JP2020078051A - 後方表示装置、後方表示方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(後方表示装置1の構成)
図1は、本発明の第1の実施形態に係る後方表示装置1が搭載される車両2の一例を示す図である。図1の(a)は、車両2の上面図であり、図1の(b)は、車両2の後方面図である。図1に示すように、後方表示装置1は車両2の内部に配置され、車載カメラ11(撮像部)は車両2の後方の中央部に配置される。車載カメラ11は、車両2の後方を撮像することによって、後方を映し出したカメラ映像を生成する。後方表示装置1は、カメラ映像を表示することによって、カメラ映像をドライバーに提示する。ドライバーは、カメラ映像を視認することによって、車両2の後方を確認できる。
車両信号取得部32は、車両2の状態を表す各種の車両情報を、電気信号として取得する。車両情報の一例は、ディマー信号、サイドブレーキ信号、および車両速度情報である。車両信号取得部32は、これら以外の車両2に関わる任意の車両情報を取得できる。車両信号取得部32は、取得した車両信号をCPU23に伝送する。車両信号は、何らかの伝送方式に従って車両2からCPU23に伝送される。伝送方式の一例として、CAN(Controller Area Network)などが挙げられる。CANは、自動車内部の速度、エンジンの回転数、およびブレーキの状態などの車両情報を伝送する手段として用いられている、内部通信ネットワークのプロトコルである。CANによる情報伝送によって、信頼性の高い通信が可能になる。CANはあくまでも一例に過ぎず、車両信号取得部32は、CAN以外の任意の伝送方式に従って車両信号をCPU23に伝送できる。
照度センサ15は、照度センサ15の周囲の照度を検出する。照度取得部33は、照度センサ15によって検出された照度を、電気信号として照度センサ15から取得し、CPUに伝送する。伝送方式は任意の方式でよい。照度センサ15は、例えば、フォトダイオードまたはフォトトランジスタと、その周辺回路などを備えている。照度取得部33は、検出された照度を、アナログ値またはデジタル値の電気信号として照度センサ15から取得する。照度取得部33がアナログ値の電気信号を取得する場合、CPU23は、アナログ値の電気信号をデジタル値の電気信号に変換する。照度取得部33がデジタル値の電気信号を取得する場合、CPU23による電気信号のデジタル値への変換は不要である。
車載カメラ11は、入射光を集光するレンズ部と、光を電気信号に変換する撮像素子部から構成される。撮像素子部は、例えばCCD(Charge Coupled Device)型イメージセンサ、またはCMOS(Complemantary Metal Oxide Semiconductor)型のイメージセンサなどの撮像素子を有する。レンズ部で集光された光が撮像素子部で電気信号に変換される。映像取得部34は、車載カメラ11によって撮像されたカメラ映像を、車載カメラ11から取得し、映像処理部24に伝送する。伝送方式は任意の方式でよい。
CPU23は、複数の命令群から構成されるプログラム情報を保持する不揮発性メモリを内蔵し、プログラムによって記述された命令群を実行する。これにより、CPU23は、信号入力部30によって取得された各種のデータを処理したり、後方表示装置1の周辺機器を制御したりする。CPU23は、信号を入出力する機能を有する。CPU23は、例えば、車両信号取得部32および照度取得部33から入力された信号に基づいて、反射率制御部21および映像処理部24の動作を制御する。
映像処理部24は、映像取得部34によって取得されたカメラ映像を処理することによって、変換映像を生成する。映像処理部24は、さらに、生成された変換映像をディスプレイ13に伝送することによって、ディスプレイ13に表示する。伝送方式は任意の方式でよい。映像処理部24は、エッジ強調、映像の輝度調整、ガンマ調整、コントラスト調整などの映像処理機能を有する。CPU23は、映像処理部24が有するこれらの映像処理機能を制御できる。
調光ミラー14は、入射光の透過率を可変に制御可能な素子を備えるデバイスである。調光ミラー14は、透過率が高い場合には光を透過するガラスとして機能し、透過率が低い場合には光を反射する平面鏡として機能する。調光ミラー14は、好ましくは、ガスクロミック方式のミラーガラス、またはエレクトロクロミック方式のミラーフィルムなどである。反射率制御部21は、ディスプレイ13の輝度に合わせて、調光ミラー14の透過率を制御する。
ディスプレイ13は、発光体素子を備え、映像をドライバーに視認させる役割を持つ。
ディスプレイ13の一例として、液晶表示パネルおよびバックライトを組み合わせた液晶ディスプレイが挙げられる。バックライトを構成する発光素子の一例として、LED(Light Emitting Diode)が挙げられる。ディスプレイ13の他の例として、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイが挙げられる。有機ELディスプレイは、表示パネルおよび発光素子の両方の機能を有するので、ディスプレイ13を単一のデバイスとして実現できる。輝度制御部22は、調光ミラー14の輝度に合わせて、ディスプレイ13の輝度を制御する。輝度制御部22は、ディスプレイ13の輝度を、例えばPWM(Pulse Width Modulation)信号などによって制御する。
後方表示装置1は、ミラー像に画角を合わせた変換映像をミラー像に重畳させてディスプレイ13に表示することによって、カメラ映像に反転が生じたか否かをドライバーに確認させることができる。この確認手法の例について、図4および図5を参照して以下に説明する。
図6は、本発明の第1の実施形態に係る後方表示装置1によって実行される一連の処理の流れを示すフローチャートである。
図7は、本発明の第1の実施形態に係る後方表示装置1によって実行される一連の処理の流れを説明するフローチャートである。後方表示装置1は、図7に示す一連の処理を実行する場合、変換映像43をミラー像41に重畳させて表示領域50に表示する代わりに、ドライバーに対するミラー像41の表示と変換映像43の表示とを一定時間ごとに切り替える。言い換えれば、映像処理部24は、ミラー像41を表示領域50に表示することと、変換映像43を表示領域50に表示することとを、一定時間ごとに切り替える。また、ドライバーに対するミラー像41の表示と、ミラー像41と変換映像43とを重畳させた表示とを、一定時間ごとに切り替えてもよい。さらに、ドライバーに対する変換映像43の表示と、ミラー像41と変換映像43とを重畳させた表示とを、一定時間ごとに切り替えてもよい。つまり、ミラー像41と変換映像43との違いを分かり易く表示するために、ミラー像41の表示、変換映像43の表示、およびミラー像41と変換映像43とを重畳させた表示のうち、少なくとも2つの表示を、一定時間ごとに切り替えて表示してもよい。
図8は、本発明の第1の実施形態において、ミラー像41に変換映像43を重畳表示させる場合の、ミラー像41の輝度と変換映像43の輝度との最適な関係を説明するモデルを示す図である。図8において、調光ミラー14に含まれる2つの表面のうち、よりドライバーに近い側の表面をA面と定義し、よりディスプレイ13に近い側の表面をB面と定義する。調光ミラー14のA面における反射率をα、B面における反射率をβ、調光ミラー14の周囲の輝度をL1、変換映像43の輝度をL2とする。この場合、ミラー像41の輝度はαL1であり、ディスプレイ13から出力される変換映像43の光が調光ミラー14を通過する際の輝度は(1−β)L2である。
また、調光ミラー14のA面における反射率αが、B面における反射率βに等しい場合、以下の制約が成立する。
ただし、ここでは次の2つの仮定を設けるものとする。まず、調光ミラー14のA面およびB面において、すべての反射光は鏡面反射するものとする。さらに、ディスプレイ13の表面における光の反射と、調光ミラー14におけるA面−B面間での光反射は、ドライバーに対する影響が少ないものとして無視する。
映像処理部24は、変換映像43に対して、エッジ強調、明るさ強調、またはコントラスト強調などの各種の映像処理を施せる。これらの映像処理によって変換映像43の視認性が向上するので、ドライバーは、映像反転の有無をより確認しやすくなる。映像処理部24は、物体検知の手法を用いることによって、変換映像43における注目部分のみを局所的に映像処理することもできる。これにより、ドライバーにとって、変換映像43におけるどの箇所を確認すればよいのかがより分かりやすくなる。変換映像43内の強調箇所は、変換映像43に映し出される左右非対称なものが望ましい。これにより、変換映像43において反転が発生したことを、より容易にドライバーに認識させることができる。左右非対称なものとして、例えば、標識または路面上の文字などが挙げられる。
ミラー像41と変換映像43の重畳表示する場合、ミラー像41と変換映像43の見え方が一致するためには、ドライバーの視点位置座標、調光ミラー14の大きさおよびディスプレイ13の表示面の単位法線ベクトル、ならびに車載カメラ11と画角合わせ対象面の距離が既知である必要がある。第1の実施形態では、後方表示装置1は、これらの情報を固定のパラメータとしてあらかじめ保持している。ドライバーが、これらのパラメータを後方表示装置1に自ら設定することもできる。ドライバーの視点位置の座標には、ドライバーの身長および座高、車両2における運転座席の位置設定および背もたれの傾き設定などに応じて、個人差が存在する。調光ミラー14の傾きも、ドライバーごとに最適な値が異なる。そこで、後方表示装置1においてこれらのパラメータを変更できるようにすることによって、ドライバーごとの個人差を吸収できる。
後方表示装置1は、反転確認のための重畳表示を、車両2が停止するたびに毎回実行しなくてもよい。後方表示装置1は、例えば、車両2の停止時の3回に1回は変換映像43を重畳表示し、残りの2回は変換映像43を通常表示する。通常表示とは、変換映像43のみをミラー像41に重畳させずに単独で表示することである。車両2が停止するたびに映像反転の有無をドライバーに毎回確認させると、ドライバーによっては負担になるので、車両2の快適な運転を妨げるおそれがある。映像反転の有無をドライバーに確認させる回数を減らせば、ドライバーの負担を軽減できる。反転確認のための重畳表示の頻度を、ドライバーが自ら後方表示装置1に設定することもできる。これにより、各ドライバーは、自身にとって最適な頻度で映像反転の有無を確認できる。
第1の実施形態では、ドライバーの周囲が明るかったり、後続車のヘッドライトがドライバーに照射されたりすることなどによって、重畳表示されたミラー像41および変換映像43がドライバーにとって見えづらくなる可能性がある。そこで、第2の実施形態に係る後方表示装置1は、ミラー像41および変換映像43を後方表示装置1の表示領域50に分割表示することによって、ミラー像41および変換映像43の重ね合わせをなくす。これにより、ミラー像41および変換映像43の見やすさを最大限に向上させることができるので、変換映像43が正しく表示されていることをドライバーに容易に確認させることができる。
図9は、本発明の第2の実施形態に係る後方表示装置1が、ミラー像41および変換映像43を表示領域50における上下方向に2分割して表示する一例を示す図である。本実施形態において、ミラー像41と同一の画角を有する変換映像43を生成するための映像変換処理は、第1の実施形態と同一であるため、詳細な説明は省略する。図9の例では、映像処理部24は、生成された変換映像43の下半分を、暗い映像(例えば黒色映像)にさらに変換する。映像処理部24は、下半分が暗い映像によって構成される変換映像43を、ミラー像41に重畳させて表示領域50に表示する。このとき、輝度制御部22は、ディスプレイ13の輝度を十分に高くする。
ドライバーは、分割表示されるミラー像41と変換映像43との上下間の境界において、表示領域50に表示される物体が連続した像となっているか否かを確認することによって、変換映像43の反転有無を確認できる。変換映像43が正しく表示されている場合、図9に示すように、後方車両は、ミラー像41と変換映像43との境界を含む確認用領域64において、表示領域50における上下方向に連続した像として表示される。ドライバーは、確認用領域64内の後方車両を視認することによって、変換映像43が正しく表示されていること、言い換えれば、変換映像43の反転が発生していないことを確認できる。逆に、変換映像43が正しく表示されていない場合、後方車両は、確認用領域64において上下方向の途中で途切れた像として表示される。ドライバーは、確認用領域64に表示される不連続な後方車両の像を視認することによって、変換映像43が正しく表示されていないことを確認できる。
分割表示時に変換映像43が反転せずに正しく表示されていれば、ドライバーは、上領域51および下領域52において、ミラー像41および変換映像43を同様に視認できる。この場合、ドライバーが、分割表示に気付かない恐れがある。そこで、映像処理部24は、分割表示時に変換映像43を表示領域50に強調表示することが好ましい。映像処理部24は、例えば、変換映像43の周囲に配置される枠線を表示領域50に表示することによって、変換映像43を強調表示する。これにより、表示領域50においてミラー像41および変換映像43をそれぞれ明確化できる。ドライバーは、変換映像43の周囲の枠線を視認することによって、ミラー像41および変換映像43が分割表示されていることに明瞭に気付くことができる。このように、後方表示装置1は、上下の分割表示中であることをドライバーに注意できる。
映像処理部24は、ミラー像41と画角を合わせる前のカメラ映像42の全体または任意の一部を、変換映像43の代わりに表示領域50に表示してもよい。この場合、ドライバーは、表示領域50に表示される目印となる物体(例えば後方車両または道路の端)が、ミラー像41およびカメラ映像42においてそれぞれ同一の位置に表示されているか否かを確認する。
図10は、本発明の第2の実施形態に係る後方表示装置1が、ミラー像41および変換映像43を表示領域50における上下方向に3分割して表示する一例を示す図である。図12の例では、映像処理部24は、生成された変換映像43のうち中央を除く上部分および下部分を、いずれも暗い映像(例えば黒色映像)にさらに変換する。映像処理部24は、上部分および下部分が暗い映像によって構成される変換映像43を、ミラー像41に重畳させて表示領域50に表示する。このとき、輝度制御部22は、ディスプレイ13の輝度を十分に高くする。これにより、後方表示装置1は、表示領域50を上領域61、中央領域62、および下領域63に3分割すると共に、上領域61および下領域63にミラー像41を表示し、かつ、中央領域62に変換映像43を表示する。図10の例では、中央領域62は、上領域61および下領域63よりも大きい。
図11は、本発明の第2の実施形態に係る後方表示装置1が、ミラー像41および変換映像43を表示領域50における左右方向に2分割して表示する一例を示す図である。図11の例では、映像処理部24は、生成された変換映像43のうち右半分を、暗い映像(例えば黒色映像)にさらに変換する。映像処理部24は、右半分が暗い映像によって構成される変換映像43を、ミラー像41に重畳させて表示領域50に表示する。このとき、輝度制御部22は、ディスプレイ13の輝度を十分に高くする。これにより、後方表示装置1は、表示領域50を左領域71および右領域72に2分割すると共に、左領域71に変換映像43を表示し、かつ、右領域72にミラー像41を表示する。図11の例では、左領域71および右領域72の大きさは互いに同一である。
図12は、本発明の第2の実施形態に係る後方表示装置1が、ミラー像41および変換映像43を表示領域50における左右方向に3分割して表示する一例を示す図である。図12の例では、映像処理部24は、生成された変換映像43のうち左右方向の中央部分を除く左部分および右部分を、暗い映像(例えば黒色映像)にさらに変換する。映像処理部24は、左部分および右部分が暗い映像によって構成される変換映像43を、ミラー像41に重畳させて表示領域50に表示する。このとき、輝度制御部22は、ディスプレイ13の輝度を十分に高くする。これにより、後方表示装置1は、表示領域50を左領域81、中央領域82、および右領域83に3分割すると共に、左領域81および右領域83にミラー像41を表示し、かつ、中央領域82に変換映像43を表示する。図12の例では、中央領域82は、左領域81および右領域83よりも大きい。
図13は、本発明の第2の実施形態に係る後方表示装置1が、ミラー像41および変換映像43を表示領域50における中央および周辺に2分割して表示する一例を示す図である。図12の例では、映像処理部24は、生成された変換映像43のうち中央部分を除く周辺部分を、暗い映像(例えば黒色映像)にさらに変換する。映像処理部24は、周辺部分が暗い映像によって構成される変換映像43を、ミラー像41に重畳させて表示領域50に表示する。このとき、輝度制御部22は、ディスプレイ13の輝度を十分に高くする。これにより、後方表示装置1は、表示領域50を中央領域91および周辺領域92に2分割すると共に、中央領域91に変換映像43を表示し、かつ、周辺領域92にミラー像41を表示する。言い換えれば、後方表示装置1は、ミラー像41および変換映像43を表示領域50に2分割表示する。これにより、ドライバーの目には、ミラー像41および変換映像43が重なって映ることがない。したがって、ドライバーは、ミラー像41および変換映像43の両方を明瞭に視認できる。
図14は、本発明の第2の実施形態に係る後方表示装置1が、ミラー像41および変換映像43を表示領域50における中央および周辺に2分割して表示する一例を示す図である。図14の例では、映像処理部24は、生成された変換映像43の全体を縮小する。映像処理部24は、さらに、表示領域50を中央領域101(第1領域)とその周辺に配置される周辺領域102(第2領域)とに分割する。周辺領域102は、表示領域50における中央領域101を除く領域である。映像処理部24は、さらに、縮小された変換映像43の全体を中央領域101に表示すると共に、周辺領域102には暗い映像(例えば黒色映像)を表示する。これにより、後方表示装置1は、縮小された変換映像43を中央領域101に表示すると共に、ミラー像41を周辺領域102に表示できる。言い換えれば、後方表示装置1は、ミラー像41および変換映像43を表示領域50に2分割表示する。これにより、ドライバーの目には、ミラー像41および変換映像43が重なって映ることがない。したがって、ドライバーは、ミラー像41および変換映像43の両方を明瞭に視認できる。
図15は、本発明の第2の実施形態に係る後方表示装置1によって実行される一連の処理の流れを示すフローチャートである。
(後方表示装置1の構成)
図16は、本発明の第3の実施形態に係る後方表示装置1が搭載される車両2の一例を示す図である。図16の(a)は、車両2の上面図であり、図16の(b)は車両2の後方面図である。本実施形態では、後方表示装置1および車載カメラ11が、車両2における図1と同一の位置にそれぞれ配置される。加えて、本実施形態では、視点検出器18が後方表示装置1の右上部に配置される。図16に示す視点検出器18の配置は、単なる一例に過ぎない。視点検出器18は、後方表示装置1以外の場所に配置されてもよい。視点検出器18の特性に応じて、視点の検出精度がより高くなる場所が既知である場合、その場所に視点検出器18を配置することが好ましい。
距離センサ16は、撮像対象と車載カメラ11との距離を測定する。距離取得部35は、距離センサ16によって測定された距離を距離センサ16から取得し、CPU23に伝送する。
姿勢検出器17は、車両2に対する後方表示装置1の姿勢を検出する。姿勢検出器17は、詳細には、車両2に対する後方表示装置1の3軸周りの各傾きを検出する。姿勢検出器17は、例えば、メカニカル方式の傾斜センサである。姿勢検出器17は、例えば、後方表示装置1の可動部に設置される。これにより、姿勢検出器17は、車両2のある状態を基準とした後方表示装置1の3軸周りの傾きを検出できる。姿勢検出器17は、加速度センサであってもよい。姿勢検出器17が加速度センサである場合、車両2の加減速または車両2の坂道の走行などによって、車両2に加速度が生じると、その加速度が後方表示装置1の傾きによって生じたものは、車両2に移動によって生じたものかを、区別することができない。車両2に別の加速度センサを取り付ければ、この区別を実現できる。例えば、姿勢取得部36は、姿勢検出器17が検出した加速度と、別の加速度センサが取得した加速度とを用いることによって、車両2を基準とした後方表示装置1の相対加速度を決定できる。
視点検出器18は、ドライバーの視点を検出する。視点検出器18は、詳細には、三次元空間におけるドライバーの両眼の位置座標を検出する。視点検出器18は、例えば、カメラなどのセンサによってドライバーの顔全体を撮像し、機械学習に基づく顔検出アルゴリズムを用いることによって、撮像映像からドライバーの両眼の位置座標を検出する。視点検出器18は、ドライバーの両眼の注視方向を検出することもできる。視点取得部37は、視点検出器18によって検出されたドライバーの視点を、視点検出器18から取得し、CPU23に伝送する。
図19は、本発明の第3の実施形態に係る後方表示装置1における、調光ミラー14の視野および車載カメラ11の撮像範囲を示す模式図である。まず、調光ミラー14の視野について説明する。
車載カメラ11の撮像範囲は、車載カメラ11の画角、車載カメラ11と画角合わせ対象面Pとの距離D2、車両2の座標系中心Oに対する後方表示装置1の位置座標、および車両2から見た静止座標系に対する後方表示装置1の姿勢によって、決定される。
図20は、本発明の第3の実施形態に係る後方表示装置1によって実行される一連の処理の流れを示すフローチャートである。図20に示す各処理のうち、ステップS1〜S5、およびS7〜S9の各処理は図6に示すものと同一であるため、詳細な説明を省略する。
後方表示装置1は、映像反転をドライバーに確認させる際、後方表示装置1の映像を注視するように、音声などによってドライバーに喚起できる。後方表示装置1は、この際、視点検出器18によって検出したドライバーの視線の注視方向を参照できる。後方表示装置1は、検出された視線の注視方向を参照することによって、例えばドライバーが後方表示装置1を注視していないときのみに限定して、注視を喚起するための音声を出力する。
2 車両
10 表示部
11 車載カメラ
12 ハーネス
13 ディスプレイ
14 調光ミラー
15 照度センサ
16 距離センサ
17 姿勢検出器
18 視点検出器
20 制御部
21 反射率制御部
22 輝度制御部
23 CPU
24 映像処理部
30 信号入力部
31 操作部
32 車両信号取得部
33 照度取得部
34 映像取得部
35 距離取得部
36 姿勢取得部
37 視点取得部
41 ミラー像
42 カメラ映像
43 変換映像
50 表示領域
51、61 上領域
52、63 下領域
62、82、91、101 中央領域
64、73、84、93、103、104 確認用領域
71、81 左領域
72、83 右領域
92、102 周辺領域
L1、L2 輝度
M1、M2 位置座標
M1’、M2’ 点
α、β 反射率
Claims (13)
- 表示部と、
前記表示部の表示面に重畳して配置され、かつ、車両の周辺をミラー像として映し出す調光ミラーと、
前記車両の周辺を撮像することによって、映像を生成する撮像部と、
前記映像を変換することによって、前記ミラー像と同一の画角を有する変換映像を生成すると共に、前記変換映像を前記ミラー像に重畳させて前記表示部に表示する映像処理部とを備えていることを特徴とする後方表示装置。 - 前記映像処理部は、前記変換映像のうち一部分を暗い映像として前記表示部に表示することによって、前記変換映像および前記ミラー像を前記表示部に分割表示することを特徴とする請求項1に記載の後方表示装置。
- 前記ミラー像の輝度に合わせて、前記表示部の輝度を制御する輝度制御部をさらに備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の後方表示装置。
- 前記表示部の輝度に合わせて、前記調光ミラーの反射率を制御する反射率制御部をさらに備えていることを特徴とする請求項1または2項に記載の後方表示装置。
- 前記ミラー像の輝度に合わせて、前記表示部の輝度を制御する輝度制御部と、
前記表示部の輝度に合わせて、前記調光ミラーの反射率を制御する反射率制御部とをさらに備えており、
前記ミラー像の輝度と、前記表示部の輝度とが一致するように、前記調光ミラーの反射率および前記表示部の輝度を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の後方表示装置。 - 前記映像処理部は、前記変換映像または前記ミラー像のうち分割表示前に前記表示部の表示領域の全体に表示していた像と同一の像を、分割表示時に前記表示領域における中央領域に表示することを特徴とする請求項2に記載の後方表示装置。
- 前記車両に関する車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記車両情報に基づいて、前記車両が停止しているか否かを判定する判定部とをさらに備えており、
前記映像処理部は、前記車両が停止していると判定された場合、前記変換映像を前記ミラー像に重畳させて前記表示部に表示することを特徴とする請求項1または2に記載の後方表示装置。 - 前記映像処理部は、前記変換映像を前記表示部に表示することと、前記ミラー像を前記表示部に表示することと、前記変換映像を前記ミラー像に重畳させて前記表示部に表示することのうち、少なくとも2つの表示を、一定時間ごとに切り替えることを特徴とする請求項1または2に記載の後方表示装置。
- ドライバーの視点を取得する視点取得部と、
前記後方表示装置の姿勢を取得する姿勢取得部と、
前記撮像部と撮像対象との距離を取得する距離取得部とをさらに備えており、
前記映像処理部は、前記視点、前記姿勢、および前記距離を用いることによって、前記ミラー像と同一の前記画角を有する前記変換映像を生成することを特徴とする請求項1または2に記載の後方表示装置。 - 表示部と、
前記表示部の表示面に重畳して配置され、かつ、車両の周辺をミラー像として映し出す調光ミラーと、
前記車両の周辺を撮像することによって、映像を生成する撮像部と、
前記映像を変換することによって、前記映像が縮小された変換映像を生成し、前記表示部の表示領域における第1領域に前記変換映像を表示すると共に、前記表示領域における前記第1領域を除く第2領域に暗い映像を表示することによって、前記変換映像および前記ミラー像を前記表示領域に分割表示する映像処理部とを備えていることを特徴とする後方表示装置。 - 表示部と、前記表示部の表示面に重畳して配置され、かつ車両の周辺をミラー像として映し出す調光ミラーとを備えている後方表示装置によって実行される後方表示方法であって、
前記車両の周辺を撮像することによって、映像を生成する生成工程と、
前記映像を変換することによって、前記ミラー像と同一の画角を有する変換映像を生成すると共に、前記変換映像を前記ミラー像に重畳させて前記表示部に表示する映像処理工程とを有することを特徴とする後方表示方法。 - 表示部と、前記表示部の表示面に重畳して配置され、かつ、車両の周辺をミラー像として映し出す調光ミラーとを備えている後方表示装置によって実行される後方表示方法であって、
前記車両の周辺を撮像することによって、映像を生成する撮像工程と、
前記映像を変換することによって、前記映像が縮小された変換映像を生成し、前記表示部の表示領域における第1領域に前記変換映像を表示すると共に、前記表示領域における前記第1領域を除く第2領域に暗い映像を表示することによって、前記変換映像および前記ミラー像を前記表示領域に分割表示する表示工程とを有することを特徴とする後方表示方法。 - 請求項1または10に記載の後方表示装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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