JP2020073897A - 車両の外界センサユニット - Google Patents
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Abstract
Description
このため、検出面の指向方向を調整可能にした外界センサが案出されている(例えば、特許文献1参照)。
即ち、本発明に係る車両の外界センサユニットは、車両の周囲の状態を検知する外界センサ(例えば、実施形態の外界センサ11)と、車体に取り付けられる主ブラケット(例えば、実施形態の主ブラケット12)と、前記外界センサを保持し、前記主ブラケットが回転調整可能に取り付けられる保持ブラケット(例えば、実施形態の保持ブラケット13)と、前記外界センサの外界検出方向の外側周囲を覆うカバー部材(例えば、実施形態のカバー部材16)と、を備え、前記主ブラケットは、前記保持ブラケットに回転調整可能に取り付けられるベース壁(例えば、実施形態のベース壁12Aa)と、前記ベース壁に対して前記外界センサの外界検知方向にオフセットした位置に配置される取付座(例えば、実施形態の屈曲壁12Bl−2,12Br−2)と、を有し、前記カバー部材は、前記取付座に取り付けられ、前記保持ブラケットの前記外界センサの外界検出方向に臨む面には、前記保持ブラケットと前記主ブラケットの相対回転位置を固定する位置決め固定部材(例えば、実施形態の固定用ボルト37)の操作部(例えば、実施形態の頭部37a)が配置され、前記主ブラケットの前記取付座は、前記外界センサの外界検出方向から見て前記操作部と重ならない位置に配置されており、前記外界センサの一側部の外側に配置されて、前記保持ブラケットと前記主ブラケットの相対回転位置を調整する位置調整機構(例えば、実施形態の位置調整機構15)をさらに備え、前記操作部と前記取付座は、前記外界センサの一側部の外側と他側部の外側とに夫々配置され、前記外界センサの一側部側に配置される前記取付座は、前記位置調整機構の治具挿入口(例えば、実施形態の基部ガイド壁30c−1,変位規制壁30c−2)と前記外界センサの外界検出方向で重ならない位置に一つ設けられ、前記外界センサの他側部側に配置される前記取付座は、前記操作部を間に挟んで離間した位置に二つ設けられていることを特徴とする。
また、この場合、主ブラケットの取付座にカバー部材を取り付ける前に、保持ブラケットを主ブラケットに対して適宜回転させて外界センサの指向方向を調整する。この後、位置決め固定部材によって保持ブラケットと主ブラケットの相対回動位置を固定する。このとき、位置決め固定部材は、外界センサの外界方向から治具を挿入して操作部を操作されるが、主ブラケットの取付座は、治具の挿入経路から外れた位置に配置されている。このため、治具による位置決め固定部材の操作をスムーズに行うことができる。カバー部材は、この後に取付座に取り付けられる。
図1は、本実施形態の外界センサユニット10が取り付けられた車両1の概略正面図である。
外界センサユニット10は、車体前部下方の左右の側縁部にそれぞれ設置されている。図1では、車両の前部右側に設置される外界センサユニット10のみが示されているが、車両の前部左側にも同様に外界センサユニット10が設置されている。外界センサユニット10は、後述する主ブラケット12(図2〜図6参照)を介して図示しない車体側のフレーム部材に取り付けられている。車両1のフロントバンパのバンパフェイス2の左右の下縁には、横長の略長方形状の開口3が形成されている。外界センサユニット10は、バンパフェイス2の開口3の後方位置に設置されている。
なお、図1中の符号4は、車両1の前席前方のフロントウインドシールドガラスであり、符号5は、エンジンフード、符号6は、ヘッドライトである。
外界センサユニット10は、車両の前方(車両の周囲の状態)を検知する外界センサ11と、外界センサ11を車体に取り付けるための主ブラケット12、及び、保持ブラケット13と、保持ブラケット13と主ブラケット12を回転可能に連結する回転機構14と、保持ブラケット13と主ブラケット12の相対回転位置を調整する位置調整機構15と、外界センサ11の前部側の周囲を覆うカバー部材16と、を備えている。
また、ベース壁12Aaの左側の側縁部には、後述する位置調整機構15を固定するための略L字状の固定ブラケット19が取り付けられている。固定ブラケット19は、ベース壁12Aaの前面から前方に略水平に延出する延出壁19aを備えている。
また、左側の保持壁13bの付根部側の上部には、左側方に向かって略水平に延出する固定壁21が延設されている。固定壁21には、後述する位置調整機構15が固定される。
図6に示すように、保持ブラケット13のベース壁13aの略中央部には、ベース壁13aを前後方向(厚み方向)に貫通する円形の第1貫通孔22が形成されている。第1貫通孔22の内周部には、軸受リング24が取り付けられている。
なお、「外界検知面」とは、ミリ波レーダ、レーザレーダ、超音波センサ及びソナーの場合、例えば、外界検知波の送受信面を言う。また、光学カメラの場合には、対物レンズのレンズ面が「外界検知面」に相当する。
本実施形態では、ガイド部30cの基部ガイド壁30c−1と変位規制壁30c−2とが、治具(プラスドライバー)が挿入される治具挿入口を構成している。治具挿入口は、外界センサ11の外界検知方向(車両前方)を向いて開口している。
ベース部材30を介して保持ブラケット13に取り付けられた雄ねじ部材31は、回転機構14の回転軸線L1から径方向に離間した位置に配置されている。同様に、主ブラケット12に取り付けられた雌ねじ部材32は、回転機構14の回転軸線L1から径方向に離間した位置に配置されている。このため、前述したプラスドライバー等によって雄ねじ部材31が回転操作されると、雄ねじ部材31の頭部側と雌ねじ部材32との離間距離が変化し、その結果、主ブラケット12に対する保持ブラケット13の傾斜角度が変化し、外界センサ11の車両ロール方向の傾斜角度が調整される。
なお、本実施形態では、固定用ボルト37が、保持ブラケット13と主ブラケット12の相対回転位置を固定する位置決め固定部材を構成している。また、固定用ボルト37の頭部37aは、位置決め固定部材の操作部を構成している。
カバー部材16は、主ブラケット12に取り付けずに、車体から取り外した状態にしておく。この状態では、バンパフェイス2の開口3を通して外界センサ11や保持ブラケット13、位置調整機構15が車両前方側に露出している。この状態において、治具をバンパフェイス2の開口3に差し込み、その治具によって固定用ボルト37を緩め、位置調整機構15の回転固定を解除する。
11…外界センサ
12…主ブラケット
12Aa…ベース壁
12Bl−2,12Br−2…屈曲壁(取付座)
13…保持ブラケット
15…位置調整機構
16…カバー部材
30c−1…基部ガイド壁(治具挿入口)
30c−2…変位規制壁(治具挿入口)
37…固定用ボルト(位置決め固定部材)
37a…頭部(操作部)
Claims (1)
- 車両の周囲の状態を検知する外界センサと、
車体に取り付けられる主ブラケットと、
前記外界センサを保持し、前記主ブラケットに回転調整可能に取り付けられる保持ブラケットと、
前記外界センサの外界検出方向の外側周囲を覆うカバー部材と、を備え、
前記主ブラケットは、
前記保持ブラケットが回転調整可能に取り付けられるベース壁と、
前記ベース壁に対して前記外界センサの外界検知方向にオフセットした位置に配置される取付座と、を有し、
前記カバー部材は、前記取付座に取り付けられ、
前記保持ブラケットの前記外界センサの外界検出方向に臨む面には、前記保持ブラケットと前記主ブラケットの相対回転位置を固定する位置決め固定部材の操作部が配置され、
前記主ブラケットの前記取付座は、前記外界センサの外界検出方向から見て前記操作部と重ならない位置に配置されており、
前記外界センサの一側部の外側に配置されて、前記保持ブラケットと前記主ブラケットの相対回転位置を調整する位置調整機構をさらに備え、
前記操作部と前記取付座は、前記外界センサの一側部の外側と他側部の外側とに夫々配置され、
前記外界センサの一側部側に配置される前記取付座は、前記位置調整機構の治具挿入口と前記外界センサの外界検出方向で重ならない位置に一つ設けられ、
前記外界センサの他側部側に配置される前記取付座は、前記操作部を間に挟んで離間した位置に二つ設けられていることを特徴とする車両の外界センサユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019237192A JP6803454B2 (ja) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 車両の外界センサユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019237192A JP6803454B2 (ja) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 車両の外界センサユニット |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018006333A Division JP6659743B2 (ja) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 車両の外界センサユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP6803454B2 JP6803454B2 (ja) | 2020-12-23 |
Family
ID=70610082
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Country Status (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7379297B2 (ja) | 2020-08-27 | 2023-11-14 | 本田技研工業株式会社 | 移動体 |
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2019
- 2019-12-26 JP JP2019237192A patent/JP6803454B2/ja active Active
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JP7379297B2 (ja) | 2020-08-27 | 2023-11-14 | 本田技研工業株式会社 | 移動体 |
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JP6803454B2 (ja) | 2020-12-23 |
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