JP2020078831A - 歯車加工方法及び歯車加工装置 - Google Patents
歯車加工方法及び歯車加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020078831A JP2020078831A JP2018212034A JP2018212034A JP2020078831A JP 2020078831 A JP2020078831 A JP 2020078831A JP 2018212034 A JP2018212034 A JP 2018212034A JP 2018212034 A JP2018212034 A JP 2018212034A JP 2020078831 A JP2020078831 A JP 2020078831A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- vibration
- cutting tool
- workpiece
- chatter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 136
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 76
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 289
- 244000145845 chattering Species 0.000 claims abstract description 76
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 68
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 claims description 48
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 35
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007730 finishing process Methods 0.000 description 3
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 3
- 101000629937 Homo sapiens Translocon-associated protein subunit alpha Proteins 0.000 description 2
- 101000629913 Homo sapiens Translocon-associated protein subunit beta Proteins 0.000 description 2
- 102100026231 Translocon-associated protein subunit alpha Human genes 0.000 description 2
- 102100026229 Translocon-associated protein subunit beta Human genes 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Gear Processing (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
図1に示すように、歯車加工装置1は、相互に直交する3つの直進軸(X軸、Y軸及びZ軸)と3つの回転軸(A軸、B軸及びC軸)を駆動軸として有するマシニングセンタである。歯車加工装置1は、ベッド10と、コラム20と、サドル30と、回転主軸40と、テーブル50と、チルトテーブル60と、回転テーブル70と、保持部80と、制御装置100とを主に備える。
次に、切削加工時における歯車加工装置1の動作を説明する。歯車加工装置1は、スカイビング加工により工作物Wに歯車を創成する。図1及び図3に示すように、歯車加工装置1は、チルトテーブル60をA軸周りに揺動させることにより、工作物Wの回転軸線であるB軸を、歯切り工具42の回転軸線Cの平行線に対して傾斜させる。なお、工作物Wの回転軸線(B軸)に対する歯切り工具42の回転軸線Cの傾斜角を交差角δと称す。そして、歯車加工装置1は、工作物Wと歯切り工具42とを同期回転させつつ、歯切り工具42をB軸方向へ送る(相対移動させる)送り動作を複数回に亘って行うことにより、工作物Wを切削加工し、歯車を創成する。
次に、図4を参照して、制御装置100の詳細を説明する。図4に示すように、制御装置100は、歯車加工を行う際の加工条件を設定する加工条件設定部110と、各種モータの駆動制御を行う駆動制御部120とを主に備える。
(4:振動分析処理)
以上、上記実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変形改良が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、本実施形態では、びびり加工時において歯切り工具42の回転速度を変化させる範囲が、回転速度設定部112に設定された回転速度の±3%の範囲内とする場合を例に挙げて説明したが、歯切り工具42の回転速度を変化させる範囲は、適宜変更してもよい。
Claims (8)
- 工作物の回転軸線の平行線に対して歯切り工具の回転軸線を傾斜させた状態で、歯切り工具と工作物とを同期回転させつつ、前記工作物の回転軸線方向への前記歯切り工具の送り動作を複数回に亘って行うことにより、前記工作物を切削加工し、歯車を創成する歯車加工方法であって、
切削加工時に発生する前記歯切り工具の振動を計測する振動計測工程と、
前記振動計測工程で計測した前記歯切り工具の振動の周波数分析を行い、びびり振動が発生したか否かを判定するびびり判定工程と、
びびり振動が発生したと判定した場合に、びびり振動が発生したときの切込量より大きな切込量で、且つ、前記歯切り工具の回転速度を加速又は減速させながら切削加工を行い、びびり振動を発生させるびびり加工工程と、
前記びびり加工工程で計測した前記歯切り工具の振動の周波数分析を行い、周波数の変動量が所定量を超えたときの回転速度を検出する検出工程と、
を備える、歯車加工方法。 - 工作物の回転軸線の平行線に対して歯切り工具の回転軸線を傾斜させた状態で、歯切り工具と工作物とを同期回転させつつ、前記工作物の回転軸線方向への前記歯切り工具の送り動作を複数回に亘って行うことにより、前記工作物を切削加工し、歯車を創成する歯車加工方法であって、
切削加工時に発生する前記歯切り工具の振動を計測する振動計測工程と、
前記振動計測工程で計測した前記歯切り工具の振動の周波数分析を行い、びびり振動が発生したか否かの判定するびびり判定工程と、
びびり振動が発生したと判定した場合に、びびり振動が発生したときの切込量より大きな切込量で、且つ、前記歯切り工具の回転速度を加速又は減速させながら切削加工を行い、びびり振動を発生させるびびり加工工程と、
前記びびり加工工程で計測した前記歯切り工具の振動の周波数分析を行い、周波数の変動量が所定量を超えたときの回転速度を検出する検出工程と、
前記歯切り工具の回転速度を前記検出工程で検出した回転速度で、前記びびり加工工程で切削加工した前記工作物に対する切削加工を再度行う再加工工程と、
を備える、歯車加工方法。 - 前記びびり加工工程での前記歯切り工具の回転速度は、前記びびり判定工程によりびびり振動が発生したと判定されたときの切削加工時に設定されていた前記歯切り工具の回転速度に対し、±3%の範囲内で変化する、請求項1又は2に記載の歯車加工方法。
- 前記びびり加工工程は、びびり振動が発生したと判定されたときに切削加工がなされた前記工作物を用いて行う、請求項1−3の何れか一項に記載の歯車加工方法。
- 前記びびり加工工程は、びびり振動が発生したと判定されたときに切削加工がなされた前記工作物とは別の前記工作物を用いて行い、
前記歯車加工方法は、びびり振動が発生したときに切削加工がなされた前記工作物に対し、びびり振動が発生したときよりも切込量を小さくしつつ、前記歯切り工具の送り動作を複数回に亘って行いながら切削加工し、前記工作物に歯車を創成する、請求項1−3の何れか一項に記載の歯車加工方法。 - 前記びびり加工工程は、最後に前記びびり加工工程を実行してから切削加工した前記工作物の数が所定数に到達した場合に実行される、請求項1−5の何れか一項に記載の歯車加工方法。
- 工作物の回転軸線の平行線に対して歯切り工具の回転軸線を傾斜させた状態で、歯切り工具と工作物とを同期回転させつつ、前記工作物の回転軸線方向への前記歯切り工具の送り動作を複数回に亘って行うことにより、前記工作物を切削加工し、歯車を創成する歯車加工装置であって、
前記歯車加工装置は、
前記歯切り工具の振動を計測する振動計測装置と、
切削加工に関する制御を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記振動計測装置により計測された前記歯切り工具の振動の周波数分析を行い、びびり振動が発生したか否かを判定するびびり判定部と、
前記びびり判定部によりびびり振動が発生したと判定された場合に、びびり振動が発生したときの切込量より大きな切込量で、且つ、前記歯切り工具の回転速度を加速又は減速させながら切削加工を行い、びびり振動を発生させるびびり発生加工制御部と、
前記びびり発生加工制御部による切削加工において前記振動計測装置が計測した前記歯切り工具の振動の周波数分析を行い、周波数の変動量が所定量を超えたときの回転速度を検出する適正回転速度検出部と、
を備える、歯車加工装置。 - 工作物の回転軸線の平行線に対して歯切り工具の回転軸線を傾斜させた状態で、歯切り工具と工作物とを同期回転させつつ、前記工作物の回転軸線方向への前記歯切り工具の送り動作を複数回に亘って行うことにより、前記工作物を切削加工し、歯車を創成する歯車加工装置であって、
前記歯車加工装置は、
前記歯切り工具の振動を計測する振動計測装置と、
切削加工に関する制御を行う制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記振動計測装置により計測された前記歯切り工具の振動の周波数分析を行い、びびり振動が発生したか否かを判定するびびり判定部と、
前記びびり判定部によりびびり振動が発生したと判定された場合に、びびり振動が発生したときの切込量より大きな切込量で、且つ、前記歯切り工具の回転速度を加速又は減速させながら切削加工を行い、びびり振動を発生させるびびり発生加工制御部と、
前記びびり発生加工制御部による切削加工において前記振動計測装置が計測した前記歯切り工具の振動の周波数分析を行い、周波数の変動量が所定量を超えたときの回転速度を検出する適正回転速度検出部と、
前記びびり発生加工制御部による切削加工を行った前記工作物に対する切削加工を、前記びびり発生加工制御部による切削加工時よりも切込量を小さくしつつ、前記適正回転速度検出部が検出した回転速度で前記歯切り工具を回転させながら行う再加工制御部と、
を備える、歯車加工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018212034A JP7225715B2 (ja) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 歯車加工方法及び歯車加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018212034A JP7225715B2 (ja) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 歯車加工方法及び歯車加工装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020078831A true JP2020078831A (ja) | 2020-05-28 |
JP7225715B2 JP7225715B2 (ja) | 2023-02-21 |
Family
ID=70801233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018212034A Active JP7225715B2 (ja) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 歯車加工方法及び歯車加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7225715B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023050938A (ja) * | 2021-09-30 | 2023-04-11 | 三菱重工業株式会社 | エンドミル仕様設定方法、加工条件設定方法及びこれを用いた加工方法 |
DE102022212225A1 (de) | 2021-11-16 | 2023-05-17 | Okuma Corporation | Werkzeugmaschine und Bearbeitungsverfahren |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009190096A (ja) * | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Mazda Motor Corp | 歯車の加工方法及び加工装置 |
JP2012056051A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Makino Milling Mach Co Ltd | びびり振動検出方法及びびびり振動回避方法、並びに工作機械 |
JP2014226754A (ja) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | 中村留精密工業株式会社 | 機械の自己診断及び機械精度の補正方法 |
JP2015062967A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | アイシン精機株式会社 | 歯車製造装置及び歯車製造方法 |
JP2015217500A (ja) * | 2014-05-21 | 2015-12-07 | Dmg森精機株式会社 | びびり振動を抑制可能な主軸安定回転数の算出方法、その報知方法、主軸回転数制御方法及びncプログラム編集方法、並びにその装置。 |
JP2018001343A (ja) * | 2016-07-01 | 2018-01-11 | 株式会社ジェイテクト | 歯車加工方法 |
JP2018062056A (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 株式会社ジェイテクト | 歯車加工装置及び歯車加工方法 |
-
2018
- 2018-11-12 JP JP2018212034A patent/JP7225715B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009190096A (ja) * | 2008-02-12 | 2009-08-27 | Mazda Motor Corp | 歯車の加工方法及び加工装置 |
JP2012056051A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Makino Milling Mach Co Ltd | びびり振動検出方法及びびびり振動回避方法、並びに工作機械 |
JP2014226754A (ja) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | 中村留精密工業株式会社 | 機械の自己診断及び機械精度の補正方法 |
JP2015062967A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | アイシン精機株式会社 | 歯車製造装置及び歯車製造方法 |
JP2015217500A (ja) * | 2014-05-21 | 2015-12-07 | Dmg森精機株式会社 | びびり振動を抑制可能な主軸安定回転数の算出方法、その報知方法、主軸回転数制御方法及びncプログラム編集方法、並びにその装置。 |
JP2018001343A (ja) * | 2016-07-01 | 2018-01-11 | 株式会社ジェイテクト | 歯車加工方法 |
JP2018062056A (ja) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 株式会社ジェイテクト | 歯車加工装置及び歯車加工方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023050938A (ja) * | 2021-09-30 | 2023-04-11 | 三菱重工業株式会社 | エンドミル仕様設定方法、加工条件設定方法及びこれを用いた加工方法 |
JP7315178B2 (ja) | 2021-09-30 | 2023-07-26 | 三菱重工業株式会社 | エンドミル仕様設定方法、加工条件設定方法及びこれを用いた加工方法 |
DE102022212225A1 (de) | 2021-11-16 | 2023-05-17 | Okuma Corporation | Werkzeugmaschine und Bearbeitungsverfahren |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7225715B2 (ja) | 2023-02-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5300970B2 (ja) | 主軸の回転制御方法及び工作機械の制御装置 | |
JP5984183B2 (ja) | 工作機械 | |
TWI781353B (zh) | 工作機械以及控制裝置 | |
JP5908386B2 (ja) | 工作機械 | |
KR102092968B1 (ko) | 회전 절삭공구의 초기 축방향 절삭 깊이 설정방법 및 제어장치 | |
WO2013069363A1 (ja) | 切削抵抗解析装置およびこれを備えた切削加工装置、切削抵抗解析プログラム | |
JP2020078831A (ja) | 歯車加工方法及び歯車加工装置 | |
JP2012111020A (ja) | 工作機械の振動抑制装置及び方法 | |
JP5126665B2 (ja) | 旋削加工方法及び旋削条件及び切削経路生成方法 | |
US20220402085A1 (en) | Machining method | |
WO2018011990A1 (ja) | 加工プログラム生成装置及び加工方法 | |
JP2017068586A (ja) | 工具のカッタチップと被削材の衝突位置を制御する数値制御装置 | |
CN115921913A (zh) | 工件的车削加工方法及机床、存储加工程序的计算机可读存储介质 | |
JP2011121139A (ja) | 工具異常検知装置および検知方法 | |
JP2020196057A (ja) | 歯車加工装置及び歯車加工方法 | |
CN112449617B (zh) | 加工装置和切削加工方法 | |
US11980985B2 (en) | Processing device and cut-processing method | |
JP6565380B2 (ja) | 切削装置、切削方法及び環状工具 | |
JP6561596B2 (ja) | 切削装置及び切削方法 | |
JP2016161971A (ja) | 工作機械における送り軸の制御方法及び工作機械 | |
JP2020069621A (ja) | 歯車加工装置及び歯車加工方法 | |
JP3490962B2 (ja) | 工具軌跡作成方法及び加工方法 | |
JP7276699B2 (ja) | 加工システム、及び加工物の製造方法 | |
JP2023080047A (ja) | 切削加工方法及び切削加工装置 | |
TW202327790A (zh) | 操作機具之方法以及機具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20210301 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211005 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220725 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220921 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230123 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7225715 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |