JP2020083659A5 - - Google Patents

Description

本発明の物品集積搬出装置の一態様は、略水平な第１の方向に向けて下方に傾いた第１の姿勢で複数の物品を上下に積み重ねる集積部と、集積部にて積み重ねた状態の複数の物品を第１の方向と交差する第２の方向にさらに傾けて第２の姿勢に配置する姿勢変換部と、姿勢変換部で第２の姿勢に配置された複数の物品を第２の姿勢を維持したまま昇降移動させる昇降機構と、を有する。

また、本発明の物品集積搬出装置の一態様は、略水平な第１の方向に順次送り込まれる複数の物品を第１の方向に向けて下方に傾けた第１の姿勢にして上下に積み重ねる集積部と、集積部を第１の方向と交差する第２の方向に向けて下方に傾けて複数の物品を積み重ねた集積体を第２の姿勢に傾けてその自重により第２の方向に搬出する搬出機構と、搬出機構によって集積部から搬出された集積体を第２の姿勢のまま受ける受部と、受部を昇降移動させて受部に移載された第２の姿勢の集積体をそのままの姿勢で昇降移動させる昇降機構と、を有する。

物品集積搬出装置１０は、丁合機１００の排出口１０８から排出された丁合束Ｔを集積する集積部１を有する。集積部１は、複数組の丁合束Ｔを重力方向に重ねて載置する底壁ユニット２、及び丁合束Ｔの排出方向Ｙの先端を突き当てて揃える側壁ユニット４（第１の壁部材）を有する。

底壁ユニット２は、フレーム６により両端を回転可能に支持した複数本のローラ７を有する。本実施形態では、底壁ユニット２は、８本の同じ形状のローラ７を備えている。８本のローラ７は、丁合束Ｔの排出方向の下流側に傾斜してＸ方向に互いに離間して平行に並べて設けられている。つまり、各ローラ７の回転軸は、底壁ユニット２の傾斜にならって丁合束Ｔの排出方向に向けて下方に傾斜して概ねＹ方向に延設されている。丁合機１００の排出口１０８から排出された丁合束Ｔは、底壁ユニット２の８本のローラ７の上に載置されて積み重ねられる。つまり、８本のローラ７の外周面は、丁合束Ｔを載置する載置面となる。

側壁ユニット４は、フレーム６により両端を回転可能に支持した複数本のローラ８を有する。本実施形態では、側壁ユニット４は、７本の同じ形状のローラ８を備えている。７本のローラ８は、底壁ユニット２から離間した上端が丁合束Ｔの排出口１０８から離間する方向に傾斜してＸ方向に互いに離間して平行に並べて設けられている。つまり、各ローラ８の回転軸は、側壁ユニット４の傾斜にならって概ねＺ方向に延設されている。７本のローラ８は、底壁ユニット２の８本のローラ７の間にレイアウトされている。丁合機１００の排出口１０８から排出された丁合束Ｔは、側壁ユニット４の７本のローラ８に排出方向の先端が突き当てられて停止され、底壁ユニット２へ落下される。つまり、７本のローラの外周面は、丁合束Ｔの排出方向の先端を突き当てる突き当て面となる。

物品集積搬出装置１０は、上述した集積部１を床Ｆに対して水平方向に移動可能に支持した略矩形板状の台車フレーム１１を有する。台車フレーム１１の上には、支持フレーム１２が立設されている。支持フレーム１２には、図示Ｘ方向に互いに離間して上下方向（図示矢印Ｚ方向）に延びた２本のレール１３、１３が設けられている。２本のレール１３、１３には、水平方向に配置された略矩形板状のベース部材１４が上下にスライド可能に取り付けられている。ベース部材１４は、集積部１を図３に示す集積姿勢と図４に示す搬出姿勢との間で傾斜可能に支持している。

受部２０は、集積部１からＸ方向に搬出される図示しない集積体を載置する底壁ユニット２２を有する。底壁ユニット２２は、集積部１を図４に示す搬出姿勢に傾斜させ且つ受部２０を図１および図５に示す受取位置に配置した状態で、集積部１の底壁ユニット２に連続して並ぶように、Ｙ方向に向けて下方にわずかに傾斜され且つＸ方向に向けて下方にわずかに傾斜されている。このように、受部２０の底壁ユニット２２を集積部１の底壁ユニット２と同じ角度で傾斜させることにより、集積部１における集積体の載置面と受部２０における載置面を面一に揃えることができる。

フレーム２６は、集積部１から図示しない集積体を搬出する方向の下流側で集積体の搬出方向の先端を突き当てて、集積体の複数組の丁合束Ｔの搬出方向の先端を揃える押え板３１（第２の壁部材）を備えている。押え板３１は、受部２０の底壁ユニット２２の搬出方向の下流側に突出した板状部材３２のＸ方向の先端に固定されている。板状部材３２は、受部２０の底壁ユニット２２とともに集積体の下面を支える支持部材として機能する。板状部材３２の搬出方向に沿った突出長さは、集積部１から搬出された集積体が受部２０の底壁ユニット２２上に概ね移載される長さに設定されている。

底壁ユニット２２は、フレーム２６により両端を回転可能に支持した複数本のローラ２７を有する。本実施形態では、底壁ユニット２２は、３本の同じ形状のローラ２７を備えている。３本のローラ２７は、搬出姿勢に傾斜させた集積部１のローラ７と同じ方向に傾斜してＸ方向に互いに離間して平行に並べて設けられている。つまり、各ローラ２７の回転軸は、概ねＹ方向に延設されている。集積部１からＸ方向に搬出された集積体は、底壁ユニット２２の３本のローラ２７の上に移載される。

Claims (3)

1. 略水平な第１の方向に向けて下方に傾いた第１の姿勢で複数の物品を上下に積み重ねる集積部と、
   前記集積部にて積み重ねた状態の複数の前記物品を前記第１の方向と交差する第２の方向にさらに傾けて第２の姿勢に配置する姿勢変換部と、
   前記姿勢変換部で前記第２の姿勢に配置された複数の前記物品を前記第２の姿勢を維持したまま昇降移動させる昇降機構と、
   を有する物品集積搬出装置。
2. 略水平な第１の方向に順次送り込まれる複数の物品を前記第１の方向に向けて下方に傾けた第１の姿勢にして上下に積み重ねる集積部と、
   前記集積部を前記第１の方向と交差する第２の方向に向けて下方に傾けて複数の前記物品を積み重ねた集積体を第２の姿勢に傾けてその自重により前記第２の方向に搬出する搬出機構と、
   前記搬出機構によって前記集積部から搬出された前記集積体を前記第２の姿勢のまま受ける受部と、
   前記受部を昇降移動させて該受部に移載された前記第２の姿勢の前記集積体をそのままの姿勢で昇降移動させる昇降機構と、
   を有する物品集積搬出装置。
3. 前記集積部は、前記第１の方向に送り込まれた複数の前記物品の前記第１の方向の先端を突き当てて前記複数の物品の前記第１の方向の先端を揃える第１の壁部材を有し、
   前記受部は、前記集積部から前記第２の方向に搬出された前記集積体の前記第２の方向の先端を突き当てて複数の前記物品の前記第２の方向の先端を揃える第２の壁部材を有する、
   請求項２の物品集積搬出装置。