KR20040070840A - 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라 및 그에 따른주야간 자동초점조절방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 저가의 일반 광학필터와 더불어 가시광선과 적외선 파장간의 차이를 보상하여 화면의 흐림 현상을 제거함으로써 화질의 선명도를 향상시키는데 적당한 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라 및 그에 따른 주야간 자동초점조절방법을 제공하기 위한 것으로서, 본 발명의 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라는 피사체의 이미지를 포커싱하는 렌즈부와, 야간에 상기 피사체를 향해 적외선 광을 발생하는 적외선램프와, 주간에 사용되며 상기 렌즈부를 통해 입사된 광(光)중에서 가시광선만을 통과시키는 광학필터와, 야간에 사용되며 주간에 상기 렌즈부를 통해 입사되는 가시광선의 파장과 야간에 상기 렌즈부를 통해 입사되는 적외선 파장간의 차로 인한 초점의 흐려짐을 방지하기 위해 상기 적외선의 파장을 보상하는 광굴절 특성을 갖는 수정체와, 주야간에 따라 상기 광학필터 또는 수정체를 통해 입사된 광을 전기적인 신호로 변환하는 촬상소자와, 상기 렌즈부와 상기 촬상소자 사이에 상기 광학필터와 수정체가 선택적으로 위치하도록 상기 광학필터와 수정체의 위치를 주야간에 따라 선택적으로 절환시키는 절환수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라 및 그에 따른 주야간 자동초점조절방법{Infrared camera having auto-focusing in day and night, and method for auto-focusing thereof}

본 발명은 적외선 카메라에 관한 것으로서, 특히 주야간에 자동으로 초점이 조절되어 화면을 선명하게 할 뿐만 아니라, 모아레 현상의 발생을 방지하는데 적당한 주야간 자동초점조절기능의 적외선 카메라 및 그에 따른 주야간 자동초점조절방법에 관한 것이다.

일반적으로 CCTV 카메라는 주간에는 태양빛을 이용하고, 야간에는 가로등이나 백열등과 같은 별도의 조명장치를 이용하여 피사체를 촬상하고 있으나, 야간에 상기와 같은 가로등, 백열등을 이용하기 때문에 사람들로 하여금 감시당하고 있는 느낌을 받게 하여 불쾌감을 유발할 뿐만 아니라, 조명장치가 설치되어 있지 않은 장소에서는 사용이 불가능하였다.

최근, CCD(Charge Coupled Device)의 수요가 증가하면서 CCD카메라가 등장하게 되었는데, 일반적인 CCD카메라는 도 1에 도시된 바와 같이, 후방에 촬상소자(1)가 위치하고, 이로부터 전방을 향하여 렌즈(3)가 설치되며, 상기 렌즈(3)와 촬상소자(1) 사이에는 광학 필터(Optical Low Pass Filter)(5)가 위치된다.

여기서, 상기 촬상소자(1)는 상기 렌즈(3)에 의해서 피사체의 이미지가스폿(Spot)되는 부분으로서 흔히, 광(光)을 전기적인 신호로 변환하는 CCD(Charge Coupled Device)이며, 상기 렌즈(3)는 피사체의 이미지를 상기 촬상소자(1)에 포커싱하여 스폿시키는 역할을 한다.

또한, 상기 광학필터(5)는 상기 렌즈(3)를 통해 입사된 광(光)중에서 가시광선만을 통과시킬 목적으로 양면이 멀티코팅 처리된 복굴절 특성을 갖는 수정체로 구성되어 있다.

그러나 이러한 일반적인 CCD카메라는 상기 광학필터(5)가 가시광선 영역의 파장을 제외한 적외선과 같은 파장은 차단하기 때문에 야간에는 사용이 불가능하며 설사 적외선램프와 같은 별도의 조명장치를 사용하더라도, 적외선이 광학필터(5)에 의해 차단되어 화면이 매우 어둡게 나타나게 단점이 있다.

또한, 상기와 같은 일반적인 CCD카메라는 광학필터(5)를 사용함에 따라 모아레(Moire)현상이 나타나는 단점을 가지고 있다. 즉, 촬상소자는 픽셀 수에 따라 해상도가 결정되는데, 촬상소자의 색 분해능(Color resolvability) 이상의 가시광선대의 파장이 촬상소자로 입사되면 줄무늬나 등고선과 같은 물결무늬가 무지개색으로 나타나는 이른바 모아레 현상이 나타나게 된다.

이에, 상기와 같은 일반적인 CCD카메라의 단점을 보완하기 위해 적외선 조명장치를 이용하여 야간에도 피사체의 촬상이 가능한 적외선 CCD카메라가 대두되게 되었는데, 상기 적외선 카메라는 사람의 눈에는 보이지 않는 적외선 영역까지 촬상이 가능하여 주간에는 물론이고 야간에도 피사체의 촬상이 가능하다는 이유로 최근 감시 카메라로서 큰 인기를 끌고 있는 추세이다. 참고로, 가시광선은 사람에 따라약간의 차이가 있지만 보통은 380nm~780nm 정도의 파장을 가지고 있고, 적외선은 약 850nm~940nm의 파장을 가지고 있기 때문에 상기 적외선 CCD카메라는 주간에는 칼라 화면을 제공하고, 야간에는 흑백 화면을 제공한다.

이와 같은 적외선 CCD카메라는 일반적인 CCD카메라에 사용되는 광학필터 대신에 주간에는 가시광선만을 통과시키고, 야간에는 적외선만을 통과시켜 주야간 공용으로 사용되는 IR OLPF(Infrared Optical Low Pass Filter)를 사용하고 있는데, 상기 주야간 공용으로 사용하는 IR OLPF는 도 2로부터 알 수 있듯이, 가시광선의 파장과 적외선의 파장이 서로 다르기 때문에 적외선 LED가 구동되는 야간에는 상기 적외선과 가시광선 파장의 차이로 인해 피사체와 촬상소자간의 초점 길이가 주간과 비교하여 차이가 발생하게 되고, 이러한 초점 불일치로 인하여 화면이 선명하지 않고 흐리게 보이는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라, 상기 주야간 공용으로 사용되는 IR OLPF가 매우 고가이므로 카메라의 단가가 그 만큼 상승하게 되고, 이는 가격 경쟁력을 저하시키는 문제점으로 작용하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라 및 그에 따른 주야간 자동초점조절방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 저가의 일반 광학필터와 더불어 가시광선과 적외선 파장간의 차이를 보상하여 초점을 일치시킴으로써 화면의 흐림 현상이나모아레(Moire) 현상을 제거하는 것에 의해 화질의 선명도를 향상시킬 수 있는 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라 및 그에 따른 주야간 자동초점조절방법을 제공하는데 있다.

도 1은 일반적인 CCD카메라의 구성도

도 2는 일반적인 광학필터(OLPF)와 IR OLPF의 필터링 특성을 설명하기 위한 파장과 상대이득간의 관계를 설명하는 그래프

도 3은 본 발명의 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라의 블록구성도

도 4는 본 발명의 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라의 분해사시도

도 5는 본 발명에 따른 광학필터와 수정체를 설명하기 위한 도면

도 6a 내지 6b는 본 발명의 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라의 주야간 자동초점조절방법을 설명하기 위한 트레이의 이동상태를 설명하기 위한 상태도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

31 : 렌즈부 33 : 촬상소자

35 : 광학필터 37 : 수정체

39 : 절환수단 41 : 트레이

43 : 트레이 이송수단 43a : 모터

43b : 회전축 43c : 피니언기어

43d : 고정축 43e : 래커기어

45 : 광도전 셀

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라는 피사체의 이미지를 포커싱하는 렌즈부와, 야간에 상기 피사체를 향해 적외선 광을 발생하는 적외선램프와, 주간에 사용되며 상기 렌즈부를 통해 입사된 광(光)중에서 가시광선만을 통과시키는 광학필터와, 야간에 사용되며 주간에 상기 렌즈부를 통해 입사되는 가시광선의 파장과 야간에 상기 렌즈부를 통해 입사되는 적외선 파장간의 차로 인한 초점의 흐려짐을 방지하기 위해 상기 두 광(光)의 파장차를 보상하는 광굴절 특성을 갖는 수정체와, 주야간에 따라 상기 광학필터 또는 수정체를 통해 입사된 광을 전기적인 신호로 변환하는 촬상소자와, 상기 렌즈부와 상기 촬상소자 사이에 상기 광학필터와 수정체가 선택적으로 위치하도록 상기 광학필터와 수정체의 위치를 주야간에 따라 선택적으로 절환시키는 절환수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명의 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라는 적외선 광을 복굴절시키는 수정체를 상기 가시광선만을 통과시키는 광학필터보다 더 두꺼운 것, 바람직하게는 적외선 파장과 가시광선 파장의 차이에 상응하는 만큼 더 두꺼운 것을 사용하여 렌즈부를 통해 입사된 적외선이 상기 수정체를 통과하면서 가시광선 파장과의 차가 보상되어 주야간에 자동으로 초점이 조절되는 것을 특징으로한다.

또한, 본 발명의 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라에 따른 절환수단은 상기 광학필터와 수정체를 나란히 수용하는 트레이(Tray)와, 상기 트레이를 주야간에 따라 좌우로 이동시켜 주간에는 상기 광학필터를 렌즈부와 촬상소자 사이에 위치시키고, 야간에는 상기 수정체를 렌즈부와 촬상소자 사이에 위치시키는 트레이 이송수단을 포함하여 구성되되, 상기 트레이 이송수단은 주변의 조도변화를 감지하는 광도전 셀의 감지신호에 따라 상기 트레이를 좌측 또는 우측으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라에 따른 주야간 자동초점조절방법은 주변의 조도변화를 감지하는 단계와, 상기 감지된 조도값으로부터 주야간 여부를 판단하는 단계와, 주간으로 판단되면 가시광선 영역의 파장을 통과시키는 광학필터를 렌즈부와 촬상소자 사이에 위치시킨 후 피사체를 촬상하고, 야간으로 판단되면 적외선광을 출력한 후 상기 적외선 광을 복굴절시켜 상기 가시광선과 적외선 파장간의 차이를 보상하는 수정체를 상기 렌즈부와 촬상소자 사이에 위치시킨 후 상기 피사체를 촬상하여 주야간에 따른 가시광선과 적외선 파장간의 차이로 인한 초점의 흐려짐을 자동으로 조절하는 것을 특징한다.

[실시예]

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라 및 그에 따른 주야간 자동초점조절방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라의 구성도이고, 도 4는 본 발명의 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라의 분해사시도이다.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 주야간 자동초점조절기능의 적외선 카메라는 피사체의 이미지를 포커싱하는 렌즈부(31)와, 상기 렌즈부(31)를 통해 입사된 광(光)을 전기적인 신호로 변환하는 촬상소자(33)와, 다수의 적외선 LED로 이루어져 야간에 적외선 광을 발생하는 적외선램프(도시하지 않음)와, 주간에 사용되며 상기 렌즈부(31)를 통해 입사된 광(光)중에서 가시광선만을 통과시키고 나머지는 필터링하여 차단하는 광학필터(35)와, 야간에 사용되며 상기 렌즈부(31)를 통해 입사된 적외선 광을 복굴절시켜 상기 가시광선과 적외선의 파장차를 보상하는 수정체(37) 및 주간에는 상기 광학필터(35)를 상기 렌즈부(31)와 촬상소자(33) 사이에 위치되고, 야간에는 상기 수정체(37)를 상기 렌즈부(31)와 촬상소자(33) 사이에 위치되도록 주야간에 따라 상기 광학필터(35)와 수정체(37)의 위치를 절환시키는 절환수단(39)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 절환수단(39)은 상기 광학필터(35)와 수정체(37)를 나란하게 수용하여 고정시키는 트레이(Tray)(41)와, 상기 트레이(41)를 주야간에 따라 좌우로 이동시켜 주간에는 상기 광학필터(35)가 렌즈부(31)와 촬상소자(33) 사이에 위치되고, 야간에는 상기 수정체(37)가 렌즈부(31)와 촬상소자(33) 사이에 위치되도록 상기 트레이(41)를 이동시키는 트레이 이송수단(43)을 포함하여 구성된다.

이때, 상기 트레이 이송수단(43)은 본체하우징(도시하지 않음)내에 고정설치된 모터(43a)의 회전방향을 따라 상기 트레이(41)를 좌우로 이동시키는데, 상기 모터(43a)에는 회전축(43b)을 통해 연결되어 상기 모터(43a)의 회전방향을 따라 좌우로 회전하는 피니언기어(43c)와, 고정축(43d)을 통해 트레이(41)와 연결되며 상기 피니언기어(43c)와 맞물려 상기 피니언기어(43c)가 좌우 회전함에 따라 상기 트레이(41)를 좌우로 이동시켜 상기 광학필터(35)와 수정체(37)가 선택적으로 상기 렌즈부(31)와 촬상소자(33)의 사이에 위치되도록 하는 래커기어(43e)를 포함하여 이루어진다.

참고로, 상기 촬상소자(33)는 입사되는 광을 전기적인 신호로 변환하는 광전변환소자로서 바람직하게는 CCD(Charge Coupled Device)촬상소자이며, 상기 촬상소자(33)는 본체하우징 내에 설치된 PCB(Printed Circuit Board)에 실장된다.

상기 렌즈부(31)는 피사체를 포커싱하는 광학렌즈(31a)와, 내주면에 상기 광학렌즈(31a)의 진퇴 및 회동을 위한 안내가이드가 형성되어 상기 광학렌즈(31a)와 결합되는 렌즈가이드(31b)로 구성된다.

상기 광학필터(35)는 도 5에 도시한 바와 같이, 주간에 상기 렌즈부(31)를 통해 입사된 광(光) 중에서 가시광선 영역의 파장만을 통과시키는 필터로서, 상기 가시광선만을 통과시키기 위해 양면이 멀티코팅 처리된 수정체로 이루어지며, 야간에 상기 렌즈부(31)를 통해 입사된 적외선 광을 복굴절시키는 수정체(37)는 가시광선과 적외선 파장간의 차이로 인해 초점이 흐려지는 것을 방지하기 위해 상기 적외선 광을 복굴절시켜 적외선의 파장을 보상하여 출력하는 것으로서, 상기 광학필터(35)와는 달리 양면에 코팅처리가 되어 있지 않다.

이때, 상기 수정체(37)는 가시광선과 적외선 파장간의 차이를 자체의 두께로보상하는데, 가시광선이 파장이 적외선의 파장에 비해 더 길기 때문에 적외선의 파장을 길게 하기 위해서는 상기 광학필터(35)에 비해 상기 두 파장간의 차이에 상응하는 만큼 더 두꺼운 수정체(37)로 이루어진다.

한편, 본 발명의 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라 장치는 주간에는 광학필터(35)가, 그리고 야간에는 수정체(37)가 자동적으로 상기 렌즈부(31)와 촬상소자(33) 사이에 위치되도록 하기 위해 주간과 야간을 감지하는 센서, 바람직하게는 주변의 조도변화를 감지하는 광도전 셀(45)을 더 포함한다.

즉, 상기 광도전 셀(45)이 주변의 조도변화를 감지한 결과에 따라 상기 모터(43a)가 좌측 또는 우측으로 회전하게 되고, 그에 상응하여 상기 트레이(41)가 좌측 또는 우측으로 이동하는 것에 의해 주간에는 광학필터(35)가 렌즈부(31)의 하부에 위치하여 렌즈부(31)를 통해 입사되는 광(光)중에서 가시광선만이 통과되어 촬상소자(33)로 입사되고, 야간에는 상기 수정체(37)가 렌즈부(31)의 하부에 위치함으로써 피사체에 의해 반사된 적외선이 상기 수정체(37)에 의해 복굴절되어 촬상소자(33)로 입사된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 적외선 카메라에 따른 주야간 자동초점조절 방법을 설명하면 다음과 같다.

도 6a는 주간에 상기 광학렌즈의 위치를 나타낸 상태도이고, 도 6b는 야간에 상기 수정체의 위치를 나타낸 상태도이다.

먼저, 주간에는 피사체를 포커싱하는 렌즈부(31)와 입사광을 전기적인 신호로 변환하는 촬상소자(33) 사이에 광학필터(35)가 위치하여 상기 렌즈부(31)를 통해 입사되는 광(光) 중에서 가시광선만이 상기 촬상소자(33)로 입사되어 모니터(도시되지 않음)에 디스플레이 된다.

이 상태에서 점차적으로 주변의 조도가 어두워져 야간(夜間)이 되면, 상기 주변의 조도변화를 감지하는 광도전 셀이 반응하게 되고, 그에 따라 다수의 적외선 LED들로 이루어진 적외선램프가 구동되어 적외선 광이 출력됨과 동시에 모터구동부(도시되지 않음)는 상기 고정 설치된 모터(43a)로 구동신호를 출력한다.

즉, 상기 구동신호를 받은 모터(43a)가 좌측으로 회전하게 되면, 상기 모터(43a)와 연결된 피니언기어(43c)가 상기 모터(43a)의 회전방향을 따라 좌측으로 회전하게 되고, 그 결과 상기 피니언기어(43c)와 맞물려 있는 래커기어(43e)는 우측으로 이동하게 된다.

이때, 상기 래커기어(43e)에는 트레이(41)가 연결되어 있으므로 상기 래커기어(43e)가 우측으로 이동함에 따라 상기 트레이(41) 역시 우측으로 이동하게 되며 따라서, 주간에 상기 렌즈부(31)와 상기 촬상소자(33) 사이에 위치해 있던 광학필터(35)가 우측으로 밀려나면서 상기 렌즈부(31)와 촬상소자(33) 사이에는 수정체(37)가 위치하게 된다.

따라서, 상기 렌즈부(31)를 통해 입사된 적외선 광은 상기 수정체(37)에 의해 그 파장이 가시광선의 파장만큼 길어진 상태로 보상되어 촬상소자(33)로 입사되기 때문에, 주간에 피사체에 반사되어 상기 촬상소자(33)로 입사되는 가시광선의 파장이나 야간에 피사체에 의해 반사되어 촬상소자(33)로 입사되는 적외선의 파장이 서로 일치하게 되므로, 종래 가시광선의 파장과 적외선의 파장이 서로 달라 야간에 화면이 흐리게 보이는 현상이 없어지게 된다.

이와 같은 상태에서, 점차적으로 주변의 조도가 밝아져 주간(晝間)이 되면, 상기 주변의 조도변화를 감지하는 광도전 셀이 반응하게 되고, 그에 따라 다수의 적외선 LED들로 이루어진 적외선램프에서는 더 이상 적외선 광이 출력되지 않게 됨과 동시에 모터구동부(도시되지 않음)는 상기 고정 설치된 모터(43a)로 구동신호를 출력한다.

이에, 구동신호를 받은 모터(43a)가 우측으로 회전하게 되면 상기 모터(43a)와 연결된 피니언기어(43c)가 상기 모터(43a)의 회전방향을 따라 우측으로 회전하게 되고, 그 결과 상기 피니언기어(43c)와 맞물려 있는 래커기어(43e)는 좌측으로 이동하게 된다.

이때, 상기 래커기어(43e)에는 트레이(41)가 연결되어 있으므로 상기 래커기어(43e)가 좌측으로 이동함에 따라 상기 트레이(41) 역시 좌측으로 이동하게 되며 따라서, 야간에 상기 렌즈부(31)와 상기 촬상소자(33) 사이에 위치해 있던 수정체(37)가 좌측으로 밀려나면서 상기 렌즈부(31)와 촬상소자(33) 사이에는 광학필터(35)가 위치하게 된다.

따라서, 상기 렌즈부(31)를 통해 입사된 광은 가시광선을 제외하곤 상기 광학필터(35)에 의해 차단되어 가시광선만이 촬상소자(33)로 입사된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시형태를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수가 있고, 상기 실시예들을 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수가 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기의 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

이상 상술한 바와 같이, 본 발명의 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라 및 그에 따른 주야간 자동초점조절방법은 고가의 IR OLPF를 사용하지 않을 뿐만 아니라, 주야간에 따라 자동으로 초점이 조절되어 주간이나 야간 모두 선명한 화질을 제공할 수가 있다.

즉, 주간에 가시광선만을 촬상소자로 입사시키는 광학필터와 함께 야간에는 적외선을 통과시키되, 상기 가시광선과 적외선의 파장차를 보상하는 수정체를 이용하여 주변의 조도변화에 상응하여 주간에는 렌즈와 촬상소자 사이에 광학필터가 위치되고, 야간에는 수정체가 위치되도록 하여 주간과 야간에 따라 자동으로 초점이 조절되어 선명한 화질을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 피사체의 이미지를 포커싱하는 렌즈부와;

   야간에 상기 피사체를 향해 적외선 광을 발생하는 적외선램프와;

   주간에 사용되며 상기 렌즈부를 통해 입사된 광(光)중에서 가시광선만을 통과시키는 광학필터와;

   야간에 사용되며 주간에 상기 렌즈부를 통해 입사되는 가시광선의 파장과 야간에 상기 렌즈부를 통해 입사되는 적외선의 파장차로 인한 초점의 흐려짐을 방지하기 위해 상기 적외선의 파장을 보상하는 광굴절 특성을 갖는 수정체와;

   주야간에 따라 상기 광학필터 또는 수정체를 통해 입사된 광을 전기적인 신호로 변환하는 촬상소자와;

   상기 렌즈부와 상기 촬상소자 사이에 상기 광학필터와 수정체가 선택적으로 위치하도록 상기 광학필터와 수정체의 위치를 주야간에 따라 선택적으로 절환시키는 절환수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 수정체는 가시광선 파장과 적외선 파장간의 차이를 보상할 수 있을 만큼 상기 광학필터의 두께에 비해 더 두꺼운 것을 특징으로 하는 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 절환수단은,

   상기 광학필터와 수정체를 나란히 수용하는 트레이(Tray)와,

   상기 트레이를 주야간에 따라 좌우로 이동시켜 주간에는 상기 광학필터를 렌즈부와 촬상소자 사이에 위치시키고 야간에는 상기 수정체를 렌즈부와 촬상소자 사이에 위치시키는 트레이 이송수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 트레이 이송수단은,

   주변의 조도변화를 감지하는 광도전 셀의 감지신호에 따라 상기 트레이를 좌측 또는 우측으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 주야간 자동초점조절 기능의 카메라.
5. 적외선 카메라의 주야간 초점조절방법에 있어서,

   주변의 조도변화를 감지하는 단계와;

   상기 감지된 조도값으로부터 주야간 여부를 판단하는 단계와;

   주간으로 판단되면 가시광선 영역의 파장을 통과시키는 광학필터를 렌즈부와 촬상소자 사이에 위치시킨 후 피사체를 촬상하고, 야간으로 판단되면 적외선광을 출력한 후 상기 적외선 광을 복굴절시켜 상기 가시광선과 적외선 파장간의 차이를 보상하는 수정체를 상기 렌즈부와 촬상소자 사이에 위치시킨 후 상기 피사체를 촬상하여 주야간에 따른 가시광선과 적외선 파장간의 차이로 인한 초점의 흐려짐을자동으로 조절하는 것을 특징으로 하는 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라의 주야간 자동초점조절방법.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 수정체는 적외선의 파장을 보상하여 상기 가시광선과 대비하여 초점을 일치시키는 것을 특징으로 하는 주야간 자동초점조절 기능의 적외선 카메라의 주야간 자동초점조절방법.