JP2011195224A

JP2011195224A - スタッカー

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Publication number: JP2011195224A
Application number: JP2010061101A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Tokunaga; 三男徳永; Kazutomi Watanabe; 一臣渡邉
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2010-03-17
Filing date: 2010-03-17
Publication date: 2011-10-06
Anticipated expiration: 2030-03-17
Also published as: JP5440294B2

Abstract

【課題】簡単な構成で、積付山を構成する各積付層の頂点位置のずれを抑制でき、積付山から払出す各積付層を構成する搬送物の配合比率を安定させることが可能なスタッカーを提供する。
【解決手段】俯仰可能に設けたブーム１１の先端部から搬送物１２を排出した後、搬送物１２をブーム１１の先端部とは間隔を有して設けられた衝突板１３に衝突させて落下させ、山形状に積付けて積付山を形成するスタッカー１０であり、衝突板１３は、ブーム１１の先端部の高さ位置よりも下方に位置する下側板部１８と、下側板部１８の上端に連接する上側板部１９とを備え、上側板部１９を、ブーム１１の先端部の前方を覆うように下方に向けて湾曲させ、衝突板１３に、衝突板１３を傾動させて搬送物１２の落下位置を調整する傾動手段２２を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、粉、粒、及び塊体を含む搬送物（例えば、焼結原料等）を山形状に積付けて積付山を形成するスタッカーに関する。

従来、図３に示すように、種々の原料で構成される焼結原料（搬送物）を、原料ヤード８０に複数層状に積付けるに際しては、スタッカー８１を使用している。
このスタッカー８１は、焼結原料を搬送するベルトコンベアを備えたブーム８２を有するものであり、巻上げ巻戻し用のワイヤー（又はパワーシリンダー）を備えた俯仰角度調整手段８３により、積付山８３ａの高さに応じてブーム８２の俯仰角度を調整することで、その先端部の高さ位置が調整可能な構成となっている。また、ブーム８２で搬送された焼結原料は、その先端部にブーム８２とは間隔を有して設けられた衝突板８４に衝突させて落下させている。

しかし、積付ける焼結原料は屋外に配置され、通常は発塵防止のために水分を含有している。このため、ブーム８２での搬送時に衝突板８４に衝突した焼結原料は、衝突板８４の表面に付着し易く、ブーム８２の先端部と衝突板８４との間隔が徐々に狭くなり、衝突板８４に衝突した後の焼結原料の落下位置にばらつきが生じていた。その結果、図３に示すように、焼結原料を構成する各原料の積付層８５〜８８の頂点位置（図３中の●印）がずれ、積付層８６〜８８の厚みがその頂点位置を境として両側で不均一となり、リクレーマによる払出しの際に、各積付層８５〜８８から払出される原料の配合比率が不安定になっていた。

そこで、各積付層８５〜８８の頂点位置のずれを防止する装置として、例えば、特許文献１には、偏析防止装置が開示されている。具体的には、ブームに設けられたベルトコンベアのヘッドプーリの前面に対して立設され中央部を凸とした衝突板と、ヘッドプーリと衝突板の間に配設された櫛状のグリズリと、衝突板の下端部に固着された複数の断面Ｕ字状の分配シュートを有するものである。

特開昭６３−９２５２５号公報（第１図）

しかしながら、前記従来の装置を使用しても、衝突板への原料の付着を防止することができず、その結果、ヘッドプーリと衝突板との間隔が徐々に狭くなるため、各積付層の頂点位置にずれが発生する恐れがある。
また、装置構成が複雑であり、設備コストの上昇を招くと共に、メンテナンス時の作業性も悪い。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、積付山を構成する各積付層の頂点位置のずれを抑制でき、積付山から払出す各積付層を構成する搬送物の配合比率を安定させることが可能なスタッカーを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するためになされた本発明の要旨は、以下の通りである。
（１）俯仰可能に設けたブームの先端部から、粉、粒、及び塊体を含む搬送物を排出した後、該搬送物を、前記ブームの先端部とは間隔を有して設けられた衝突板に衝突させて落下させ、山形状に積付けて積付山を形成するスタッカーにおいて、
前記衝突板は、前記ブームの先端部の高さ位置よりも下方に位置する下側板部と、該下側板部の上端に連接する上側板部とを備え、該上側板部を、前記ブームの先端部の前方を覆うように下方に向けて湾曲させ、前記衝突板に、該衝突板を傾動させて前記搬送物の落下位置を調整する傾動手段を設けたことを特徴とするスタッカー。

（２）前記衝突板の幅方向両側には、前記衝突板に衝突した前記搬送物の落下時の拡がりを防止するリブが設けられていることを特徴とする（１）記載のスタッカー。

本発明に係るスタッカーは、衝突板の上側板部を、ブームの先端部の前方を覆うように下方に向けて湾曲させているので、衝突板に搬送物が付着しても、ブームの先端部と衝突板との間隔を十分に確保可能な構成にできる。しかも、衝突板には、衝突板を傾動させて搬送物の落下位置を調整する傾動手段を設けるので、例えば、搬送物の性状や水分の含有率が変化しても、これに対応して、衝突板の傾動角度を調整することで、積付山を構成する各積付層の頂点位置のずれを抑制できる。
従って、簡単な構成で、積付山を構成する各積付層の頂点位置のずれを抑制でき、各積付層の厚みをその頂点位置を境として両側で均一にして、積付山から払出す各積付層を構成する搬送物の配合比率を安定させることができる。

また、衝突板の幅方向両側に、衝突板に衝突した搬送物の落下時の拡がりを防止するリブを設ける場合、ブームから排出される搬送物の落下範囲をより狭い範囲にできる。これにより、各積付層の厚みをその頂点位置を境として両側で、更に均等に分散させることができる。

本発明の一実施の形態に係るスタッカーのブームの先端部の部分拡大説明図である。同スタッカーの使用状態の説明図である。従来例に係るスタッカーの使用状態の説明図である。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係るスタッカー１０は、俯仰可能に設けたブーム１１の先端部から、粉、粒、及び塊体を含む搬送物１２（例えば、焼結原料）を排出した後、この搬送物１２を、ブーム１１の先端部とは間隔を有して設けられた衝突板１３に衝突させて落下させ、山形状に積付けて積付山１３ａを形成する装置であり、積付山１３ａを構成する各積付層１３ｂ〜１３ｄの頂点（峰）位置Ｐ１〜Ｐ３のずれを抑制し、各積付層１３ｂ〜１３ｄの厚みをその頂点位置Ｐ１〜Ｐ３を境として両側で均一にするものである。以下、詳しく説明する。

スタッカー１０は、形成する積付山１３ａの積付け領域とは間隔を有して平行に敷設された軌条を走行しながら、搬送物１２を均鉱ヤード１３ｅに複数層状に山積みして、積付山１３ａを形成するものである。
このスタッカー１０のブーム１１には、搬送物１２を搬送するベルトコンベア１４が備えられており、積付山１３ａの高さに応じて、ブーム１１の基部を中心として俯仰（傾動）角度を調整することで、その先端部の高さが調整可能な構成となっている。なお、ベルトコンベア１４は、その基端部と先端部に、テールプーリ（図示しない）とヘッドプーリ１５をそれぞれ備え、このテールプーリとヘッドプーリ１５に無端状のベルト１６がかけ渡されたものである。

ブーム１１の先端部の前方には、ブーム１１の上側先端部に設けられた取付け板１７を介して衝突板１３が取付けられ、ブーム１１と衝突板１３とが一体となって、俯仰可能になっている。なお、ブーム１１の俯仰角度は、ブーム１１の水平位置（ブーム１１の俯仰角度を０度にした場合）を基準として、例えば、下方へ１５度から上方へ１５度（好ましくは２５度）までの範囲内である。
また、衝突板１３は、ブーム１１の先端部に設けられたヘッドプーリ１５の前方に、ヘッドプーリ１５とは間隔を有して配置されている。なお、衝突板１３は、ベルト１６よりも幅広（例えば、ベルト１６の幅の１．０５〜１．２倍程度）である。これにより、ベルトコンベア１４で搬送し排出した搬送物１２を、衝突板１３に衝突させて落下させることができる。

この衝突板１３は、ブーム１１の先端部に配置されたヘッドプーリ１５の（軸心）高さ位置よりも下方に位置する下側板部１８と、この下側板部１８の上端に連接する上側板部１９とを備えている。
上側板部１９は、ヘッドプーリ１５の前方を覆うように（ヘッドプーリ１５側が凹状となるように）、その上端位置から下端位置へかけて、下方に向けて湾曲（平均曲率半径：例えば、２００ｃｍ以上５００ｃｍ以下）している。なお、この実施の形態において、湾曲部分は、上端位置から下端位置へかけて平板を２段で折り曲げることにより形成しているが、例えば、平板を１段又は複数段（例えば、３〜１０段）に折り曲げることによって形成したり、また、連続的に滑らかに湾曲させることで形成することもできる。

この上側板部１９のうち、ヘッドプーリ１５の前方（搬送物１２の排出方向）に位置する上側板部１９と、ヘッドプーリ１５の先端との水平方向の間隔Ｄ（最も広い間隔Ｄ）は、例えば、５０〜１００ｃｍ程度である。
一方、上側板部１９の上端位置は、ヘッドプーリ１５の直上となっているが、上側板部１９の上端がいずれの位置であっても、衝突板１３への搬送物１２の付着状には影響がないことから、ヘッドプーリ１５の上方であって、その前方又は後方のいずれの位置でもよい。

また、衝突板１３の下側板部１８は、その上端位置から下端位置へ下方に向けて平板状（断面直線状）となっている。
この下側板部１８は、ブーム１１の積付け時の俯仰角度が最大（ここでは、前記した範囲の上限値である１５度）に達した際に、水平方向に対して垂直状態（垂直（水平方向に対して９０度）を基準として±５度の範囲内）になるように、上側板部１９の下端に連接している。これにより、俯仰角度が最大に達した際に、ベルトコンベア１４で搬送した搬送物１２が下側板部１８に衝突し、搬送物１２を下側板部１８に沿って真下方向に落下させることができるので好ましい。

更に、衝突板１３の上側板部１９の上部位置には、衝突板１３の幅方向に間隔を有して複数の水洗ノズル２０が設けられている。積付け中に、この水洗ノズル２０から水を噴射しているので、衝突板１３の搬送物衝突面に例え搬送物１２が付着しても、付着した搬送物１２を除去できる。
また、衝突板１３の搬送物衝突面側には、搬送物の付着を抑制するためのライナー（例えば、セラミックス製等）が取付けられている。これにより、衝突板１３の搬送物衝突面への搬送物１２の付着による搬送物１２の放荷位置の変動を、更に抑制できる。
なお、上記した水洗ノズルやライナーは、必要がなければ取付けなくてもよい。

衝突板１３の幅方向両側には、衝突板１３の基部から先部へかけて、リブ２１が設けられている。このリブ２１は、搬送物１２が衝突板１３に衝突することなく、外部へ飛散しないようにするためのものである。これにより、衝突板１３に衝突した搬送物１２の落下時の拡がりを防止できるが、場合によっては、リブをなくすこともできる。
また、衝突板１３には、衝突板１３を傾動させて搬送物１２の落下位置を調整する傾動手段２２が設けられている。この傾動手段２２は、ブーム１１の先側上方に傾動自在に取付け固定されたシリンダー２３と、このシリンダー２３によって進退するシリンダーロッド２４と、このシリンダーロッド２４の先端部と衝突板１３の基側上部を接続する角度調整アーム２５とを有している。

そして、衝突板１３のリブ２１の基側下端部には、衝突板１３の幅方向に沿って回動軸２６が設けられ、この回動軸２６が、ブーム１１に取付けられた取付け板１７に、回動自在に取付けられている。このため、衝突板１３にリブ２１を設けない場合は、衝突板に取付け部を設け、これに回動軸２６を設けることになる。
これにより、シリンダー２３によりシリンダーロッド２４を進退させ、衝突板１３を回動軸２６を中心として回動させることで、衝突板１３の傾動角度を調整できると共に、衝突板１３とヘッドプーリ１５との間隔を調整でき、その結果、搬送物１２の落下位置を調整することができる。

続いて、本発明の一実施の形態に係るスタッカー１０の使用方法について説明する。
まず、スタッカー１０のブーム１１の俯仰角度を最下限位置（ここでは、前記した範囲の下限値である−１５度）に設定し、スタッカー１０を走行させながら、ブーム１１の先端部から搬送物１２を排出する。このように、排出された搬送物１２を、衝突板１３に衝突して落下させ、形成する積付山１３ａの均鉱ヤード１３ｅの積付け領域に、スタッカー１０の走行方向にわたって断面山形状の積付層１３ｂを形成する。なお、積付層１３ｂの高さは、衝突板１３の下端部に吊下げ状態で設けられ、積付山の表面に接触可能な従来公知の接触型のレベル検出器（図示しない）によって検出する。

ここで、積付層１３ｂの高さは、上記したレベル検出器により予め設定した間隔（例えば、５〜１０分間隔）で測定し、積付層１３ｂの高さが、予め設定した高さに到達した場合には、その搬送物１２の積付けを終了する。
一方、積付層１３ｂの高さが、予め設定した高さに未到達の場合には、ブーム１１を上方に傾動させ、また必要に応じて、傾動手段２２により衝突板１３を傾動させ搬送物１２の落下位置を調整して、搬送物１２の積付けを行う。
上記した方法を繰返し行い、搬送物１２を、積付け領域に複数層状に積付けて、複数の積付層１３ｂ〜１３ｄで構成される積付山１３ａを形成する。

なお、搬送物１２を、複数層状に積付けるに際しては、各層別にブーム１１の俯仰角度を調整するが、この調整に伴って、衝突板１３の下端位置（高さ位置及び前後方向の位置）が変化し、積付山１３ａを平面視した場合に、各積付層１３ｂ〜１３ｄの頂点位置Ｐ１〜Ｐ３がずれる。このため、シリンダー２３を動作させて、各積付層１３ｂ〜１３ｄの頂点位置Ｐ１〜Ｐ３のずれを抑制し、頂点位置Ｐ１〜Ｐ３を一致させる。
従って、本発明の一実施の形態に係るスタッカー１０を使用することで、積付山１３ａを構成する各積付層１３ｂ〜１３ｄの頂点位置Ｐ１〜Ｐ３のずれを抑制でき、積付山１３ａから払出す各積付層１３ｂ〜１３ｄを構成する搬送物１２の配合比率を安定させることができる。

以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明のスタッカーを構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
また、スタッカーで積付ける搬送物は、粉、粒、及び塊体を含むものであれば、特に限定されるものではない。

１０：スタッカー、１１：ブーム、１２：搬送物、１３：衝突板、１３ａ：積付山、１３ｂ〜１３ｄ、：積付層、１３ｅ：均鉱ヤード、１４：ベルトコンベア、１５：ヘッドプーリ、１６：ベルト、１７：取付け板、１８：下側板部、１９：上側板部、２０：水洗ノズル、２１：リブ、２２：傾動手段、２３：シリンダー、２４：シリンダーロッド、２５：角度調整アーム、２６：回動軸

Claims

俯仰可能に設けたブームの先端部から、粉、粒、及び塊体を含む搬送物を排出した後、該搬送物を、前記ブームの先端部とは間隔を有して設けられた衝突板に衝突させて落下させ、山形状に積付けて積付山を形成するスタッカーにおいて、
前記衝突板は、前記ブームの先端部の高さ位置よりも下方に位置する下側板部と、該下側板部の上端に連接する上側板部とを備え、該上側板部を、前記ブームの先端部の前方を覆うように下方に向けて湾曲させ、前記衝突板に、該衝突板を傾動させて前記搬送物の落下位置を調整する傾動手段を設けたことを特徴とするスタッカー。
請求項１記載のスタッカーにおいて、前記衝突板の幅方向両側には、前記衝突板に衝突した前記搬送物の落下時の拡がりを防止するリブが設けられていることを特徴とするスタッカー。