JP2020069641A - 伝送データ作成装置およびインクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】インクヘッドに伝送データを伝送する際の放射ノイズのレベルの増大を抑制する。【解決手段】伝送データ作成装置は、インクヘッドに伝送される伝送印刷画像データＰＤ２および伝送クロック信号ＣＳ２を作成する装置である。伝送データ作成装置は、インクヘッドの予測吐出周期を設定し、予測吐出周期よりも短い間隔を最大パルス間隔に設定する最大パルス間隔設定部と、基準クロック信号の複数のパルスのうち少なくとも１つ以上のパルスの間隔を、全体パルスのパルス間隔が最大パルス間隔以下の範囲内で異ならせることで、基準クロック信号から伝送クロック信号ＣＳ２を作成するクロック信号作成部と、伝送クロック信号ＣＳ２に対応するように、基準印刷画像データを調整することで伝送印刷画像データＰＤ２を作成する伝送印刷画像データ作成部と、を備えている。【選択図】図６

Description

本発明は、伝送データ作成装置およびインクジェットプリンタに関する。詳しくは、インクヘッドに伝送される伝送データであって、クロック信号とクロック信号に対応した印刷画像データとを有する伝送データを作成する伝送データ作成装置、および、それを備えたインクジェットプリンタに関する。

従来から、記録媒体が載置されるプラテンと、記録媒体に向かってインクを吐出するインクヘッドと、インクヘッドにケーブルを介して電気的に接続された制御装置を備えたインクジェットプリンタが知られている。この種のインクジェットプリンタでは、制御装置からインクヘッドに向かって伝送データが伝送される。この伝送データには、例えば、クロック信号、および、印刷対象である印刷画像をラスターデータに変換した印刷画像データが含まれる。

この伝送データがインクヘッドに伝送される際、インクヘッドと制御装置を接続するケーブルには、高電流が流れる。その結果、ケーブルがアンテナとして作用することで、ケーブルから放射ノイズが発生することがあり得る。この放射ノイズは、周辺の機器に対して誤作動を起こさせる要因となる。

そこで、放射ノイズの発生を抑制するために、例えば、特許文献１には、複数のインクヘッドのそれぞれが備えたノズル列を複数のグループに分割し、分割したグループ毎に周波数の異なるクロック信号を生成する記録装置が開示されている。このことによって、放射ノイズのレベルが増大することを抑制することができる。

特開２００８−２７９６１６号公報

しかしながら、特許文献１に開示された記録装置では、分割したグループ毎に特定の周波数が存在することになる。そのため、グループ毎における特定の周波数域において、放射ノイズが顕著に発生する。また、例えばインクヘッドの移動速度や、印刷画像の解像度が異なることで、インクヘッドの吐出周期が異なることがあり得る。そのため、吐出周期の値によっては、放射ノイズが発生し易いことがあった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクヘッドに伝送データを伝送する際に発生する放射ノイズのレベルが増大することを抑制することが可能な伝送データを作成する伝送データ作成装置およびインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係る伝送データ作成装置は、記録媒体が載置される載置台と、前記載置台に載置された前記記録媒体に向かってインクを吐出するインクヘッドとを備えたインクジェットプリンタにおいて、前記インクヘッドに伝送される印刷画像データである伝送印刷画像データと、前記インクヘッドに伝送されるクロック信号である伝送クロック信号とを有する伝送データを作成する伝送データ作成装置である。前記伝送データ作成装置は、第１記憶部と、最大パルス間隔設定部と、クロック信号作成部と、印刷画像データ作成部とを備えている。前記第１記憶部には、間隔が同一の複数のパルスを有するクロック信号である基準クロック信号、および、前記基準クロック信号に対応した印刷画像データである基準印刷画像データが記憶されている。前記最大パルス間隔設定部は、前記インクヘッドの吐出周期内に収まる複数のパルスの全体を全体パルスとし、かつ、前記全体パルスの最大の長さを最大パルス間隔としたとき、前記インクヘッドの吐出周期を予測し、予測した吐出周期である予測吐出周期よりも短い間隔を前記伝送クロック信号のパルスの前記最大パルス間隔に設定する。前記クロック信号作成部は、前記基準クロック信号の複数のパルスのうち、少なくとも１つ以上のパルスの間隔を、前記全体パルスのパルス間隔が前記最大パルス間隔以下の範囲内となるように異ならせることで、前記基準クロック信号から前記伝送クロック信号を作成する。前記印刷画像データ作成部は、前記クロック信号作成部によって作成された前記伝送クロック信号に対応するように、前記基準印刷画像データのデータレートを調整することで前記伝送印刷画像データを作成する。

前記伝送データ作成装置によれば、インクヘッドに伝送される伝送クロック信号の少なくとも一部のパルスの間隔は、伝送クロック信号の他のパルスの間隔とは異なる。このことによって、伝送クロック信号は、連続した特定の周波数を持たないため、放射ノイズの発生を分散させることができる。よって、特定の周波数で放射ノイズのレベルが増大することを抑制することができる。したがって、前記伝送データ作成装置によれば、発生する放射ノイズのレベルが増大することを抑制することが可能な伝送クロック信号を作成することができる。

また、前記伝送データ作成装置によれば、伝送クロック信号のパルスのうち、吐出周期に収まる全体パルスの間隔は、インクヘッドの予測される吐出周期よりも短い。よって、インクヘッドの予測される吐出周期が終了するまでに、伝送クロック信号の全体パルスに対応した伝送印刷画像データの伝送を完了することができる。

本発明によれば、インクヘッドに伝送データを伝送する際に発生する放射ノイズのレベルが増大することを抑制することが可能な伝送データを作成することができる。

第１実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。 プリンタの内部構成を示す平面図である。 インクヘッドの底面図である。 プリンタのブロック図である。 印刷画像データとクロック信号のタイムチャートである。 インクヘッドに伝送される伝送印刷画像データと伝送クロック信号のタイムチャートである。 インクヘッドの吐出周期と、クロック信号の最大パルス間隔との関係を示したタイムチャートである。 インクヘッドの吐出周期と、クロック信号の最大パルス間隔との関係を示したタイムチャートである。 伝送データを作成する手順を示したフローチャートである。 時分割をした状態を示す基準印刷画像データと基準クロック信号のタイムチャートである。 第２実施形態に係るプリンタのブロック図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の斜視図である。以下の説明では、前、後、左、右、上、下とは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味する。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではない。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは、前後方向であり、主走査方向Ｙと平面視において直交している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは、特に限定されず、プリンタ１００の形態に応じて適宜に設定可能である。

図１に示すように、プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１００は、記録媒体５に印刷を行うものである。ここでは、記録媒体５はロール状の記録紙である。しかしながら、記録媒体５は、シート状の記録紙であってもよいし、樹脂製のシートであってもよい。また、記録媒体５は、可撓性を有するシートに限らず、ガラス基板などの材質が硬い媒体であってもよい。

本実施形態では、プリンタ１００は、ケーシングを有する本体１０と、本体１０の下面に設けられた脚１１と、ユーザが印刷に関する操作を行う操作パネル１２と、本体１０の上部に設けられたカバー１５を備えている。カバー１５の下方であって、本体１０の前側には、記録媒体５を排出するための排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出された記録媒体５を案内するガイド１４が設けられている。

図２は、プリンタ１００の内部構成を示す平面図である。図３は、インクヘッド４０の底面図である。図４は、プリンタ１００のブロック図である。図２に示すように、プリンタ１００は、ガイドレール２０と、プラテン２５と、第１移動機構５１と、第２移動機構５２と、キャリッジ３０と、インクヘッド４０（図３参照）と、制御装置５５（図４参照）と、伝送データ作成装置６０（図４参照）を備えている。ガイドレール２０は、カバー１５（図１参照）の下方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。

プラテン２５は、記録媒体５への印刷を行う際、記録媒体５を支持するものである。プラテン２５は、本発明の「載置台」の一例である。プラテン２５には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷は、プラテン２５上で行われる。本実施形態では、プラテン２５は、主走査方向Ｙに延びており、ガイドレール２０の中央部分の後部の下方に配置されている。プラテン２５は、ガイド１４（図１参照）と連なっている。

本実施形態では、プラテン２５の主走査方向Ｙ（ここでは、左右方向）の長さは、２０インチ以上である。例えば、プラテン２５の主走査方向Ｙの長さは、Ａ０サイズの用紙の横幅（言い換えると、短辺の長さ）以上の長さである。ここで、Ａ０サイズの用紙とは、寸法が８４１ｍｍ×１１８９ｍｍであり、Ａ０サイズの用紙の横幅は、８４１ｍｍである。また、プラテン２５の主走査方向Ｙの長さは、Ａ１サイズの用紙の縦幅（言い換えると、長辺の長さ）以上の長さである。プラテン２５の主走査方向Ｙの長さは、Ｂ１サイズの用紙の横幅以上の長さである。本実施形態では、プリンタ１００の本体１０の主走査方向Ｙの長さは、ユーザの片腕の長さよりも長い。本体１０の主走査方向Ｙの長さは、ユーザが片腕を主走査方向Ｙに伸ばしたときにおける、ユーザの目から片腕の指先までの長さよりも長い。プリンタ１００は、家庭用のプリンタと比較すると、家庭用のプリンタよりも主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。

第１移動機構５１は、プラテン２５に載置された記録媒体５を、インクヘッド４０（図３参照）に対して副走査方向Ｘ（例えば、後ろから前へ向かう方向）に移動させる機構である。本実施形態では、第１移動機構５１は、上下一対のローラ２６と、モータ２７を有している。なお、上下一対のローラ２６において、図２では上側のローラ２６が図示されており、下側のローラ２６は省略されている。上下一対のローラ２６の数および設置位置は特に限定されない。ここでは、上下一対のローラ２６のうち、一方のローラ２６は駆動ローラ（以下、グリットローラともいう。）である。グリットローラ２６には、モータ２７が接続されている。モータ２７が駆動することで、グリットローラ２６は回転する。上下一対のローラ２６のうち、他方のローラ２６は、上記グリットローラと共に記録媒体５を挟み込むためのピンチローラである。ピンチローラは、上下方向に移動可能に構成されている。

第２移動機構５２は、プラテン２５に載置された記録媒体５に対して、インクヘッド４０（図３参照）を主走査方向Ｙに移動させる機構である。本実施形態では、第２移動機構５２は、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、モータ２４を有している。プーリ２１は、ガイドレール２０の右端部分に設けられ、プーリ２２は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。なお、本実施形態では、ベルト２３は無端状であるが、無端状ではなく、両端部がプーリ２１および２２に固定される構成であってもよい。ここでは、モータ２４は、プーリ２１に接続されているが、プーリ２２に接続されていてもよい。モータ２４の駆動に伴いプーリ２１が駆動することで、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。なお、第２移動機構５２は、プーリ２１と、プーリ２２と、ベルト２３を備えていなくてもよい。例えば、第２移動機構５２は、シャフトと、シャフトに設けられた第１ギアと、第１ギアと噛み合う第２ギアなどを備えていてもよい。この場合、上記シャフトには、モータ２４が接続されており、モータ２４の駆動に伴い、上記第１ギアおよび上記第２ギアが回転する。

本実施形態では、キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。図示は省略するが、キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合している。キャリッジ３０は、第２移動機構５２によって、ベルト２３の走行に従ってガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。

図３に示すように、インクヘッド４０は、プラテン２５に載置された記録媒体５に向かってインクを吐出するものである。インクヘッド４０は、キャリッジ３０に搭載されている。インクヘッド４０は、プラテン２５（図２参照）よりも上方に配置され、キャリッジ３０を介してガイドレール２０（図２参照）にスライド自在に係合している。インクヘッド４０は、第２移動機構５２によってガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。インクヘッド４０の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド４０の数は４つである。４つのインクヘッド４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。４つのインクヘッド４０からそれぞれ異なる色のインクが吐出される。例えば、４つのインクヘッド４０のそれぞれから、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのうち何れかの色のインクが吐出される。各インクヘッド４０の底面には、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル４１が形成されている。複数のノズル４１からインクが吐出される。

本実施形態では、インクヘッド４０には、インクカートリッジ４５（図２参照）が接続されている。ここでは、インクヘッド４０とインクカートリッジ４５とは、チューブ４６（図２参照）を介して互いに接続されている。インクカートリッジ４５には、インクヘッド４０に供給するインク、すなわち、印刷の際に使用されるインクが収容されている。なお、インクカートリッジ４５の設置位置は特に限定されない。例えば、図示は省略するが、インクカートリッジ４５は、本体１０の上面に取り外し可能に設けられている。なお、図示は省略するが、インクカートリッジ４５とインクヘッド４０の間には、圧力を制御するためのポンプ、および、ダンパーなどが設けられていてもよい。

次に、制御装置５５について説明する。図４に示すように、制御装置５５は、印刷に関する制御を行う装置である。制御装置５５は、マイクロコンピュータからなっており、本体１０の内部に設けられている。制御装置５５は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、上記マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、印刷に関する制御を行う。

本実施形態では、制御装置５５は、操作パネル１２と、第１移動機構５１のモータ２７と、第２移動機構５２のモータ２４と、インクヘッド４０と電気的に接続しており、操作パネル１２、モータ２７、モータ２４、および、インクヘッド４０をそれぞれ制御する。制御装置５５は、操作パネル１２から印刷に関する情報を受信する。制御装置５５は、第１移動機構５１のモータ２７の駆動を制御して、グリットローラ２６の回転を制御する。このことで、制御装置５５は、プラテン２５に載置された記録媒体５における副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置５５は、第２移動機構５２のモータ２４の駆動を制御することで、プーリ２１の回転、および、ベルト２３（図２参照）の走行を制御する。このことで、制御装置５５は、インクヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置５５は、インクヘッド４０からインクを吐出するタイミングを制御する。

本実施形態では、制御装置５５は、伝送部５６を備えている。伝送部５６は、後述する伝送クロック信号ＣＳ２（図６参照）、および、伝送印刷画像データＰＤ２（図６参照）をインクヘッド４０に伝送する。

ところで、本実施形態に係るプリンタ１００では、印刷画像データおよびクロック信号がインクヘッド４０に伝送される。印刷画像データとは、印刷対象の印刷画像であり、かつ、予め用意された印刷画像を、インクヘッド４０に伝送する形式に変換したデータである。クロック信号は、印刷画像データと関連付けられた信号である。本実施形態では、印刷画像データとクロック信号を併せて、伝送データという。ここで、印刷画像データとはラスターデータである。クロック信号は、印刷画像データに基づいてインクヘッド４０のノズル４１からインクを吐出するタイミングを規定するものである。本実施形態では、図示は省略するが、インクヘッド４０は、インクヘッド４０に印加される電気エネルギーを圧力に変換する圧電素子を備えている。この圧電素子の構成は特に限定されない。本実施形態では、印刷画像データ、および、クロック信号がインクヘッド４０に伝送されることで、インクヘッド４０に電気エネルギーが印加される。インクヘッド４０では、印加された電気エネルギーが適宜変更されて、上記圧電素子が膨張および収縮することで、電気エネルギーから変換された圧力が変化する。インクヘッド４０では、上記圧電素子による膨張および収縮によって生じる変位に基づいて、ノズル４１からインクが吐出される。

図５は、印刷画像データＰＤ１とクロック信号ＣＳ１のタイムチャートである。図５に示すように、クロック信号ＣＳ１は、複数のパルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎが連続しているものであり、複数のパルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎを有している。図５において、各パルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎの間隔であるパルス間隔Ｄ_１１、Ｄ_１２、・・・Ｄ_１ｎは、それぞれ同じである。図５のクロック信号ＣＳ１は、特定の周波数を持つ。

ところで、図示は省略するが、制御装置５５（図４参照）とインクヘッド４０（図４参照）は、フレキシブルケーブルなどのケーブルによって互いが接続されている。印刷画像データＰＤ１およびクロック信号ＣＳ１は、このケーブルを介してインクヘッド４０に伝送される。印刷画像データＰＤ１およびクロック信号ＣＳ１が伝送される際には、ケーブルには電流が流れる。その結果、ケーブルがアンテナとして作用することで、ケーブルから放射ノイズが発生することがあり得る。従来において、図５に示すようなクロック信号ＣＳ１では、上述のように、各パルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎのパルス間隔Ｄ_１１、Ｄ_１２、・・・、Ｄ_１ｎがそれぞれ同じであるため、クロック信号ＣＳ１は、特定の周波数を持っていた。そのため、図５のような印刷画像データＰＤ１およびクロック信号ＣＳ１をインクヘッド４０に伝送する際、特定の周波数域において、放射ノイズが顕著に発生していた。この放射ノイズは、プリンタ１００の周辺の機器に誤動作を起こさせるおそれがある。

図６は、インクヘッド４０に伝送される印刷画像データＰＤ２と、クロック信号ＣＳ２のタイムチャートである。本実施形態では、図６に示すように、複数のパルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎを有するクロック信号ＣＳ２において、複数のパルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎの少なくとも一部のパルスのパルス間隔Ｄ_２１、Ｄ_２２、・・・、Ｄ_２ｎが異なるクロック信号ＣＳ２を生成する。このことによって、特定の周波数を持たないため、放射ノイズの発生を分散させることができる。

図７および図８は、インクヘッド４０の吐出周期と、クロック信号の最大パルス間隔との関係を示したタイムチャートである。ところで、プリンタ１００には、例えば印刷画像の解像度およびインクヘッド４０の移動速度などが異なる複数の印刷モードが用意されている。各印刷モードでは、インクヘッド４０の吐出周期が異なる。ここで、インクヘッド４０の吐出周期とは、インクヘッド４０におけるインクの吐出が行われるタイミングを規定するための基準となる周期のことである。この吐出周期内に、１つのインクヘッド４０の全てのノズル４１（図３参照）に対応したパルスが収まっている。ここで、吐出周期に収まる複数のパルスの全体を全体パルスＷＰと称する。ここでは、吐出周期の間に、全体パルスＷＰに対応した印刷画像データ（以下、部分画像データという。）が伝送される。

そのため、図７に示すように、全体パルスＷＰの最大のパルス間隔（以下、最大パルス間隔という。）Ｄ_ｍａｘは、吐出周期Ｔより短い。しかしながら、例えば、図８に示すように、吐出周期Ｔ‘が図７の吐出周期Ｔよりも長く、全体パルスＷＰの最大パルス間隔が図７と同じ間隔Ｄ_ｍａｘの場合、吐出周期Ｔ’に対する最大パルス間隔Ｄ_ｍａｘの割合は、比較的に小さい。ここで、最大パルス間隔Ｄ_ｍａｘが長いほど、様々な周波数帯域のパルスが作成されるため、周波数が分散される。よって、最大パルス間隔Ｄ_ｍａｘが長いほど、放射ノイズの発生を分散させることができる。そのため、最大パルス間隔Ｄ_ｍａｘは、インクヘッド４０の吐出周期の長さに応じて変更されることが好ましい。例えば、図８では、吐出周期Ｔ‘は、図７の吐出周期Ｔよりも長いため、最大パルス間隔は、間隔Ｄ_ｍａｘよりも大きい間隔Ｄ’_ｍａｘに設定されることが好ましい。このことで、周波数が分散され易く、発生する放射ノイズのレベルが増大することをより抑制することができる。例えば、図７に示すように、吐出周期Ｔに対する最大パルス間隔Ｄ_ｍａｘの割合は、９０％〜９５％であることが好ましい。このことで、吐出周期Ｔの間に、全体パルスＷＰに対応した印刷画像データを伝送させることができると共に、発生する放射ノイズのレベルが増大することを抑制することができる。

そこで、本実施形態では、放射ノイズの発生を抑制し、かつ、インクヘッド４０の吐出周期を考慮した伝送データ（詳しくは、印刷画像データおよびクロック信号）の作成を伝送データ作成装置６０が行う。

次に、伝送データ作成装置６０について説明する。図４に示すように、伝送データ作成装置６０は、プリンタ１００に備えられている。伝送データ作成装置６０は、印刷画像データとクロック信号を有する伝送データを作成する装置である。ここでは、伝送データ作成装置６０は、リニアエンコーダ８０と、作成制御装置８１とを備えている。

リニアエンコーダ８０は、インクヘッド４０が搭載され、インクヘッド４０を走査するためのキャリッジ３０に接続されている。リニアエンコーダ８０は、インクヘッド４０におけるインクを吐出するタイミングを制御するものである。リニアエンコーダ８０は、インクを吐出するタイミングを制御するために、キャリッジ３０の位置情報を取得する。リニアエンコーダ８０を使用して、リニアエンコーダ８０から得られるパルスの間隔から、キャリッジ３０の移動速度と、インクヘッド４０の吐出周期を算出することが可能である。例えば、リニアエンコーダ８０によって、直前までのインクの吐出周期を算出することができる。

作成制御装置８１は、マイクロコンピュータからなっており、本体１０の内部に設けられている。しかしながら、作成制御装置８１の少なくとも一部は、パーソナルコンピュータ内に設けられているものであってもよいまた、作成制御装置８１の他の少なくとも一部は、サーバに設けられるものであってもよい。作成制御装置８１は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、上記マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、伝送データを作成する。

本実施形態では、作成制御装置８１は、制御装置５５およびリニアエンコーダ８０と電気的に接続されている。作成制御装置８１は、印刷画像データ、および、クロック信号を作成し、作成した印刷画像データ、および、クロック信号を制御装置５５に送信する。なお、作成制御装置８１の少なくとも一部がパーソナルコンピュータ内に設けられている場合、作成制御装置８１は、有線または無線などを介して、プリンタ１００の制御装置５５に、作成した印刷画像データ、および、クロック信号を送信する。ただし、作成制御装置８１の少なくとも一部がパーソナルコンピュータ内に設けられている場合、印刷画像データは、パーソナルコンピュータで作成され、クロック信号は、プリンタ１００の制御装置５５によって作成されてもよい。

本実施形態では、作成制御装置８１は、記憶部６１と、基準印刷画像データ作成部６３と、最大パルス間隔設定部６４と、時分割部６５と、クロック信号作成部６７と、伝送印刷画像データ作成部６９と、送信部７１とを備えている。本実施形態では、記憶部６１は、本発明の「第１記憶部」に対応している。伝送印刷画像データ作成部６９は、本発明の「印刷画像データ作成部」に対応している。なお、上述した各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば、上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

図９は、本実施形態に係る伝送データを作成する手順を示したフローチャートである。次に、図６に示すような印刷画像データＰＤ２およびクロック信号ＣＳ２を作成する手順について、図９のフローチャートに沿って説明する。

以下の説明において、インクヘッド４０に伝送されるクロック信号ＣＳ２のことを「伝送クロック信号」と称し、インクヘッド４０に伝送される印刷画像データＰＤ２のことを「伝送印刷画像データ」と称する。伝送印刷画像データＰＤ２のうち、伝送クロック信号ＣＳ２のパルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎに対応したそれぞれの伝送印刷画像データＰＤ２を部分画像データＰＩ_１、ＰＩ_２、・・・、ＰＩ_ｎとする。本実施形態では、図６に示すように、伝送クロック信号ＣＳ２は、パルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎのうち少なくとも一部のパルス間隔Ｄ_２１、Ｄ_２２、・・・、Ｄ_２ｎが異なるものである。例えば、図６の伝送クロック信号ＣＳ２では、パルス間隔Ｄ_２ｎは、パルス間隔Ｄ_２１、Ｄ_２２とそれぞれ異なる。本実施形態では、インクヘッド４０に伝送される伝送クロック信号ＣＳ２において、周波数がランダムに変化している。換言すると、伝送クロック信号ＣＳ２の周波数には、周期性がない。

ここでは、伝送クロック信号ＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２は、図５のクロック信号ＣＳ１および印刷画像データＰＤ１からそれぞれ作成される。以下において、伝送クロック信号ＣＳ２を作成する際の基準となるクロック信号ＣＳ１のことを「基準クロック信号」と称する。また、伝送印刷画像データＰＤ２を作成する際の基準となる印刷画像データＰＤ１のことを「基準印刷画像データ」と称する。

本実施形態では、記憶部６１には、特定の周波数を持つ基準クロック信号ＣＳ１（図５参照）、および、印刷対象の画像である印刷画像が予め記憶されているものとする。

まず、図９のステップＳ１０１において、ユーザによって印刷指示が行われる。例えば、ユーザが操作パネル１２（図１参照）に表示された印刷開始ボタン（図示せず）を操作することで、図４に示すように、操作パネル１２から制御装置５５に印刷ジョブが送信される。そして、制御装置５５は、印刷ジョブを受信することで、印刷指示が行われたことを認識する。このとき、制御装置５５は、作成制御装置８１に、伝送データを作成させるための指示信号を送信する。作成制御装置８１は、上記指示信号を受信することで、印刷をしながら、伝送データである伝送クロック信号ＣＳ２のパルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎおよび伝送印刷画像データＰＤ２のうちパルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎに対応した部分画像データＰＩ_１、ＰＩ_２、・・・、ＰＩ_ｎを順に作成する。

図９のステップＳ１０３では、基準印刷画像データ作成部６３は、図５に示すような基準印刷画像データＰＤ１を生成する。ここでは、基準印刷画像データ作成部６３は、記憶部６１に記憶された印刷画像から、ラスターデータである基準印刷画像データＰＤ１を作成する。基準印刷画像データＰＤ１は、インクヘッド４０に伝送される伝送印刷画像データＰＤ２（図６参照）を作成する基準となるデータである。なお、ステップＳ１０３において作成された基準印刷画像データＰＤ１は、図５に示すような特定の周波数を持つ基準クロック信号ＣＳ１と関連付けられている。ステップＳ１０３において、作成された基準印刷画像データＰＤ１は、記憶部６１に記憶される。

次に、図９のステップＳ１０５では、時分割部６５は、基準クロック信号ＣＳ１（図５参照）と、基準クロック信号ＣＳ１に関連付けられた基準印刷画像データＰＤ１（図５参照）に対して時分割を行う。図１０は、時分割をした状態を示す基準印刷画像データＰＤ１と基準クロック信号ＣＳ１のタイムチャートである。本実施形態では、図１０に示すように、時分割部６５は、所定の第１の間隔ＴＤ１で、図５に示した基準クロック信号ＣＳ１および基準印刷画像データＰＤ１に対して時分割を行う。この所定の第１の間隔ＴＤ１は、記憶部６１に予め記憶されている値である。所定の第１の間隔ＴＤ１は、一定の値であってもよいし、基準クロック信号ＣＳ１のパルス間隔Ｄ_１１、Ｄ_１２、・・・、Ｄ_１ｎに従って適宜変更されるものであってもよい。図１０に示すように、第１の間隔ＴＤ１は、基準クロック信号ＣＳ１のパルス間隔Ｄ_１１、Ｄ_１２、・・・Ｄ_１ｎよりも短い。第１の間隔ＴＤ１は、基準印刷画像データＰＤ１および基準クロック信号ＣＳ１において、値が切り替わるタイミングで時分割されないような値である。具体的には、例えば、時間Ｔ_１１〜Ｔ_１４、Ｔ_２１、Ｔ_２２で時分割が行われないように第１の間隔ＴＤ１は設定されている。

なお、本実施形態では、時分割部６５によって時分割された後の個々のクロック信号のことを分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_２、・・・ＤＣ_ｍと称する。すなわち、時分割部６５は、基準クロック信号ＣＳ１を複数の分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_２、・・・ＤＣ_ｍに分割するように、所定の第１の間隔ＴＤ１で時分割を行う。

次に、図９のステップＳ１０７では、最大パルス間隔設定部６４は、例えば、ステップＳ１０９で伝送する全体パルスＷＰに対する最大パルス間隔Ｄ_ｍａｘを設定する。ここでは、最大パルス間隔設定部６４は、全体パルスＷＰを伝送する際のインクヘッド４０の吐出周期である予測吐出周期Ｔを予測する。そして、最大パルス間隔設定部６４は、予測吐出周期Ｔから最大パルス間隔Ｄ_ｍａｘを設定する。本実施形態では、リニアエンコーダ８０によって、予測吐出周期Ｔを設定する。例えば、最大パルス間隔設定部６４は、リニアエンコーダ８０によって、インクヘッド４０によるインクの吐出の間隔を取得することで、前回の吐出周期である前回吐出周期を算出する。そして、最大パルス間隔設定部６４は、算出した前回吐出周期を予測吐出周期Ｔに設定する。最大パルス間隔設定部６４は、予測吐出周期Ｔに対する最大パルス間隔Ｄ_ｍａｘの割合が９０％〜９５％となるように、最大パルス間隔Ｄ_ｍａｘを設定する。なお、本実施形態では、インクヘッド４０の吐出周期が安定した後、印刷が開始、すなわち、全体パルスＷＰおよび全体パルスＷＰに対応した部分画像データの伝送が開始される。

次に、図９のステップＳ１０９では、クロック信号作成部６７は、例えば、インクヘッド４０に伝送する伝送クロック信号ＣＳ２の全体パルスＷＰを作成する。ここでは、全体パルスＷＰを構成する各パルスＰ_１、Ｐ_２、・・・Ｐ_ｍ（図６参照）を作成する。具体的には、クロック信号作成部６７は、ステップＳ１０５において時分割部６５によって分割された各分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_２、・・・ＤＣ_ｍに対して、１つの分割クロックを選択し、選択した分割クロックに対して、伝送クロック信号ＣＳ２の全体パルスＷＰのパルス間隔が最大パルス間隔Ｄ_ｍａｘ以下になるような範囲で、以下の処理Ａ、処理Ｂおよび処理Ｃの何れかの処理をランダムに行う。
処理Ａ：選択した分割クロックを削除する。
処理Ｂ：選択した分割クロックの直後に、新たな分割クロックを挿入する。
処理Ｃ：処理Ａおよび処理Ｂの何れの処理も行わない。

ここで、処理Ａでは、例えば図１０において、伝送クロック信号ＣＳ２のパルスＰ_ｎを作成する場合、クロック信号作成部６７は分割クロックＤＣ_ｍを選択する。そして、クロック信号作成部６７は、選択した分割クロックＤＣ_ｍ、および、選択した分割クロックＤＣ_ｍに対応する基準印刷画像データＰＤ１の部分に、値が切り替わる部分があるか否かを判定する。値が切り替わる部分がない場合、クロック信号作成部６７は、図６に示すように、選択した分割クロックＤＣ_ｍを削除する。このことによって、削除した分割クロックＤＣ_ｍが属するパルスＰ_ｎのパルス間隔が間隔Ｄ_１ｎ（図１０参照）から間隔Ｄ_２ｎになる。

なお、例えば、クロック信号作成部６７が分割クロックＤＣ_４を選択した場合、分割クロックＤＣ_４には、時間Ｔ_１２において値が切り替わる部分が存在する。この場合、クロック信号作成部６７は、分割クロックＤＣ_４を削除することができないと判定し、分割クロックＤＣ_４に対して処理Ａを行わない。同様に、例えば、分割クロックＤＣ_３において、分割クロックＤＣ_３に対応する基準印刷画像データＰＤ１の部分には、時間Ｔ_２１において値が切り替わる部分が存在する。よって、選択した分割クロックが分割クロックＤＣ_３である場合、クロック信号作成部６７は、分割クロックＤＣ_３を削除することができないと判定し、分割クロックＤＣ_３に対して処理Ａを行わない。なお、本実施形態では、処理Ａにおいて選択された分割クロックは、本発明の「第１選択分割クロック」に対応する。

処理Ｂでは、例えば図１０において、伝送クロック信号ＣＳ２のパルスＰ_１を作成する場合、クロック信号作成部６７は分割クロックＤＣ_１を選択する。そして、クロック信号作成部６７は、図６に示すように、選択した分割クロックＤＣ_１の直後に、新たな分割クロックＤＣ_１’を挿入する。このことで、選択した分割クロックＤＣ_１が属するパルスＰ_１のパルス間隔が間隔Ｄ_１１（図１０参照）から間隔Ｄ_２１になる。ここで、新たな分割クロックＤＣ_１’とは、選択した分割クロックＤＣ_１の後端の値を所定の第２の間隔ＴＤ２の間、連続するようなクロックである。言い換えると、処理Ｂにおいて、クロック信号作成部６７は、選択した分割クロックＤＣ_１の後端の値が所定の第２の間隔ＴＤ２の間、さらに連続するように、選択した分割クロックＤＣ_１を延長させる。なお、第２の間隔ＴＤ２は、記憶部６１に予め記憶されたものである。この第２の間隔ＴＤ２の具体的な値は特に限定されないが、ここでは、第１の間隔ＴＤ１（図１０参照）と同じである。ただし、第２の間隔ＴＤ２は、第１の間隔ＴＤ１と異なっていてもよい。

なお、図６では、クロック信号作成部６７は、例えば伝送クロック信号ＣＳ２のパルスＰ_２を作成する場合、分割クロックＤＣ_６および分割クロックＤＣ_７を選択し、選択した分割クロックＤＣ_６および分割クロックＤＣ_７の直後に、新たな分割クロックＤＣ_６’、および、新たな分割クロックＤＣ_７’を挿入している。本実施形態では、処理Ｂにおいて選択された分割クロックは、本発明の「第２選択分割クロック」に対応する。

処理Ｃでは、例えば図１０において、伝送クロック信号ＣＳ２のパルスＰ_１を作成する場合、クロック信号作成部６７は、分割クロックＤＣ_３を選択する。そして、クロック信号作成部６７は、選択した分割クロックＤＣ_３に対して、処理Ａおよび処理Ｂの何れの処理を行わない。すなわち、処理Ｃにおいて、クロック信号作成部６７は、選択した分割クロックＤＣ_３に対して、何も処理を行わない。なお、本実施形態では、処理Ｃにおいて選択された分割クロックは、本発明の「第３選択分割クロック」に対応する。

本実施形態では、ステップＳ１０９において、クロック信号作成部６７は、例えば伝送クロック信号ＣＳ２のパルスＰ_１を作成する際、ステップＳ１０５において時分割が行われた後の分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_２、ＤＣ_３に対して、上述した処理Ａ、処理Ｂおよび処理Ｃの何れかの処理をランダムで行う。ここでは、連続した分割クロックに対して、処理Ａ、処理Ｂおよび処理Ｃのうち何れかの処理が連続して行われてもよい。例えば、図１０では、連続した分割クロックＤＣ_６および分割クロックＤＣ_７に対して、処理Ｂが行われている。

図９のステップＳ１０９において、クロック信号作成部６７によって、例えば図６に示すような伝送クロック信号ＣＳ２のパルスＰ_１を作成した後、ステップＳ１１１では、伝送印刷画像データ作成部６９は、ステップＳ１０９で作成された伝送クロック信号ＣＳ２のパルスＰ_１に対応するように、図５の基準印刷画像データＰＤ１から図６の伝送印刷画像データＰＤ２の部分画像データＰＩ_１を作成する。ここでは、伝送印刷画像データ作成部６９は、例えば処理Ａが行われた分割クロックＤＣ_５およびＤＣ_ｍに対応する基準印刷画像データＰＤ１の部分では、データレート（以下、レートともいう。）を短くする。伝送印刷画像データ作成部６９は、例えば処理Ｂが行われた分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_６、ＤＣ_７に対応する基準印刷画像データＰＤ１の部分では、レートを長くする。また、伝送印刷画像データ作成部６９は、例えば処理Ｃが行われた分割クロックに対応する基準印刷画像データＰＤ１の部分では、何も処理を行わない。このようにして、図６に示すように、伝送クロック信号ＣＳ２のパルスＰ_１に対応するように、部分画像データＰＩ_１のレートを調整することで、伝送印刷画像データＰＤ２の部分画像データＰＩ_１が作成される。

次に、図９のステップＳ１１３では、送信部７１は、ステップＳ１０９においてクロック信号作成部６７によって作成された伝送クロック信号ＣＳ２の全体パルスＷＰ（図６参照）、および、ステップＳ１１１において伝送印刷画像データ作成部６９によって作成された伝送印刷画像データＰＤ２の全体パルスＷＰに対応した部分画像データＰＩ_１、ＰＩ_２、・・・ＰＩ_ｍ（図６参照）を制御装置５５（図４参照）に送信する。そして、伝送クロック信号ＣＳ２の全体パルスＷＰ、および、伝送印刷画像データＰＤ２の部分画像データＰＩ_１、ＰＩ_２、・・・ＰＩ_ｍを制御装置５５が受信した後、制御装置５５の伝送部５６は、伝送クロック信号ＣＳ２の全体パルスＷＰ、および、伝送印刷画像データＰＤ２の部分画像データＰＩ_１、ＰＩ_２、・・・ＰＩ_ｍをインクヘッド４０に伝送する。このことで、インクヘッド４０は、伝送された伝送クロック信号ＣＳ２の全体パルスＷＰ、および、伝送印刷画像データＰＤ２の部分画像データＰＩ_１、ＰＩ_２、・・・ＰＩ_ｍに基づいて、プラテン２５に載置された記録媒体５にインクを吐出する。なお、送信部７１は、制御装置５５を介さずに、伝送クロック信号ＣＳ２の全体パルスＷＰ、および、伝送印刷画像データＰＤ２の部分画像データＰＩ_１、ＰＩ_２、・・・ＰＩ_ｍをインクヘッド４０に直接伝送してもよい。

なお、次に、図９のステップＳ１１５では、作成制御装置８１は、印刷が完了したか否かを判定する。例えば、ステップＳ１１３において伝送した部分画像データが伝送印刷画像データＰＤ２の最後の部分画像データの場合には、処理を終了する。一方、例えばステップＳ１１３において、続きの全体パルスＷＰが存在している場合には、ステップＳ１０７に戻り、次の全体パルスＷＰに対する処理を行う。なお、次の全体パルスＷＰの処理に関するステップＳ１０７では、最大パルス間隔設定部６４は、先ほどの全体パルスＷＰにおけるインクヘッド４０の吐出周期を予測吐出周期に設定する。このように、最大パルス間隔設定部６４は、インクヘッド４０の直前の吐出周期を予測吐出周期に設定する。そのため、予測吐出周期は、作成するパルスによって変化するものである。

なお、本実施形態では、図３に示すように、インクヘッド４０は４つある。そのため、図６に示す伝送クロック信号ＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２は、複数のインクヘッド４０のそれぞれに対して作成される。すなわち、各インクヘッド４０に対して、図９のステップＳ１０３〜Ｓ１１５の各処理が行われる。各インクヘッド４０の伝送クロック信号ＣＳ２では、各パルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎのパルス間隔Ｄ_２１、Ｄ_２２、・・・、Ｄ_２ｎが異なることがあり得る。

以上、本実施形態では、クロック信号作成部６７は、図６に示すように、基準クロック信号ＣＳ１（図５参照）の複数のパルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎのうち、少なくとも１つ以上のパルスの間隔を異ならせることで、基準クロック信号ＣＳ１から伝送クロック信号ＣＳ２を作成する。このことによって、伝送クロック信号ＣＳ２は、連続した特定の周波数を持たないため、放射ノイズの発生を分散させることができる。よって、特定の周波数で放射ノイズのレベルが増大することを抑制することができる。したがって、本実施形態では、発生する放射ノイズのレベルが増大することを抑制することが可能な伝送クロック信号ＣＳ２を作成することができる。

本実施形態では、伝送クロック信号ＣＳ２の全体パルスＷＰの間隔は、インクヘッド４０の予測吐出周期Ｔよりも短い。よって、インクヘッド４０の予測される吐出周期Ｔが終了するまでに、全体パルスＷＰに対応した伝送印刷画像データの部分画像データの伝送を完了することができる。

本実施形態では、印刷モードが異なり、インクヘッド４０の吐出周期が異なる場合であっても、吐出周期に沿った最大パルス間隔Ｄ_ｍａｘの範囲内で、伝送クロック信号ＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２を作成し、かつ、伝送している。よって、インクヘッド４０の吐出周期に沿って、周波数の範囲を最大限に使用することができる。したがって、インクヘッド４０の吐出周期が異なる場合であっても、放射ノイズを好適に分散させることができる。

放射ノイズのレベルが増大するようなプリンタの場合、放射ノイズが外部に漏れることを防ぐための機構を設ける必要がある。そのため、放射ノイズのレベルが増大するようなプリンタの場合、部品点数が多くなるとともに、プリンタ自体が大きくなる。それに伴い、使用されるモータなどが大きくなり、消費電力が大きくなる。しかしながら、本実施形態では、放射ノイズのレベルが増大することを抑制するような伝送クロック信号ＣＳ２を作成しているため、放射ノイズのレベルが増大するようなプリンタと比較して、装置自体が大きくなること、および、消費電力が大きくなることを抑制することができる。

本実施形態では、最大パルス間隔設定部６４は、リニアエンコーダ８０に基づいて、インクヘッド４０の前回吐出周期を算出し、その前回吐出周期を予測吐出周期Ｔに設定している。リニアエンコーダ８０は、インクヘッド４０のインクの吐出タイミングを制御するものである。そのため、リニアエンコーダ８０を利用することで、より正確な予測吐出周期Ｔを設定することができる。

本実施形態では、図７に示すように、予測吐出周期Ｔに対する最大パルス間隔Ｄ_ｍａｘの割合は、９０％〜９５％である。このことによって、インクヘッド４０の吐出周期の間に、全体パルスＷＰに対応した印刷画像データを伝送させることができると共に、発生する放射ノイズのレベルが増大することを抑制することができる。

本実施形態では、時分割部６５は、図１０に示すように、基準クロック信号ＣＳ１を第１の間隔ＴＤ１で分割することで、基準クロック信号ＣＳ１を複数の分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_２、・・・、ＤＣ_ｍに分割する。クロック信号作成部６７は、例えば、複数の分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_２、・・・、ＤＣ_ｍから選択された分割クロックＤＣ_ｍを削除する。このように、本実施形態では、選択した分割クロックＤＣ_ｍを削除することで、図６に示すように、削除した分割クロックＤＣ_ｍが属するパルスＰ_ｎのパルス間隔Ｄ_２ｎを短くすることができる。よって、パルスＰ_ｎのパルス間隔Ｄ_２ｎを他のパルスの間隔と異ならせることができるため、特定の周波数を持たない伝送クロック信号ＣＳ２を作成することができる。

本実施形態では、クロック信号作成部６７は、例えば、複数の分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_２、・・・、ＤＣ_ｍから選択された分割クロックＤＣ_１の後に、図６に示すように、分割クロックＤＣ_１の後端の値が所定の第２の間隔ＴＤ２の間、連続する新たな分割クロックＤＣ_１’を挿入する。このように、本実施形態では、選択した分割クロックＤＣ_１の後、すなわち、分割クロックＤＣ_１と分割クロックＤＣ_２との間に、新たな分割クロックＤＣ_１’を挿入することで、分割クロックＤＣ_１が属するパルスＰ_１のパルス間隔Ｄ_２１を長くすることができる。よって、パルスＰ_１のパルス間隔Ｄ_２１を他のパルスの間隔と異ならせることができるため、特定の周波数を持たない伝送クロック信号ＣＳ２を作成することができる。

本実施形態では、クロック信号作成部６７は、例えば図１０において、複数の分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_２、・・・、ＤＣ_ｍから選択された分割クロックＤＣ_３に対して何も処理を行わない。仮に、全ての分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_２、・・・、ＤＣ_ｍに対して、処理Ａの選択した分割クロックを削除する処理、および、処理Ｂの新たな分割クロックを挿入する処理の何れかの処理を行う場合、処理時間が長くなる。しかしながら、例えば、選択した分割クロックＤＣ_３に対して何も処理を行わない処理Ｃがあることで、処理時間を短縮することができる。また、各分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_２、・・・、ＤＣ_ｍに対して、処理Ａ〜処理Ｃの３種類の処理の何れかの処理が行われるため、処理ＡおよびＢの処理の何れかが行われる場合と比較して、パルス間隔Ｄ_２１、Ｄ_２２、・・・、Ｄ_２ｎが互いに異なり易い。したがって、放射ノイズがより分散されるような伝送クロック信号ＣＳ２を作成し易い。

本実施形態では、プリンタ１００は、いわゆる、大型のプリンタである。ここでは、プラテン２５の主走査方向Ｙの長さは、２０インチ以上である。大型のプリンタである程、高い電流がインクヘッド４０に向かって流れるため、放射ノイズが発生し易い。しかしながら、本実施形態では、伝送データ作成装置６０によって、各インクヘッド４０に対して、特定の周波数を持たない伝送クロック信号ＣＳ２が作成される。よって、大型のプリンタであっても、発生する放射ノイズのレベルが増大することを抑制することができる。したがって、このような伝送クロック信号ＣＳ２を作成することは、大型のプリンタに対して特に有用である。

なお、本実施形態では、伝送クロック信号ＣＳ２の全ての全体パルスＷＰおよび、全体パルスＷＰに対応した伝送印刷画像データＰＤ２の全ての部分画像データＰＩ_１、ＰＩ_２、・・・、ＰＩ_ｎを、印刷前に一度に作成してもよい。この場合、例えば伝送クロック信号ＣＳ２の１つの全体パルスＷＰ、および、伝送印刷画像データＰＤ２の１つの全体パルスＷＰに対応した部分画像データを制御装置５５に伝送するときに、全体パルスＷＰの間隔が最大パルス間隔Ｄ_ｍａｘ以下の範囲になるように、全体パルスＷＰおよび全体パルスＷＰに対応した部分画像データのデータレートを変更してもよい。そして、データレートを変更した後の全体パルスＷＰおよび全体パルスに対応した部分画像データを制御装置５５に伝送してもよい。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。次に、他の実施形態について簡単に説明する。なお、以下の説明では、既に説明した構成と同様の構成には同じ符号を使用し、その説明は適宜省略する。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るプリンタ２００について説明する。図１１は、第２実施形態に係るプリンタ２００のブロック図である。第１実施形態では、最大パルス間隔設定部６４は、リニアエンコーダ８０に基づいて予測吐出周期Ｔを設定していた。しかしながら、リニアエンコーダ８０を使用せずに予測吐出周期Ｔを設定してもよい。本実施形態では、図１１に示すように、プリンタ２００は、伝送データ作成装置１６０を備えている。伝送データ作成装置１６０は、作成制御装置１８１を備えている。作成制御装置１８１は、第１記憶部１６１と、第２記憶部１６２と、基準印刷画像データ作成部６３と、最大パルス間隔設定部１６４と、時分割部６５と、クロック信号作成部６７と、伝送印刷画像データ作成部６９と、送信部７１とを備えている。

第１記憶部１６１には、特定の周波数を持つ基準クロック信号ＣＳ１（図５参照）、および、印刷対象の画像である印刷画像が予め記憶されている。第２記憶部１６２には、インクヘッド４０の吐出周期を算出するために使用される情報が記憶されている。ここでは、第２記憶部１６２には、印刷画像の解像度、インクヘッド４０の移動速度、および、所定の印刷領域の印刷回数が記憶されている。ここで、印刷画像の解像度とは、実際に印刷される対象の画像の解像度のことである。インクヘッド４０の移動速度とは、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動するインクヘッド４０の移動速度である。印刷回数とは、記録媒体５の所定の印刷領域において、インクヘッド４０からインクが吐出される回数である。言い換えると、インクヘッド４０が主走査方向Ｙに移動して、所定の領域の上を通過し、かつ、インクがされる回数である。単方向印刷の場合、印刷回数は、インクヘッド４０の主走査方向Ｙへの往復回数のことである。この印刷回数分のインクが吐出されることで、所定の領域内の印刷が完了する。

最大パルス間隔設定部１６４は、印刷画像の解像度、インクヘッド４０の移動速度、および、印刷回数に基づいて、予測吐出周期Ｔを設定する。そして、最大パルス間隔設定部１６４は、予測吐出周期Ｔよりも短くなるように、例えば予測吐出周期Ｔに対する最大パルス間隔_Ｄｍａｘの割合が９０％〜９５％になるように最大パルス間隔Ｄ_ｍａｘを設定する。本実施形態では、印刷画像の解像度が高くなるほど、予測吐出周期Ｔは短く設定される。インクヘッド４０の移動速度が速くなるほど、予測吐出周期Ｔは短く設定される。印刷回数が多くなるほど、予測吐出周期Ｔは短く設定される。

本実施形態では、第１実施形態と同様に、クロック信号の全体パルスＷＰに、伝送クロック信号ＣＳ２のパルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎ、および、伝送印刷画像データＰＤ２の部分画像データＰＩ_１、ＰＩ_２、・・・、ＰＩ_ｎを作成し、かつ、伝送してもよい。しかしながら、ここでは、予測吐出周期Ｔおよび最大パルス間隔Ｄ_ｍａｘは、印刷モードごとに不変である。言い換えると、伝送クロック信号ＣＳ２の全体パルスＷＰ毎に、最大パルス間隔Ｄ_ｍａｘは変更されない。そのため、印刷開始後に、予測吐出周期Ｔおよび最大パルス間隔Ｄ_ｍａｘを設定し、その後、伝送クロック信号ＣＳ２の全ての全体パルスＷＰ、および、全ての全体パルスＷＰに対応した伝送印刷画像データＰＤ２の全ての部分画像データＰＩ_１、ＰＩ_２、・・・、ＰＩ_ｎを同時に作成してもよい。この場合、伝送クロック信号ＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２の全てが一度に制御装置５５に伝送され、順に印刷される。

本実施形態では、インクヘッド４０の吐出周期は、少なくとも印刷画像の解像度、インクヘッド４０の移動速度、および、印刷回数などに基づいて決定されるものである。よって、少なくとも印刷画像の解像度、インクヘッド４０の移動速度、および、印刷回数から、予測吐出周期Ｔを算出し易い。また、これら印刷画像の解像度、インクヘッド４０の移動速度、および、印刷回数は、印刷開始前に設定されるものである。よって、印刷開始時において、予測吐出周期Ｔを設定することができる。

なお、最大パルス間隔設定部１６４は、印刷画像の解像度、インクヘッド４０の移動速度、および、印刷回数の何れか１つまたは２つに基づいて、予測吐出周期Ｔを設定してもよい。

上記各実施形態では、プリンタ１００、２００は、いわゆるロールｔｏロール型のプリンタであった。そのため、上記各実施形態では、本発明の載置台は、プラテン２５であり、プラテン２５上の記録媒体５がプラテン２５に対して副走査方向Ｘに移動するように構成されていた。しかしながら、本発明の載置台は、プラテン２５に限定されない。例えば、本発明は、いわゆるフラットベッド型のプリンタに適用することが可能である。この場合、本発明の載置台は、記録媒体が載置されるフラットベッド（言い換えると、テーブル）である。本発明の載置台は、載置台自体が副走査方向Ｘに移動することで、載置台に載置された記録媒体を副走査方向Ｘに移動させるように構成されていてもよい。

上述したように、上記各実施形態において、伝送データ作成装置６０の記憶部６１（第１記憶部１６１）と、第２記憶部１６２と、基準印刷画像データ作成部６３と、最大パルス間隔設定部６４、１６４と、時分割部６５と、クロック信号作成部６７と、伝送印刷画像データ作成部６９と、送信部７１は、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるための印刷用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータが一時的に読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、伝送データ作成装置６０が備える１つのプロセッサによって、実現されるものであってもよいし、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよい。また、本発明には、各部が実行するプログラムと同様の機能が実現された回路が含まれる。

５ 記録媒体
２５ プラテン（載置台）
４０ インクヘッド
５５ 制御装置
５６ 伝送部
６０ 伝送データ作成装置
６１ 記憶部
６３ 基準印刷画像データ作成部
６４ 最大パルス間隔設定部
６５ 時分割部
６７ クロック信号作成部
６９ 伝送印刷画像データ作成部（印刷画像データ作成部）
７１ 送信部
１００ プリンタ

Claims (12)

1. 記録媒体が載置される載置台と、前記載置台に載置された前記記録媒体に向かってインクを吐出するインクヘッドとを備えたインクジェットプリンタにおいて、前記インクヘッドに伝送される印刷画像データである伝送印刷画像データと、前記インクヘッドに伝送されるクロック信号である伝送クロック信号とを有する伝送データを作成する伝送データ作成装置であって、
   間隔が同一の複数のパルスを有するクロック信号である基準クロック信号、および、前記基準クロック信号に対応した印刷画像データである基準印刷画像データが記憶された第１記憶部と、
   前記インクヘッドの吐出周期内に収まる複数のパルスの全体を全体パルスとし、かつ、前記全体パルスの最大の長さを最大パルス間隔としたとき、前記インクヘッドの吐出周期を予測し、予測した吐出周期である予測吐出周期よりも短い間隔を前記伝送クロック信号のパルスの前記最大パルス間隔に設定する最大パルス間隔設定部と、
   前記基準クロック信号の複数のパルスのうち、少なくとも１つ以上のパルスの間隔を、前記全体パルスのパルス間隔が前記最大パルス間隔以下の範囲内となるように異ならせることで、前記基準クロック信号から前記伝送クロック信号を作成するクロック信号作成部と、
   前記クロック信号作成部によって作成された前記伝送クロック信号に対応するように、前記基準印刷画像データのデータレートを調整することで前記伝送印刷画像データを作成する印刷画像データ作成部と、
   を備えた、伝送データ作成装置。
2. 前記インクヘッドにおけるインクを吐出するタイミングを制御するリニアエンコーダを備え、
   前記最大パルス間隔設定部は、前記リニアエンコーダによるインクの吐出タイミングに基づいて、前記予測吐出周期を設定する、請求項１に記載された伝送データ作成装置。
3. 前記最大パルス間隔設定部は、前記リニアエンコーダに基づいて、前記インクヘッドの前回の吐出周期である前回吐出周期を算出し、前記前回吐出周期を前記予測吐出周期に設定する、請求項２に記載された伝送データ作成装置。
4. 印刷対象の印刷画像の解像度が記憶された第２記憶部を備え、
   前記最大パルス間隔設定部は、前記印刷画像の解像度に基づいて、前記予測吐出周期を設定する、請求項１から３までの何れか１つに記載された伝送データ作成装置。
5. 前記第２記憶部には、前記インクヘッドの移動速度が記憶され、
   前記最大パルス間隔設定部は、前記インクヘッドの移動速度に基づいて、前記予測吐出周期を設定する、請求項４に記載された伝送データ作成装置。
6. 前記第２記憶部には、前記記録媒体の所定の領域上を前記インクヘッドが通過し、かつ、インクを吐出する回数である印刷回数が記憶され、
   前記最大パルス間隔設定部は、前記印刷回数に基づいて、前記予測吐出周期を設定する、請求項４または５に記載された伝送データ作成装置。
7. 前記予測吐出周期に対する前記最大パルス間隔の割合は、９０％〜９５％である、請求項１から６までの何れか１つに記載された伝送データ作成装置。
8. 前記基準クロック信号を所定の第１の間隔で分割することで、前記基準クロック信号を複数の分割クロックに分割する時分割部を備え、
   前記クロック信号作成部は、前記時分割部によって分割された前記複数の分割クロックから選択された分割クロックを第１選択分割クロックとしたとき、前記第１選択分割クロックを削除する、請求項１から７までの何れか１つに記載された伝送データ作成装置。
9. 前記クロック信号作成部は、前記時分割部によって分割された前記複数の分割クロックから選択された分割クロックを第２選択分割クロックとしたとき、前記第２選択分割クロックの後に、前記第２選択分割クロックの後端の値が所定の第２の間隔の間、連続する新たな分割クロックを挿入する、請求項８に記載された伝送データ作成装置。
10. 前記クロック信号作成部は、前記時分割部によって分割された前記複数の分割クロックから選択された分割クロックを第３選択分割クロックとしたとき、前記第３選択分割クロックに対して何も処理を行わない、請求項８または９に記載された伝送データ作成装置。
11. 前記請求項１から１０までの何れか一つに記載された伝送データ作成装置と、
    前記載置台と、
    前記インクヘッドと、
    を備えた、インクジェットプリンタ。
12. 前記クロック信号作成部によって作成された前記伝送クロック信号、および、前記印刷画像データ作成部によって作成された前記伝送印刷画像データを前記インクヘッドに伝送する伝送部を備えた、請求項１１に記載されたインクジェットプリンタ。

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