JP2020073936A5

JP2020073936A5 - 検出装置

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Publication number: JP2020073936A5
Application number: JP2020019658A
Authority: JP
Filing date: 2020-02-07
Publication date: 2020-07-30
Anticipated expiration: 2038-10-17

Description

本発明は、検出装置に関する。

［本発明の目的］
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、内壁が円筒状の取付穴を有するハウジングに磁気検出モジュールが取り付けられる検出装置において、先端面から突出するセンサ部とハウジング側の部材との干渉を防止する検出装置を提供することにある。

筒部は、取付穴の内壁に対向し、大穴に挿入される大軸部（８６６）、及び、小穴に挿入される小軸部（８６５）を有する。なお、筒部（８１４）は、ケース（５０４）に一体に形成されてもよい。或いは、筒部は、ケースの端部に装着されたキャップ（８０３）の板状のキャップ本体（８１３）により構成されてもよい。センサ部は、磁気センサが収納され、筒部の先端面から突出して一組のヨークのリング部同士の間に挿入される。

磁気検出モジュールをハウジングに組み付けるとき所定の相対角度に位置する姿勢のみで組み付け可能とし、所定の相対角度以外に位置する姿勢での誤組み付けを防止する誤組み付け防止部（８７５−８７７、４７５−４７７）が筒部又はハウジングに設けられている。

これにより、本発明の検出装置は、磁気検出モジュールを取付穴へ挿入する時の位置ずれや傾きが抑制される。したがって、センサ部がハウジング側の部材であるヨークのリング部と干渉することが防止される。

（ｈ）本発明の検出装置は、電動パワーステアリング装置のトルク検出装置に限らず、検出対象となる物理量の大きさに応じて発生する磁束を検出するものであればよい。発生した磁束は、ハウジング内部に設けられた一組のヨークにより伝達され、磁気検出モジュールの磁気センサによって検出される。例えば可動体の回転や直線移動に応じて発生する磁束を検出する回転検出装置、位置検出装置等として利用可能である。

Claims

検出対象となる物理量の大きさに応じて発生する磁束を伝達する一組のヨーク（３１、３２）が内部に設けられた取付穴（４２）を有するハウジング（４０２）と、
前記ハウジングの取付穴に取り付けられ、ケース（５０１、５０４）に収納された一つ以上の磁気センサ（７１、７２）により前記ヨークから伝達される磁束を検出する磁気検出モジュール（９０３、９０４）と、
を備える検出装置であって、
前記一組のヨークは、互いに対向し磁気回路を形成するリング部（３５、３６）を有し、
前記ハウジングの前記取付穴は、開口側に形成される大穴（４２６）、及び、前記大穴の奥に形成される小穴（４２５）を有し、
前記磁気検出モジュールは、前記取付穴の内壁に対向し、前記大穴に挿入される大軸部（８６６）、及び、前記小穴に挿入される小軸部（８６５）を有する筒部（８１３、８１４）、並びに、前記磁気センサが収納され、前記筒部の先端面から突出して一組の前記ヨークの前記リング部同士の間に挿入されるセンサ部（８４０）を有し、
前記磁気検出モジュールを前記ハウジングに組み付けるとき所定の相対角度に位置する姿勢のみで組み付け可能とし、前記所定の相対角度以外に位置する姿勢での誤組み付けを防止する誤組み付け防止部（８７５−８７７、４７５−４７７）が前記筒部又は前記ハウジングに設けられており、
前記取付穴及び前記筒部の軸方向と直交する方向において、
前記センサ部と前記リング部との最小間隔をセンサマージン（μ）と定義すると、前記大穴と前記大軸部との片側嵌合隙間（ε１）、又は、前記小穴と前記小軸部との片側嵌合隙間（ε２）のうち少なくとも一方は、前記センサマージンよりも小さく設定されている検出装置。
前記誤組み付け防止部は、前記磁気検出モジュールを前記ハウジングに組み付けた後の前記ハウジングに対する回転を規制する回転規制部の機能を兼ねる請求項１に記載の検出装置。
前記大穴と前記大軸部との片側嵌合隙間（ε１）が前記センサマージンよりも小さく設定されており、
前記取付穴及び前記筒部の軸方向において、前記大穴の挿入端から前記ヨークの前記リング部の外縁までの距離（Ｌｈ１）は、前記大軸部と前記小軸部との境界から前記センサ部の先端までの距離（Ｌｓ１）よりも長く設定されている請求項１または２に記載の検出装置。
前記小穴と前記小軸部との片側嵌合隙間（ε２）が前記センサマージンよりも小さく設定されており、
前記取付穴及び前記筒部の軸方向において、前記ハウジングの前記小穴の挿入端から前記ヨークの前記周縁部の外縁までの距離（Ｌｈ２）は、前記筒部の先端面から前記センサ部の先端までの距離（Ｌｓ２）よりも長く設定されている請求項１または２に記載の検出装置。
前記筒部の前記小軸部の外周に、前記ハウジングの取付穴の内壁との間で軸シールに用いられるシール材としてのＯリング（８９）が装着される請求項１〜４のいずれか一項に記載の検出装置。
トルクに応じて捩じれ変位するトーションバー（１３）と、
前記トーションバーの一端側に固定された多極磁石（１４）と、
を前記ハウジング内にさらに備え、
前記一組のヨークは、前記トーションバーの他端側に固定され、前記多極磁石の磁界内に磁気回路を形成し、前記多極磁石の径外側で前記リング部を有し、
前記ヨークから伝達される磁束を前記磁気センサにより検出し、前記トーションバーに加わるトルクを検出するトルク検出装置として機能する請求項１〜５のいずれか一項に記載の検出装置。
前記筒部（８１４）は、前記ケース（５０４）に一体に形成される請求項１〜６のいずれか一項に記載の検出装置。
前記筒部は、前記ケース（５０１）の端部に装着されたキャップ（８０３）の板状のキャップ本体（８１３）により構成される請求項１〜６のいずれか一項に記載の検出装置。