JP2020071368A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】露光ヘッドのレンズ表面を清掃する際の作業性を向上した画像形成装置を提供する。【解決手段】装置本体に設けられ感光ドラムを鉛直方向上方の露光位置と露光位置よりも鉛直方向上方に退避した退避位置とに移動可能な複数のＬＥＤ露光ヘッド１０５ａ〜１０５ｄと、装置本体に対して回動可能に設けられ、着脱口２を閉鎖した閉鎖位置と開放した開放位置とに回動して移動可能なカバー１と、複数のＬＥＤ露光ヘッド１０５ａ〜１０５ｄは、カバー１が閉鎖位置に位置するときは露光位置に位置し、カバー１が開放位置に位置するときは退避位置に位置するように、カバー１の回動に連動して複数のＬＥＤ露光ヘッド１０５ａ〜１０５ｄを移動させる移動機構と、を備え、退避位置に位置するときのＬＥＤ露光ヘッド１０５ａ〜１０５ｄは画像形成部の移動の方向において着脱口２から離れた位置に位置するＬＥＤ露光ヘッドほど鉛直方向下側に位置する。【選択図】図３

Description

本発明は、デジタル複写機やファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置に用いられる露光装置に関する技術として、例えば特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１には、感光体表面に近接し、感光体の軸方向に沿って複数の発光点が配置され、感光体表面に潜像を形成するＬＥＤアレイ方式の露光装置が記載されている。更に、特許文献１では、露光装置を感光体から退避させるためのスペースを縮小するために、折り畳み式の進退機構が提案されている。

特許文献１に記載の露光装置では、露光部材の進退機構を複数のアームを用いて折り畳むことで、退避に必要なスペースを縮小させて、画像形成装置本体の小型化を実現している。しかしながら、このような構成を用いた露光装置の場合、露光部材であるＬＥＤヘッドにゴミが付着した場合に、ゴミを除去しにくいという課題がある。露光部材にＬＥＤヘッドを採用する場合、回転多面鏡を用いるレーザスキャナ方式と異なり、ＬＥＤヘッドを被走査面である感光ドラムに非常に近接して配置する必要がある。その際、ＬＥＤヘッドのレンズアレイ表面と感光ドラム表面との間隔は３ｍｍ前後となるのが一般的である。そのため、プリント出力を一定期間続けると、感光ドラム近傍に飛散するトナーやその外添剤がＬＥＤヘッドのレンズアレイ表面に付着し、その結果、記録材にプリントされた画像に白スジや濃度ムラなどの画像不良を生じるおそれがある。そのため、ユーザあるいはメンテナンス者はレンズアレイ表面に付着したトナー等による汚れを除去する清掃作業を定期的に行う必要がある。

上述した構成を有する露光装置では、レンズアレイ表面に汚れが付着した場合、まず画像形成装置の保守作業用のフロントカバーを開け、着脱口から感光ドラムを収容したドラムユニットを引き出して、画像形成装置から取り外した状態にする。その際、ＬＥＤヘッドは、フロントカバーの開動作と連動して、感光ドラムから退避した位置に移動する。次に、着脱口から手を挿入し、清掃部材を用いてレンズアレイ表面に付着したトナー等の汚れを拭きとる。

特開２０１０−２７１７４３号公報

上述した従来例の構成では、感光ドラムから退避したＬＥＤヘッドのレンズアレイの高さが複数の画像形成ステーション間で同じであり、同じ高さで一直線に並んだ状態となっている。そのため、フロントカバーから離れる方向の奥側に設置された画像ステーションのＬＥＤヘッドのレンズアレイを清掃する際には、その手前に設置された画像形成ステーションのＬＥＤヘッドのレンズアレイが邪魔となる。このように、清掃対象のレンズアレイの視認性が低く、更に清掃作業を行う際に誤って手で触れて汚してしまうことがある等により、レンズアレイ表面の汚れを確実に除去するのが難しいという課題がある。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、露光ヘッドのレンズ表面を清掃する際の作業性を向上させることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。

（１）装置本体の側面に開口が形成され、当該開口を介して前記装置本体に装着された位置と前記装置本体から引き出された位置とに移動が可能な筐体を有する画像形成装置であって、前記筐体の移動の方向に沿って並列に設けられ前記筐体に対して回転可能な複数の感光ドラムと、前記装置本体に設けられ、前記感光ドラムを鉛直方向上方から露光する露光位置と前記露光位置よりも鉛直方向上方に退避した退避位置とに移動可能な複数の光プリントヘッドと、前記装置本体に対して回動可能に設けられ、前記開口を閉鎖した閉鎖位置と前記開口を開放した開放位置とに回動して移動可能なカバーと、前記カバーが前記閉鎖位置に位置するときは前記複数の光プリントヘッドは前記露光位置に位置し、前記カバーが前記開放位置に位置するときは前記複数の光プリントヘッドは前記退避位置に位置するように、前記カバーの回動に連動して前記複数の光プリントヘッドを移動させる移動機構と、を備え、前記退避位置に位置するときの各前記光プリントヘッドは前記筐体の移動の方向において前記開口から離れた位置に位置する光プリントヘッドほど鉛直方向下側に位置することを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、露光ヘッドのレンズ表面を清掃する際の作業性を向上させることができる。

実施例１の画像形成装置の構成を示す概略断面図 実施例１、２の画像形成部周辺の構成を示す断面図 実施例１の画像形成装置の構成を示す概略断面図 実施例１、２の画像形成部の構成を示す断面図 実施例１、２のＬＥＤ露光ヘッドの断面を示す斜視図 実施例１、２のＬＥＤ露光ヘッドの構成を示す断面図 実施例１、２のＬＥＤ露光ヘッドの形状を示す斜視図 実施例１の画像形成部を外した状態の画像形成装置の構成を示す概略断面図 実施例２の画像形成装置の構成を示す概略断面図 実施例２の画像形成装置の構成を示す概略断面図 実施例２の画像形成部を外した状態の画像形成装置の構成を示す概略断面図

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

［画像形成装置の構成］
図１は、実施例１が適用される画像形成装置１００の構成を示す概略断面図である。図中、（前）は、画像形成装置１００の前側（正面側）を示し、（後）は、画像形成装置１００の後ろ側（背後側）を示しており、他の図においても同様である。図１において、画像形成装置１００の内部の中央部には、記録材Ｓに画像形成を行う画像形成部２７０が設置されている。筐体である画像形成部２７０は、カラー印刷を行うために、トナー材を収容する４つの現像カートリッジ２２０を有する、いわゆるタンデム方式の画像形成部である。

［画像形成部の構成］
画像形成部２７０の構成について、図を用いて説明する。図２は、画像形成部２７０を説明するために、図１から画像形成部２７０とその周辺の装置を抽出した断面図である。図２に示す画像形成部２７０は、画像形成装置１００内に各色のトナー像を形成する画像形成ステーションを、記録材Ｓを搬送する転写ベルト２６０に対向させて配置した、所謂タンデム方式の画像形成部である。そして、４色、すなわちイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する各画像形成ステーションが図２中、左側から右方向（記録材Ｓの搬送方向の上流から下流方向）に配置されている。なお、トナーの色数は４色に限定されるものではなく、画像形成ステーションの配置順もこの限りではない。また、図中の符号末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（ＢＫ）の画像形成ステーションの部材であることを示し、他の図においても同様である。特定の画像形成ステーションの部材であることを示す場合を除き、以下では、符号末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄの記載を省略する。各色の画像形成ステーションは、それぞれ、感光ドラム２１０、帯電器２１２、現像カートリッジ２２０を有している。感光ドラム２１０は、図中、矢印方向（反時計回り方向）に回転し、後述する露光ユニット１２により静電潜像が形成される。帯電器２１２は、感光ドラム２１０の表面を一様な電位に帯電する。現像カートリッジ２２０は、内部にトナーが収納され、感光ドラム２１０にトナーを付着させるための現像スリーブ２１８を有している。

転写ベルト２６０は、図中矢印方向（Ｒ１）へと回転駆動される無端ベルトで、後述する記録材Ｓを搬送する。転写ベルト２６０は、各感光ドラム２１０と対向する位置に配置された転写内ローラ２６１、従動ローラ２６２、テンションローラ２６３の各ローラによって張架されている。転写内ローラ２６１は、転写ベルト２６０を駆動する駆動ローラも兼ねている。

［画像形成プロセス］
次に、画像形成装置１００が記録材Ｓに画像形成を行う画像形成プロセスについて図１、図２を用いて説明する。画像形成が開始されると、画像形成部２７０の各画像ステーションでは、各色のトナー像を形成する動作が開始される。各画像形成ステーションの構成は、トナーの色を除き、同一であるため、以下では、一つの色の画像形成ステーションについて説明する。なお、他の色の画像形成ステーションについても同様の画像形成動作が実行される。画像形成動作が開始されると、まず、帯電器２１２により、感光ドラム２１０の表面が一様な電位に帯電される。次に、画像情報の信号に基づいて光ビームを照射する露光ユニット１２により、感光ドラム２１０の表面に静電潜像が形成される。そして、現像スリーブ２１８は、現像カートリッジ２２０内に収納されたトナーを、感光ドラム２１０上の静電潜像に付着させることにより現像を行い、トナー像を形成させる。

一方、図１に示すように、記録材Ｓは、用紙カセット４内に積載される形で収納されている。画像形成ステーションの画像形成タイミングに合わせて、記録材Ｓは、給紙ローラ２１９により給紙され、画像形成部２７０へと搬送される。記録材Ｓは、転写ベルト２６０により画像形成部２７０の転写部Ｔ１へと搬送される。転写部Ｔ１は、感光ドラム２１０と転写ベルト２６０より形成される転写ニップ部である。感光ドラム２１０と対向する位置に配置された転写内ローラ２６１に所定のバイアスを印加するとともに、転写ベルト２６０上の記録材Ｓを感光ドラム２１０方向に加圧することにより、記録材Ｓに感光ドラム２１０上のトナー像を転写する。各画像形成ステーションにより並列処理される各色のトナー像は、転写ベルト２６０上の記録材Ｓに順次重ね合わせて転写され、最終的にはフルカラーのトナー像が記録材Ｓ上に形成される。

その後、トナー像が転写された記録材Ｓは、定着装置３０へと搬送され、定着装置３０により加圧、加熱されることにより、記録材Ｓ上にトナー像が溶融固着される。こうしてトナー像が定着された記録材Ｓは、排出ローラ２２によって、排出トレイ３１２上に排出される。

［画像形成部の脱着］
図１に示すように、画像形成装置１００は、装置本体の前側（図中、（前）で示す図１の左側）に開閉可能な扉であるカバー１を有しており、図１は、カバー１を閉じた状態の画像形成装置１００の概略断面を示す図である。一方、図３は、カバー１を図１に示す閉じた状態から開けた状態の画像形成装置１００の概略断面を示す図である。図３において、カバー１を開けた状態にすると、画像形成部２７０を着脱するために画像形成装置１００の側面に設けられた開口である着脱口２が、画像形成装置１００の前面側に現れる。

図３に示すように、画像形成装置１００の着脱口２の下側には、カバー１を開閉する際にカバー１の回転中心軸となるカバー軸３が配置されている。カバー軸３は、カバー１とカバー軸３とを接続するアーム５の一端を回転可能に支持している。アーム５の他端は、カバー１を一体的に保持しており、これにより、カバー１はカバー軸３を中心として回転可能な構成となっている。

また、図３に示すように、着脱口２の後側（図の右側）の画像形成装置１００の内部中央には、上述した画像形成部２７０が設置されている。一般的に、現像カートリッジ２２０や感光ドラム２１０は消耗品であり、画像形成装置１００を構成する他の装置（例えば定着装置３０など）に比べると、耐久期間（いわゆる寿命）が短いために、随時、交換が必要である。そのため、画像形成装置１００では、画像形成部２７０は着脱可能な構成となっている。すなわち、画像形成装置１００では、カバー１が開いている状態で、着脱口２から図中、矢印Ｇ方向に画像形成部２７０を引き出すことにより、画像形成部２７０を取り外すことができる。一方、画像形成部２７０を矢印Ｇ方向とは逆方向に挿入することにより、画像形成部２７０を画像形成装置１００に装着された装着位置に移動させて取り付ける（設置する）ことができる。画像形成装置１００には、画像形成部２７０の着脱作業を容易にするために、画像形成部２７０が載置されるレール部材（不図示）が、画像形成部２７０の挿入方向に延設されている。画像形成部２７０は、レール部材の上に載置され、レール部材に案内されることによって、画像形成装置１００内部を移動可能となっている。

また、画像形成装置１００は、画像形成部２７０を左右（図１、図３の紙面の前後方向）から挟み込む１対の側板２１１を備えている。側壁である側板２１１は、金属製の板金フレームであり、画像形成装置１００の左右に設けられた側板２１１との間を橋架するステー（不図示）によって、枠体の剛性は担保されている。

図４は、画像形成装置１００から抜き出した画像形成部２７０の構成を示す断面図である。例えば、現像カートリッジ２２０を交換する場合には、画像形成装置１００から画像形成部２７０を引き出して取り外し、画像形成部２７０の上方の空間を確保する。そして、対象となる画像形成ステーションの現像カートリッジ２２０を上方向に持ち上げることで、画像形成部２７０から取り出すことが可能となる。そして、新品の現像カートリッジ２２０を画像形成ステーションに取付け、画像形成部２７０を再度、画像形成装置１００に設置することで、現像カートリッジ２２０の交換作業を行うことができる。また、例えば感光ドラム２１０の耐久期間が過ぎた場合には、本実施例では、画像形成部２７０全体を交換する構成となっている。

また、画像形成部２７０を画像形成装置１００に設置する際の位置決めは、次のように行われる。上述した画像形成装置１００の左右に設けられた側板２１１には、側板２１１から突出した、画像形成部２７０の設置位置を決めるための位置決めボス２１３（図１、図３参照）が設けられている。レール部材に載置された画像形成部２７０がレール部材に案内されて、着脱口２から画像形成装置１００の内部方向に挿入されると、画像形成部２７０の係合部２７１が位置決めボス２１３に当接することにより、画像形成部２７０の位置決めが行われる。また、このように画像形成部２７０が位置決めされているとき、画像形成部２７０の左右１対で各画像形成ステーション毎に設けられた位置決め穴３５２（図４参照）は、後述するガイド穴２１４、２１５、２１６、２１７とも位置決めされる。

［露光ユニットの構成］
次に、露光ユニット１２について説明する。上述したように、本実施例で用いられる露光ユニット１２は、帯電器２１２により帯電された感光ドラム２１０上に静電潜像を形成する装置であり、画像形成装置１００を小型化するため、ＬＥＤアレイ方式を採用している。ＬＥＤアレイ方式の露光ユニット１２は、感光ドラム２１０表面に近接し、感光ドラム２１０の回転軸方向に沿って、複数の発光点が配置されている点に特徴がある。

図５は、露光ユニット１２の先端部に位置する光プリントヘッドであるＬＥＤ露光ヘッド１０５を、長手方向の略中央部で切断したときの断面を示す斜視図である。ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、一方向に延びた長尺形状をとり、画像形成装置１００内では感光ドラム２１０の回転軸と平行に配置されている。ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、発光素子の一例として発光ダイオードアレイであるＬＥＤアレイ３０４が実装されたＬＥＤ実装基板３０３を具備している。また、ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、ＬＥＤアレイ３０４から発光された光ビームを集光し、感光ドラム２１０に結像するためのレンズ集合体３０１を備えている。レンズ集合体３０１は光ビームが透過する円柱状のロッドレンズを集積させた構成となっている。更に、ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、ＬＥＤ実装基板３０３とレンズ集合体３０１とを高精度に位置決めし、支持する筐体３００を備えている。

ＬＥＤ実装基板３０３は、一方向に延伸した形状を有し、図５に示すように、レンズ集合体３０１と対向する側の面に、ＬＥＤアレイ３０４が実装されており、ＬＥＤアレイ３０４は千鳥状に複数実装されている。また、ＬＥＤ実装基板３０３のＬＥＤアレイ３０４が実装されている面の反対側の面には、ＬＥＤアレイ３０４の発光を制御するための電子部品（不図示）が実装されている。

レンズ集合体３０１は、一方向に延びる直方体の形状を有し、光ビームが透過するガラス製の円柱状のロッドレンズが千鳥状に配置された光学部品である。図６は、ＬＥＤ露光ヘッド１０５の断面図である。ＬＥＤアレイ３０４から発光された光ビームは、入射ビーム３０７となって、レンズ集合体３０１を構成する複数のロッドレンズに入射する。そして、複数のロッドレンズ内を通過した光ビームは、出射ビーム３０８となって、レンズ集合体３０１から出射され、感光ドラム２１０の表面に結像する。

筐体３００は、高剛性と耐熱性を兼ね備えたフィラー入りの樹脂を射出成形によって成形された部材である。筐体３００は、レンズ集合体３０１とＬＥＤ実装基板３０３を精度良く位置決めし、固定している。

［露光ヘッドの支持機構］
図７は、ＬＥＤ露光ヘッド１０５の筐体３００の形状を示す斜視図である。図７に示すように、筐体３００の長手方向の両端部には、突起形状の露光ガイド係合ボス３５０と位置決めボス３５１（詳細は後述する）が配置されている。露光ガイド係合ボス３５０は、図１、図３に示す側板２１１に、各画像ステーションに対応して設けられた溝部であるガイド穴２１４、２１５、２１６、２１７とラフに係合している。そして、ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、後述する進退機構により、ガイド穴２１４、２１５、２１６、２１７の形状に沿って移動することができる。ガイド穴２１４、２１５、２１６、２１７は、画像形成装置１００の両側に設けられた１対の側板２１１に形成されている。ガイド穴２１４、２１５、２１６、２１７は、それぞれ図１、図３の着脱口２から画像形成装置１００の内部方向に凸の曲率を有する円弧形状となっている。また、各ガイド穴の曲率はそれぞれ異なっており、着脱口２から画像形成装置１００の内部方向に向かって、ガイド穴の曲率は大きくなっている。

次に、ＬＥＤ露光ヘッド１０５の支持方法について、図１を用いて説明する。図１に示すように、ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、第１アーム１０６と第２アーム１０７とによって、画像形成装置１００内で保持されている。第１アーム１０６と第２アーム１０７とは、軸１０９よりも鉛直方向下方において軸線が固定された円筒形状の軸１０８（第２の軸）にそれぞれ嵌合し、互いに回動自在となっている。更に、各画像形成ステーション毎に設けられている軸１０８は、連結部材１１１に形成された穴（後述）とも、それぞれ嵌合し、連結部材１１１に回動可能に取り付けられて一直線上に並んでいる。

第１アーム１０６、第２アーム１０７、軸１０８は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の各画像形成ステーションに、それぞれ配置されている。また、第１アーム１０６、第２アーム１０７、軸１０８は、画像形成装置１００内部の両側に設けられた側板２１１の外側（画像形成部２７０の収納領域ではない側）に左右１対で配置されている。更に、上述した軸１０８と嵌合する連結部材１１１も、同様に、側板２１１の外側（画像形成部２７０の収納領域ではない側）に左右１対配置されている。また、第１アーム１０６は、１対の側板２１１からそれぞれ外側に突出し、軸線が固定された軸１０９（第１の軸）を回動中心として、回転自在に支持されている。なお、第２アーム１０７の軸１０８と接続された端部とは反対側の端部には、ＬＥＤ露光ヘッド１０５を有する露光ユニット１２が弾性部材１１０を介して取り付けられている。

ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、図１に示すカバー１を閉じた画像形成可能な状態では、レンズ集合体３０１が感光ドラム２１０の表面に対向するように、下方向を向いている。このとき、第２アーム１０７の端部に設けられた弾性部材１１０によって、筐体３００の精度面は、感光ドラム２１０の精度面へ付勢されている。感光ドラム２１０と筐体３００の精度面が互いに当接することにより、出射ビーム３０８（図６参照）の結像位置が感光ドラム２１０の表面となるよう保証されている。また、ＬＥＤ露光ヘッド１０５の感光ドラム２１０に対する位置決めに関しては、筐体３００の両端部に設けられた位置決めボス３５１が、画像形成部２７０に左右１対で設けられた位置決め穴３５２（図４参照）に嵌合される。これにより、ＬＥＤ露光ヘッド１０５の感光ドラム２１０に対する位置決めが行われる。

［露光ヘッドの移動機構］
例えば、現像カートリッジ２２０を交換するため、画像形成部２７０を引き出す場合、ＬＥＤ露光ヘッド１０５の位置が図１に示すような状態（第１の位置）のときには、ＬＥＤ露光ヘッド１０５が邪魔をして、画像形成部２７０を引き出すことができない。第１の位置は、ＬＥＤ露光ヘッド１０５が感光ドラム２１０を鉛直方向上方から露光するときの位置である。そのため、本実施例では、カバー１の開閉操作に応じて、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５が画像形成装置１００の上部の空間に移動（退避）する機構を有している。図１、図３を用いて、カバー１を開閉した際のＬＥＤ露光ヘッド１０５の画像形成ステーションへの着脱動作を行う進退機構について説明する。

図１において、カバー１に一番近い軸１０９ａに嵌合している第１アーム１０６ａの外側には、入力ギア３５３が固定され、軸１０９ａに回動可能に支持されている。そして、カバー１の開動作に連動して、ＬＥＤ露光ヘッド１０５を画像形成部２７０の上方向に退避させるため、入力ギア３５３を回転させるための駆動伝達機構が、画像形成装置１００に具備されている。

具体的には、カバー１に設けられたラックギア３５４と入力ギア３５３との間に介在するギア３５５、３５６、３５７、３５８が駆動伝達機構（駆動機構）を構成している。ラックギア３５４は、カバー１の回転軸であるカバー軸３と同心上に設けられた円弧状のラックギアとなっており、外周面に多数の歯（不図示）を備えている。なお、ギア３５５〜３５８は、側板２１１から突出した回転中心軸（不図示）に嵌合している。また、ギア３５５〜３５８、入力ギア３５３も多数の歯（不図示）を有し、隣接するギアの歯が噛み合った状態となっている。そのため、図１の状態から図３の状態へとカバー１の開操作を行うと、カバー１の動作に応じて、ラックギア３５４は、ギア３５５を時計回り方向に回転させる。これに伴い、ギア３５５は、ギア３５６を反時計回り方向に回転させる。同様に、ギア３５６は、ギア３５７を時計回り方向に回転させ、ギア３５７は、ギア３５８を反時計回り方向に回転させ、ギア３５８は、入力ギア３５３を時計回り方向に回転させて、入力ギア３５３に駆動を伝達する。このようにして、ラックギア３５４からギア３５５へ伝達された駆動力は、それぞれギア３５６、３５７、３５８へと伝達され、最終的に入力ギア３５３を時計回り方向に回転させる。

入力ギア３５３が時計回り方向に回転すると、軸１０９ａに支持された第１アーム１０６ａには入力ギア３５３が固定されているため、入力ギア３５３の回転に伴い、第１アーム１０６ａも時計回り方向に回転する。これにより、軸１０９ａを中心に、第１アーム１０６ａの軸１０８ａ側の端部が、図１の紙面上方向に上昇する（移動する）。これに伴い、第１アーム１０６ａの端部に軸１０８ａを介して接続された、揺動可能な連結部材１１１、及び第２アーム１０７ａも、図１の紙面上方向に上昇する（移動する）ことになる。このとき、第２アーム１０７ａには、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａが接続されている。そのため、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａの端部に設けられ、ガイド穴２１４に係合している露光ガイド係合ボス３５０も、ガイド穴２１４の形状に沿って、ガイド穴２１４を上昇する（移動する）。

また、連結部材１１１が図１の紙面上方向に上昇することにより、連結部材１１１に軸１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄを介して接続された第１アーム１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄも、軸１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄを中心に上方向に上昇することになる。同様に、第２アーム１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄも上方向に上昇し、これに伴い、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄの露光ガイド係合ボス３５０も、ガイド穴２１５、２１６、２１７の形状に沿って上昇する（移動する）。

このように、カバー１の開動作に応じて、入力ギア３５３が回転し、連結部材１１１によって、ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、ガイド穴２１４、２１５、２１６、２１７に案内されて、ガイド穴の形状に沿って移動する。その結果、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の各色のＬＥＤ露光ヘッド１０５は、画像形成装置１００の上方向に向かって退避する。そして、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５は、露光ガイド係合ボス３５０がガイド穴２１４、２１５、２１６、２１７の上部終端まで移動すると（第２の位置）、移動を停止し、その状態が保持される（図３参照）。第２の位置は、ＬＥＤ露光ヘッド１０５が感光ドラムを露光する露光位置（第１の位置）よりも鉛直方向上方に退避した退避位置である。図３に示すカバー１の開状態では、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５は、画像形成部２７０の上部に退避し、画像形成部２７０をＬＥＤ露光ヘッド１０５に接触することなく、画像形成装置１００から引き出すことができる。

一方、カバー１を閉じる場合には、上述した動作とは逆の動作を行うことで、ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、各画像形成ステーションの所定の位置に移動する。すなわち、図３に示すカバー１を開けた状態からカバー１を閉じる操作を行うと、カバー１の動作に応じて、ラックギア３５４は、ギア３５５を反時計回り方向に回転させる。これに伴い、ギア３５５は、ギア３５６を時計回り方向に回転させる。同様に、ギア３５６は、ギア３５７を反時計回り方向に回転させ、ギア３５７は、ギア３５８を時計回り方向に回転させ、ギア３５８は、入力ギア３５３を反時計回り方向に回転させて、入力ギア３５３に駆動を伝達する。このようにして、ラックギア３５４からギア３５５へ伝達された駆動力は、それぞれギア３５６、３５７、３５８へと伝達され、最終的に入力ギア３５３を反時計回り方向に回転させる。

入力ギア３５３が反時計回り方向に回転すると、軸１０９ａに支持された第１アーム１０６ａには入力ギア３５３が固定されているため、入力ギア３５３の回転に伴い、第１アーム１０６ａは、反時計回り方向に回転する。これにより、軸１０９ａを中心に、第１アーム１０６ａの軸１０８ａ側の端部は、図３の紙面下方向に向かって下降する（移動する）。これに伴い、第１アーム１０６ａの端部に軸１０８ａを介して接続された連結部材１１１、及び第２アーム１０７ａも同様に、図３の紙面下方向に下降する（移動する）ことになる。このとき、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａの端部に設けられ、ガイド穴２１４に係合している露光ガイド係合ボス３５０も、ガイド穴２１４の形状に沿って、ガイド穴２１４を下降する（移動する）。

また、連結部材１１１が、図３の紙面下方向に向かって下降すると、連結部材１１１に軸１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄを介して接続された第１アーム１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄも軸１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄを中心に下方向に向かって下降する。同様に、第２アーム１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄも、下方向に向かって下降し、これに伴い、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄの露光ガイド係合ボス３５０も、ガイド穴２１５、２１６、２１７の形状に沿って下降する。

このように、カバー１の閉動作に応じて入力ギア３５３が回転し、連結部材１１１によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の各色のＬＥＤ露光ヘッド１０５は、画像形成部２７０に向かって下降する。そして、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５の位置決めボス３５１は、露光ガイド係合ボス３５０がガイド穴２１４、２１５、２１６、２１７の下部終端まで移動すると、画像形成部２７０に左右１対で設けられた位置決め穴３５２と嵌合する。これにより、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５は、所定の画像形成位置に位置決めされる（図１参照）。

［露光ヘッドのレンズの清掃］
本実施例では、カバー１の開操作時の、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の各色のＬＥＤ露光ヘッド１０５の感光ドラム２１０からの退避量が、それぞれ異なることに特徴がある。ここで、画像形成装置１００の前側から後側にかけて、画像形成ステーションの配置が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の順だとする。図３に示すように、着脱口２に近いイエロー（Ｙ）のＬＥＤ露光ヘッド１０５ａの感光ドラム２１０ａからの退避量が最も大きく、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の順に退避量が小さくなる。

図８は、ＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１の汚れを除去する際の画像形成装置１００の状態を示す断面図である。図８では、レンズ集合体３０１の汚れを除去するために、カバー１を開状態にし、画像形成部２７０を画像形成装置１００から抜き出した状態を示している。そして、この状態で、着脱口２からレンズ集合体３０１の表面にアクセスし、清掃部材を使用してレンズ集合体３０１表面の汚れを除去する。このとき、感光ドラム２１０から退避したＬＥＤ露光ヘッド１０５の画像形成部２７０（不図示、図３参照）からの高さは、着脱口２に近い画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５ほど高い。逆に、着脱口２から画像形成装置１００内部に向かって、着脱口２から離れる方向に進むにしたがって、画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５の画像形成部２７０からの高さは、低くなる。

図８中に破線で示すように、ＬＥＤ露光ヘッド１０５が感光ドラム２１０から退避した状態において、各ＬＥＤ露光ヘッド及び連結部材１１１は装置本体の奥側（後側）へ向かうほど感光ドラム２１０に近付くように傾斜している。連結部材１１１は、４つの軸１０８ａ〜１０８ｄ間を接続している。ここで、軸１０８ａは、第１アーム１０６ａと第２アーム１０７ａを回転支持する交点である。軸１０８ｂは、第１アーム１０６ｂと第２アーム１０７ｂを回転支持する交点である。軸１０８ｃは、第１アーム１０６ｃと第２アーム１０７ｃを回転支持する交点である。軸１０８ｄは、第１アーム１０６ｄと第２アーム１０７ｄを回転支持する交点である。

第１アーム１０６と第２アーム１０７を回転支持する軸１０８は、上述したように、カバー１の開閉操作による各ギアの回転によって駆動される。最も着脱口２に近いイエロー（Ｙ）の軸１０８ａは、連結部材１１１と丸穴で嵌合し、回転支持されている。一方、それ以外のマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の軸１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄは、連結部材１１１の長手方向に長い長丸穴形状で嵌合している。よって、連結部材１１１の移動に連動して４つの軸１０８ａ〜１０８ｄも動く。

先に述べたように、各ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａ〜１０５ｄの筐体３００の長手方向における筐体３００の両端それぞれからは露光ガイド係合ボス３５０が突出している。そして、これら露光ガイド係合ボス３５０はガイド穴２１４〜２１７に嵌合している。これにより、連結部材１１１が移動することに連動して露光ガイド係合ボス３５０が、各ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａ〜１０５ｄの露光ガイド係合ボス３５０に対応するガイド穴２１４〜２１７に沿って移動する。

ここで、各ガイド穴２１４〜２１７の形状について詳細を説明する。図８に示すように、各ガイド穴２１４〜２１７は、その曲率がそれぞれで異なる。最も着脱口２に近いイエロー（Ｙ）に対応するガイド穴２１４の曲率が最も小さく、ブラック（ＢＫ）に対応するガイド穴２１７の曲率が最も大きい。すなわち、ブラック（ＢＫ）に対応するガイド穴２１７、シアン（Ｃ）に対応するガイド穴２１６、マゼンタ（Ｍ）に対応するガイド穴２１５、イエロー（Ｙ）に対応するガイド穴２１４、の順に曲率が小さくなっている。言い換えれば、図８から分かるように、装置本体の手前側のガイド穴（ブラック（Ｋ）に対応するガイド穴２１７）ほど急な傾きを有している。これにより、ギア３５８の単位回動量に対する露光ガイド係合ボス３５０の鉛直方向の移動量が、装置本体の手前側のガイド穴ほど多くなる。

また、各ガイド穴２１４〜２１７の曲率が異なるため、水平方向における各ガイド穴２１４〜２１７それぞれの間隔も鉛直方向で異なる。すなわち、ガイド穴２１６の下端とガイド穴２１７の下端との水平方向における間隔よりもガイド穴２１６の上端とガイド穴２１７の上端との水平方向における間隔の方が狭い。同様に、ガイド穴２１５の下端とガイド穴２１６の下端との水平方向における間隔よりもガイド穴２１５の上端とガイド穴２１６の上端との水平方向における間隔の方が狭い。同様に、ガイド穴２１４の下端とガイド穴２１５の下端との水平方向における間隔よりもガイド穴２１４の上端とガイド穴２１５の上端との水平方向における間隔の方が狭い。更に、各ガイド穴２１４〜２１７の曲率が装置本体の手前側ほど小さくなっているため、ガイド穴２１６の上端とガイド穴２１７の上端との水平方向における間隔よりもガイド穴２１５の上端とガイド穴２１６の上端との水平方向における間隔の方が狭い。更に、ガイド穴２１５の上端とガイド穴２１６の上端との水平方向における間隔よりもガイド穴２１４の上端とガイド穴２１５の上端との水平方向における間隔の方が狭い。ここで、各軸１０８ａ〜１０８ｄは、それぞれが連結部材１１１に連結されていることから、連結部材１１１の長手方向において隣り合う各軸１０８ａ〜１０８ｄ同士の間隔は一定である。同様に、各ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａ〜１０５ｄに対応する各露光ガイド係合ボス３５０の間隔も図８中の破線で示すように一定である。各ガイド穴２１４〜２１７の曲率が異なるため、図８中に破線で示すように、装置本体の手前側に位置する露光ガイド係合ボス３５０ほど上方に位置することで、各ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａ〜１０５ｄは一定の間隔が保たれる。

以上説明したように、感光ドラム２１０から退避したＬＥＤ露光ヘッド１０５の高さは、着脱口２に近い画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５ほど高く、着脱口２から離れる方向に進むにつれて高さが低くなり、鉛直方向下側に位置することになる。その結果、レンズ集合体３０１の汚れを清掃する際、着脱口２から離れたＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１まで目視することができ、かつ清掃作業時に誤って手で触れてしまうリスクが軽減される。そのため、これにより、ＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１の表面に付着した汚れを取る際の清掃作業が容易となる。

以上説明したように、本実施例によれば、露光ヘッドのレンズ表面を清掃する際の作業性を向上させることができる。

実施例１では、感光ドラム２１０から退避したＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１は、着脱口２の方向ではなく、画像形成装置１００の内部方向に向いていた。実施例２では、感光ドラム２１０から退避したＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１が、画像形成装置１００の外部方向、すなわち着脱口２の方向に向いている例について説明する。なお、画像形成装置１００の構成は、一部の部材を除き同様であるため、同じ部材、装置については、実施例１と同じ符号を使用することにより、説明を省略する。

［露光ヘッドの移動機構］
図９は、本実施例のカバー１を閉じた状態の画像形成装置１００の概略断面を示す図であり、図１０は、カバー１を開けた状態の画像形成装置１００の概略断面を示す図である。図１０に示すように、ＬＥＤ露光ヘッド１０５が退避位置にいるときのレンズ集合体３０１の位置は、着脱口２に最も近い画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１が一番高い。そして、着脱口２から離れる方向、すなわち画像形成装置１００の内部方向に進むにつれ、ＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１の高さが低くなっている点は、実施例１と同様である。本実施例では、ＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１が全て着脱口２の方向を向いている点が実施例１とは異なる。

実施例２では、ＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１が着脱口２の方向を向くようにするために、第１アーム１０６と第２アーム１０７の折り畳まれ方が実施例１とは異なる。すなわち、実施例１では、図１のカバー１が閉じた状態（着脱口２を閉鎖した閉鎖位置）から図３のカバー１が開いた状態（着脱口２を開放した開放位置）に移行する際に、第１アーム１０６は時計回り方向に回転する。一方、本実施例では、図９のカバー１が閉じた状態から図１０のカバー１が開いた状態に移行する際には、第１アーム１０６は反時計回り方向に回転し、実施例１とは回転方向が逆になる。そのため、ラックギア３５４から、第１アーム１０６と一体的に固定されている入力ギア３５３の間に必要なギアは、実施例１の場合の４個から、図９に示すギア３５５、３５６、３５７の３個となる。

図９に示すカバー１を閉じた状態からカバー１を開ける操作を行うと、カバー１の動作に応じて、ラックギア３５４は、ギア３５５を時計回り方向に回転させる。これに伴い、ギア３５５は、ギア３５６を反時計回り方向に回転させる。同様に、ギア３５６は、ギア３５７を時計回り方向に回転させ、ギア３５７は、入力ギア３５３を反時計回り方向に回転させて、入力ギア３５３に駆動を伝達する。このようにして、ラックギア３５４からギア３５５へ伝達された駆動力は、それぞれギア３５６、３５７へと伝達され、最終的に入力ギア３５３を反時計回り方向に回転させる。

入力ギア３５３が反時計回り方向に回転すると、軸１０９ａに支持された第１アーム１０６ａには入力ギア３５３が固定されているため、入力ギア３５３の回転に伴い、第１アーム１０６ａも反時計回り方向に回転する。これにより、軸１０９ａを中心に、第１アーム１０６ａの軸１０８ａ側の端部が図９の紙面上方向に上昇する。これに伴い、第１アーム１０６ａの端部に軸１０８ａを介して接続された連結部材１１１、及び第２アーム１０７ａも、図９の紙面上方向に上昇することになる。このとき、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａの端部に設けられ、ガイド穴２２１に係合している露光ガイド係合ボス３５０も、ガイド穴２２１の形状に沿って、ガイド穴２２１を上昇する。

また、連結部材１１１が図９の紙面上方向に上昇することにより、連結部材１１１に軸１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄを介して接続された第１アーム１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄも、軸１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄを中心に上方向に上昇することになる。同様に、第２アーム１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄも上方向に上昇し、これに伴い、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄの露光ガイド係合ボス３５０も、ガイド穴２２２、２２３、２２４の形状に沿って上昇する。

このように、カバー１の開動作に応じて入力ギア３５３が回転し、連結部材１１１によって、ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、ガイド穴２２１、２２２、２２３、２２４に案内されて、ガイド穴の形状に沿って移動する。その結果、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の各色のＬＥＤ露光ヘッド１０５は、画像形成装置１００の上方に退避する。そして、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５は、露光ガイド係合ボス３５０がガイド穴２２１、２２２、２２３、２２４の上部終端まで移動すると、移動を停止し、その状態が保持される（図１０参照）。図１０に示すカバー１の開状態では、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５は、画像形成部２７０の上部に移動し（退避し）、画像形成部２７０を画像形成装置１００から引き出すことが可能になる。

一方、カバー１を閉じる場合には、上述した動作とは逆の動作を行うことで、ＬＥＤ露光ヘッド１０５は、各画像形成ステーションの所定の位置に移動する。すなわち、図１０に示すカバー１を開けた状態からカバー１を閉じる操作を行うと、カバー１の動作に応じて、ラックギア３５４は、ギア３５５を反時計回り方向に回転させる。これに伴い、ギア３５５は、ギア３５６を時計回り方向に回転させる。同様に、ギア３５６は、ギア３５７を反時計回り方向に回転させ、ギア３５７は、入力ギア３５３を時計回り方向に回転させて、入力ギア３５３に駆動を伝達する。このようにして、ラックギア３５４からギア３５５へ伝達された駆動力は、それぞれギア３５６、３５７へと伝達され、最終的に入力ギア３５３を時計回り方向に回転させる。

入力ギア３５３が時計回り方向に回転すると、軸１０９ａに支持された第１アーム１０６ａには入力ギア３５３が固定されているため、入力ギア３５３の回転に伴い、第１アーム１０６ａは時計回り方向に回転する。これにより、軸１０９ａを中心に、第１アーム１０６ａの軸１０８ａ側の端部は、図１０の紙面下方向に向かって下降する。これに伴い、第１アーム１０６ａの端部に軸１０８ａを介して接続された連結部材１１１、及び第２アーム１０７ａも、同様に図１０の紙面下方向に下降することになる。このとき、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ａの端部に設けられ、ガイド穴２２１に係合している露光ガイド係合ボス３５０も、ガイド穴２２１の形状に沿って、ガイド穴２２１を下降する。

また、連結部材１１１が図１０の紙面下方向に向かって下降すると、連結部材１１１に軸１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄを介して接続された第１アーム１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄも、軸１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄを中心に下方向に向かって下降する。同様に、第２アーム１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄも下方向に向かって下降し、これに伴い、ＬＥＤ露光ヘッド１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄの露光ガイド係合ボス３５０も、ガイド穴２２２、２２３、２２４の形状に沿って下降する。

このように、カバー１の閉動作に応じて入力ギア３５３が回転し、連結部材１１１によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の各色のＬＥＤ露光ヘッド１０５は、画像形成部２７０に向かって下降する。そして、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５の位置決めボス３５１は、露光ガイド係合ボス３５０がガイド穴２２１、２２２、２２３、２２４の下部終端まで移動すると、画像形成部２７０に左右１対で設けられた位置決め穴３５２と嵌合する。これにより、各画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５は、所定の画像形成位置に位置決めされる（図９参照）。

［露光ヘッドのレンズの清掃］
図１１は、図１０の状態から、ＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１表面の汚れを清掃するため、画像形成部２７０を取り外した状態の画像形成装置１００の断面図である。図１１に示すように、本実施例では、実施例１と異なり、レンズ集合体３０１が着脱口２の方向を向いている。そのため、着脱口２から清掃箇所であるレンズ集合体３０１を容易に視認することができるとともに、清掃面が着脱口２側を向いているため、清掃作業もしやすい。また、実施例１と同様に、ＬＥＤ露光ヘッド１０５のレンズ集合体３０１の画像形成部２７０からの位置は、着脱口２に最も近い画像形成ステーションが一番高く、着脱口２から離れるにつれ（着脱口２から画像形成装置１００内部に進むにつれ）低くなっている。そのため、着脱口２から離れた、画像形成装置１００内部に位置する画像形成ステーションのレンズ集合体３０１に対する視認性は、実施例１と同様に高い。ＬＥＤ露光ヘッド１０５が上方に退避した図１１の状態では、連結部材１１１は、着脱口２から画像形成装置１００内部に向かって図中、破線で示す下方向に傾斜した姿勢である。

なお、実施例１、２はＬＥＤ露光ヘッド１０５が感光ドラム２１０の上方向に配置され、感光ドラム２１０を露光する構成としたが、感光ドラム２１０を下方向から露光する構成についても、実施例１、２のＬＥＤ露光ヘッド１０５の移動機構は適用可能である。そして、この場合も実施例１、２と同様に、着脱口２に最も近い画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５の退避量が最も大きく、着脱口２から離れる方向に位置する画像形成ステーションのＬＥＤ露光ヘッド１０５の退避量が順に少なくなるようにする。これにより、レンズ集合体３０１の清掃作業を効率よく行うことができる。

以上説明したように、本実施例によれば、露光ヘッドのレンズ表面を清掃する際の作業性を向上させることができる。

１ カバー
２ 着脱口
１０５ ＬＥＤ露光ヘッド
２１０ 感光ドラム
２７０ 画像形成部

Claims (11)

1. 装置本体の側面に開口が形成され、当該開口を介して前記装置本体に装着された位置と前記装置本体から引き出された位置とに移動が可能な筐体を有する画像形成装置であって、
   前記筐体の移動の方向に沿って並列に設けられ前記筐体に対して回転可能な複数の感光ドラムと、
   前記装置本体に設けられ、前記感光ドラムを鉛直方向上方から露光する露光位置と前記露光位置よりも鉛直方向上方に退避した退避位置とに移動可能な複数の光プリントヘッドと、
   前記装置本体に対して回動可能に設けられ、前記開口を閉鎖した閉鎖位置と前記開口を開放した開放位置とに回動して移動可能なカバーと、
   前記カバーが前記閉鎖位置に位置するときは前記複数の光プリントヘッドは前記露光位置に位置し、前記カバーが前記開放位置に位置するときは前記複数の光プリントヘッドは前記退避位置に位置するように、前記カバーの回動に連動して前記複数の光プリントヘッドを移動させる移動機構と、
   を備え、
   前記退避位置に位置するときの各前記光プリントヘッドは前記筐体の移動の方向において前記開口から離れた位置に位置する光プリントヘッドほど鉛直方向下側に位置することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記移動機構は、
   前記装置本体に対して軸線が固定された第１の軸を回動中心として回動する第１アームと、
   前記第１の軸よりも鉛直方向下方において前記第１アームに対して軸線が固定された第２の軸を回動中心として前記第１アームに対して回動可能に連結された第２アームと、
   を備え、
   前記光プリントヘッドは前記第２アームに設けられており、
   前記カバーが前記開放位置に位置するときの前記第２の軸の位置は、前記カバーが前記閉鎖位置に位置するときの前記第２の軸の位置よりも鉛直方向上方に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置
3. 前記カバーの回動に連動して前記第１のアームを回動させる駆動機構を備え、
   前記カバーが前記閉鎖位置から前記開放位置へと回動することに連動して前記第１アームが回動して前記第２の軸を鉛直方向上方に向けて移動させ、
   前記カバーが前記開放位置から前記閉鎖位置へと回動することに連動して前記第１アームが回動して前記第２の軸を鉛直方向下方に向けて移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１アームと前記第２アームとは前記複数の光プリントヘッドそれぞれに対応して設けられており、それぞれの前記第２の軸は連結部材に回動可能に取り付けられて一直線上に並んでいることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記光プリントヘッドの長手方向における前記光プリントヘッドの両端には前記長手方向に延びる突起が形成されており、
   前記装置本体は前記突起が嵌る溝が形成された側板を前記長手方向において前記光プリントヘッドと対向する位置に備え、
   前記カバーの回動に連動して移動する前記光プリントヘッドは、前記溝に沿って移動することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記溝は、円弧形状を有し、
   前記円弧形状の曲率は、対応する前記露光部に応じて異なることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記円弧形状の曲率は、前記開口から離れた前記露光部に対応する円弧形状ほど大きいことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記駆動機構は、前記カバーの回動に連動して回転し、回転を伝達する複数のギアを有し、
   前記第１の軸のうち、一の第１の軸は、前記駆動機構の前記ギアの回転が伝達され、前記一の第１の軸と一体的に回転するギアを有し、
   前記移動機構は、前記一の第１の軸に支持された前記第１のアームを前記一の第１の軸が有する前記ギアにより回動させることにより、前記光プリントヘッドを移動させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
9. 前記一の第１の軸は、各前記光プリントヘッドのうち、前記開口に一番近い光プリントヘッドの前記第１の軸であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記光プリントヘッドは、前記感光ドラムを露光するための光を前記感光ドラムに集光するレンズを有し、
    前記レンズは、前記光プリントヘッドが前記退避位置に移動したとき、前記開口が配置されている側を向いていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記光プリントヘッドは、前記感光ドラムを露光するための光を前記感光ドラムに集光するレンズを有し、
    前記レンズは、前記光プリントヘッドが前記退避位置に移動したとき、前記開口が配置されている側とは反対側の方向に向いていることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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