JP7140657B2 - 伝送データ作成装置およびインクジェットプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、伝送データ作成装置およびインクジェットプリンタに関する。詳しくは、インクヘッドに伝送される伝送データであって、クロックと、クロックに対応した印刷画像データとを有する伝送データを作成する伝送データ作成装置、および、それを備えたインクジェットプリンタに関する。

従来から、記録媒体を支持するプラテンなどの支持台と、記録媒体に向かってインクを吐出するインクヘッドと、インクヘッドにケーブルを介して電気的に接続された制御装置と、を備えたインクジェットプリンタが知られている。この種のインクジェットプリンタでは、制御装置からインクヘッドに向かって伝送データが伝送される。この伝送データには、例えば、クロック（言い換えると、クロック信号）、および、印刷対象である印刷画像をラスターデータに変換した印刷画像データが含まれる。

この伝送データがインクヘッドに伝送される際、インクヘッドと制御装置を接続するケーブルには、高電流が流れる。その結果、ケーブルがアンテナとして作用することで、ケーブルから放射ノイズが発生することがあり得る。この放射ノイズは、周辺の機器に対して誤作動を起こさせる要因となる。

そこで、放射ノイズの発生を抑制するために、例えば特許文献１には、複数のインクヘッドのそれぞれが備えた複数のノズルによって構成されたノズル列を複数のグループに分割し、分割したグループ毎に周波数の異なるクロックを作成する記録装置が開示されている。このことによって、放射ノイズのレベルが増大することを抑制することができる。

特開２００８－２７９６１６号公報

しかしながら、特許文献１に開示された記録装置では、分割したグループ毎に特定の周波数が存在することになる。そのため、グループ毎における特定の周波数域において、放射ノイズが顕著に発生する。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インクヘッドに伝送データを伝送する際に発生する放射ノイズのレベルが増大することを抑制することが可能な伝送データを作成する伝送データ作成装置およびインクジェットプリンタを提供することである。

本発明に係る伝送データ作成装置は、インクを吐出するインクヘッドを備えたプリンタにおいて、前記インクヘッドに伝送される印刷画像データである伝送印刷画像データと、前記インクヘッドに伝送されるクロックである伝送クロックとを有する伝送データを作成する伝送データ作成装置である。前記伝送データ作成装置は、記憶部と、内部クロックと、時分割用クロック作成部と、時分割部と、伝送クロック作成部と、印刷画像データ作成部と、を備えている。前記記憶部には、周期が同一の複数のパルスを有するクロックである基準クロック、および、前記基準クロックに対応した印刷画像データである基準印刷画像データが記憶されている。前記内部クロックにおいて、周波数が所定の内部周波数である。前記時分割用クロック作成部は、周波数が前記内部クロックの前記内部周波数よりも高い所定の第１周波数である時分割用クロックを、前記内部クロックに基づいて作成する。前記時分割部は、前記時分割用クロックの前記第１周波数に対応した半周期に基づいて、前記半周期、または、前記半周期を全周期としたときの前記全周期の半周期である全周半周期の間隔で前記基準クロックを分割することで、前記基準クロックを複数の分割クロックに分割する。前記伝送クロック作成部は、前記複数の分割クロックから選択された１つの分割クロックを第１選択分割クロックとしたとき、前記第１選択分割クロックを削除した後の前記基準クロックを前記伝送クロックとする。前記印刷画像データ作成部は、前記伝送クロック作成部によって作成された前記伝送クロックに対応するように、前記基準印刷画像データのデータレートを調整することで、前記伝送印刷画像データを作成する。

前記伝送データ作成装置によれば、時分割用クロックの第１周波数は、内部クロックの内部周波数よりも高い。時分割部によって基準クロックを分割する際、時分割用クロックの第１周波数に対応した半周期、または、上記全周半周期の間隔で基準クロックを分割している。この第１周波数に対応した上記半周期、または、上記全周半周期は、周波数が高くなるほど短くなるため、上記半周期、または、上記全周半周期の間隔が短いほど、基準クロックの分割数を多くすることができる。また、前記伝送データ作成装置では、複数の分割クロックの中から選択された分割クロックを削除することで、削除した分割クロックが属するパルスの周期を短くしている。よって、パルス同士の周期を異ならせ易い。前記伝送データ作成装置では、例えば基準クロックを分割する際に、内部クロックを使用する場合と比較して、分割クロックの数が多い。そのため、削除することが可能な分割クロックの選択肢が多く、パルスの周期を様々な数値に設定することができるため、パルスの周期をより異ならせ易い。よって、特定の周波数を持たない伝送クロックを作成し易く、特定の周波数で放射ノイズのレベルが増大することを抑制することができる。したがって、発生する放射ノイズのレベルが増大することを抑制することが可能な伝送クロックを作成することができる。

本発明によれば、インクヘッドに伝送データを伝送する際に発生する放射ノイズのレベルが増大することを抑制することが可能な伝送データを作成することができる。

第１実施形態に係るインクジェットプリンタを示す斜視図である。 インクジェットプリンタの内部構成を示す平面図である。 インクヘッドの底面図である。 インクジェットプリンタのブロック図である。 基準印刷画像データと基準クロックのタイムチャートである。 位相同期回路のブロック図である。 伝送印刷画像データと伝送クロックのタイムチャートである。 伝送データを作成する手順を示したフローチャートである。 内部クロックと時分割用クロックを示すタイムチャートである。 時分割をした状態を示す基準印刷画像データと基準クロックのタイムチャートである。 第２実施形態に係る内部クロックおよび第１～第４時分割用クロックを示すタイムチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るプリンタ１００の斜視図である。以下の説明では、前、後、左、右、上、下とは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味する。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではない。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは、前後方向であり、主走査方向Ｙと平面視において直交している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは、特に限定されず、プリンタ１００の形態に応じて適宜に設定可能である。

図１に示すように、プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１００は、記録媒体５に印刷を行う。ここでは、記録媒体５はロール状の記録紙である。しかしながら、記録媒体５は、シート状の記録紙であってもよいし、樹脂製のシートであってもよい。また、記録媒体５は、可撓性を有するシートに限らず、ガラス基板などの材質が硬い媒体であってもよい。

本実施形態では、プリンタ１００は、ケーシングを有する本体１０と、本体１０の下部に設けられ、本体１０を支持する脚１１と、利用者が印刷に関する操作を行う操作パネル１２と、本体１０の上部に設けられたカバー１５を備えている。カバー１５の下方であって、本体１０の前側には、記録媒体５を排出するための排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出された記録媒体５を案内するガイド１４が設けられている。

図２は、プリンタ１００の内部構成を示す平面図である。図３は、インクヘッド４０の底面図である。図４は、プリンタ１００のブロック図である。図２に示すように、プリンタ１００は、ガイドレール２０と、プラテン２５と、第１移動機構５１と、第２移動機構５２と、キャリッジ３０と、インクヘッド４０（図３参照）と、制御装置５５（図４参照）と、伝送データ作成装置６０（図４参照）を備えている。ガイドレール２０は、カバー１５（図１参照）の下方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。

プラテン２５は、記録媒体５への印刷を行う際、記録媒体５を支持する。プラテン２５には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷は、プラテン２５上で行われる。本実施形態では、プラテン２５は、主走査方向Ｙに延びており、ガイドレール２０の中央部分の下方に配置されている。プラテン２５は、ガイド１４（図１参照）と連なっている。

本実施形態では、プラテン２５の主走査方向Ｙ（ここでは、左右方向）の長さは、２０インチ以上である。例えば、プラテン２５の主走査方向Ｙの長さは、Ａ０サイズの用紙の横幅（言い換えると、短辺の長さ）以上の長さである。ここで、Ａ０サイズの用紙とは、寸法が８４１ｍｍ×１１８９ｍｍであり、Ａ０サイズの用紙の横幅は、８４１ｍｍである。また、プラテン２５の主走査方向Ｙの長さは、Ａ１サイズの用紙の縦幅（言い換えると、長辺の長さ）以上の長さである。プラテン２５の主走査方向Ｙの長さは、Ｂ１サイズの用紙の横幅以上の長さである。本実施形態では、プリンタ１００の本体１０の主走査方向Ｙの長さは、利用者の片腕の長さよりも長い。本体１０の主走査方向Ｙの長さは、利用者が片腕を主走査方向Ｙに伸ばしたときにおける、利用者の目から片腕の指先までの長さよりも長い。プリンタ１００は、家庭用のプリンタと比較すると、家庭用のプリンタよりも主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。プリンタ１００は、業務用のプリンタである。

第１移動機構５１は、プラテン２５に支持された記録媒体５を、インクヘッド４０（図３参照）に対して副走査方向Ｘに移動させる機構である。本実施形態では、第１移動機構５１は、上下一対のローラ２６（以下、一対のローラ２６という。）と、モータ２７とを有している。なお、一対のローラ２６において、図２では上側のローラ２６が図示されており、下側のローラ２６は省略されている。一対のローラ２６の数および設置位置は特に限定されない。ここでは、一対のローラ２６のうち、一方のローラ２６はグリットローラである。グリットローラ２６には、モータ２７が接続されている。モータ２７が駆動することで、グリットローラ２６は回転する。一対のローラ２６のうち、他方のローラ２６は、上記グリットローラと共に記録媒体５を挟み込むためのピンチローラである。一対のローラ２６で記録媒体５を挟みこんだ状態でモータ２７が駆動することで、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

第２移動機構５２は、プラテン２５に支持された記録媒体５に対して、インクヘッド４０（図３参照）を主走査方向Ｙに移動させる機構である。本実施形態では、第２移動機構５２は、プーリ２１と、プーリ２２と、ベルト２３と、モータ２４とを有している。プーリ２１は、ガイドレール２０の右端部分に設けられ、プーリ２２は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。ベルト２３は、無端状であり、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。なお、ベルト２３は、無端状ではなく、両端部がプーリ２１、２２に固定される構成であってもよい。モータ２４は、例えばプーリ２１に接続されている。モータ２４の駆動に伴いプーリ２１が駆動することで、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。なお、第２移動機構５２は、プーリ２１と、プーリ２２と、ベルト２３を備えていなくてもよい。例えば、第２移動機構５２は、シャフトと、シャフトに設けられた第１ギアと、第１ギアと噛み合う第２ギアなどを備えていてもよい。この場合、上記シャフトには、モータ２４が接続されており、モータ２４の駆動に伴い、上記第１ギアおよび上記第２ギアが回転する。

本実施形態では、キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。図示は省略するが、キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合している。キャリッジ３０は、第２移動機構５２によるベルト２３の走行に従って、ガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。

インクヘッド４０は、プラテン２５に載置された記録媒体５に向かってインクを吐出するものである。図３に示すように、インクヘッド４０は、キャリッジ３０に搭載されている。インクヘッド４０は、プラテン２５（図２参照）よりも上方に配置され、キャリッジ３０を介してガイドレール２０（図２参照）にスライド自在に係合している。インクヘッド４０は、第２移動機構５２によってガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。インクヘッド４０の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド４０の数は４つである。４つのインクヘッド４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。ここでは、４つのインクヘッド４０を左から、第１インクヘッド４１、第２インクヘッド４２、第３インクヘッド４３、第４インクヘッド４４と称している。４つのインクヘッド４０からそれぞれ異なる色のインクが吐出される。例えば、４つのインクヘッド４０のそれぞれから、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのうち何れかの色のインクが吐出される。各インクヘッド４０の底面には、副走査方向Ｘに並んだ複数のノズル４６が形成されている。複数のノズル４６からインクが吐出される。

本実施形態では、インクヘッド４０には、インクカートリッジ４５（図２参照）が接続されている。ここでは、インクヘッド４０とインクカートリッジ４５とは、チューブ４６（図２参照）を介して互いに接続されている。インクカートリッジ４５には、インクヘッド４０に供給するインク、すなわち、印刷の際に使用されるインクが収容されている。なお、インクカートリッジ４５の設置位置は特に限定されない。例えば、図示は省略するが、インクカートリッジ４５は、本体１０の上面に取り外し可能に設けられている。なお、図示は省略するが、インクカートリッジ４５とインクヘッド４０の間には、圧力を制御するためのポンプ、および、ダンパーなどが設けられていてもよい。

次に、制御装置５５について説明する。図４に示すように、制御装置５５は、印刷に関する制御を行う装置である。制御装置５５は、マイクロコンピュータからなっており、本体１０の内部に設けられている。制御装置５５は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、上記マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、印刷に関する制御を行う。

本実施形態では、制御装置５５は、操作パネル１２と、第１移動機構５１のモータ２７と、第２移動機構５２のモータ２４と、インクヘッド４０と電気的に接続しており、操作パネル１２、モータ２７、モータ２４、および、インクヘッド４０をそれぞれ制御する。制御装置５５は、操作パネル１２から印刷に関する情報を受信する。制御装置５５は、第１移動機構５１のモータ２７の駆動を制御して、グリットローラ２６の回転を制御する。このことで、制御装置５５は、プラテン２５に支持された記録媒体５における副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置５５は、第２移動機構５２のモータ２４の駆動を制御することで、プーリ２１の回転、および、ベルト２３（図２参照）の走行を制御する。このことで、制御装置５５は、インクヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置５５は、インクヘッド４０からインクを吐出するタイミングを制御する。

本実施形態では、制御装置５５は、伝送部５６を備えている。伝送部５６は、後述する伝送クロックＣＳ２（図７参照）、および、伝送印刷画像データＰＤ２（図７参照）をインクヘッド４０に伝送する。

本実施形態に係るプリンタ１００では、印刷画像データおよびクロック（言い換えると、クロック信号）がインクヘッド４０に伝送される。印刷画像データとは、印刷対象の印刷画像であって、予め用意された印刷画像を、インクヘッド４０に伝送する形式に変換したデータのことである。印刷画像データは、例えばラスターデータである。クロックは、印刷画像データと関連付けられた信号である。クロックは、インクヘッド４０のノズル４１からインクを吐出するタイミングを規定するものである。本実施形態では、印刷画像データとクロックとを併せて、伝送データという。図示は省略するが、インクヘッド４０は、インクヘッド４０に印加される電気エネルギーを圧力に変換する圧電素子を備えている。この圧電素子の構成は特に限定されない。本実施形態では、印刷画像データ、および、クロックがインクヘッド４０に伝送されることで、インクヘッド４０に電気エネルギーが印加される。インクヘッド４０では、印加された電気エネルギーが適宜変更されて、上記圧電素子が膨張および収縮することで、電気エネルギーから変換された圧力が変化する。インクヘッド４０では、上記圧電素子による膨張および収縮によって生じる変位に基づいて、ノズル４６（図３参照）からインクが吐出される。

図５は、印刷画像データＰＤ１とクロックＣＳ１のタイムチャートである。図５に示すように、クロックＣＳ１は、複数のパルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎが連続しているものであり、複数のパルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎを有している。図５において、各パルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎの周期であるパルス周期Ｄ_１１、Ｄ_１２、・・・Ｄ_１ｎは、それぞれ同じである。

ところで、図４に示すように、制御装置５５とインクヘッド４０とは、フレキシブルケーブルなどのケーブル５３によって互いが接続されている。印刷画像データＰＤ１およびクロックＣＳ１は、このケーブル５３を介してインクヘッド４０に伝送される。印刷画像データＰＤ１およびクロックＣＳ１が伝送される際には、ケーブル５３には電流が流れる。その結果、ケーブル５３がアンテナとして作用することで、ケーブル５３から放射ノイズが発生することがあり得る。従来において、図５に示すようなクロックＣＳ１では、上述のように、各パルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎのパルス周期Ｄ_１１、Ｄ_１２、・・・、Ｄ_１ｎがそれぞれ同じであるため、クロックＣＳ１は、特定の周波数を持っていた。そのため、図５のような印刷画像データＰＤ１およびクロックＣＳ１をインクヘッド４０に伝送する際、特定の周波数域において、放射ノイズが顕著に発生していた。この放射ノイズは、プリンタ１００の周辺の機器に誤作動を起こさせるおそれがある。そこで、本実施形態では、放射ノイズの発生を抑制するような伝送データ（詳しくは、印刷画像データおよびクロック）の作成を伝送データ作成装置６０が行う。

次に、伝送データ作成装置６０について説明する。図４に示すように、伝送データ作成装置６０は、プリンタ１００に備えられている。伝送データ作成装置６０は、印刷画像データとクロックとを有する伝送データを作成する装置である。ここでは、伝送データ作成装置６０は、マイクロコンピュータからなっており、本体１０の内部に設けられている。この場合、伝送データ作成装置６０および制御装置５５は、同じマイクロコンピュータによって実現されるものであってもよい。伝送データ作成装置６０が本体１０の内部に設けられている場合、例えば伝送データ作成装置６０は、制御装置５５に組み込まれたものである。なお、伝送データ作成装置６０は、パーソナルコンピュータ内に設けられているものであってもよい。伝送データ作成装置６０は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、上記マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、伝送データを作成する。

本実施形態では、伝送データ作成装置６０は、制御装置５５と電気的に接続されている。例えば伝送データ作成装置６０が本体１０の内部に設けられている場合、伝送データ作成装置６０は、制御装置５５の一部として機能する。このように、伝送データ作成装置６０が制御装置５５の一部として機能している場合も、「伝送データ作成装置６０が制御装置５５と電気的に接続されている」場合に含まれるものとする。伝送データ作成装置６０は、印刷画像データ、および、クロックを作成し、作成した印刷画像データ、および、クロックを制御装置５５に送信する。なお、伝送データ作成装置６０がパーソナルコンピュータ内に設けられている場合、印刷画像データは、パーソナルコンピュータで作成され、クロックは、制御装置５５によって作成されてもよい。

本実施形態では、伝送データ作成装置６０は、内部クロックＣＳ２０と、位相同期回路６５と、記憶部７０と、基準印刷画像データ作成部７１と、時分割用クロック作成部７３と、時分割部７５と、伝送クロック作成部７７と、伝送印刷画像データ作成部７８と、送信部７９とを備えている。伝送印刷画像データ作成部７８は、本発明の印刷画像データ作成部の一例である。この伝送データ作成装置６０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば伝送データ作成装置６０の各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。

内部クロックＣＳ２０は、マイクロコンピュータまたはプログラマブルゲートアレイのクロックのことであり、制御の基準となるクロックのことである。内部クロックＣＳ２０は、例えばシステムクロックのことである。この内部クロックＣＳ２０に基づいて、印刷に関する制御が行なわれる。本実施形態では、内部クロックＣＳ２０の周波数は、所定の内部周波数Ｆ２０（図９参照）である。この内部周波数Ｆ２０は、マイクロコンピュータまたはプログラマブルゲートアレイ毎に予め設定された周波数である。なお、内部周波数Ｆ２０の具体的な値は特に限定されない。例えば内部周波数Ｆ２０は、５０ＭＨｚである。

図６は、位相同期回路６５の構成を示すブロック図である。位相同期回路６５は、Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐであり、ＰＬＬと略されるものである。位相同期回路６５は、入力される周期的な信号に基づいてフィードバック制御を加えて、発振器から位相が同期した信号を出力する電子回路のことである。本実施形態では、位相同期回路６５は、内部クロックＣＳ２０の信号に基づいて、フィードバック制御を加えて、後述する時分割用クロックＣＳ１０（図９参照）を作成する。なお、位相同期回路６５の構成は特に限定されず、従来の位相同期回路の構成を採用することが可能である。図６に示すように、例えば位相同期回路６５は、位相比較器（ＰＦＤ：Ｐｈａｓｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）６５ａと、ループフィルタ６５ｂと、発振器６５ｃと、分周器６５ｄとを有している。

位相比較器６５ａは、内部クロックＣＳ２０と他の信号（例えば、分周器６５ｄからの信号）を入力信号とし、互いの位相差を電圧に変換して出力する回路である。ループフィルタ６５ｂは、例えばローパスフィルタであり、不要な短周期の変動を遮断するものである。ループフィルタ６５ｂは、位相比較器６５ａに接続されている。発振器６５ｃは、例えば電圧制御発振器（ＶＣＯ：Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）であり、位相比較器６５ａから出力された電圧によって出力周波数を制御する回路である。本実施形態では、発振器６５ｃによって出力された出力周波数が時分割用クロックＣＳ１０の周波数となる。発振器６５ｃは、ループフィルタ６５ｂに接続されている。分周器６５ｄは、発振器６５ｃから出力された出力周波数を整数分の１にして出力するものである。分周器６５ｄは、発振器６５ｃと、位相比較器６５ａに接続されている。

図７は、インクヘッド４０に伝送される印刷画像データＰＤ２と、クロックＣＳ２のタイムチャートである。図８は、本実施形態に係る伝送データを作成する手順を示したフローチャートである。次に、図７に示すような印刷画像データＰＤ２およびクロックＣＳ２を作成する手順について、図８のフローチャートに沿って説明する。

以下の説明において、インクヘッド４０に伝送される印刷画像データＰＤ２のことを「伝送印刷画像データ」と称し、インクヘッド４０に伝送されるクロックＣＳ２のことを「伝送クロック」と称する。本実施形態では、図７に示すように、伝送クロックＣＳ２は、パルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎのうち少なくとも一部のパルス周期Ｄ_２１、Ｄ_２２、・・・、Ｄ_２ｎが異なるものである。例えば、図７の伝送クロックＣＳ２では、パルス周期Ｄ_２ｎは、パルス周期Ｄ_２１、Ｄ_２２とそれぞれ異なる。本実施形態では、インクヘッド４０に伝送される伝送クロックＣＳ２では、パルス周期（言い換えると、周波数）がランダムに変化している。換言すると、伝送クロックＣＳ２の周波数には、周期性がない。

ここでは、伝送クロックＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２は、図５のクロックＣＳ１および印刷画像データＰＤ１からそれぞれ作成される。以下において、伝送クロックＣＳ２を作成する際の基準となるクロックＣＳ１のことを「基準クロック」と称する。また、伝送印刷画像データＰＤ２を作成する際の基準となる印刷画像データＰＤ１のことを「基準印刷画像データ」と称する。

本実施形態では、４つのインクヘッド４０（詳しくは、第１～第４インクヘッド４１～４４）が設けられているが、４つのインクヘッド４０のそれぞれに対して、伝送クロックＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２が伝送される。４つのインクヘッド４０のそれぞれに伝送される伝送クロックＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２を作成する手順は、同じである。そこで、以下の説明では、４つのインクヘッド４０のうち１つのインクヘッド４０に伝送される伝送クロックＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２について説明する。

本実施形態では、伝送クロックＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２が作成される前において、記憶部７０には、特定の周波数を持つ基準クロックＣＳ１（詳しくは、基準クロックＣＳ１の周波数）（図５参照）、および、印刷対象の画像である印刷画像（図示せず）が予め記憶されているものとする。この基準クロックＣＳ１の周波数は、４つのインクヘッド４０において共通の周波数である。各インクヘッド４０に対して異なる基準クロックＣＳ１が設けられていてもよいし、共通の基準クロックＣＳ１が設けられていてもよい。

まず、図８のステップＳ１０１では、利用者によって印刷指示が行われる。例えば、利用者が操作パネル１２（図１参照）に表示された印刷開始ボタン（図示せず）を操作することで、操作パネル１２から制御装置５５に印刷ジョブが送信される。そして、制御装置５５は、印刷ジョブを受信することで、印刷指示が行われたことを認識する。このとき、制御装置５５は、伝送データ作成装置６０に、伝送データを作成させるための指示信号を送信する。伝送データ作成装置６０は、上記指示信号を受信することで、伝送データである伝送クロックＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２の作成を開始する。

次に、図８のステップＳ１０３では、基準印刷画像データ作成部７１は、図５に示すような基準印刷画像データＰＤ１を作成する。ここでは、基準印刷画像データ作成部７１は、記憶部７０に記憶された印刷画像から、基準印刷画像データＰＤ１を作成する。基準印刷画像データＰＤ１は、ラスターデータをインクヘッド４０に送るために最適化したデータである。基準印刷画像データＰＤ１は、インクヘッド４０に伝送される伝送印刷画像データＰＤ２（図７参照）を作成する基準となるデータである。なお、ステップＳ１０３において作成された基準印刷画像データＰＤ１は、図５に示すような特定の周波数を持つ基準クロックＣＳ１と関連付けられている。ステップＳ１０３において、作成された基準印刷画像データＰＤ１は、記憶部７０に記憶される。

図９は、内部クロックＣＳ２０および時分割用クロックＣＳ１０を示すタイムチャートである。次に、図８のステップＳ１０５では、時分割用クロック作成部７３は、伝送クロックＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２を作成する際に用いられる時分割用クロックＣＳ１０（図９参照）を作成する。本実施形態では、時分割用クロックＣＳ１０は、内部クロックＣＳ２０に基づいて作成されるものである。時分割用クロック作成部７３は、内部クロックＣＳ２０を入力信号として、位相同期回路６５（図６参照）を用いることで時分割用クロックＣＳ１０を作成する。

本実施形態では、図９に示すように、内部クロックＣＳ２０は、複数のパルスＰＬ２０を有している。時分割用クロックＣＳ１０は、複数のパルスＰＬ１０を有している。上述のように、内部クロックＣＳ２０の周波数は、所定の内部周波数Ｆ２０である。時分割用クロックＣＳ１０の周波数は、所定の時分割周波数Ｆ１０である。時分割周波数Ｆ１０は、本発明の第１周波数の一例である。時分割周波数Ｆ１０は、内部周波数Ｆ２０よりも高い周波数である。ここでは、時分割周波数Ｆ１０は、例えば内部周波数Ｆ２０の１．５倍から５倍までの間の数値である。例えば内部周波数Ｆ２０は、５０ＭＨｚである。例えば時分割周波数Ｆ１０は、１００ＭＨｚまたは２００ＭＨｚである。そのため、時分割用クロックＣＳ１０のパルスＰＬ１０のパルス周期ＰＣ１０は、内部クロックＣＳ２０のパルスＰＬ２０のパルス周期ＰＣ２０よりも短い。パルス周期ＰＣ１０は、時分割周波数Ｆ１０に対応した周期であり、時分割周波数Ｆ１０の逆数で表される。ここでは、時分割用クロックＣＳ１０のパルス周期ＰＣ１０の半分の周期、すなわち、パルスＰＬ１０の立ち上がりから立ち下がりまでの周期、および、パルスＰＬ１０の立ち下がりから立ち上がりまでの周期のことを、半周期ＰＣ１０ａという。

次に、図８のステップＳ１０７では、時分割部７５は、基準クロックＣＳ１（図５参照）と、基準クロックＣＳ１に関連付けられた基準印刷画像データＰＤ１（図５参照）に対して時分割を行う。図１０は、時分割をした状態を示す基準印刷画像データＰＤ１と基準クロックＣＳ１のタイムチャートである。本実施形態では、図１０に示すように、時分割部７５は、時分割用クロックＣＳ１０の時分割周波数Ｆ１０に対応した半周期ＰＣ１０ａの間隔（以下、単に間隔ＰＣ１０ａともいう。）で基準クロックＣＳ１および基準印刷画像データＰＤ１を分割している。ここでは、時分割部７５は、時分割用クロックＣＳ１０のパルスＰＬ１０の立ち上がるタイミング、および、パルスＰＬ１０の立ち下がるタイミングで、基準クロックＣＳ１および基準印刷画像データＰＤ１を分割している。

なお、本実施形態では、時分割部７５は、上述のように時分割用クロックＣＳ１０の時分割周波数Ｆ１０に対応した半周期ＰＣ１０ａの間隔で基準クロックＣＳ１および基準印刷画像データＰＤ１を分割している。しかしながら、時分割部７５は、時分割周波数Ｆ１０に対応した半周期ＰＣ１０ａを全周期としたときの半周期（ここでは、全周半周期という。）の間隔で基準クロックＣＳ１を分割してもよい。ここで、上記全周半周期とは、半周期ＰＣ１０ａを２分割したものであり、全周半周期の間隔とは、間隔ＰＣ１０ａの２分の１である。すなわち、上記全周半周期とは、時分割用クロックＣＳ１０の時分割周波数Ｆ１０の２倍の周波数に対応した半周期であると言える。よって、上記全周半周期の間隔で分割した場合には、間隔ＰＣ１０ａで分割した場合と比較して、分割数をより多くすることができる。

なお、本実施形態では、時分割部７５によって時分割された後の個々のクロックのことを分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_２、・・・ＤＣ_ｍと称する。すなわち、時分割部７５は、基準クロックＣＳ１を複数の分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_２、・・・ＤＣ_ｍに分割するように、間隔ＰＣ１０ａで時分割を行う。なお、図１０では、説明の便宜上、半周期（間隔）ＰＣ１０ａを実際よりも長く表現している。ただし、実際には、半周期ＰＣ１０ａは短く設定されており、基準クロックＣＳ１の分割数は図１０の分割数よりも多い。

次に、図８のステップＳ１０９では、伝送クロック作成部７７は、インクヘッド４０に伝送する伝送クロックＣＳ２（図７参照）を作成する。具体的には、伝送クロック作成部７７は、ステップＳ１０７において時分割部７５によって分割された各分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_２、・・・ＤＣ_ｍに対して、１つの分割クロックを選択し、選択した分割クロックに対して、以下の処理Ａ、処理Ｂおよび処理Ｃの何れかの処理をランダムに行う。
処理Ａ：選択した分割クロックを削除する。
処理Ｂ：選択した分割クロックの直後に、新たな分割クロックを挿入する。
処理Ｃ：処理Ａおよび処理Ｂの何れの処理も行わない。

ここで、処理Ａでは、例えば図１０において、伝送クロック作成部７７は分割クロックＤＣ_ｍを選択する。そして、伝送クロック作成部７７は、選択した分割クロックＤＣ_ｍ、および、選択した分割クロックＤＣ_ｍに対応する基準印刷画像データＰＤ１の部分に、値が切り替わる部分があるか否かを判定する。値が切り替わる部分がない場合、伝送クロック作成部７７は、図７に示すように、選択した分割クロックＤＣ_ｍを削除する。このことによって、削除した分割クロックＤＣ_ｍが属するパルスＰ_ｎのパルス周期が周期Ｄ_１ｎ（図１０参照）から周期Ｄ_２ｎになる。

なお、例えば、伝送クロック作成部７７が分割クロックＤＣ_４を選択した場合、分割クロックＤＣ_４には、時間Ｔ_１２において値が切り替わる部分が存在する。この場合、伝送クロック作成部７７は、分割クロックＤＣ_４を削除することができないと判定し、分割クロックＤＣ_４に対して処理Ａを行わない。同様に、例えば、分割クロックＤＣ_３において、分割クロックＤＣ_３に対応する基準印刷画像データＰＤ１の部分には、時間Ｔ_２１において値が切り替わる部分が存在する。よって、選択した分割クロックが分割クロックＤＣ_３である場合、伝送クロック作成部７７は、分割クロックＤＣ_３を削除することができないと判定し、分割クロックＤＣ_３に対して処理Ａを行わない。なお、本実施形態では、処理Ａにおいて選択された分割クロックは、本発明の「第１選択分割クロック」に対応する。

処理Ｂでは、例えば図１０において、伝送クロック作成部７７は分割クロックＤＣ_１を選択する。そして、伝送クロック作成部７７は、図７に示すように、選択した分割クロックＤＣ_１の直後に、新たな分割クロックＤＣ_１’を挿入する。このことで、選択した分割クロックＤＣ_１が属するパルスＰ_１のパルス周期が周期Ｄ_１１（図１０参照）から周期Ｄ_２１になる。ここで、新たな分割クロックＤＣ_１’とは、選択した分割クロックＤＣ_１の後端の値を間隔ＰＣ１０ａ（言い換えると、時分割用クロックＣＳ１０のパルスＰＬ１０の半周期ＰＣ１０ａ）の間、連続するようなクロックである。新たな分割クロックＤＣ_１‘の間隔である挿入間隔ＰＣ１０ｂは、間隔ＰＣ１０ａと同じ数値である。言い換えると、処理Ｂにおいて、伝送クロック作成部７７は、選択した分割クロックＤＣ_１の後端の値が間隔ＰＣ１０ａの間、さらに連続するように、選択した分割クロックＤＣ_１を延長させる。

なお、図７では、伝送クロック作成部７７は、分割クロックＤＣ_６および分割クロックＤＣ_７を選択し、選択した分割クロックＤＣ_６および分割クロックＤＣ_７の直後に、新たな分割クロックＤＣ_６’、および、新たな分割クロックＤＣ_７’を挿入している。本実施形態では、処理Ｂにおいて選択された分割クロックは、本発明の「第２選択分割クロック」に対応する。

処理Ｃでは、例えば図１０において、伝送クロック作成部７７は、分割クロックＤＣ_３を選択する。そして、伝送クロック作成部７７は、選択した分割クロックＤＣ_３に対して、処理Ａおよび処理Ｂの何れの処理を行わない。すなわち、処理Ｃにおいて、伝送クロック作成部７７は、選択した分割クロックＤＣ_３に対して、何も処理を行わない。なお、本実施形態では、処理Ｃにおいて選択された分割クロックは、本発明の「第３選択分割クロック」に対応する。

本実施形態では、ステップＳ１０９において、伝送クロック作成部７７は、ステップＳ１０７において時分割が行われた後の分割クロックに対して、上述した処理Ａ、処理Ｂおよび処理Ｃの何れかの処理をランダムで行う。そのため、連続した分割クロックに対して、処理Ａ、処理Ｂおよび処理Ｃのうち何れかの処理が連続して行われてもよい。例えば図１０では、連続した分割クロックＤＣ_６および分割クロックＤＣ_７に対して、処理Ｂが行われている。

図８のステップＳ１０９において、伝送クロック作成部７７によって、図７に示すような伝送クロックＣＳ２を作成した後、ステップＳ１１１では、伝送印刷画像データ作成部７８は、ステップＳ１０９で作成された伝送クロックＣＳ２のパルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎに対応するように、図５の基準印刷画像データＰＤ１から図７の伝送印刷画像データＰＤ２を作成する。ここでは、伝送印刷画像データ作成部７８は、例えば処理Ａが行われた分割クロックＤＣ_５およびＤＣ_ｍに対応する基準印刷画像データＰＤ１の部分では、データレート（以下、レートともいう。）を短くする。伝送印刷画像データ作成部７８は、例えば処理Ｂが行われた分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_６、ＤＣ_７に対応する基準印刷画像データＰＤ１の部分では、レートを長くする。また、伝送印刷画像データ作成部７８は、例えば処理Ｃが行われた分割クロックに対応する基準印刷画像データＰＤ１の部分では、何も処理を行わない。このようにして、図７に示すように、伝送クロックＣＳ２のパルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎに対応するように、基準印刷画像データＰＤ１のレートを調整することで、伝送印刷画像データＰＤ２が作成される。

次に、ステップＳ１１３では、送信部７９は、ステップＳ１０９において伝送クロック作成部７７によって作成された伝送クロックＣＳ２（図７参照）、および、ステップＳ１１１において伝送印刷画像データ作成部７８によって作成された伝送印刷画像データＰＤ２（図７参照）を制御装置５５（図４参照）に送信する。そして、伝送クロックＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２を制御装置５５が受信した後、制御装置５５の伝送部５６は、伝送クロックＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２をインクヘッド４０に伝送する。このことで、インクヘッド４０は、伝送された伝送クロックＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２に基づいて、プラテン２５に支持された記録媒体５にインクを吐出する。なお、伝送データ作成装置６０が制御装置５５に組み込まれている場合、送信部７９から制御装置５５へ伝送クロックＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２を送信することは、省略されてもよい。この場合、例えば送信部７９は、制御装置５５を介さずに、伝送クロックＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２をインクヘッド４０に直接伝送する。

上述のように、図７に示す伝送クロックＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２は、複数のインクヘッド４０のそれぞれに対して作成される。すなわち、各インクヘッド４０に対して、図８のステップＳ１０７～Ｓ１１３の各処理が行われる。各インクヘッド４０の伝送クロックＣＳ２では、各パルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎのパルス周期Ｄ_２１、Ｄ_２２、・・・、Ｄ_２ｎが異なることがあり得る。

以上、本実施形態では、図９に示すように、時分割用クロックＣＳ１０の時分割周波数Ｆ１０は、内部クロックＣＳ２０の内部周波数Ｆ２０よりも高い。図１０に示すように、時分割部７５によって基準クロックＣＳ１を分割する際、時分割用クロックＣＳ１０の所定の時分割周波数Ｆ１０に対応した半周期の間隔ＰＣ１０ａで基準クロックＣＳ１を分割している。この間隔ＰＣ１０ａは、周波数が高いほど短くなるため、間隔ＰＣ１０ａが短いほど、基準クロックＣＳ１の分割数（言い換えると、分割クロックの数）を多くすることができる。また、本実施形態では、例えば複数の分割クロックの中から選択された分割クロックＤＣ_ｍを削除することで、図７に示すように、削除した分割クロックＤＣ_ｍが属するパルスＰ_ｎの周期Ｄ_２ｎを短くしている。よって、パルスＰ_ｎの周期Ｄ_２ｎを他のパルスの周期と異ならせることができる。本実施形態では、例えば基準クロックＣＳ１を分割する際に、内部クロックＣＳ２０を使用する場合と比較して、分割クロックの数が多い。そのため、削除することが可能な分割クロックの選択肢が多く、パルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎの周期を様々な数値に設定することができるため、パルスＰ_１、Ｐ_２、・・・、Ｐ_ｎの周期をより異ならせ易い。よって、特定の周波数を持たない伝送クロックＣＳ２を作成し易く、特定の周波数で放射ノイズのレベルが増大することを抑制することができる。したがって、本実施形態では、発生する放射ノイズのレベルが増大することを抑制することが可能な伝送クロックＣＳ２を作成することができる。

本実施形態では、時分割用クロック作成部７３は、位相同期回路６５（図６参照）を用いて内部クロックＣＳ２０に基づいて、時分割用クロックＣＳ１０を作成している。このように、位相同期回路６５を用いることで、内部クロックＣＳ２０から時分割用クロックＣＳ１０を作成し易い。

本実施形態では、時分割用クロックＣＳ１０の時分割周波数Ｆ１０は、内部クロックＣＳ２０の内部周波数Ｆ２０の１．５倍から５倍までの間の数値である。このことによって、内部クロックＣＳ２０を使用する場合と比較して、分割クロックの数を確実に多くすることができる。よって、特定の周波数を持たない伝送クロックＣＳ２を作成し易く、特定の周波数で放射ノイズのレベルが増大することを抑制することができる。

本実施形態では、伝送クロック作成部７７は、例えば、複数の分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_２、・・・、ＤＣ_ｍから選択された分割クロックＤＣ_１の後に、図７に示すように、分割クロックＤＣ_１の後端の値が、時分割用クロックＣＳ１０の半周期に対応した間隔ＰＣ１０ａの間、連続する新たな分割クロックＤＣ_１’を挿入する。このように、本実施形態では、選択した分割クロックＤＣ_１の後、すなわち、分割クロックＤＣ_１と分割クロックＤＣ_２との間に、新たな分割クロックＤＣ_１’を挿入することで、分割クロックＤＣ_１が属するパルスＰ_１のパルス周期Ｄ_２１を長くすることができる。よって、パルスＰ_１のパルス周期Ｄ_２１を他のパルスのパルス周期と異ならせることができるため、特定の周波数を持たない伝送クロックＣＳ２を作成することができる。

本実施形態では、新たな分割クロックＤＣ_１’の間隔である挿入間隔ＰＣ１０ｂ（図７参照）は、時分割用クロックＣＳ１０の時分割周波数Ｆ１０に対応した半周期ＰＣ１０ａの間隔、すなわち、時分割部７５によって分割された分割クロックの間隔ＰＣ１０ａと同じ数値である。このように、挿入間隔ＰＣ１０ｂと、間隔ＰＣ１０ａを同じにすることによって、処理が複雑になることを抑制するとともに、処理時間を短くすることができる。

本実施形態では、伝送クロック作成部７７は、例えば図１０において、複数の分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_２、・・・、ＤＣ_ｍから選択された分割クロックＤＣ_３に対して何も処理を行わない。仮に、全ての分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_２、・・・、ＤＣ_ｍに対して、処理Ａであって、選択した分割クロックを削除する処理、および、処理Ｂであって、新たな分割クロックを挿入する処理の何れかの処理を行う場合、処理時間が長くなる。しかしながら、例えば、選択した分割クロックＤＣ_３に対して何も処理を行わない処理Ｃがあることで、処理時間を短縮することができる。また、各分割クロックＤＣ_１、ＤＣ_２、・・・、ＤＣ_ｍに対して、処理Ａ～処理Ｃの３種類の処理の何れかの処理が行われるため、処理Ａおよび処理Ｂの処理の何れかが行われる場合と比較して、パルス周期Ｄ_２１、Ｄ_２２、・・・、Ｄ_２ｎが互いに異なり易い。したがって、放射ノイズがより分散されるような伝送クロックＣＳ２を作成し易い。

本実施形態では、プリンタ１００は、いわゆる、大型のプリンタである。ここでは、プラテン２５の主走査方向Ｙの長さは、２０インチ以上である。大型のプリンタである程、高い電流がインクヘッド４０に向かって流れるため、放射ノイズが発生し易い。しかしながら、本実施形態では、伝送データ作成装置６０によって、各インクヘッド４０に対して、特定の周波数を持たない伝送クロックＣＳ２が作成される。よって、大型のプリンタであっても、発生する放射ノイズのレベルが増大することを抑制することができる。したがって、このような伝送クロックＣＳ２を作成することは、大型のプリンタに対して特に有用である。

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。次に、他の実施形態について簡単に説明する。なお、以下の説明では、既に説明した構成と同様の構成には同じ符号を使用し、その説明は適宜省略する。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るプリンタについて説明する。第１実施形態では、４つのインクヘッド４０にそれぞれ伝送される伝送クロックＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２を作成する際に用いられた時分割用クロックＣＳ１０は、共通した周波数のクロックであった。そのため、同じ周波数の時分割用クロックＣＳ１０に基づいて、各インクヘッド４０に対する基準クロックＣＳ１を分割していた。しかしながら、第２実施形態では、各インクヘッド４０に伝送される伝送クロックＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２を作成する際に、基準クロックＣＳ１を分割するときに用いられる時分割用クロックにおいて、少なくとも一部の時分割用クロックの周波数が他の時分割用クロックの周波数と異なっていてもよい。

以下の説明では、図３に示すように、４つのインクヘッド４０をそれぞれ第１インクヘッド４１、第２インクヘッド４２、第３インクヘッド４３、および、第４インクヘッド４４と称することとする。図１１は、第２実施形態に係る内部クロックＣＳ２０、および、第１～第４時分割用クロックＣＳ１１～ＣＳ１４を示すタイムチャートである。本実施形態では、時分割用クロック作成部７３は、図１１に示すように、内部クロックＣＳ２０に基づいて、第１時分割用クロックＣＳ１１、第２時分割用クロックＣＳ１２、第３時分割用クロックＣＳ１３および第４時分割用クロックＣＳ１４の４つのクロックを作成する。例えば第２時分割用クロックＣＳ１２が本発明の「他の時分割用クロック」の一例である。ここで、時分割用クロックＣＳ１１、ＣＳ１２、ＣＳ１３、ＣＳ１４は、それぞれインクヘッド４１、４２、４３、４４に伝送される伝送クロックＣＳ２および伝送印刷画像データＰＤ２を作成するときの基準クロックＣＳ１の時分割の際に用いられるクロックである。

ここで、時分割用クロックＣＳ１１、ＣＳ１２、ＣＳ１３、ＣＳ１４の周波数を、それぞれ第１周波数Ｆ１１、第２周波数Ｆ１２、第３周波数Ｆ１３、第４周波数Ｆ１４とする。第１～第４周波数Ｆ１１～Ｆ１４は、内部クロックＣＳ２０の周波数である内部周波数Ｆ２０よりも高い。言い換えると、第１～第４周波数Ｆ１１～Ｆ１４にそれぞれ対応したパルス周期ＰＣ１１～ＰＣ１４は、内部周波数Ｆ２０に対応したパルス周期ＰＣ２０よりも短い。本実施形態では、第１～第４周波数Ｆ１１～Ｆ１４のうち、少なくとも１つの周波数は、他の周波数と異なる数値である。例えば、本実施形態のように第１～第４周波数Ｆ１１～Ｆ１４は、それぞれ異なる数値であってもよい。例えば、第１周波数Ｆ１１と第２周波数Ｆ１２が同じ数値であり、第３周波数Ｆ１３および第４周波数Ｆ１４は、互いが異なる数値であり、かつ、第１周波数Ｆ１１と異なる数値であってもよい。

例えば第１周波数Ｆ１１と第２周波数Ｆ１２との数値が異なる場合、第１周波数Ｆ１１および第２周波数Ｆ１２は、第１周波数Ｆ１１と第２周波数Ｆ１２との公約数に、第１周波数Ｆ１１および第２周波数Ｆ１２の両方の数値が含まれないような数値であるとよい。例えば、第１周波数Ｆ１１が５０ＭＨｚであり、第２周波数Ｆ１２が２００ＭＨｚである場合（以下、「第１の場合」という。）、第１周波数Ｆ１１と第２周波数Ｆ１２との公約数（ここでは、最大公約数）に、５０が含まれる。上記第１の場合、第１周波数Ｆ１１で生成可能なデータレートの全てが第２周波数Ｆ１２で生成可能なデータレートとなる。このように、第１周波数Ｆ１１で生成されるデータレートが、第２周波数Ｆ１２で生成されることを「データレートの被り」という。上記第１の場合、第１周波数Ｆ１１で生成されるデータレートの全てに対して、第２周波数Ｆ１２に対するデータレートの被りが発生する。

一方、例えば、第１周波数Ｆ１１が１２０ＭＨｚであり、第２周波数Ｆ１２が２００ＭＨｚである場合（以下、第２の場合）、第１周波数Ｆ１１と第２周波数Ｆ１２との公約数には、１２０および２００の両方の数値が含まれない。上記第２の場合、第１周波数Ｆ１１で生成可能なデータレートの中に、第２周波数Ｆ１２で生成されるデータレートに含まれないデータレートが存在する。そのため、例えば第２周波数Ｆ１２が２００ＭＨｚのとき、第１周波数Ｆ１１は５０ＭＨｚよりも１２０ＭＨｚの方が好ましい。第１周波数Ｆ１１と第２周波数Ｆ１２との数値が異なる場合、第１周波数Ｆ１１および第２周波数Ｆ１２を、第１周波数Ｆ１１と第２周波数Ｆ１２との公約数に、第１周波数Ｆ１１が含まれず、かつ、第２周波数Ｆ１２が含まれないような値にすることで、第１インクヘッド４１用の伝送データ作成時の時分割のタイミングと、第２インクヘッド４２用の伝送データ作成時の時分割のタイミングとを異ならせ易い。

また、本実施形態では、例えば第１周波数Ｆ１１を、第１周波数Ｆ１１と第２周波数Ｆ１２との最大公約数（以下、単に「最大公約数」という。）で割ったときの値、および、第２周波数Ｆ１２を上記最大公約数で割ったときの値は、比較的に大きい方が好ましい。最大公約数で割った値ｘは、その周波数で生成され得るデータレートを降順（または昇順）に並べたときに、（ｘ－１）個置きにデータレートの被りが発生することを意味する。例えば最大公約数で割った値が「３」である場合、その周波数で生成され得るデータレートを降順に並べたときに、２つ置きにデータレートの被りが発生する。そのため、最大公約数で割った値が大きいほど、２つの周波数の間において、データレートの被りが少なくなる。

例えば、上記第１の場合のように、第１周波数Ｆ１１が５０ＭＨｚであり、第２周波数Ｆ１２が２００ＭＨｚの場合、最大公約数は５０となり、第１周波数Ｆ１１および第２周波数Ｆ１２を最大公約数（ここでは５０）で割ったときの値は、それぞれ１および４となる。上記第２の場合のように、第１周波数Ｆ１１が１２０ＭＨｚであり、第２周波数Ｆ１２が２００ＭＨｚの場合、最大公約数は４０となり、第１周波数Ｆ１１および第２周波数Ｆ１２を最大公約数（ここでは４０）で割ったときの値は、それぞれ３および５となる。例えば、第１周波数Ｆ１１が１１０ＭＨｚであり、第２周波数Ｆ１２が２００ＭＨｚの場合（以下、第３の場合という。）、最大公約数は１０となり、第１周波数Ｆ１１および第２周波数Ｆ１２を最大公約数（ここでは１０）で割ったときの値は、それぞれ１１および２０となる。第１～第３の場合のうち、最大公約数で割ったときの値が最も大きい第３の場合の周波数の組み合わせが、データレートの被りの発生が少なくなる組み合わせとなる。本実施形態では、第１周波数Ｆ１１を最大公約数で割ったときの値、および、第２周波数Ｆ１２を最大公約数で割ったときの値は、例えばそれぞれ３以上であることが好ましい。上記第１～第３の場合、第１の場合の周波数の組み合わせよりも、第２の場合の周波数の組み合わせのほうが好ましく、第３の場合の周波数の組み合わせのほうが更に好ましい。

なお、上記では、第１周波数Ｆ１１と第２周波数Ｆ１２における公約数に関する関係について記載しているが、第１～第４周波数Ｆ１１～Ｆ１４の他の２つの周波数における公約数に関するについても、上記と同じことが言える。

本実施形態では、記憶部７０には、インクヘッド４１～４４のそれぞれに対する基準クロックＣＳ１の周波数が記憶されている。これら基準クロックＣＳ１は、インクヘッド４１～４４に対して全て同じものでもあってもよいし、少なくとも一部が異なるものであってもよい。

時分割部７５は、第１インクヘッド４１用の基準クロックＣＳ１および基準印刷画像データＰＤ１を、第１時分割用クロックＣＳ１１の第１周波数Ｆ１１に対応した半周期ＰＣ１１ａの間隔で分割する。同様に、時分割部７５は、第２インクヘッド４２用の基準クロックＣＳ１および基準印刷画像データＰＤ１を、第２時分割用クロックＣＳ１２の第２周波数Ｆ１２に対応した半周期ＰＣ１２ａの間隔で分割し、第３インクヘッド４３用の基準クロックＣＳ１および基準印刷画像データＰＤ１を、第３時分割用クロックＣＳ１３の第３周波数Ｆ１３に対応した半周期ＰＣ１３ａの間隔で分割する。また、時分割部７５は、第４インクヘッド４４用の基準クロックＣＳ１および基準印刷画像データＰＤ１を、第４時分割用クロックＣＳ１４の第４周波数Ｆ１４に対応した半周期ＰＣ１４ａの間隔で分割する。

なお、本実施形態において、伝送クロック作成部７７および伝送印刷画像データ作成部７８の制御は、第１実施形態と実質的に同じである。伝送クロック作成部７７は、時分割部７５によって分割された各基準クロックＣＳ１であって、各インクヘッド４１～４４用の基準クロックＣＳ１の分割クロックに対して、上述した処理Ａ～Ｃの何れかの処理をランダムに行う。このことで、伝送クロック作成部７７は、各インクヘッド４１～４４用の伝送クロックＣＳ２をそれぞれ作成する。本実施形態では、伝送クロック作成部７７は、４つの伝送クロックＣＳ２を作成する。

伝送印刷画像データ作成部７８は、各インクヘッド４１～４４用の伝送クロックＣＳ２に対応するように、各インクヘッド４１～４４の基準印刷画像データＰＤ１のデータレートを調整することで、各インクヘッド４１～４４用の伝送印刷画像データＰＤ２を作成する。

以上、本実施形態では、各インクヘッド４１～４４用の伝送データを作成する際、基準クロックＣＳ１を時分割する際の基準となる第１～第４時分割用クロックＣＳ１１～ＣＳ１４の第１～第４周波数Ｆ１１～Ｆ１４の少なくとも何れかの周波数が、他の周波数と数値が異なる。このことによって、各インクヘッド４１～４４用の基準クロックＣＳ１に対して分割されるタイミングを異ならせ易い。そのため、各インクヘッド４１～４４の伝送クロックＣＳ２において、パルス周期を異ならせ易い。よって、各インクヘッド４１～４４間において伝送データを伝送する際、同じタイミングで放射ノイズを発生させ難くすることができるため、放射ノイズのレベルが増大することを抑制することができる。

本実施形態では、第１～第４周波数Ｆ１１～Ｆ１４は、内部周波数Ｆ２０よりも高い。このことによって、基準クロックＣＳ１を分割する際、分割する間隔を短くすることができ、基準クロックＣＳ１の分割数（言い換えると、分割クロックの数）を多くすることができる。分割クロックの数が多いため、処理Ａ～Ｃの何れかを行うタイミングが多くなり、パルスの周期を様々な数値に設定することができる。よって、パルスの間隔を異ならせ易い。したがって、特定の周波数を持たない伝送クロックＣＳ２を作成し易く、特定の周波数で放射ノイズのレベルが増大することを抑制することができる。

第１周波数Ｆ１１と第２周波数Ｆ１２とが異なり、仮に第１周波数Ｆ１１と第２周波数Ｆ１２との公約数に、第１周波数Ｆ１１が含まれる場合、第１時分割用クロックＣＳ１１の第１周波数Ｆ１１に対応した半周期ＰＣ１１ａの間隔で分割したときの分割されるタイミングは、第２時分割用クロックＣＳ１２の第２周波数Ｆ１２に対応した半周期ＰＣ１２ａの間隔で分割したときの分割されるタイミングと少なくとも同じになる。よって、この場合、放射のノイズが発生するタイミングが同じになり易い。しかしながら、本実施形態では、例えば第１周波数Ｆ１１および第２周波数Ｆ１２は、第１周波数Ｆ１１と第２周波数Ｆ１２との公約数に、第１周波数Ｆ１１が含まれず、かつ、第２周波数Ｆ１２が含まれないような数値である。よって、この場合、第１時分割用クロックＣＳ１１の第１周波数Ｆ１１に対応した半周期ＰＣ１１ａの間隔で分割したときの分割されるタイミングと、第２時分割用クロックＣＳ１２の第２周波数Ｆ１２に対応した半周期ＰＣ１２ａの間隔で分割したときの分割されるタイミングとを異ならせ易い。したがって、放射ノイズが発生するタイミングが同じになり難い。

本実施形態では、第１周波数Ｆ１１を、第１周波数Ｆ１１と第２周波数Ｆ１２との最大公約数で割ったときの値、および、第２周波数Ｆ１２を、第１周波数Ｆ１１と第２周波数Ｆ１２との最大公約数で割ったときの値は、それぞれ３以上である。このように、最大公約数で割ったときの値を大きくすることで、２つの周波数（例えば、第１周波数Ｆ１１と第２周波数Ｆ１２）の間において、上記のようなデータレートの被りを少なくすることができる。データレートの被りを少なくすることで、同じタイミングで放射ノイズを発生させ難くすることができるため、放射ノイズのレベルが増大することを抑制することができる。

上記各実施形態では、プリンタ１００は、いわゆるロールｔｏロール型のプリンタであった。そのため、上記各実施形態では、プラテン２５上の記録媒体５がプラテン２５に対して副走査方向Ｘに移動するように構成されていた。しかしながら、本発明は、いわゆるフラットベッド型のプリンタに適用することが可能である。この場合、記録媒体はフラットベッド（言い換えると、テーブル）に支持される。この場合、上記フラットベッドが副走査方向Ｘに移動することに伴い、上記フラットベッドに支持された記録媒体５は副走査方向Ｘに移動する。

４０ インクヘッド
６０ 伝送データ作成装置
６５ 位相同期回路（ＰＬＬ）
７０ 記憶部
７３ 時分割用クロック作成部
７５ 時分割部
７７ 伝送クロック作成部
７８ 伝送印刷画像データ作成部（印刷画像データ作成部）
１００ プリンタ（インクジェットプリンタ）
ＣＳ１ 基準クロック
ＣＳ２ 伝送クロック
ＣＳ１０ 時分割用クロック
ＣＳ２０ 内部クロック

Claims (12)

1. インクを吐出するインクヘッドを備えたプリンタにおいて、前記インクヘッドに伝送される印刷画像データである伝送印刷画像データと、前記インクヘッドに伝送されるクロックである伝送クロックとを有する伝送データを作成する伝送データ作成装置であって、
   周期が同一の複数のパルスを有するクロックである基準クロック、および、前記基準クロックに対応した印刷画像データである基準印刷画像データが記憶された記憶部と、
   周波数が所定の内部周波数である内部クロックと、
   周波数が前記内部クロックの前記内部周波数よりも高い所定の第１周波数である時分割用クロックを、前記内部クロックに基づいて作成する時分割用クロック作成部と、
   前記時分割用クロックの前記第１周波数に対応した半周期に基づいて、前記半周期、または、前記半周期を全周期としたときの前記全周期の半周期である全周半周期の間隔で前記基準クロックを分割することで、前記基準クロックを複数の分割クロックに分割する時分割部と、
   前記複数の分割クロックから選択された１つの分割クロックを第１選択分割クロックとしたとき、前記第１選択分割クロックを削除した後の前記基準クロックを前記伝送クロックとする伝送クロック作成部と、
   前記伝送クロック作成部によって作成された前記伝送クロックに対応するように、前記基準印刷画像データのデータレートを調整することで、前記伝送印刷画像データを作成する印刷画像データ作成部と、
   を備えた、伝送データ作成装置。
2. 位相同期回路を備え、
   前記時分割用クロック作成部は、前記位相同期回路を用いて前記内部クロックに基づいて、前記時分割用クロックを作成する、請求項１に記載された伝送データ作成装置。
3. 前記第１周波数は、前記内部周波数の１．５倍から５倍までの間の数値である、請求項１または２に記載された伝送データ作成装置。
4. 前記伝送クロック作成部は、前記時分割部によって分割された前記複数の分割クロックから選択された他の１つの分割クロックを第２選択分割クロックとしたとき、前記第２選択分割クロックの後に、前記第２選択分割クロックの後端の値が所定の挿入間隔の間、連続する新た分割クロックを挿入した後の前記基準クロックを前記伝送クロックとする、請求項１から３までの何れか１つに記載された伝送データ作成装置。
5. 前記挿入間隔は、前記第１周波数に対応した前記半周期、または、前記全周半周期の間隔と同じ数値である、請求項４に記載された伝送データ作成装置。
6. 前記伝送クロック作成部は、前記時分割部によって分割された前記複数の分割クロックから選択された他の１つの分割クロックを第３選択分割クロックとしたとき、前記第３選択分割クロックに対して何も処理を行わない、請求項１から５までの何れか１つに記載された伝送データ作成装置。
7. 前記記憶部には、周期が同一の複数のパルスを有するクロックである他の基準クロック、および、前記他の基準クロックに対応した印刷画像データである他の基準印刷画像データが記憶され、
   前記時分割用クロック作成部は、さらに、周波数が前記第１周波数と異なる第２周波数である他の時分割用クロックを、前記内部クロックに基づいて作成し、
   前記時分割部は、さらに、前記第２周波数に対応した半周期である第２半周期に基づいて、前記第２半周期、または、前記第２半周期を全周期としたときの半周期である第２全周半周期の間隔で前記他の基準クロックを分割することで、前記他の基準クロックを複数の他の分割クロックに分割し、
   前記伝送クロック作成部は、さらに、前記複数の他の分割クロックから選択された１つの他の分割クロックを他の第１選択分割クロックとしたとき、前記他の第１選択分割クロックを削除した後の前記他の基準クロックを、前記インクヘッドとは異なる他のインクヘッドに伝送される他の伝送クロックとし、
   前記印刷画像データ作成部は、前記伝送クロック作成部によって作成された前記他の伝送クロックに対応するように、前記他の基準印刷画像データのデータレートを調整することで、前記他のインクヘッドに伝送される他の伝送印刷画像データを作成する、請求項１から６までの何れか１つに記載された伝送データ作成装置。
8. 前記第２周波数は、前記内部周波数よりも高い、請求項７に記載された伝送データ作成装置。
9. 前記第１周波数および前記第２周波数は、前記第１周波数と前記第２周波数との公約数に、前記第１周波数が含まれず、かつ、前記第２周波数が含まれないような値である、請求項７または８に記載された伝送データ作成装置。
10. 前記第１周波数を、前記第１周波数と前記第２周波数との最大公約数で割ったときの値、および、前記第２周波数を、前記最大公約数で割ったときの値は、それぞれ３以上である、請求項７から９までの何れか１つに記載された伝送データ作成装置。
11. 請求項１から６までの何れか１つに記載された伝送データ作成装置と、
    インクを吐出するインクヘッドと、
    前記伝送クロック作成部によって作成された前記伝送クロック、および、前記印刷画像データ作成部によって作成された前記伝送印刷画像データを前記インクヘッドに伝送する伝送部と、
    を備えた、インクジェットプリンタ。
12. 請求項７から１０までの何れか１つに記載された伝送データ作成装置と、
    インクを吐出するインクヘッドと、
    前記インクヘッドと異なる他のインクヘッドと、
    前記伝送クロック作成部によって作成された前記伝送クロック、および、前記印刷画像データ作成部によって作成された前記伝送印刷画像データを前記インクヘッドに伝送し、かつ、前記伝送クロック作成部によって作成された前記他の伝送クロック、および、前記印刷画像データ作成部によって作成された前記他の伝送印刷画像データを前記他のインクヘッドに伝送する伝送部と、
    を備えた、インクジェットプリンタ。

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