JP2020085996A - 撮像装置、及び撮像装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】特定波長域の光に基づく被写体の撮像が可能な撮影モードを使い分けることができる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置１において、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅは、７３０ｎｍ〜８４０ｎｍの波長域の光のみを透過させる部材で形成されている。夜間撮影モードが設定された場合、撮像装置１は、赤外光カットフィルタ９を光路から退避させ、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅを開く。一方、遠景鮮明ＩＲモードが設定された場合、撮像装置１は、赤外光カットフィルタ９を光路から退避させ、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅを全閉する。【選択図】図７

Description

本発明は、特定波長域の光に基づく被写体の撮像が可能な撮影モードを備える撮像装置、及び撮像装置の制御方法に関する。

一般的に、監視カメラ等では、被写体の光学像から赤外波長域の成分を除外することなく被写体を撮像するモード（例えば、遠景鮮明ＩＲモードや夜間撮影モード）を備え、暗所や大気の揺らぐ環境下における視認性を向上する技術が知られている。監視カメラは、上述したような特定波長域の光に基づく撮像を行うモード（例えば、遠景鮮明ＩＲモード）が設定された場合、監視カメラにおける光路上に赤外光バンドパスフィルタを挿入し、当該赤外光バンドパスフィルタによって可視光成分を遮光する。これにより、昼間に遠景を撮影した際に生じる霞や陽炎ゆらぎを軽減し、また、収差(ボケ)を抑制して、鮮明な撮影が可能となる。一方、監視カメラは、夜間撮影モードが設定された場合、赤外光カットフィルタを光路から退避させ、赤外光を取りこむ。これにより、夜間でも明るい映像が撮影可能となる。これらのモードは、撮影条件に応じて使い分けされる。これらのモードを切り替える機構として、例えば、複数の光学フィルタ及び光学フィルタを保持する複数のフィルタ保持部材を備えるレンズ鏡筒において、フィルタ駆動機構が用いられる（例えば、特許文献１参照）。このフィルタ駆動機構では、複数のフィルタ保持部材が、光学フィルタが光路内にセットされるセット位置と光路外に退避する退避位置との間で選択的に挿抜される。

特開２０１７−０２１１８０号公報

しかしながら、上述した特許文献１の技術では、上述したモードを切り替えるために複数の光学フィルタを切り替えるので、光学フィルタの数だけフィルタ保持部材及びアクチュエータが必要となり、部品点数が増えてしまう。すなわち、従来の監視カメラでは、撮影モードを使い分けるために、部品点数が増えてしまうという問題が生じる。

本発明の目的は、部品点数を抑えつつ、特定波長域の光に基づく被写体の撮像が可能な撮影モードを使い分けることができる撮像装置、及び撮像装置の制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮像素子と、被写体から受光した光のうち所定の波長域の光を遮光するフィルタと、前記撮像素子へ入射する光の光量を調整する絞り羽根とを備え、前記フィルタ、前記絞り羽根、及び撮像素子が光軸に沿って配置された撮像装置であって、前記フィルタの前記光軸に対する位置を制御するフィルタ位置制御手段と、前記絞り羽根の動作を制御する絞り羽根制御手段と、前記撮像装置の撮影モードを設定する設定手段とを備え、前記絞り羽根は、少なくとも一部が前記所定の波長域に含まれる特定の波長域の光のみを透過させる部材で形成され、第１の状態と前記第１の状態よりも前記絞り羽根により形成される開口径が小さい第２の状態とになることができ、前記撮像装置の撮影モードとして第１のモードが設定された場合、前記フィルタ位置制御手段は、前記フィルタを前記光軸に沿って前記撮像装置に形成される光路から退避させ、前記絞り羽根制御手段は、前記絞り羽根を前記第１の状態になるように制御し、前記撮像装置の撮影モードとして前記第１のモードとは異なる第２のモードが設定された場合、前記フィルタ位置制御手段は、前記フィルタを前記光路から退避させ、前記絞り羽根制御手段は、前記絞り羽根を前記第２の状態になるように制御することを特徴とする。

本発明によれば、特定波長域の光に基づく被写体の撮像が可能な撮影モードを使い分けることができる。

本発明の実施の形態に係る撮像装置の分解斜視図である。 図１のレンズユニットの正面図である。 図１のレンズユニットの分解斜視図である。 図３のダミーガラス及び赤外光カットフィルタの配置の切り替えを説明するための図である。 図３の絞り羽根の開閉動作を説明するための図である。 図１の撮像装置の撮影に関する制御を説明するための図である。 図１の撮像装置によって実行される撮影モード切替処理の手順を示すフローチャートである。 図７の撮影モード切替処理において遠景鮮明ＩＲモードが設定された際のレンズユニット内の配置状態を示す断面図である。 図７の撮影モード切替処理においてデイモードが設定された際のレンズユニット内の配置状態を示す断面図である。 図７の撮影モード切替処理において夜間撮影モードが設定された際のレンズユニット内の配置状態を示す断面図である。 図１の撮像装置において遠景鮮明ＩＲモードからデイモードに切り替わる際の赤外光カットフィルタ切替機構の駆動手順を示す断面図である。 図１１の部分拡大図である。 図１のレンズユニットの変形例の断面図である。 図７の撮影モード切替処理の変形例の手順を示すフローチャートである。 図１４の撮影モード切替処理において遠景鮮明ＩＲモードが設定された際のレンズユニット内の配置状態を示す断面図である。 図１４の撮影モード切替処理において夜間撮影モードが設定された際のレンズユニット内の配置状態を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。

図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置１の分解斜視図である。図１において、撮像装置１は、ドームカバー２、ドーム３、レンズユニット４、及びパンチルトローテーションユニット５を備える。レンズユニット４は、パンチルトローテーションユニット５に設置される。ドーム３は、設置されたレンズユニット４を含むパンチルトローテーションユニット５の上部を覆うように配置されている。ドームカバー２は、ドーム３を挟んでパンチルトローテーションユニット５にビス５ａで固定される。パンチルトローテーションユニット５は、パン、チルト、回転といったレンズユニット４の動作を実現させる。撮像装置１は、静止画や動画を撮影する装置であり、例えば、監視カメラである。撮像装置１は、撮影モードとして、デイモード、夜間撮影モード、及び遠景鮮明ＩＲモードを備える。デイモードは、例えば、昼間に撮影を行う際に設定される。夜間撮影モードは、例えば、夜に撮影を行う際に設定される。遠景鮮明ＩＲモードは、例えば、昼間に撮影を行う際に遠景の撮影で生じる霞や陽炎ゆらぎを軽減するために設定される。

図２は、図１のレンズユニット４の正面図である。図３は、図１のレンズユニット４の分解斜視図である。図２及び図３において、レンズユニット４は、固定枠６、赤外光カットフィルタ切替機構７、固定枠１０、固定枠１１、ローパスフィルタ１２、封止部材１３、支持部材１４、撮像素子１５、及び撮像素子基板１６を備える。これらは、光軸に沿ってこの順に配置される。また、レンズユニット４は、後述する図９に示すように、レンズＬ１〜レンズＬ５を備える。レンズＬ１及びレンズＬ２は、固定の第１群レンズである。レンズＬ３〜レンズＬ５は、固定の第２群レンズである。

固定枠６は、第１群レンズであるレンズＬ１及びレンズＬ２を保持する。赤外光カットフィルタ切替機構７は、被写体側絞り固定枠７ａ、フィルタ枠７ｂ、中間固定枠７ｃ、絞り羽根７ｄ、絞り羽根７ｅ、アクチュエータ７ｈ、撮像素子側固定枠７ｉ、フレキシブル基板７ｋ、絞りモーター７ｎ、ダミーガラス８、及び赤外光カットフィルタ９を備える。なお、本実施の形態では、赤外光カットフィルタ切替機構７が２枚の絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅを備える構成について説明するが、赤外光カットフィルタ切替機構７が２枚以上の絞り羽根を備えていても良い。赤外光カットフィルタ切替機構７は、ビス７ｍによって固定枠６に固定される。

フィルタ枠７ｂには、ダミーガラス８及び赤外光カットフィルタ９が接着固定されている。中間固定枠７ｃは、フィルタ枠７ｂを挟んで被写体側絞り固定枠７ａに固定される。フィルタ枠７ｂは、中間固定枠７ｃに設けられる切り欠きを通して撮像素子側固定枠７ｉのアーム７ｇと係合する。アーム７ｇが駆動すると、フィルタ枠７ｂは、中間固定枠７ｃに設けられるピン７ｊに沿って光軸に直交する上下方向に駆動する。これにより、レンズＬ１から眺めた際に、光軸に沿って撮像装置１内に形成される光路となる開口部７ｏと重なる位置にダミーガラス８（例えば、図４（ｂ）を参照。）及び赤外光カットフィルタ９（例えば、図４（ａ）を参照。）の何れかが配置される。アーム７ｇは、撮像素子側固定枠７ｉに固定されたアクチュエータ７ｈに接続されている。アーム７ｇは、アクチュエータ７ｈへ通電することによって駆動する。

絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅは、可視光及び赤外光を透過させる部材、具体的に、９００ｎｍ以下の波長域の光を透過させるフィルム部材で形成されている。このフィルム部材の表面には、赤外光のみを透過させる塗料、具体的に、７３０ｎｍ〜８４０ｎｍの波長域の光のみを透過させるＩＲ透過インキが塗布されている。絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅは、中間固定枠７ｃ及び撮像素子側固定枠７ｉの間に配置されている。絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅは、撮像素子側固定枠７ｉのアーム７ｆと係合する。アーム７ｆが駆動すると、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅは、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、撮像素子側固定枠７ｉのピン７ｌに沿って光軸に直交する上下方向に駆動する。これにより、中間固定枠７ｃの開口部７ｏの遮蔽量が可変し、撮像素子１５に入射する光の光量が調整される。以降の説明では、絞り羽根７ｄ、７ｅにより開口部７ｏが遮蔽されていない全開状態（第１の状態）と、絞り羽根７ｄ、７ｅが開口部７ｏの全面を覆う全閉状態（第２の状態）となるように、絞り羽根の駆動制御を行う場合について説明する。ここで、絞り羽根７ｄ、７ｅの状態としては、少なくとも絞り羽根７ｄ、７ｅにより開口部７ｏの一部が遮蔽されていない状態（第１の状態）と、当該状態よりも絞り羽根７ｄ、７ｅによって形成される開口径が小さく開口部７ｏの遮蔽量が大きい状態（第２の状態）とに制御可能な構成である。なお、少なくとも、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅのうち、光路上に挿抜可能な領域のみが赤外光のみを透過させる部材や塗料が塗布された状態で形成され、他の領域はそれ以外の材質で形成されている構成であってもよい。

アーム７ｆは、撮像素子側固定枠７ｉに固定された絞りモーター７ｎに接続されている。アーム７ｆは、絞りモーター７ｎへ通電することによって駆動する。フレキシブル基板７ｋは、パンチルトローテーションユニット５に電気的に接続されている。ダミーガラス８は、赤外光カットフィルタ９と光路長が等しく、レンズＬ１、レンズＬ２を通過した光を遮光することなく通過させる。赤外光カットフィルタ９は、所定の波長域の光、具体的に、７００ｎｍ以上の波長域の光を遮光する。なお、本実施の形態では、赤外光カットフィルタ切替機構７を構成するデバイスは、上述した赤外光カットフィルタ９に限られず、所定の波長域の光を遮光する光学系であれば良い。

固定枠１０は、第２群レンズであるＬ３〜Ｌ５を保持する。固定枠１０は、固定枠６と固定ビス８ａによって係合している。固定枠１１は、赤外光カットフィルタ切替機構７及び固定枠１０を挟んで固定枠６に接着剤で固定される。支持部材１４は、ローパスフィルタ１２及び封止部材１３を挟んで、固定枠１１にビス１４ａによって固定される。これにより、ローパスフィルタ１２は、封止部材１３に付勢された状態で保持される。撮像素子１５は、支持部材１４に接着剤で固定される。撮像素子基板１６は、撮像素子１５を実装し、撮像素子１５を挟んで支持部材１４にビス１４ａによって固定される。

図６は、図１の撮像装置１の撮影に関する制御を説明するための図である。図６において、撮影時に被写体から受光した光がレンズユニット４のレンズ群を通過し、撮像素子１５に入射すると、入射した光が、処理信号１７に光電変化される。処理信号１７は、撮像装置１のＣＰＵ１８に出力される。ＣＰＵ１８は、処理信号１７に基づいて絞りモーター７ｎを作動させ、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅの開閉動作を制御する。また、撮影モードが、例えば、デイモードから夜間撮影モードに切り替えられた場合、ＣＰＵ１８は、アクチュエータ７ｈを駆動させ、光路に配置された赤外光カットフィルタ９をダミーガラス８に切り替える。さらに、ＰＣ２１でチルト角が入力されると、チルトモーター１９が駆動してチルトユニット２０が動き出し、レンズユニット４のチルト角が調整される。チルトユニット２０は、チルト角検出手段を備える。検出されたチルト角は、ＣＰＵ１８を介して、ＰＣ２１にフィードバックされる。

図７は、図１の撮像装置１によって実行される撮影モード切替処理の手順を示すフローチャートである。図７の処理は、ＣＰＵ１８が図６のＲＯＭ２２に格納されたプログラムをＲＡＭ２３にロードし、ロードしたプログラムを実行することによって行われる。

図７において、まず、ＣＰＵ１８は、撮像装置１の照度センサ（不図示）によって検出された照度が予め設定された閾値を超えたか否かを判別する（ステップＳ１０１）。閾値として、例えば、日中の明るさを示す照度より若干小さい照度が設定される。ステップＳ１０１では、例えば、日中の明るさ程度の照度を検出した場合に、ＣＰＵ１８は、検出された照度が閾値を超えたと判別する。一方、夕方の明るさ程度の照度を検出した場合に、ＣＰＵ１８は、検出された照度が閾値を超えないと判別する。

ステップＳ１０１の判別の結果、検出された照度が閾値を超えたとき、ＣＰＵ１８は、撮影して得られた画像に基づいて撮像装置１の周辺に予め設定された所定値を超える霞が生じているか（検出されたか）否かを判別する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２では、例えば、撮影して得られた画像から予め登録された景色が認識された場合、ＣＰＵ１８は、撮像装置１の周辺に所定値を超える霞が生じていないと判別する。一方、撮影して得られた画像から予め登録された景色が認識されない場合、ＣＰＵ１８は、撮像装置１の周辺に所定値を超える霞が生じていると判別する。

ステップＳ１０２の判別の結果、撮像装置１の周辺に所定値を超える霞が生じているとき、ＣＰＵ１８は、遠景鮮明ＩＲモードを設定する（ステップＳ１０３）。次いで、ＣＰＵ１８は、光路上にダミーガラス８を挿入する（例えば、図４（ｂ）及び図８を参照。）（ステップＳ１０４）（フィルタ位置制御手段）。なお、図８は、図２の矢視Ａ−Ａ断面図である。また、ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１８は、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅを全閉する（例えば、図５（ｂ）及び図８を参照。）（絞り羽根制御手段）。ステップＳ１０４の処理により、レンズＬ１から開口部７ｏを眺めて当該開口部７ｏと重なる位置に、ダミーガラス８、絞り羽根７ｄ、及び絞り羽根７ｅが配置され、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅの各々によって光路が遮蔽される。遠景鮮明ＩＲモードでは、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅを透過した７３０ｎｍ〜８４０ｎｍの波長域の光を用いて、霞の奥の被写体を撮影することができると共に、赤外領域での収差による被写体のボケを最小限にすることができる。その後、ＣＰＵ１８は、本処理を終了する。

ステップＳ１０２の判別の結果、撮像装置１の周辺に所定値を超える霞が生じていないとき、ＣＰＵ１８は、デイモードを設定する（ステップＳ１０５）。次いで、ＣＰＵ１８は、光路上に赤外光カットフィルタ９を挿入する（例えば、図４（ａ）及び図９を参照。）（ステップＳ１０６）。また、ステップＳ１０６では、ＣＰＵ１８は、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅを開く（例えば、図５（ａ）及び図９を参照。）。なお、赤外光カットフィルタ９によって７００ｎｍ以上の波長域の光が遮光されるデイモードでは、７３０ｎｍ〜８４０ｎｍの波長域の光のみを透過させる絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅは、遮光部材として機能する。デイモードでは、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅの位置を制御することで、撮像素子１５に入射する光量が調整される。その後、ＣＰＵ１８は、本処理を終了する。

ステップＳ１０１の判別の結果、検出された照度が閾値を超えないとき、ＣＰＵ１８は、夜間撮影モードを設定する（ステップＳ１０７）。次いで、ＣＰＵ１８は、光路上にダミーガラス８を挿入する（例えば、図４（ｂ）及び図１０を参照。）（ステップＳ１０８）（フィルタ位置制御手段）。また、ステップＳ１０８では、ＣＰＵ１８は、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅを開く（例えば、図５（ａ）及び図１０を参照。）（絞り羽根制御手段）。夜間撮影モードでは、撮像装置１が撮影可能な全ての波長域の光が撮像素子１５に入射するので、夜間でも明るい映像を撮影可能となる。その後、ＣＰＵ１８は、本処理を終了する。

図１１は、図１の撮像装置１において遠景鮮明ＩＲモードからデイモードに切り替わる際の赤外光カットフィルタ切替機構の駆動手順を示す断面図である。

図１１（ａ）及びその拡大図である図１２(ａ)は、遠景鮮明ＩＲモードが設定された際のダミーガラス８、絞り羽根７ｄ、及び絞り羽根７ｅの配置状態を示す。図１１（ａ）及び図１２(ａ)では、レンズＬ１から開口部７ｏを眺めた際に、開口部７ｏと重なる位置にダミーガラス８が配置され、また、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅが全閉状態である。この配置状態から、例えば、光路上に配置されたダミーガラス８を赤外光カットフィルタ９に切り替えると、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅが遮光部材として機能する。絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅが遮光部材として機能すると、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅが開くまで被写体を撮影できなくなってしまう。これに対し、本実施の形態では、ＣＰＵ１８は、図１１（ｂ）及びその拡大図である図１２(ｂ)に示すように、光路上に配置されたダミーガラス８を赤外光カットフィルタ９に切り替える前に、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅを開く。その後、ＣＰＵ１８は、図１１（ｃ）及びその拡大図である図１２(ｃ)に示すように、光軸上に配置されたダミーガラス８を赤外光カットフィルタ９に切り替える。

上述した実施の形態によれば、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅは、７３０ｎｍ〜８４０ｎｍの波長域（特定の波長域）の光のみを透過させる部材で形成されている。夜間撮影モードが設定された場合、赤外光カットフィルタ９が光路から退避し、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅが開く。一方、遠景鮮明ＩＲモードが設定された場合、赤外光カットフィルタ９が光路から退避し、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅが全閉する。これにより、従来のようにアクチュエータや伝動装置等の複数の部品を備えることなく、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅの開閉動作のみで、夜間撮影モード及び遠景鮮明ＩＲモードを切り替えることができる。その結果、特定波長域の光に基づく被写体の撮像が可能な撮影モードを使い分けることができる。

また、上述した実施の形態では、赤外光カットフィルタ９が光路に挿入される前に、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅが開く。これにより、遠景鮮明ＩＲモードからデイモードに切り替わる際に、被写体を一時的に撮影できなくなるのを防止することができる。

さらに、上述した実施の形態では、光路に沿う方向から眺めたときに、遠景鮮明ＩＲモードにおいて、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅの各々は、開口部７ｏと重なる位置に配置される。これにより、遠景鮮明ＩＲモードにおいて、７３０ｎｍ〜８４０ｎｍの波長域の光の透過ムラを抑制することができ、もって、霞の奥の被写体をより鮮明に撮影することができる。

上述した実施の形態では、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅは、９００ｎｍ以下の波長域の光を透過させるフィルム部材で形成され、当該フィルム部材には、７３０ｎｍ〜８４０ｎｍの波長域の光のみを透過させるＩＲ透過インキが塗布されている。これにより、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅのサイズを従来の絞り羽根と同程度のサイズで実現することができ、もって、撮像装置１内のレイアウトに影響を与えることなく、夜間撮影モード及び遠景鮮明ＩＲモードを使い分けることができる。

以上、本発明について、上述した実施の形態を用いて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、ダミーガラス８及び赤外光カットフィルタ９を備えるフィルタ枠７ｂが、光路において絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅより撮像素子１５側に配置されても良い。

また、上述した実施の形態では、夜間撮影モード時の車のヘッドライトによるハレーションの抑制効果を向上させるために、ダミーガラス８の代わりに、７００ｎｍ以上の波長域の光を透過させる図１３の赤外光パスフィルタ２４をレンズユニット４に設けても良い。

図１４は、図７の撮影モード切替処理の変形例の手順を示すフローチャートである。図１４の処理も、ＣＰＵ１８がＲＯＭ２２に格納されたプログラムをＲＡＭ２３にロードし、ロードしたプログラムを実行することによって行われる。

図１４において、まず、ＣＰＵ１８は、ステップＳ１０１、Ｓ１０２の処理を行う。

ステップＳ１０２の判別の結果、撮像装置１の周辺に所定値を超える霞が生じているとき、ＣＰＵ１８は、ステップＳ１０３の処理を行う。次いで、ＣＰＵ１８は、光路上に赤外光パスフィルタ２４を挿入し、また、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅを全閉する（例えば、図１５を参照。）（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１の処理により、レンズＬ１から開口部７ｏを眺めて当該開口部７ｏと重なる位置に、赤外光パスフィルタ２４、絞り羽根７ｄ、及び絞り羽根７ｅが配置され、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅによって光路が遮蔽される。このとき、７００ｎｍ以上の波長の光が赤外光パスフィルタ２４を透過し、さらに７３０ｎｍ〜８４０ｎｍの波長の光のみが絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅを透過する。

ステップＳ１０２の判別の結果、撮像装置１の周辺に所定値を超える霞が生じていないとき、ＣＰＵ１８は、ステップＳ１０５以降の処理を行う。

ステップＳ１０１の判別の結果、検出された照度が閾値を超えないとき、ＣＰＵ１８は、ステップＳ１０７の処理を行う。次いで、ＣＰＵ１８は、光路上に赤外光パスフィルタ２４を挿入し、また、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅを開く（例えば、図１６を参照。）（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の処理により、７００ｎｍ以上の波長の光が撮像素子１５に入射し、それ以下の波長の光は撮像素子１５に入射しない。なお、車のヘッドライトにＨＩＤやＬＥＤランプを用いるケースは多い。ＨＩＤ及びＬＥＤランプは、短波長域の光成分が多いため、夜間撮影モードで赤外光パスフィルタ２４を用いることで、図７の処理と比較して、車のヘッドライトによるハレーションの抑制効果を向上可能となる。その後、ＣＰＵ１８は、本処理を終了する。

上述した実施の形態では、夜間撮影モード及び遠景鮮明ＩＲモードにおいて、７００ｎｍ以上の波長域の光を透過させる赤外光パスフィルタ２４が、光路上の絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅより被写体側に挿入される。これにより、部品点数を抑えつつ、車のヘッドライトによるハレーションの抑制効果を向上することができる。

上述した実施の形態では、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅは、７３０ｎｍ〜８４０ｎｍの波長域の光を透過させるトリアセチルセルロースからなる赤外光透過フィルムで形成されても良い。当該赤外光透過フィルムで形成されることで、絞り羽根７ｄ及び絞り羽根７ｅのサイズを従来の絞り羽根と同程度のサイズで実現することができる。

上述した実施の形態では、ＣＰＵ１８が、図７及び図９の処理を実行してレンズユニット４の各動作を制御することとして説明したが、レンズユニット４の各動作を制御する主体はＣＰＵ１８に限られない。例えば、ネットワーク（不図示）を介して撮像装置１と通信を行う通信装置が図７及び図９の処理を実行してレンズユニット４の各動作を制御しても良い。

なお、上述した実施の形態では、絞り羽根７ｄ、７ｅによる開口部７ｏの全開状態と全閉状態との遷移について説明したが、これに限定されるものではない。例えは、絞り羽根７ｄ、７ｅの一部のみが赤外光のみを透過させるように形成されている構成であってもよい。この場合、少なくとも当該絞り羽根７ｄ、７ｅの一部が開口部７ｏを遮蔽する状態（第２の状態）か遮蔽しない状態（第１の状態）かを制御する構成であればよい。

１ 撮像装置
７ｄ、７ｅ 絞り羽根
９ 赤外光カットフィルタ
１５ 撮像素子
２４ 赤外光パスフィルタ

Claims (8)

1. 撮像素子と、被写体から受光した光のうち所定の波長域の光を遮光するフィルタと、前記撮像素子へ入射する光の光量を調整する絞り羽根とを備え、前記フィルタ、前記絞り羽根、及び撮像素子が光軸に沿って配置された撮像装置であって、
   前記フィルタの前記光軸に対する位置を制御するフィルタ位置制御手段と、
   前記絞り羽根の動作を制御する絞り羽根制御手段と、
   前記撮像装置の撮影モードを設定する設定手段とを備え、
   前記絞り羽根は、少なくとも一部が前記所定の波長域に含まれる特定の波長域の光のみを透過させる部材で形成され、第１の状態と前記第１の状態よりも前記絞り羽根により形成される開口径が小さい第２の状態とになることができ、
   前記撮像装置の撮影モードとして第１のモードが設定された場合、前記フィルタ位置制御手段は、前記フィルタを前記光軸に沿って前記撮像装置に形成される光路から退避させ、前記絞り羽根制御手段は、前記絞り羽根を前記第１の状態になるように制御し、
   前記撮像装置の撮影モードとして前記第１のモードとは異なる第２のモードが設定された場合、前記フィルタ位置制御手段は、前記フィルタを前記光路から退避させ、前記絞り羽根制御手段は、前記絞り羽根を前記第２の状態になるように制御することを特徴とする撮像装置。
2. 前記フィルタ位置制御手段によって前記フィルタが前記光路に挿入される前に、前記絞り羽根制御手段は、前記絞り羽根を前記第１の状態にすることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 少なくとも２枚の前記絞り羽根を備え、
   前記光軸に沿う方向から眺めたときに、前記第２のモードにおいて、各前記絞り羽根は、前記第２の状態となるように前記光路を示す全ての領域と重なる位置に配置されることを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
4. 前記第１のモード及び第２のモードにおいて、前記特定の波長域より広い波長域の光のみを透過させる部材が、前記光路上の前記絞り羽根より前記被写体側に挿入されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記特定の波長域の光は、赤外光であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の撮像装置。
6. 前記絞り羽根は、前記赤外光及び可視光を透過させる部材で形成され、当該部材の表面には前記赤外光のみを透過させる塗料が塗布されていることを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
7. 前記絞り羽根は、前記赤外光を透過させるトリアセチルセルロースからなる赤外光透過フィルムで形成されていることを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
8. 請求項１乃至７の何れか１項に記載の撮像装置の制御方法。

Images