えている。第１キャリッジ２１は、ガイドレール１５に係合している。第１キャリッジ２１は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。インクヘッド２２は、プラテン１６に載置された記録媒体５にインクを吐出するノズル（図示せず）を有する。インクヘッド２２は、記録媒体５に所定の画像を印刷する。インクヘッド２２は、第１キャリッジ２１に搭載されている。インクヘッド２２は、第１キャリッジ２１の移動に伴って、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。図３Ａに示すように、ここでは、５つのインクヘッド２２が第１キャリッジ２１に搭載されている。ただし、インクヘッド２２の個数は５個に限定されない。

図３Ａに示すように、カッティングヘッドユニット３０は、第２キャリッジ３１と、カッティングヘッド３８とを備えている。カッティングヘッド３８は、ソレノイド３２と、カッター３３とを備えている。第２キャリッジ３１は、ガイドレール１５に係合している。第２キャリッジ３１は、主走査方向Ｙに関して第１キャリッジ２１の側方（ここでは左方）に配置されている。第２キャリッジ３１は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。カッティングヘッド３８は、第２キャリッジ３１に搭載されている。カッター３３は、プラテン１６に載置された記録媒体５を切断する。ソレノイド３２は、制御装置８０（図１参照）によって制御される。ソレノイド３２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター３３は上下方向に移動して記録媒体５に接触し、あるいは記録媒体５から離反する。カッター３３は、第２キャリッジ３１の移動に伴って、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

キャリッジ移動機構４０は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してインクヘッドユニット２０の第１キャリッジ２１およびカッティングヘッドユニット３０の第２キャリッジ３１を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。キャリッジ移動機構４０は、第１キャリッジ２１および第２キャリッジ３１を主走査方向Ｙに移動させる。なお、キャリッジ移動機構４０の構成は特に限定されない。図１に示すように、キャリッジ移動機構４０は、第１プーリ４１と、第２プーリ４２と、無端状のベルト４３と、キャリッジモータ４４とを備えている。第１プーリ４１は、ガイドレール１５の左端側に設けられている。第２プーリ４２は、ガイドレール１５の右端側に設けられている。ベルト４３は、第１プーリ４１と第１プーリ４２とに巻き掛けられている。ベルト４３は、第２キャリッジ３１（図３Ａ参照）の背面上部に固定されている。第２プーリ４２には、キャリッジモータ４４が接続されている。ただし、キャリッジモータ４４は、第１プーリ４１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ４４が駆動して、第２プーリ４２が回転することで、第１プーリ４１と第２プーリ４２との間においてベルト４３が走行する。これにより、第２キャリッジ３１は主走査方向Ｙに移動する。即ち、キャリッジモータ４４は、第２キャリッジ３１を主走査方向Ｙに移動させる。後述するように、第１キャリッジ２１は、第２キャリッジ３１の移動に伴って主走査方向Ｙに移動する。キャリッジモータ４４は、第２キャリッジ３１を介して第１キャリッジ２１を間接的に主走査方向Ｙに移動させる。キャリッジモータ４４は、制御装置８０に制御される。

図３Ａに示すように、第１キャリッジ２１の左側部分には、磁石によって構成される第１連結部材２４が設けられている。第２キャリッジ３１の右側部分には、磁石によって構成される第２連結部材３４が固定されている。第１連結部材２４は、第２連結部材３４に対し、着脱自在に連結する。本実施形態では、第１連結部材２４および第２連結部材３４は、磁力を利用するものである。ただし、第１連結部材２４および第２連結部材３４は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。第１キャリッジ２１の右側には、Ｌ字状に形成された第１受け金具２５が設けられている。

図３Ａに示すように、プラテン１６の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム７Ｌおよび右サイドフレーム７Ｒが配置されている。右サイドフレーム７Ｒには、インクヘッドユニット２０を待機位置にロックするためのロック装置３５が設けられている。ロック装置３５は、第１受け金具２５に引っ掛けられる第２受け金具３６と、第２受け金具３６をロック位置（図３Ｂ参照）と非ロック位置（図３Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド３７（図４参照）とを備えている。ロック用ソレノイド３７は、制御装置８０によって制御される。

図３Ａに示すように、インクヘッド２２によって記録媒体５に所定の画像を印刷する際には、第２受け金具３６が非ロック位置に設定される。カッティングヘッドユニット３０の第２キャリッジ３１が右方に移動し、第２連結部材３４と第１連結部材２４とが接触すると、第２キャリッジ３１と第１キャリッジ２１とが連結される。その結果、インクヘッドユニット２０は、カッティングヘッドユニット３０と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。即ち、キャリッジモータ４４が駆動することで、第１キャリッジ２１および第２キャリッジ３１が主走査方向Ｙに移動する。一方、カッター３３によって記録媒体５を切断する際には、図３Ｂに示すように、インクヘッドユニット２０が待機位置に位置付けられ、ロック装置３５の第２受け金具３６がロック位置に設定される。これにより、インクヘッドユニット２０の主走査方向Ｙの移動が阻止される。第２キャリッジ３１が左方へ移動すると、第２連結部材３４と第１連結部材２４とが離反し、第２キャリッジ３１と第１キャリッジ２１との連結が解除される。その結果、インクヘッドユニット２０が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッドユニット３０のみが主走査方向Ｙに移動可能となる。即ち、キャリッジモータ４４が駆動することで、第２キャリッジ３１のみが主走査方向Ｙに移動する。

媒体移動機構５５は、プラテン１６に載置された記録媒体５をインクヘッド２２およびカッティングヘッド３８に対して副走査方向Ｘに相対的に移動させるものである。媒体移動機構５５は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。図１に示すように、媒体移動機構５５は、グリットローラ５７と、フィードモータ５８（図４参照）と、ピンチローラ６０と、保持シャフト６４と、を備えている。

図１に示すように、グリットローラ５７は、プラテン１６に設けられている。グリットローラ５７は、グリットローラ５７の上部が外部に露出するようにプラテン１６に埋設されている。グリットローラ５７は、主走査方向Ｙに並列している。グリットローラ５７は、ピンチローラ６０の下方に配置されている。グリットローラ５７は、ピンチローラ６０との間に記録媒体５を挟み込む。フィードモータ５８（図４参照）は、グリットローラ５７に接続されている。フィードモータ５８は、制御装置８０に制御される。即ち、グリットローラ５７は、制御装置８０に制御される。グリットローラ５７とピンチローラ６０との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ５８が駆動してグリットローラ５７が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

図１に示すように、ピンチローラ６０は、プラテン１６より上方に配置されている。ピンチローラ６０は、ガイドレール１５より下方に配置されている。ピンチローラ６０は、グリットローラ５７と対向する位置に配置されている。ピンチローラ６０は、プラテン１６に載置された記録媒体５を上から押さえる。

図１に示すように、保持シャフト６４は、主走査方向Ｙに延びる。保持シャフト６４は、ピンチローラ６０を保持する。保持シャフト６４が軸周りに回転することによって、ピンチローラ６０をグリットローラ５７に接近させたり、グリットローラ５７から離反させたりすることができる。保持シャフト６４は、プリンタ本体１００ａに回転可能に支持されている。

図２に示すように、プリンタ１００は、第１検出装置７１を備えている。第１検出装置７１は、第１キャリッジ２１の位置を検出する。第１検出装置７１は、例えば、リニアエンコーダである。第１検出装置７１の構成は特に限定されないが、ここでは光電式（透過型）のリニアエンコーダである。第１検出装置７１は、スケール７１Ａと、センサ７１Ｂと、を有している。スケール７１Ａは、主走査方向Ｙに延びる。スケール７１Ａは、中央壁１４に設けられている。スケール７１Ａは、ガイドレール１５の上方に配置されている。スケール７１Ａには、所定の間隔で主走査方向Ｙに並ぶ複数のスリットまたは目盛りが形成されている。スケール７１Ａは、例えば、樹脂材料から形成されている。樹脂材料としては、例えば、セロファンが挙げられる。センサ７１Ｂは、スケール７１Ａに形成されたスリットを検出する。センサ７１Ｂは、キャリッジ２１に設けられている。センサ７１Ｂは、インクヘッド２２より後方に配置されている。センサ７１Ｂは、スケール７１Ａを挟み込むように配置されている。センサ７１Ｂに検出されたスケール７１Ａのスリットに基づいて、第１キャリッジ２１の位置を検出することができる。

図４に示すように、プリンタ１００は、第２検出装置７５を備えている。第２検出装置７５は、第２キャリッジ３１の位置を検出する。第２検出装置７５は、キャリッジモータ４４に設けられている。第２検出装置７５は、例えば、ロータリエンコーダである。第２検出装置７５の構成は特に限定されないが、ここでは光電式のロータリエンコーダである。第２検出装置７５は、発光素子７５Ａと、受光素子７５Ｃと、発光素子７５Ａと受光素子７５Ｃとの間に配置され、複数のスリットが形成された格子円盤７５Ｂと、を有している。格子円盤７５Ｂは、キャリッジモータ４４のモータ軸（図示せず）に連結されている。キャリッジモータ４４の回転位置が定まると、第２キャリッジ３１の位置は一義的に定まる。そのため、キャリッジモータ４４の位置に基づいて、第２キャリッジ３１の位置を検出することができる。

図２に示すように、プリンタ１００は、温度測定装置７８を備えている。温度測定装置７８は、第１キャリッジ２１に搭載されている。温度測定装置７８は、インクヘッド２２より前方に配置されている。温度測定装置７８は、プリンタ１００の環境温度を測定する。本実施形態では、環境温度とは、インクヘッド２２周辺の温度である。温度測定装置７８は、例えば、サーミスタである。サーミスタは、例えば、ダイオードセンサや金属薄膜センサ等の温度センサである。

図４に示すように、プリンタ１００の全体の動作は、制御装置８０によって制御されている。制御装置８０の構成は特に限定されない。制御装置８０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、制御装置８０は、プリンタ本体１００ａの内部に設けられている。ただし、制御装置８０はプリンタ本体１００ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置８０は、プリンタ本体１００ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置８０は、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されている。

図４に示すように、制御装置８０は、インクヘッド２２、ソレノイド３２、ロック用ソレノイド３７、フィードモータ５８、キャリッジモータ４４、第１検出装置７１、第２検出装置７５および温度測定装置７８と通信可能に接続している。制御装置８０は、インクヘッド２２、ソレノイド３２、ロック用ソレノイド３７、フィードモータ５８およびキャリッジモータ４４を制御する。即ち、制御装置８０は、キャリッジ移動機構４０および媒体移動機構５５を制御する。

図４に示すように、制御装置８０は、記憶部８２と、判定部８４と、算出部８６と、作成部８８と、印刷制御部９０と、カット制御部９２とを備えている。制御装置８０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置８０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。

記憶部８２は、記録媒体５に印刷される所定の画像の画像データおよびカット線のカットデータを記憶する。画像データは、例えば、ラスター形式のデータである。画像データは、例えば、プリンタ１００とは別体に設けられたコンピュータにインストールされたソフトウェアを用いて作成される。カット線は、所定の画像の周囲に設定される。カット線は、カッター３３によって切断される線である。カットデータは、例えば、ベクター形式のデータである。記憶部８２は、温度測定装置７８によって測定された環境温度を記憶する。記憶部８２に記憶されている環境温度は、温度測定装置７８によって測定された環境温度の前回の温度である第１環境温度Ｔ１である。なお、温度測定装置７８によって新たに環境温度が測定されると、後述する補正率Ａが算出された後に、記憶部に記憶される第１環境温度Ｔ１が更新される。

判定部８４は、第２環境温度Ｔ２が記憶部８２に記憶された第１環境温度Ｔ１と比べて所定の温度範囲内にあるかを判定する。第２環境温度Ｔ２は、温度測定装置７８によって測定された環境温度の今回の温度である。即ち、第２環境温度Ｔ２は、温度測定装置７８によって測定された環境温度のうち最新の環境温度である。所定の温度範囲とは、例えば、−３℃〜＋３℃（例えば−１℃〜＋１℃）の範囲である。例えば、所定の温度範囲が−３℃〜＋３℃でありかつ第２環境温度が３０℃でありかつ第１環境温度が２５℃の場合、判定部８４によって第２環境温度３０℃は所定の温度範囲内にないと判定される。

算出部８６は、判定部８４によって第２環境温度Ｔ２が第１環境温度Ｔ１と比べて所定の温度範囲内にないと判定された場合に、補正率Ａを算出する。補正率Ａとは、第１キャリッジ２１を主走査方向Ｙに所定の距離ＬＬだけ移動させたときの第１検出装置７１によって検出された第１キャリッジ２１の位置Ｌ１に対する第２キャリッジ３１を主走査方向Ｙに所定の距離ＬＬだけ移動させたときの第２検出装置７５によって検出された第２キャリッジ３１の位置Ｌ２の割合（即ちＡ＝Ｌ２／Ｌ１）である。例えば、位置Ｌ１が９９８ｍｍでありかつ位置Ｌ２が１０００ｍｍの場合、補正率Ａは凡そ１．００２である。算出された補正率Ａは、記憶部８２に記憶される。インクヘッド２２によって記録媒体５にインクが吐出される印刷が完了した後に、カッティングヘッド３８のカッター３３によって記録媒体５を切断する場合、算出部８６は、印刷が完了した後に補正率Ａを算出する。なお、算出部８６は、判定部８４によって第２環境温度Ｔ２が第１環境温度Ｔ１と比べて所定の温度範囲内にあると判定された場合に、新たに補正率Ａを算出しない。このとき、通常は、第１検出装置７１のスケール７１Ａに新たな伸縮が生じていないため、位置Ｌ２が１０００ｍｍの場合には、位置Ｌ１は１０００ｍｍあるいは１０００ｍｍのほぼ近傍になる。

作成部８８は、算出部８６によって算出された補正率Ａに基づいて記憶部８２に記憶されたカットデータを補正し、補正後カットデータを作成する。作成された補正後カットデータは、記憶部８２に記憶される。例えば、カットデータがベクター形式のデータである場合には、位置情報（例えばＸＹ座標値）に補正率Ａを乗じることによって補正後のカットデータ（即ち補正後の位置情報）が作成される。

印刷制御部９０は、記録媒体５への所定の画像の印刷を制御する。印刷制御部９０は、記憶部８２に記憶された画像データおよび第１検出装置７１によって検出される第１キャリッジ２１の位置に基づいてキャリッジ移動機構４０およびインクヘッド２２を制御する。即ち、印刷制御部９０は、画像データおよび第１検出装置７１によって検出される第１キャリッジ２１の位置に基づいて第１キャリッジ２１の移動を制御する。なお、本実施形態では、第１キャリッジ２１は第２キャリッジ３１と共に移動するため、印刷制御部９０は、第２キャリッジ３１の移動を制御することによって第１キャリッジ２１の移動を制御している。印刷制御部９０は、インクヘッド２２のインク吐出を制御する。なお、印刷制御部９０は、記憶部８２に記憶された画像データに基づいて媒体移動機構５５を制御する。

カット制御部９２は、カッター３３による記録媒体５の切断を制御する。カット制御部９２は、作成部８８によって補正後カットデータが作成された場合には、補正後カットデータおよび第２検出装置７５によって検出される第２キャリッジ３１の位置に基づいて、キャリッジ移動機構４０およびカッティングヘッド３８を制御する。一方、カット制御部９２は、作成部８８によって補正後カットデータが作成されていない場合には、カットデータおよび第２検出装置７５によって検出される第２キャリッジ３１の位置に基づいて、キャリッジ移動機構４０およびカッティングヘッド３８を制御する。カット制御部９２は、補正後カットデータまたはカットデータに基づいて第２キャリッジ３１の移動を制御する。カット制御部９２は、ソレノイド３２を制御してカッター３３を上下方向に移動させる。なお、カット制御部９２は、補正後カットデータまたはカットデータ基づいて媒体移動機構５５を制御する。

図５は、記録媒体５への印刷後に記録媒体５をカッター３３によって切断する手順を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１０において、印刷制御部９０は、記憶部８２に記憶された画像データに基づいて、記録媒体５へ所定の画像を印刷する。

ステップＳ２０において、温度測定装置７８は、インクヘッド２２周辺の温度である環境温度（即ち第２環境温度Ｔ２）を測定する。温度測定装置７８によって測定された第２環境温度Ｔ２は、記憶部８２に記憶される。

ステップＳ３０において、判定部８４は、温度測定装置７８によって測定された第２環境温度Ｔ２が記憶部８２に記憶された第１環境温度Ｔ１と比べて所定の温度範囲内にあるかを判定する。第２環境温度Ｔ２が第１環境温度Ｔ１と比べて所定の温度範囲内にある場合には、ステップＳ４０に進む。一方、第２環境温度Ｔ２が第１環境温度Ｔ１と比べて所定の温度範囲内にない場合には、ステップＳ５０に進む。

ステップＳ４０において、判定部８４によって第２環境温度Ｔ２が第１環境温度Ｔ１と比べて所定の温度範囲内にあると判定されたため、カット制御部９２は、カットデータおよび第２検出装置７５によって検出される第２キャリッジ３１の位置に基づいて、キャリッジ移動機構４０およびカッティングヘッド３８を制御する。これにより、所定の画像が印刷された記録媒体５は、カット線に沿ってカッター３３によって切断される。このようにして、記録媒体５への印刷および記録媒体５の切断が完了する。

ステップＳ５０において、判定部８４によって第２環境温度Ｔ２が第１環境温度Ｔ１と比べて所定の温度範囲内にないと判定されたため、算出部８６は補正率Ａを算出する。

ステップＳ６０において、作成部８８は、補正率Ａに基づいてカットデータを補正し、補正後カットデータを作成する。

ステップＳ７０において、カット制御部９２は、補正後カットデータおよび第２検出装置７５によって検出される第２キャリッジ３１の位置に基づいて、キャリッジ移動機構４０およびカッティングヘッド３８を制御する。これにより、所定の画像が印刷された記録媒体５は、カット線に沿ってカッター３３によって切断される。このようにして、記録媒体５への印刷および記録媒体５の切断が完了する。なお、ステップＳ７０では、カットデータではなく補正後カットデータを用いて記録媒体５を切断しているため、印刷された所定の画像に対して適切な位置で記録媒体５が切断される。

以上のように、本実施形態のプリンタ１００では、制御装置８０の判定部８４は、温度測定装置７８によって測定された第２環境温度Ｔ２が、記憶部８２に記憶された第１環境温度Ｔ１と比べて所定の温度範囲内にあるかを判定する。ここで、インクヘッド２２周辺の温度である環境温度の温度変化が所定の範囲内にある場合には、インクヘッド２２を搭載する第１キャリッジ２１およびカッティングヘッド３８を搭載する第２キャリッジ３１を主走査方向Ｙに所定の距離ＬＬだけ移動させたときに、第１検出装置７１によって検出される第１キャリッジ２１の位置（即ちインクヘッド２２の位置）Ｌ１と第２検出装置７５によって検出される第２キャリッジ３１の位置（即ちカッティングヘッド３８の位置）Ｌ２とにはほとんど誤差が生じない。即ち、印刷される所定の画像に対して適切な位置で記録媒体５をカット線に沿って切断することができる。一方、上記環境温度の温度変化が所定の範囲内にない場合には、第１キャリッジ２１および第２キャリッジ３１を主走査方向Ｙに所定の距離ＬＬだけ移動させたときに、第１検出装置７１によって検出される第１キャリッジ２１の位置Ｌ１と第２検出装置７５によって検出される第２キャリッジ３１の位置Ｌ２に誤差が生じ得る。即ち、印刷される所定の画像に対して適切な位置で記録媒体５を切断することができない。そこで、作成部８８は、算出部８６によって算出された補正率Ａに基づいて記憶部８２に記憶されているカットデータを補正し、補正後カットデータを作成する。そして、カット制御部９２は、作成された補正後カットデータおよび第２検出装置７５によって検出される第２キャリッジ３１の位置Ｌ２に基づいて、キャリッジ移動機構４０およびカッティングヘッド３８を制御する。これにより、上記環境温度の温度変化が所定の範囲内にない場合であっても、第１検出装置７１によって検出される第１キャリッジ２１の位置Ｌ１と第２検出装置７５によって検出される第２キャリッジ３１の位置Ｌ２にはほとんど誤差が生じない。即ち、印刷される所定の画像に対して適切な位置で記録媒体５を切断することができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、第１検出装置７１は、所定の間隔で主走査方向に並ぶ複数のスリットが形成され、主走査方向Ｙに延びるスケール７１Ａと、スリットを検出するセンサ７１Ｂと、を有している。これにより、第１キャリッジ２１をより精度よく移動させることができ、インクヘッド２２から記録媒体５により正確にインクを吐出することができる。また、第２検出装置７５は、キャリッジモータ４４に設けられたロータリエンコーダにより構成されている。これにより、第２キャリッジ３１をより精度よく移動させることができ、記録媒体５をカッター３３によってより正確に切断することができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、スケール７１Ａは、樹脂材料から形成されている。樹脂材料（例えばセロファン）から形成されたスケール７１Ａは、インクヘッド２２周辺の温度変化に伴い少なくとも主走査方向Ｙに伸縮する性質を有する。このため、インクヘッド２２を搭載する第１キャリッジ２１およびカッティングヘッド３８を搭載する第２キャリッジ３１を主走査方向Ｙに所定の距離ＬＬだけ移動させたときに、第１検出装置７１によって検出される第１キャリッジ２１の位置Ｌ１と第２検出装置７５によって検出される第２キャリッジ３１の位置Ｌ２とには誤差が生じやすい。しかしながら、本実施形態では、カット制御部９２は、補正後カットデータおよび第２検出装置７５によって検出される第２キャリッジ３１の位置Ｌ２に基づいて、キャリッジ移動機構４０およびカッティングヘッド３８を制御する。このため、伸縮しやすいスケール７１Ａを用いる場合であっても、印刷される所定の画像に対して適切な位置で記録媒体５を切断することができる。

本実施形態のプリンタ１００によれば、インクヘッド２２によって記録媒体５にインクが吐出される印刷が完了した後に、カッティングヘッド３８のカッター３３によって記録媒体５を切断する場合、算出部８６は、印刷が完了した後に補正率Ａを算出する。これにより、インクヘッド２２を搭載する第１キャリッジ２１およびカッティングヘッド３８を搭載する第２キャリッジ３１を主走査方向Ｙに所定の距離ＬＬだけ移動させたときに、第１検出装置７１によって検出される第１キャリッジ２１の位置Ｌ１と第２検出装置７５によって検出される第２キャリッジ３１の位置Ｌ２との間に誤差が発生していたとしても、印刷完了後であってかつ記録媒体５の切断前にその誤差を補正することができ、カッター３３によって記録媒体５をより正確に切断することができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。

上述した実施形態では、記録媒体５への印刷後であってかつ記録媒体５の切断前に、算出部８６によって補正率Ａを算出していたが、これに限定されない。図６は、記録媒体５をカッター３３によって切断した後に記録媒体５への印刷を行う手順を示すフローチャートである。図６に示すように、カッティングヘッド３８のカッター３３によって記録媒体５を切断した後に、インクヘッド２２によって記録媒体５にインクが吐出される印刷を行う場合には、算出部８６は、記録媒体５を切断する前に補正率Ａを算出してもよい。このように、記録媒体５への印刷の前に記録媒体５を切断する場合であっても、算出部８６によって予め補正率Ａを算出することによって、印刷される所定の画像に対して適切な位置で記録媒体５を切断することができる。なお、図６に示す各工程は、図５に示す各工程と同じであるため、同じ符号を付している。即ち、ステップＳ１０において、印刷制御部９０は、記憶部８２に記憶された画像データに基づいて、カッター３３によって切断された記録媒体５へ所定の画像を印刷する。このようにして、記録媒体５の切断および記録媒体５への印刷が完了する。

上述した実施形態では、算出部８６は、判定部８４によって第２環境温度Ｔ２が第１環境温度Ｔ１と比べて所定の温度範囲内にないと判定された場合に、補正率Ａを算出していたが、これに限定されない。例えば、第１環境温度Ｔ１が測定されてから所定の時間（例えば１時間〜６時間）が経過したとき、算出部８６は、補正率Ａを算出してもよい。第１環境温度Ｔ１が測定されてから所定の時間が経過したときには、インクヘッド２２周辺の温度に変化（即ち環境温度の上昇または下降）が起きている可能性が高い。このため、上述のような場合には、温度測定装置７８によって測定された第２環境温度Ｔ２に関わらず、算出部８６は補正率Ａを算出してもよい。なお、この場合には、温度測定装置７８によって第２環境温度Ｔ２を測定することなく、算出部８６は補正率Ａを算出してもよい。

本実施形態のプリンタ１００によれば、カッター３３によって印刷開始位置を設定した場合、算出部８６は、インクヘッド２２によって記録媒体５にインクが吐出される印刷を行う前に補正率Ａを算出してもよい。作成部８８は、補正率Ａに基づいて記憶部８２に記憶された画像データを補正し、補正後画像データを作成してもよい。印刷制御部９０は、補正後画像データおよび第１検出装置７１によって検出される第１キャリッジ２１の位置に基づいて、キャリッジ移動機構４０およびインクヘッド２２を制御してもよい。記録媒体５において印刷開始位置を決定するとき、作業者にとってはカッター３３の刃先が指し示す記録媒体５上の点またはプラテン１６上の点を印刷開始位置として決定するのが簡単であり好ましい。しかしながら、カッター３３を有するカッティングヘッド３８を搭載する第２キャリッジ３１の位置Ｌ２は第２検出装置７５によって検出されるのに対し、インクヘッド２２を搭載する第１キャリッジ２１の位置Ｌ１は第１検出装置７１によって検出される。このため、第２環境温度Ｔ２が第１環境温度Ｔ１と比べて所定の範囲内にない場合には、第１キャリッジ２１および第２キャリッジ３１を主走査方向Ｙに所定の距離ＬＬだけ移動させたときに、第１検出装置７１によって検出される第１キャリッジ２１の位置Ｌ１と第２検出装置７５によって検出される第２キャリッジ３１の位置Ｌ２とに誤差が生じ得る。そこで、作成部８８は、算出部８６によって算出された補正率Ａに基づいて記憶部８２に記憶されている画像データを補正し、補正後画像データを作成する。そして、印刷制御部９０は、作成された補正後画像データおよび第１検出装置７１によって検出される第１キャリッジ２１の位置Ｌ１に基づいて、キャリッジ移動機構４０およびインクヘッド２２を制御してもよい。これにより、第２環境温度Ｔ２が第１環境温度Ｔ１と比べて所定の範囲内にない場合であっても、記録媒体５の適切な位置にインクヘッド２２からインクを吐出することができる。

２１ 第１キャリッジ
２２ インクヘッド
３１ 第２キャリッジ
３３ カッター
３８ カッティングヘッド
４０ キャリッジ移動機構
７１ 第１検出装置
７５ 第２検出装置
７８ 温度測定装置
８０ 制御装置
８２ 記憶部
８４ 判定部
８６ 算出部
８８ 作成部
９０ 印刷制御部
９２ カット制御部
１００ プリンタ（カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ）

Claims (7)

1. 記録媒体が載置される載置台と、
   前記載置台に載置された前記記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
   前記インクヘッドが搭載され、主走査方向に移動可能な第１キャリッジと、
   前記載置台に載置された前記記録媒体を切断するカッターを有するカッティングヘッドと、
   前記カッティングヘッドが搭載され、前記主走査方向に関して前記第１キャリッジの側方に配置され、前記主走査方向に移動可能な第２キャリッジと、
   前記第１キャリッジおよび前記第２キャリッジを前記主走査方向に移動させるキャリッジ移動機構と、
   前記第１キャリッジの位置を検出する第１検出装置と、
   前記第２キャリッジの位置を検出する第２検出装置と、
   前記インクヘッド周辺の温度である環境温度を測定する温度測定装置と、
   前記インクヘッド、前記カッティングヘッドおよび前記キャリッジ移動機構を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記温度測定装置によって測定された前記環境温度の前回の温度である第１環境温度と、前記記録媒体に印刷される所定の画像の画像データと、前記所定の画像の周囲に設定されかつ前記カッターによって切断されるカット線のカットデータとを記憶する記憶部と、
   前記画像データおよび前記第１検出装置によって検出される前記第１キャリッジの位置に基づいて前記キャリッジ移動機構および前記インクヘッドを制御する印刷制御部と、
   前記温度測定装置によって測定された前記環境温度の今回の温度である第２環境温度が、前記第１環境温度と比べて所定の温度範囲内にあるかを判定する判定部と、
   前記第２環境温度が前記第１環境温度と比べて前記所定の温度範囲内にないと判定された場合に、前記第１キャリッジを前記主走査方向に所定の距離だけ移動させたときの前記第１検出装置によって検出された前記第１キャリッジの位置に対する前記第２キャリッジを前記主走査方向に前記所定の距離だけ移動させたときの前記第２検出装置によって検出された前記第２キャリッジの位置の割合である補正率を算出する算出部と、
   前記補正率に基づいて前記カットデータを補正し、補正後カットデータを作成する作成部と、
   前記補正後カットデータおよび前記第２検出装置によって検出される前記第２キャリッジの位置に基づいて、前記キャリッジ移動機構および前記カッティングヘッドを制御するカット制御部と、を備えている、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
2. 前記キャリッジ移動機構は、前記第１キャリッジおよび前記第２キャリッジを前記主走査方向に移動させるキャリッジモータを有し、
   前記第１検出装置は、所定の間隔で前記主走査方向に並ぶ複数のスリットが形成され、前記主走査方向に延びるスケールと、前記スリットを検出するセンサと、を有し、
   前記第２検出装置は、前記キャリッジモータに設けられたロータリエンコーダにより構成されている、請求項１に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
3. 前記スケールは、樹脂材料から形成されている、請求項２に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
4. 前記インクヘッドによって前記記録媒体にインクが吐出される印刷が完了した後に、前記カッティングヘッドの前記カッターによって前記記録媒体を切断する場合、前記算出部は、前記印刷が完了した後に前記補正率を算出する、請求項１から３のいずれか一項に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
5. 前記カッティングヘッドの前記カッターによって前記記録媒体を切断した後に、前記インクヘッドによって前記記録媒体にインクが吐出される印刷を行う場合、前記算出部は、前記記録媒体を切断する前に前記補正率を算出する、請求項１から３のいずれか一項に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
6. 前記第１環境温度が測定されてから所定の時間が経過したとき、前記算出部は、前記補正率を算出する、請求項１から５のいずれか一項に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。
7. 前記カッターによって印刷開始位置を設定した場合、前記算出部は、前記インクヘッドによって前記記録媒体にインクが吐出される印刷を行う前に前記補正率を算出し、
   前記作成部は、前記補正率に基づいて前記画像データを補正し、補正後画像データを作成し、
   前記印刷制御部は、前記補正後画像データおよび前記第１検出装置によって検出される前記第１キャリッジの位置に基づいて、前記キャリッジ移動機構および前記インクヘッドを制御する、請求項１から６のいずれか一項に記載のカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ。

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