JP2020086224A - 複眼撮像装置および複眼光学系 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズアレイのレンズの焦点位置を適切な位置に調整することが可能な複眼撮像装置を提供する。【解決手段】この複眼撮像装置１００は、複数のレンズ３１ａを含むレンズアレイ３１と、レンズアレイ３１を保持するレンズ保持部３２と、レンズアレイ３１のレンズ３１ａ毎の画像を形成するイメージセンサ２と、レンズ保持部３２を回転方向の位置を保持しながらレンズアレイ３１の光軸方向に移動させることにより、レンズアレイ３１を回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動させるように、レンズアレイ３１の光軸方向の位置を調整するためのレンズ位置調整部材６０と、を備える。【選択図】図３

Description

この発明は、複眼撮像装置および複眼光学系に関する。

従来、レンズアレイと、レンズアレイのレンズ毎の画像を形成するイメージセンサとを備える複眼撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１）。

上記特許文献１には、微小レンズアレイと、微小レンズアレイのレンズ毎の画像を形成する受光素子アレイとを備える画像入力装置（複眼撮像装置）が開示されている。

特許第３８２１６１４号公報

上記特許文献１に記載されるような画像入力装置では、画像入力装置の製造時点で、微小レンズアレイとイメージセンサである受光素子アレイの撮像面の光軸方向の位置関係が固定されるために、被写体までの撮像距離が一定に固定される。そのため、特定の撮像範囲、たとえば近距離撮像において焦点が合わない不都合がある。また、経時変化に起因して微小レンズアレイの光軸方向の位置に変化が生じる不都合もある。これらのため、微小レンズアレイのレンズの焦点位置を適切な位置に調整する必要があるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、レンズアレイのレンズの焦点位置を適切な位置に調整することが可能な複眼撮像装置および複眼光学系を提供することである。

上記目的を達成するため、この発明の第１の局面による複眼撮像装置は、複数のレンズを含むレンズアレイと、レンズアレイを保持するレンズ保持部と、レンズアレイのレンズ毎の画像を形成するイメージセンサと、レンズ保持部を回転方向の位置を保持しながらレンズアレイの光軸方向に移動させることにより、レンズアレイを回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動させるように、レンズアレイの光軸方向の位置を調整するためのレンズ位置調整部材と、を備える。

この発明の第１の局面による複眼撮像装置では、上記のように構成することによって、たとえば、複眼撮像装置の製造時にレンズアレイの光軸方向の位置にばらつきが生じた場合に、レンズアレイの光軸方向の位置のばらつきによる影響を吸収するように、レンズ位置調整部材によりレンズアレイの光軸方向の位置を調整してレンズアレイのレンズの焦点位置を調整することができる。また、たとえば、経時変化に起因してレンズアレイの光軸方向の位置に変化が生じた場合に、レンズアレイの光軸方向の位置の変化による影響を吸収するように、レンズ位置調整部材によりレンズアレイの光軸方向の位置を調整してレンズアレイのレンズの焦点位置を調整することができる。また、たとえば、遠くの被写体を撮像する用途に用いる場合に、レンズ位置調整部材によりレンズアレイのレンズの焦点位置を遠くの被写体を撮像するのに適した位置に調整することができるとともに、近くの被写体を撮像する用途に用いる場合に、レンズ位置調整部材によりレンズアレイのレンズの焦点位置を近くの被写体を撮像するのに適した位置に調整することができる。これらのように、レンズアレイのレンズの焦点位置を適切な位置に調整可能な複眼撮像装置を提供することができる。

また、複眼撮像装置では、イメージセンサに対するレンズアレイの回転方向の位置がずれた場合、レンズアレイのレンズ毎の画像をイメージセンサに正確に形成することができない（意図したように形成することができない）ため、レンズアレイの光軸方向の位置を調整する際、イメージセンサに対するレンズアレイの回転方向の位置を保持する必要がある。この点を考慮して、上記第１の局面による複眼撮像装置では、レンズ位置調整部材によりレンズアレイを回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動させるので、レンズアレイの光軸方向の位置を調整する際、イメージセンサに対するレンズアレイの回転方向の位置を保持することができる。その結果、レンズアレイの光軸方向の位置を調整した場合にも、イメージセンサに対するレンズアレイの回転方向の位置がずれることに起因して、レンズアレイのレンズ毎の画像をイメージセンサに正確に形成することができなくなるのを抑制することができる（意図したように形成することができなくなるのを抑制することができる）。

上記第１の局面による複眼撮像装置において、好ましくは、レンズ位置調整部材は、ねじ部材である位置調整ねじを含み、位置調整ねじは、回転されることにより、レンズ保持部を回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動させるように構成されている。このように構成すれば、位置調整ねじという簡素な構成でかつ位置調整ねじを回転させるという簡単な作業により、レンズアレイの光軸方向の位置を調整してレンズアレイのレンズの焦点位置を調整することができる。

この場合、好ましくは、レンズ保持部は、位置調整ねじと係合するねじ孔を有し、ねじ孔は、光軸方向に沿って延びるように設けられており、位置調整ねじは、先端部がねじ孔から突出するように設けられており、位置調整ねじは、レンズ保持部のねじ孔に係合した状態で回転され、ねじ孔から突出した先端部の位置が移動されることにより、レンズ保持部を回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動させるように構成されている。このように構成すれば、ねじ孔から突出した先端部の位置を移動させるだけで、レンズアレイの光軸方向の位置を調整してレンズアレイのレンズの焦点位置を簡単に調整することができる。

上記位置調整部材が位置調整ねじを含む構成において、好ましくは、レンズ保持部は、光軸方向から見て、略矩形形状を有し、位置調整ねじは、略矩形形状のレンズ保持部の各辺または各角に対応するように設けられている。このように構成すれば、略矩形形状のレンズ保持部の各辺または各角を均等に移動させることができるので、レンズ保持部に傾きが生じることを抑制しつつ、レンズ保持部を光軸方向に移動させることができる。その結果、レンズ保持部に保持されたレンズアレイに傾きが生じることを抑制することができるので、レンズアレイの光軸方向の位置の調整作業を容易化することができる。

この場合、好ましくは、位置調整ねじは、略矩形形状のレンズ保持部の各辺の中央部に対応するように設けられている。このように構成すれば、略矩形形状のレンズ保持部の各辺をより均等に移動させることができるので、レンズ保持部に傾きが生じることをより抑制しつつ、レンズ保持部を光軸方向に移動させることができる。

上記レンズ位置調整部材が位置調整ねじを含む構成において、好ましくは、レンズ位置調整部材は、レンズ保持部を光軸方向に移動させる位置調整ねじに加えて、レンズ保持部の光軸方向への移動を案内する案内部材をさらに含む。このように構成すれば、案内部材によりレンズ保持部に傾きが生じることをより一層抑制しつつ、レンズ保持部を光軸方向に移動させることができる。

この場合、好ましくは、案内部材は、ねじ部材である案内ねじであり、案内ねじは、レンズ保持部の光軸方向への移動を案内するだけでなく、位置調整ねじにより調整された位置でレンズ保持部を固定するように設けられている。このように構成すれば、案内ねじに、案内機能および固定機能を持たせることができるので、位置調整ねじおよび案内ねじとは別個に独立して固定用のねじを設ける場合に比べて、部品点数の削減を図ることができるとともに、部品点数の削減に伴い構造の簡素化および組立工数の低減を図ることができる。また、位置調整ねじとは別個に独立して固定用のねじ（案内ねじ）を設けることにより、レンズ保持部の光軸方向の位置の調整および調整後のレンズ保持部の固定を互いに独立して行うことができるので、レンズ保持部の光軸方向の位置の調整および調整後のレンズ保持部の固定をそれぞれ精度よく行うことができる。

上記第１の局面による複眼撮像装置において、好ましくは、レンズ位置調整部材は、光軸方向への移動の際に傾かないようにレンズ保持部を光軸方向に付勢するばねを含む。このように構成すれば、ばねによる付勢力によりレンズ保持部に傾きが生じることを確実に抑制しつつ、レンズ保持部を光軸方向に移動させることができる。

この発明の第２の局面による複眼光学系は、複数のレンズを含むレンズアレイと、レンズアレイを保持するレンズ保持部と、レンズ保持部を回転方向の位置を保持しながらレンズアレイの光軸方向に移動させることにより、レンズアレイを回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動させるように、レンズアレイの光軸方向の位置を調整するためのレンズ位置調整部材と、を備える。

この発明の第２の局面による複眼光学系では、上記のように構成することにより、第１の局面による複眼撮像装置と同様に、レンズアレイのレンズの焦点位置を適切な位置に調整可能な複眼光学系を提供することができる。

本発明によれば、上記のように、レンズアレイのレンズの焦点位置を適切な位置に調整することが可能な複眼撮像装置および複眼光学系を提供することができる。

本発明の一実施形態による複眼撮像装置を示した斜視図である。 本発明の一実施形態による複眼撮像装置を示した分解斜視図である。 本発明の一実施形態による複眼撮像装置を示した模式的な断面図である。 本発明の一実施形態による複眼撮像装置の非固定状態のレンズ保持部を説明するための模式的な断面図である。 本発明の一実施形態による複眼撮像装置の非固定状態のレンズ保持部の光軸方向への移動を説明するための模式的な断面図である。 本発明の一実施形態による複眼撮像装置のレンズ保持部の固定を説明するための模式的な断面図である。 本発明の一実施形態の変形例による複眼撮像装置を示した模式的な断面図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

（複眼撮像装置の構成）
図１〜図６を参照して、本発明の一実施形態による複眼撮像装置１００の構成について説明する。以下の説明では、Ｚ方向を光軸方向とする。また、光軸方向に直交する面内で、互いに直交する２方向をそれぞれＸ方向およびＹ方向とする。なお、光軸方向とは、後述するレンズ３１ａの光軸Ａが延びる方向であるとともに、後述するイメージセンサ２の撮像面に対して垂直な方向である。

図１および図２に示すように、複眼撮像装置１００は、単一のイメージセンサ２に対して、複数のレンズ３１ａ（複数の個眼）の各々による複数の像（複数の個眼像）を一度に結像させる装置である。これにより、複眼撮像装置１００は、単一のイメージセンサ２により、複数のレンズ３１ａの各々による複数の画像を一度に形成可能に構成されている。また、複眼撮像装置１００は、互いに同じ視点の複数の画像を一度に形成可能に構成されている。たとえば、複眼撮像装置１００は、互いに分光特性が異なる互いに同じ視点の複数の画像を一度に形成可能である。これにより、被写体の分光特性に関する様々な情報を一度の撮像により取得可能である。

複眼撮像装置１００は、複眼光学系１と、イメージセンサ２とを備えている。複眼光学系１は、フィルタ部１０と、絞り部２０と、レンズ部３０と、隔壁部４０とを備えている。フィルタ部１０と、絞り部２０と、レンズ部３０と、隔壁部４０と、イメージセンサ２とは、光軸方向（Ｚ方向）の一方側（Ｚ１方向側）から他方側（Ｚ２方向側）に向かって、この順に配置されている。なお、絞り部２０は、必ずしもフィルタ部１０とレンズ部３０の間に配置されているとは限らず、光学性能上妥当な位置に配置されていればよい。たとえば、絞り部２０がフィルタ部１０よりもＺ１方向側に配置されていてもよい。また、フィルタ部１０は、レンズ部３０に対してイメージセンサ２側とは反対側である物体側（被写体側、Ｚ１方向側）に配置されている方が、光路長を変化させないという観点および取り替えの容易性という観点において、好ましい。フィルタ部１０は、所定の性質を有する光を選択的に透過するために設けられている。絞り部２０は、フィルタ部１０を通過した光の光量調整、収差補正、焦点深度調整などの結像性能を向上させるために設けられている。レンズ部３０は、絞り部２０を通過した光を結像させるために設けられている。隔壁部４０は、レンズ部３０を通過した光をイメージセンサ２に導き、かつ、隣接する個眼像がイメージセンサ２上で互いに干渉することを防止するために設けられている。イメージセンサ２は、隔壁部４０を通過した光により画像を形成するために設けられている。

フィルタ部１０は、第１のフィルタアレイ１１と、第１のフィルタ保持部１２と、第２のフィルタアレイ１３と、第２のフィルタ保持部１４と、フィルタ押さえ部材１５および１６とを含んでいる。第１のフィルタアレイ１１は、レンズ部３０の後述するレンズアレイ３１の複数（６つ）のレンズ３１ａに対応するように、複数（６つ）のフィルタ１１ａを含んでいる。フィルタ１１ａは、偏光用のフィルタ、分光用のフィルタ（バンドパスフィルタ、ハイパスフィルタ、ローパスフィルタ）、減光用のフィルタ（ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタ）などの光学フィルタである。

第１のフィルタ保持部１２（第１のフィルタ枠）は、第１のフィルタアレイ１１を保持するように設けられている。第１のフィルタ保持部１２は、板状に設けられている。第１のフィルタ保持部１２は、光軸方向（Ｚ方向）から見て、略矩形形状を有している。また、第１のフィルタ保持部１２は、第１のフィルタアレイ１１の複数（６つ）のフィルタ１１ａに対応するように、複数（６つ）のフィルタ被配置部１２ａを含んでいる。フィルタ被配置部１２ａは、第１のフィルタ保持部１２を光軸方向に貫通する貫通孔により構成されている。複数のフィルタ１１ａの各々は、対応するフィルタ被配置部１２ａ内に設けられている。

第２のフィルタアレイ１３は、第１のフィルタアレイ１１に対して光軸方向の他方側（Ｚ２方向側、レンズアレイ３１に近い側）に設けられている。複眼撮像装置１００は、第１のフィルタアレイ１１のフィルタ１１ａと第２のフィルタアレイ１３のフィルタ１３ａとの２枚のフィルタを光軸方向に重ねて用いるように構成されている。

第２のフィルタアレイ１３は、レンズ部３０のレンズアレイ３１の複数（６つ）のレンズ３１ａに対応するように、複数（６つ）のフィルタ１３ａを含んでいる。フィルタ１３ａは、偏光用のフィルタ、分光用のフィルタ（バンドパスフィルタ、ハイパスフィルタ、ローパスフィルタ）、減光用のフィルタ（ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタ）などの光学フィルタである。なお、第１のフィルタアレイ１１のフィルタ１１ａの種類と、第２のフィルタアレイ１３のフィルタ１３ａの種類とは、複眼撮像装置１００の用途に応じて、適宜決定されている。

第２のフィルタ保持部１４（第２のフィルタ枠）は、第２のフィルタアレイ１３を保持するように設けられている。第２のフィルタ保持部１４は、板状に設けられている。第２のフィルタ保持部１４は、光軸方向（Ｚ方向）から見て、略矩形形状を有している。また、第２のフィルタ保持部１４は、第２のフィルタアレイ１３の複数（６つ）のフィルタ１３ａに対応するように、複数（６つ）のフィルタ被配置部１４ａを含んでいる。フィルタ被配置部１４ａは、第２のフィルタ保持部１４を光軸方向に貫通する貫通孔により構成されている。複数のフィルタ１３ａの各々は、対応するフィルタ被配置部１４ａ内に設けられている。

フィルタ押さえ部材１５は、第１のフィルタアレイ１１が第１のフィルタ保持部１２のフィルタ被配置部１２ａ内に保持されるように、第１のフィルタ保持部１２に保持された第１のフィルタアレイ１１を光軸方向の一方側（Ｚ１方向側）から押さえるための部材である。フィルタ押さえ部材１５は、第１のフィルタ保持部１２に対して光軸方向の一方側に設けられている。また、フィルタ押さえ部材１５は、板状に設けられている。フィルタ押さえ部材１５は、光軸方向（Ｚ方向）から見て、略矩形形状を有している。また、フィルタ押さえ部材１５は、第１のフィルタアレイ１１の複数（６つ）のフィルタ１１ａに対応するように、複数（６つ）の開口部１５ａを含んでいる。開口部１５ａは、フィルタ押さえ部材１５を光軸方向に貫通する貫通孔により構成されている。開口部１５ａを介して、第１のフィルタ保持部１２に保持された第１のフィルタアレイ１１のフィルタ１１ａに光が入射する。

フィルタ押さえ部材１６は、第１のフィルタアレイ１１が第１のフィルタ保持部１２のフィルタ被配置部１２ａ内に保持されるように、第１のフィルタ保持部１２に保持された第１のフィルタアレイ１１を光軸方向の他方側（Ｚ２方向側）から押さえるための部材である。また、フィルタ押さえ部材１６は、第２のフィルタアレイ１３が第２のフィルタ保持部１４のフィルタ被配置部１４ａ内に保持されるように、第２のフィルタ保持部１４に保持された第２のフィルタアレイ１３を光軸方向の一方側（Ｚ１方向側）から押えるための部材でもある。フィルタ押さえ部材１６は、第１のフィルタアレイ１１の押さえ部材と、第２のフィルタアレイ１３の押さえ部材とを兼ねている。フィルタ押さえ部材１６は、光軸方向において、第１のフィルタ保持部１２と第２のフィルタ保持部１４との間に設けられている。

また、フィルタ押さえ部材１６は、板状に設けられている。フィルタ押さえ部材１６は、光軸方向（Ｚ方向）から見て、略矩形形状を有している。また、フィルタ押さえ部材１６は、第１のフィルタアレイ１１の複数（６つ）のフィルタ１１ａおよび第２のフィルタアレイ１３の複数（６つ）のフィルタ１３ａに対応するように、複数（６つ）の開口部１６ａを含んでいる。開口部１６ａは、フィルタ押さえ部材１６を光軸方向に貫通する貫通孔により構成されている。開口部１６ａを介して、第１のフィルタアレイ１１のフィルタ１１ａを通過した光が、第２のフィルタ保持部１４に保持された第２のフィルタアレイ１３のフィルタ１３ａに入射する。

絞り部２０は、板状に設けられている。絞り部２０は、光軸方向（Ｚ方向）から見て、略矩形形状を有している。また、絞り部２０は、レンズ部３０のレンズアレイ３１の複数（６つ）のレンズ３１ａに対応するように、複数（６つ）の絞り開口部２０ａを含んでいる。絞り開口部２０ａは、絞り部２０を光軸方向に貫通する貫通孔により構成されている。また、絞り開口部２０ａは、光軸方向から見て、略円形状を有している。絞り開口部２０ａの開口面積は、フィルタ押さえ部材１６の開口部１６ａの開口面積に比べて十分に小さい。これにより、絞り開口部２０ａは、レンズ部３０のレンズアレイ３１のレンズ３１ａに入射する光の光量を調整するように設けられている。また、絞り部２０は、第２のフィルタアレイ１３が第２のフィルタ保持部１４のフィルタ被配置部１４ａ内に保持されるように、第２のフィルタ保持部１４に保持された第２のフィルタアレイ１３を光軸方向の他方側（Ｚ２方向側）から押えるように設けられている。絞り部２０は、光量調整部材と、第２のフィルタアレイ１３の押さえ部材とを兼ねている。

レンズ部３０は、レンズアレイ３１と、レンズ保持部３２と、レンズ押さえ部材３３および３４とを含んでいる。レンズアレイ３１は、複数（６つ）のレンズ３１ａを含んでいる。複数のレンズ３１ａは、２行×３列の行列状に配列されている。複数のレンズ３１ａの各々は、イメージセンサ２に個別に光を結像させるように設けられている。複数のレンズ３１ａの各々は、複眼を構成する１つ１つの目である個眼として機能する。レンズ保持部３２（レンズスロット）は、レンズアレイ３１を保持するように設けられている。レンズ保持部３２は、略直方体状に設けられている。レンズ保持部３２は、光軸方向（Ｚ方向）から見て、略矩形形状を有している。また、レンズ保持部３２は、レンズアレイ３１の複数（６つ）のレンズ３１ａに対応するように、複数（６つ）のレンズ被配置部３２ａを含んでいる。レンズ被配置部３２ａは、レンズ保持部３２を光軸方向に貫通する貫通孔により構成されている。複数のレンズ３１ａの各々は、対応するレンズ被配置部３２ａ内に設けられている。

レンズ押さえ部材３３は、レンズアレイ３１がレンズ保持部３２のレンズ被配置部３２ａ内に保持されるように、レンズ保持部３２に保持されたレンズアレイ３１を光軸方向の一方側（Ｚ１方向側）から押さえるための部材である。レンズ押さえ部材３３は、レンズ保持部３２に対して光軸方向の一方側に設けられている。また、レンズ押さえ部材３３は、板状に設けられている。レンズ押さえ部材３３は、光軸方向（Ｚ方向）から見て、略矩形形状を有している。また、レンズ押さえ部材３３は、レンズアレイ３１の複数（６つ）のレンズ３１ａに対応するように、複数（６つ）の開口部３３ａを含んでいる。開口部３３ａは、レンズ押さえ部材３３を光軸方向に貫通する貫通孔により構成されている。開口部３３ａを介して、絞り部２０の絞り開口部２０ａを通過した光が、レンズ保持部３２に保持されたレンズアレイ３１のレンズ３１ａに入射する。

レンズ押さえ部材３４は、レンズアレイ３１がレンズ保持部３２のレンズ被配置部３２ａ内に保持されるように、レンズ保持部３２に保持されたレンズアレイ３１を光軸方向の他方側（Ｚ２方向側）から押さえるための部材である。レンズ押さえ部材３４は、レンズ保持部３２に対して光軸方向の他方側に設けられている。また、レンズ押さえ部材３４は、板状に設けられている。レンズ押さえ部材３４は、光軸方向（Ｚ方向）から見て、略矩形形状を有している。また、レンズ押さえ部材３４は、レンズアレイ３１の複数（６つ）のレンズ３１ａに対応するように、複数（６つ）の開口部３４ａを含んでいる。開口部３４ａは、レンズ押さえ部材３４を光軸方向に貫通する貫通孔により構成されている。開口部３４ａを介して、レンズアレイ３１のレンズ３１ａを通過した光が、イメージセンサ２に向かって出射される。

隔壁部４０は、イメージセンサ２に向かって出射されたレンズアレイ３１のレンズ３１ａ毎の光が互いに干渉しないように、レンズアレイ３１のレンズ３１ａ毎の光の光路を区画するように設けられている。これにより、レンズアレイ３１のレンズ３１ａ毎の光が互いに干渉することを抑制することができるので、レンズアレイ３１のレンズ３１ａ毎の画像を精度良く取得可能である。隔壁部４０は、略直方体状に設けられている。隔壁部４０は、光軸方向（Ｚ方向）から見て、略矩形形状を有している。また、隔壁部４０は、レンズアレイ３１の複数（６つ）のレンズ３１ａに対応するように、複数（６つ）の区画部４０ａを含んでいる。区画部４０ａは、隔壁部４０を光軸方向に貫通する貫通孔により構成されている。区画部４０ａは、隔壁である側壁により他の区画部４０ａとの間で遮光しつつ、レンズ３１ａを通過した光をイメージセンサ２に導くように設けられている。区画部４０ａは、レンズアレイ３１のレンズ３１ａの近傍からイメージセンサ２の近傍まで、光軸方向に沿って延びるように設けられている。レンズアレイ３１のレンズ３１ａ毎の光は、対応する区画部４０ａ内を通過して、イメージセンサ２に到達する。

イメージセンサ２は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔｒａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサなどの半導体イメージセンサである。イメージセンサ２は、レンズアレイ３１を透過した光により、レンズアレイ３１のレンズ３１ａ毎の画像を形成するように構成されている。イメージセンサ２は、光軸方向（Ｚ方向）から見て、略矩形形状を有している。イメージセンサ２は、プリント基板２ａに設けられている。プリント基板２ａは、イメージセンサ２からの信号を伝送するための回路が形成された基板である。

（複眼撮像装置の各部の取り付けに関する構成）
次に、図２および図３を参照して、複眼撮像装置１００の各部の取り付けに関する構成について説明する。なお、図３では、理解の容易のため、複眼撮像装置１００の模式的な断面図を示している。模式的な断面図である図３では、複眼撮像装置１００の各部の大きさが誇張して図示されているとともに、後述する全ての種類のねじ部材が図示されている。

図２および図３に示すように、イメージセンサ２は、複眼撮像装置１００の筐体１００ａ（図３参照）に取り付けられている。具体的には、イメージセンサ２は、プリント基板２ａと、センサベース２ｂと、筐体取付部材２ｃとを介して、筐体１００ａに取り付けられている。

プリント基板２ａは、センサベース２ｂに取り付けられている。具体的には、プリント基板２ａは、ねじ部材である複数（４つ）の固定ねじ５１により、センサベース２ｂに取り付けられている。プリント基板２ａは、固定ねじ５１が挿入される孔であって、ねじ溝を有しない複数（４つ）の貫通孔２ａａ（いわゆる、バカ孔）を有している。貫通孔２ａａは、光軸方向（Ｚ方向）に沿って延びるように設けられている。また、センサベース２ｂは、固定ねじ５１が挿入される孔であって、固定ねじ５１と係合するねじ溝を有する複数（４つ）のねじ孔２ｂａを有している。ねじ孔２ｂａは、光軸方向に沿って延びるように設けられている。固定ねじ５１は、光軸方向の他方側（Ｚ２方向側）からプリント基板２ａの貫通孔２ａａに挿入された状態で、センサベース２ｂのねじ孔２ｂａと係合している。

また、センサベース２ｂは、筐体取付部材２ｃに取り付けられている。具体的には、センサベース２ｂは、ねじ部材である複数（４つ）の固定ねじ５２により、筐体取付部材２ｃに取り付けられている。センサベース２ｂは、固定ねじ５２が挿入される孔であって、固定ねじ５２と係合するねじ溝を有する複数（４つ）のねじ孔２ｂｂを有している。ねじ孔２ｂｂは、光軸方向に沿って延びるように設けられている。また、筐体取付部材２ｃは、固定ねじ５２が挿入される孔であって、ねじ溝を有しない複数（４つ）の貫通孔２ｃａを有している。貫通孔２ｃａは、光軸方向に沿って延びるように設けられている。固定ねじ５２は、光軸方向の一方側（Ｚ１方向側）から筐体取付部材２ｃの貫通孔２ｃａに挿入された状態で、センサベース２ｂのねじ孔２ｂｂと係合している。

また、筐体取付部材２ｃは、筐体１００ａ（図３参照）に取り付けられている。具体的には、ねじ部材である複数（４つ）の固定ねじ５３（図３参照）により、筐体１００ａに取り付けられている。筐体取付部材２ｃは、固定ねじ５３が挿入される孔であって、ねじ溝を有しない複数（４つ）の貫通孔２ｃｂを有している。貫通孔２ｃｂは、光軸方向に沿って延びるように設けられている。また、筐体１００ａは、固定ねじ５３が挿入される孔であって、固定ねじ５３と係合するねじ溝を有する複数（４つ）のねじ孔１００ｂを有している。ねじ孔１００ｂは、光軸方向に沿って延びるように設けられている。固定ねじ５３は、光軸方向の他方側（Ｚ２方向側）から筐体取付部材２ｃの貫通孔２ｃｂに挿入された状態で、筐体１００ａのねじ孔１００ｂと係合している。これらの結果、イメージセンサ２は、筐体１００ａに取り付けられている。

複眼光学系１は、複眼撮像装置１００の筐体１００ａ（図３参照）に取り付けられている。具体的には、複眼光学系１は、筐体取付部材２ｃを介して、筐体１００ａに取り付けられている。

複眼光学系１のフィルタ部１０と、絞り部２０とは、レンズ部３０に取り付けられている。具体的には、フィルタ部１０と、絞り部２０とは、ねじ部材である複数（４つ）の固定ねじ５４により、レンズ部３０に取り付けられている。フィルタ部１０の第１のフィルタ保持部１２と、第２のフィルタ保持部１４と、フィルタ押さえ部材１５、フィルタ押さえ部材１６と、絞り部２０とは、それぞれ、固定ねじ５４が挿入される孔であって、ねじ溝を有しない複数（４つ）の貫通孔１２ｂ、１４ｂ、１５ｂ、１６ｂ、２０ｂを有している。貫通孔１２ｂ、１４ｂ、１５ｂ、１６ｂ、２０ｂは、光軸方向（Ｚ方向）に沿って延びるように設けられている。貫通孔１２ｂ、１４ｂ、１５ｂ、１６ｂ、２０ｂは、略矩形形状の各部材の各辺の中央部に対応するように設けられている。

また、レンズ部３０のレンズ保持部３２は、固定ねじ５４が挿入される孔であって、固定ねじ５４と係合するねじ溝を有する複数（４つ）のねじ孔３２ｂを有している。ねじ孔３２ｂは、光軸方向に沿って延びるように設けられている。ねじ孔３２ｂは、略矩形形状のレンズ保持部３２の各辺の中央部に対応するように設けられている。固定ねじ５４は、光軸方向の一方側（Ｚ１方向側）から、フィルタ部１０の第１のフィルタ保持部１２の貫通孔１２ｂと、第２のフィルタ保持部１４の貫通孔１４ｂと、フィルタ押さえ部材１５の貫通孔１５ｂと、フィルタ押さえ部材１６の貫通孔１５ｂと、絞り部２０の貫通孔２０ｂとに挿入された状態で、レンズ部３０のレンズ保持部３２のねじ孔３２ｂと係合している。

複眼光学系１の隔壁部４０は、レンズ部３０に取り付けられている。具体的には、隔壁部４０は、ねじ部材である複数（４つ）の固定ねじ５５により、レンズ部３０に取り付けられている。隔壁部４０は、固定ねじ５５が挿入される孔であって、固定ねじ５５と係合するねじ溝を有する複数（４つ）のねじ孔４０ｂを有している。ねじ孔４０ｂは、光軸方向に沿って延びるように設けられている。ねじ孔４０ｂは、略矩形形状の隔壁部４０の各角に対応するように設けられている。また、レンズ部３０のレンズ保持部３２と、レンズ押さえ部材３３と、レンズ押さえ部材３４とは、それぞれ、固定ねじ５５が挿入される孔であって、ねじ溝を有しない複数（４つ）の貫通孔３２ｃ、３３ｂ、３４ｂを有している。貫通孔３２ｃ、３３ｂ、３４ｂは、光軸方向（Ｚ方向）に沿って延びるように設けられている。貫通孔３２ｃ、３３ｂ、３４ｂは、略矩形形状の各部材の各角に対応するように設けられている。固定ねじ５５は、光軸方向の一方側（Ｚ１方向側）から、レンズ部３０のレンズ保持部３２の貫通孔３２ｃと、レンズ押さえ部材３３の貫通孔３３ｂ、レンズ押さえ部材３４の貫通孔３４ｂとに挿入された状態で、隔壁部４０のねじ孔４０ｂと係合している。

なお、フィルタ部１０の第１のフィルタ保持部１２と、第２のフィルタ保持部１４と、フィルタ押さえ部材１５、フィルタ押さえ部材１６と、絞り部２０とは、それぞれ、固定ねじ５５のねじ頭が挿入される孔であって、ねじ溝を有しない複数（４つ）の貫通孔１２ｃ、１４ｃ、１５ｃ、１６ｃ、２０ｃを有している。貫通孔１２ｃ、１４ｃ、１５ｃ、１６ｃ、２０ｃは、光軸方向（Ｚ方向）に沿って延びるように設けられている。貫通孔１２ｃ、１４ｃ、１５ｃ、１６ｃ、２０ｃは、略矩形形状の各部材の各角に対応するように設けられている。固定ねじ５５は、フィルタ部１０の第１のフィルタ保持部１２の貫通孔１２ｃと、第２のフィルタ保持部１４の貫通孔１４ｃと、フィルタ押さえ部材１５の貫通孔１５ｃと、フィルタ押さえ部材１６の貫通孔１５ｃと、絞り部２０の貫通孔２０ｃとに、ねじ頭が挿入された状態で、レンズ部３０のレンズ保持部３２のねじ孔３２ｂと係合している。

また、レンズ押さえ部材３３は、固定ねじ５４が挿入される孔であって、ねじ溝を有しない複数（４つ）の貫通孔３３ｃも有している。貫通孔３３ｃは、光軸方向（Ｚ方向）に沿って延びるように設けられている。貫通孔３３ｃは、略矩形形状のレンズ押さえ部材３３の各辺の中央部に対応するように設けられている。固定ねじ５４は、光軸方向の一方側（Ｚ１方向側）から、フィルタ部１０の第１のフィルタ保持部１２の貫通孔１２ｂと、第２のフィルタ保持部１４の貫通孔１４ｂと、フィルタ押さえ部材１５の貫通孔１５ｂと、フィルタ押さえ部材１６の貫通孔１５ｂと、絞り部２０の貫通孔２０ｂと、レンズ部３０のレンズ押さえ部材３３の貫通孔３３ｃとに挿入された状態で、レンズ部３０のレンズ保持部３２のねじ孔３２ｂと係合している。

レンズ部３０は、筐体取付部材２ｃに取り付けられている。具体的には、レンズ部３０は、ねじ部材である複数（４つ）の固定ねじ５６により、筐体取付部材２ｃに取り付けられている。レンズ部３０のレンズ保持部３２は、固定ねじ５６が挿入される孔であって、ねじ溝を有しない複数（４つ）の貫通孔３２ｄを有している。貫通孔３２ｄは、光軸方向に沿って延びるように設けられている。貫通孔３２ｄは、貫通孔３２ｃよりも外側において、略矩形形状のレンズ保持部３２の各角に対応するように設けられている。また、筐体取付部材２ｃは、固定ねじ５６が挿入される孔であって、固定ねじ５６と係合するねじ溝を有する複数（４つ）のねじ孔２ｃｃを有している。ねじ孔２ｃｃは、光軸方向（Ｚ方向）に沿って延びるように設けられている。固定ねじ５６は、光軸方向の一方側（Ｚ１方向側）から、レンズ部３０のレンズ保持部３２の貫通孔３２ｄに挿入された状態で、筐体取付部材２ｃのねじ孔２ｃｃと係合している。これらの結果、複眼光学系１は、筐体１００ａに取り付けられている。

ここで、本実施形態では、複眼撮像装置１００は、イメージセンサ２に対するレンズ部３０のレンズアレイ３１の光軸方向（Ｚ方向）の位置を調整するためのレンズ位置調整部材６０を備えている。レンズ位置調整部材６０は、レンズ部３０のレンズ保持部３２を回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動させることにより、レンズ部３０のレンズアレイ３１を回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動させるように構成されている。なお、回転方向とは、光軸方向に沿って延びる回転軸線を回転中心とした回転方向を意味している。

レンズ位置調整部材６０は、ねじ部材である複数（４つ）の位置調整ねじ６１を含んでいる。位置調整ねじ６１は、回転されることにより、レンズ部３０のレンズ保持部３２を回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動させるように構成されている。また、位置調整ねじ６１は、レンズ部３０の略矩形形状のレンズ保持部３２の各辺に対応するように設けられている。具体的には、位置調整ねじ６１は、レンズ部３０の略矩形形状のレンズ保持部３２の各辺の中央部に対応するように設けられている。また、レンズ部３０のレンズ保持部３２は、位置調整ねじ６１が挿入される孔であって、位置調整ねじ６１と係合するねじ溝を有する複数（４つ）のねじ孔３２ｅを有している。ねじ孔３２ｅは、光軸方向に沿って延びるように設けられている。ねじ孔３２ｅは、ねじ孔３２ｂよりも外側において、レンズ部３０の略矩形形状のレンズ保持部３２の各辺の中央部に対応するように設けられている。位置調整ねじ６１は、光軸方向の一方側（Ｚ１方向側）から挿入された状態で、レンズ部３０のレンズ保持部３２のねじ孔３２ｅと係合している。

また、図３に示すように、位置調整ねじ６１は、ねじ孔３２ｅと係合した状態で、先端部６１ａがねじ孔３２ｅから突出するように設けられている。位置調整ねじ６１は、ねじ孔３２ｅに係合した状態で回転されることにより、ねじ孔３２ｅから突出した先端部６１ａの光軸方向の位置が移動するように設けられている。また、位置調整ねじ６１は、ねじ孔３２ｅから突出した先端部６１ａの光軸方向の位置が移動されることにより、レンズ部３０のレンズ保持部３２を回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動させるように構成されている。具体的には、位置調整ねじ６１は、ねじ孔３２ｅから突出した先端部６１ａが、光軸方向に対向する位置決め面である筐体取付部材２ｃの光軸方向の一方側の面２ｃｄに当たることにより、レンズ保持部３２を光軸方向に位置決めするように設けられている。先端部６１ａは、位置決め面である筐体取付部材２ｃの面２ｃｄに光軸方向に対向する平坦面を有している。レンズ保持部３２は、位置調整ねじ６１の先端部６１ａが光軸方向の一方側（Ｚ１方向側）に移動した場合、光軸方向の他方側（Ｚ２方向側）に移動し、位置調整ねじ６１の先端部６１ａが光軸方向の他方側（Ｚ２方向側）に移動した場合、光軸方向の一方側（Ｚ１方向側）に移動するように設けられている。なお、位置調整ねじ６１は、レンズ保持部３２（レンズアレイ３１）の光軸方向の位置の調整範囲内において、ねじ頭がレンズ保持部３２に接しないように設けられている。

また、本実施形態では、レンズ位置調整部材６０は、レンズ保持部３２を光軸方向に移動させる位置調整ねじ６１に加えて、レンズ保持部３２の光軸方向への移動を案内する案内部材６２を含んでいる。案内部材６２は、固定ねじ５６により構成されている。案内部材６２である固定ねじ５６は、レンズ保持部３２の光軸方向への移動を案内するだけでなく、位置調整ねじ６１により調整された位置でレンズ保持部３２を固定するように設けられている。固定ねじ５６は、案内部材６２と、固定部材とを兼ねている。なお、固定ねじ５６は、特許請求の範囲の「案内ねじ」の一例である。

固定ねじ５６は、レンズ保持部３２の貫通孔３２ｄに挿入され、筐体取付部材２ｃのねじ孔２ｃｃと係合した状態で、光軸方向（Ｚ方向）に沿って延びるねじ軸５６ａにより、レンズ保持部３２の貫通孔３２ｄを被案内部として、レンズ保持部３２の光軸方向への移動を案内するように設けられている。具体的には、固定ねじ５６は、ねじ軸５６ａがレンズ保持部３２の貫通孔３２ｄに光軸方向と直交する方向に当たることにより、レンズ保持部３２の光軸方向と直交する方向への移動を規制しつつ、光軸方向へ移動を案内するように設けられている。また、図４に示すように、固定ねじ５６は、レンズ保持部３２を固定しない状態である非固定状態で、レンズ保持部３２の光軸方向への移動を案内するように設けられている。固定ねじ５６が非固定状態である場合、レンズ保持部３２は、固定ねじ５６のねじ軸５６ａに沿って光軸方向にスライド移動可能に設けられている。非固定状態では、固定ねじ５６は、レンズ保持部３２の貫通孔３２ｄに挿入され、筐体取付部材２ｃのねじ孔２ｃｃと係合しているが、レンズ保持部３２を光軸方向に固定していない。

なお、上記の通り、レンズ部３０は複眼光学系１の各部と一体的になるように接続されているため、レンズ位置調整部材６０によりレンズアレイ３１（レンズ保持部３２）の光軸方向の位置の調整が行われた場合、複眼光学系１の全体が回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動される。具体的には、レンズ位置調整部材６０によりレンズアレイ３１の光軸方向の位置の調整が行われた場合、レンズ部３０と共に、フィルタ部１０、絞り部２０および隔壁部４０も、回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動される。このため、レンズアレイ３１の光軸方向の位置の調整が行われた場合にも、フィルタ部１０、絞り部２０および隔壁部４０に対するレンズアレイ３１の光軸方向の位置は変化しない。

（レンズアレイの光軸方向の位置の調整）
次に、図４〜図６を参照して、本実施形態の複眼撮像装置１００におけるレンズアレイ３１の光軸方向の位置の調整について説明する。なお、レンズアレイ３１の光軸方向の位置の調整は、複眼撮像装置１００の出荷前や、複眼撮像装置１００のメンテナンス時などのレンズアレイ３１の光軸方向の位置の調整を要する場合に、作業者により行われる。

図４に示すように、まず、作業者は、複数（４つ）の固定ねじ５６をドライバなどの工具を用いて非固定状態とする。そして、図５に示すように、作業者は、レンズ位置調整部材６０の複数（４つ）の位置調整ねじ６１をドライバなどの工具を用いて回転させることにより、レンズ保持部３２を回転方向の位置を保持させながら光軸方向に移動させる。この際、作業者は、図示しない表示装置に表示させた複眼撮像装置１００により取得された画像を確認しつつ、複眼撮像装置１００により適切な画像が取得可能になるように、レンズ保持部３２を回転方向の位置を保持させながら光軸方向の一方側（Ｚ１方向側）または他方側（Ｚ２方向側）に移動させる。また、レンズ保持部３２を光軸方向に移動させる際、作業者は、複数（４つ）の位置調整ねじ６１の各々を微量ずつ（たとえば、１０度ずつなど）回転させることにより、レンズ保持部３２の各辺を微量ずつ光軸方向に移動させる。また、レンズ保持部３２を光軸方向に移動させる際、案内部材６２である固定ねじ５６により、レンズ保持部３２の光軸方向への移動が案内される。そして、図６に示すように、複眼撮像装置１００により適切な画像が取得可能と判断した場合、作業者は、固定ねじ５６をドライバなどの工具を用いて回転させることにより、固定ねじ５６によるレンズ保持部３２の固定を行う。この結果、調整された位置でレンズ保持部３２が固定される。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、複眼撮像装置１００を、レンズ保持部３２を回転方向の位置を保持しながらレンズアレイ３１の光軸方向に移動させることにより、レンズアレイ３１を回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動させるように、レンズアレイ３１の光軸方向の位置を調整するためのレンズ位置調整部材６０を備えるように構成する。これにより、たとえば、複眼撮像装置１００の製造時にレンズアレイ３１の光軸方向の位置にばらつきが生じた場合に、レンズアレイ３１の光軸方向の位置のばらつきによる影響を吸収するように、レンズ位置調整部材６０によりレンズアレイ３１の光軸方向の位置を調整してレンズアレイ３１のレンズ３１ａの焦点位置を調整することができる。また、たとえば、経時変化に起因してレンズアレイ３１の光軸方向の位置に変化が生じた場合に、レンズアレイ３１の光軸方向の位置の変化による影響を吸収するように、レンズ位置調整部材６０によりレンズアレイ３１の光軸方向の位置を調整してレンズアレイ３１のレンズ３１ａの焦点位置を調整することができる。また、たとえば、遠くの被写体を撮像する用途に用いる場合に、レンズ位置調整部材６０によりレンズアレイ３１のレンズ３１ａの焦点位置を遠くの被写体を撮像するのに適した位置に調整することができるとともに、近くの被写体を撮像する用途に用いる場合に、レンズ位置調整部材６０によりレンズアレイ３１のレンズ３１ａの焦点位置を近くの被写体を撮像するのに適した位置に調整することができる。これらのように、レンズアレイ３１のレンズ３１ａの焦点位置を適切な位置に調整可能な複眼撮像装置１００を提供することができる。

また、複眼撮像装置１００では、イメージセンサ２に対するレンズアレイ３１の回転方向の位置がずれた場合、レンズアレイ３１のレンズ３１ａ毎の画像をイメージセンサ２に正確に形成することができない（意図したように形成することができない）ため、レンズアレイ３１の光軸方向の位置を調整する際、イメージセンサ２に対するレンズアレイ３１の回転方向の位置を保持する必要がある。この点を考慮して、本実施形態による複眼撮像装置１００では、レンズ位置調整部材６０によりレンズアレイ３１を回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動させるので、レンズアレイ３１の光軸方向の位置を調整する際、イメージセンサ２に対するレンズアレイ３１の回転方向の位置を保持することができる。その結果、レンズアレイ３１の光軸方向の位置を調整した場合にも、イメージセンサ２に対するレンズアレイ３１の回転方向の位置がずれることに起因して、レンズアレイ３１のレンズ３１ａ毎の画像をイメージセンサ２に正確に形成することができなくなるのを抑制することができる（意図したように形成することができなくなるのを抑制することができる）。

また、本実施形態では、上記のように、レンズ位置調整部材６０を、ねじ部材である位置調整ねじ６１を含むように構成する。また、位置調整ねじ６１を、回転されることにより、レンズ保持部３２を回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動させるように構成する。これにより、位置調整ねじ６１という簡素な構成でかつ位置調整ねじ６１を回転させるという簡単な作業により、レンズアレイ３１の光軸方向の位置を調整してレンズアレイ３１のレンズ３１ａの焦点位置を調整することができる。

また、本実施形態では、上記のように、レンズ保持部３２を、位置調整ねじ６１と係合するねじ孔３２ｅを有するように構成する。また、ねじ孔３２ｅを、光軸方向に沿って延びるように設ける。また、位置調整ねじ６１を、先端部６１ａがねじ孔３２ｅから突出するように設ける。また、位置調整ねじ６１を、レンズ保持部３２のねじ孔３２ｅに係合した状態で回転され、ねじ孔３２ｅから突出した先端部６１ａの位置が移動されることにより、レンズ保持部３２を回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動させるように構成する。これにより、ねじ孔３２ｅから突出した先端部６１ａの位置を移動させるだけで、レンズアレイ３１の光軸方向の位置を調整してレンズアレイ３１のレンズ３１ａの焦点位置を簡単に調整することができる。

また、本実施形態では、上記のように、レンズ保持部３２を、光軸方向から見て、略矩形形状を有するように構成する。また、位置調整ねじ６１を、略矩形形状のレンズ保持部３２の各辺に対応するように設ける。これにより、略矩形形状のレンズ保持部３２の各辺を均等に移動させることができるので、レンズ保持部３２に傾きが生じることを抑制しつつ、レンズ保持部３２を光軸方向に移動させることができる。その結果、レンズ保持部３２に保持されたレンズアレイ３１に傾きが生じることを抑制することができるので、レンズアレイ３１の光軸方向の位置の調整作業を容易化することができる。

また、本実施形態では、上記のように、位置調整ねじ６１を、略矩形形状のレンズ保持部３２の各辺の中央部に対応するように設ける。これにより、略矩形形状のレンズ保持部３２の各辺をより均等に移動させることができるので、レンズ保持部３２に傾きが生じることをより抑制しつつ、レンズ保持部３２を光軸方向に移動させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、レンズ位置調整部材６０を、レンズ保持部３２を光軸方向に移動させる位置調整ねじ６１に加えて、レンズ保持部３２の光軸方向への移動を案内する案内部材６２を含むように構成する。これにより、案内部材６２によりレンズ保持部３２に傾きが生じることをより一層抑制しつつ、レンズ保持部３２を光軸方向に移動させることができる。

また、本実施形態では、上記のように、案内部材６２を、ねじ部材である固定ねじ５６であるように構成する。また、固定ねじ５６を、レンズ保持部３２の光軸方向への移動を案内するだけでなく、位置調整ねじ６１により調整された位置でレンズ保持部３２を固定するように設ける。これにより、固定ねじ５６に、案内機能および固定機能を持たせることができるので、位置調整ねじ６１および固定ねじ５６とは別個に独立して固定用のねじを設ける場合に比べて、部品点数の削減を図ることができるとともに、部品点数の削減に伴い構造の簡素化および組立工数の低減を図ることができる。また、位置調整ねじ６１とは別個に独立して固定用のねじ（固定ねじ５６）を設けることにより、レンズ保持部３２の光軸方向の位置の調整および調整後のレンズ保持部３２の固定を互いに独立して行うことができるので、レンズ保持部３２の光軸方向の位置の調整および調整後のレンズ保持部３２の固定をそれぞれ精度よく行うことができる。

［一実施形態の変形例］
次に、図７を参照して、一実施形態の変形例について説明する。この一実施形態の変形例では、上記実施形態とは異なり、レンズ位置調整部材がばねをさらに含んでいる例について説明する。なお、上記実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。

本発明の一実施形態の変形例によるレンズ位置調整部材１６０は、図７に示すように、光軸方向（Ｚ方向）への移動の際に傾かないようにレンズ保持部３２を光軸方向に付勢するばね１６３をさらに含んでいる。ばね１６３は、光軸方向において、レンズ保持部３２と筐体取付部材２ｃとの間に設けられている。ばね１６３は、光軸方向の他方側（Ｚ２方向側）から一方側（Ｚ１方向側）に向かって、レンズ保持部３２を付勢するように設けられている。ばね１６３は、たとえば、コイルばねであり、固定ねじ５６に対応するように設けられている。つまり、ばね１６３は、略矩形形状のレンズ保持部３２の各角に対応するように設けられている。ばね１６３は、固定ねじ５６のねじ軸５６ａが輪の内側に挿入されるように設けられている。ばね１６３は、レンズ保持部３２を固定ねじ５６のねじ頭に向かって付勢するように設けられている。

なお、上記実施形態の変形例のその他の構成は、上記実施形態と同様である。

一実施形態の変形例では、上記のように、レンズ位置調整部材１６０を、光軸方向への移動の際に傾かないようにレンズ保持部３２を光軸方向に付勢するばね１６３を含むように構成する。これにより、ばね１６３による付勢力によりレンズ保持部３２に傾きが生じることを確実に抑制しつつ、レンズ保持部３２を光軸方向に移動させることができる。

なお、上記実施形態の変形例のその他の効果は、上記実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、複眼撮像装置が、互いに同じ視点の複数の画像を一度に形成可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複眼撮像装置が、互いに異なる視点の複数の画像を一度に形成可能に構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、複眼撮像装置が、２枚のフィルタを光軸方向に重ねて用いるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複眼撮像装置が、３枚以上のフィルタを光軸方向に重ねて用いるように構成されていてもよいし、複数のフィルタを光軸方向に重ねて用いるように構成されていなくてもよい。

また、上記実施形態では、レンズアレイが、６つのレンズを含んでいる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、レンズアレイが、６つ以外の複数のレンズを含んでいてもよい。

また、上記実施形態では、レンズアレイの複数のレンズが、行列状に配列されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、レンズアレイの複数のレンズが、必ずしも行列状に配列されていなくてもよい。たとえば、レンズアレイの複数のレンズが、一列に配列されていてもよいし、ジグザグに配列されていてもよい。

また、上記実施形態では、レンズ位置調整部材が、位置調整ねじが回転されることにより、レンズ保持部を回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動させるように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、レンズ位置調整部材が、位置調整ねじが回転される以外の方法により、レンズ保持部を回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動させるように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、位置調整ねじが、４つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位置調整ねじが、４つ以外の複数設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、位置調整ねじが、レンズ保持部のねじ孔と係合するように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、位置調整ねじが、必ずしもレンズ保持部のねじ孔と係合するように設けられていなくてもよい。たとえば、位置調整ねじが、レンズ保持部の外側に設けられてもいてもよい。この場合、位置調整ねじが、回転されて光軸方向に移動された先端部によりレンズ保持部を押すことにより、レンズ保持部を回転方向の位置を保持しながら光軸方向に移動させるように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、レンズ保持部が、光軸方向から見て、略矩形形状を有している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、レンズ保持部が、光軸方向から見て、略円形状を有していてもよいし、矩形以外の多角形形状を有していてもよい。

また、上記実施形態では、位置調整ねじが、略矩形形状のレンズ保持部の各辺の中央部に対応するように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位置調整ねじが、略矩形形状のレンズ保持部の各辺の端部に対応するように設けられていてもよい。また、たとえば、位置調整ねじが、略矩形形状のレンズ保持部の各角に対応するように設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、レンズ位置調整部材が、案内部材を含んでいる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、レンズ位置調整部材が、必ずしも案内部材を含んでいなくてもよい。

また、上記実施形態では、案内部材が、４つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、案内部材が、４つ以外の複数設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、案内部材が、ねじ部材である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、案内部材が、ピンやレールなどであってもよい。つまり、案内部材が、固定部材を兼ねていなくてもよい。この場合、位置調整ねじが固定部材を兼ねるように設けられていてもよいし、案内部材と位置調整ねじとは別個に独立して固定部材が設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、レンズ位置調整部材が、レンズアレイの光軸方向の位置の調整用の小型のアクチュエータをさらに含んでいてもよい。小型のアクチュエータとしては、たとえば、駆動源としてピエゾ素子を含むアクチュエータを用いることができる。小型のアクチュエータを設けた場合、小型のアクチュエータにより、作業者による手作業だけでは調整しにくい微妙な調整も精度良く行うことができる。

また、上記実施形態では、レンズ部のレンズ保持部、隔壁部などが、エッチング加工により形成された複数の薄板が光軸方向に積層された構造を有していてもよい。この場合、複数の薄板の各々には、各部材の貫通孔に対応するように、エッチング加工による貫通孔が形成されている。これにより、厚板を切削加工した構造によりレンズ部のレンズ保持部、隔壁部などを構成する場合に比べて、レンズ部のレンズ保持部、隔壁部などを精度良く製作することができる。その結果、加工精度に起因して複眼撮像装置の性能が低下することを抑制することができる。この効果は、加工精度の影響が生じやすい小型の複眼撮像装置を製作する場合に、特に有効である。また、レンズ部のレンズ保持部、隔壁部などが、薄板積層造を有する場合、レンズ部のレンズ保持部、隔壁部などにねじ孔を設けることができない。したがって、この場合には、レンズ部のレンズ保持部、隔壁部とは別個に独立して、ねじ孔を設けた厚板部材をさらに設け、厚板部材のねじ孔に、位置調整ねじや固定ねじを係合させればよい。

また、上記実施形態の変形例では、ばねが、コイルばねである例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ばねが、板ばねなどのばねであってもよい。

また、上記実施形態の変形例では、ばねが、案内部材である固定ねじに対応するように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ばねが、案内部材である固定ねじとは離れた位置に設けられていてもよい。また、ばねが、略矩形形状のレンズ保持部の各角ではなく、略矩形形状のレンズ保持部の各辺に対応するように設けられていてもよい。

１ 複眼光学系
２ イメージセンサ
３１ レンズアレイ
３１ａ レンズ
３２ レンズ保持部
３２ｅ ねじ孔
５６ 固定ねじ（案内ねじ）
６０、１６０ レンズ位置調整部材
６１ 位置調整ねじ
６１ａ 先端部
６２ 案内部材
１００ 複眼撮像装置
１６３ ばね

Claims (9)

1. 複数のレンズを含むレンズアレイと、
   前記レンズアレイを保持するレンズ保持部と、
   前記レンズアレイのレンズ毎の画像を形成するイメージセンサと、
   前記レンズ保持部を回転方向の位置を保持しながら前記レンズアレイの光軸方向に移動させることにより、前記レンズアレイを回転方向の位置を保持しながら前記光軸方向に移動させるように、前記レンズアレイの前記光軸方向の位置を調整するためのレンズ位置調整部材と、を備える、複眼撮像装置。
2. 前記レンズ位置調整部材は、ねじ部材である位置調整ねじを含み、
   前記位置調整ねじは、回転されることにより、前記レンズ保持部を回転方向の位置を保持しながら前記光軸方向に移動させるように構成されている、請求項１に記載の複眼撮像装置。
3. 前記レンズ保持部は、前記位置調整ねじと係合するねじ孔を有し、
   前記ねじ孔は、前記光軸方向に沿って延びるように設けられており、
   前記位置調整ねじは、先端部が前記ねじ孔から突出するように設けられており、
   前記位置調整ねじは、前記レンズ保持部の前記ねじ孔に係合した状態で回転され、前記ねじ孔から突出した前記先端部の位置が移動されることにより、前記レンズ保持部を回転方向の位置を保持しながら前記光軸方向に移動させるように構成されている、請求項２に記載の複眼撮像装置。
4. 前記レンズ保持部は、前記光軸方向から見て、略矩形形状を有し、
   前記位置調整ねじは、略矩形形状の前記レンズ保持部の各辺または各角に対応するように設けられている、請求項２または３に記載の複眼撮像装置。
5. 前記位置調整ねじは、略矩形形状の前記レンズ保持部の各辺の中央部に対応するように設けられている、請求項４に記載の複眼撮像装置。
6. 前記レンズ位置調整部材は、前記レンズ保持部を前記光軸方向に移動させる前記位置調整ねじに加えて、前記レンズ保持部の前記光軸方向への移動を案内する案内部材をさらに含む、請求項２〜５のいずれか１項に記載の複眼撮像装置。
7. 前記案内部材は、ねじ部材である案内ねじであり、
   前記案内ねじは、前記レンズ保持部の前記光軸方向への移動を案内するだけでなく、前記位置調整ねじにより調整された位置で前記レンズ保持部を固定するように設けられている、請求項６に記載の複眼撮像装置。
8. 前記レンズ位置調整部材は、前記光軸方向への移動の際に傾かないように前記レンズ保持部を前記光軸方向に付勢するばねを含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の複眼撮像装置。
9. 複数のレンズを含むレンズアレイと、
   前記レンズアレイを保持するレンズ保持部と、
   前記レンズ保持部を回転方向の位置を保持しながら前記レンズアレイの光軸方向に移動させることにより、前記レンズアレイを回転方向の位置を保持しながら前記光軸方向に移動させるように、前記レンズアレイの前記光軸方向の位置を調整するためのレンズ位置調整部材と、を備える、複眼光学系。
   

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