JP2020069433A - 塗装システム - Google Patents
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Abstract
Description
塗装機と、塗装機に装着されたハンドユニットと、ハンドユニットを介して塗装機に着脱自在に装着されるスプレーガンを備え、被塗装対象のワークの塗装を行う塗装装置と、
未使用のスプレーガンを塗装装置に提供するとともに使用済のスプレーガンを回収するための移載ユニットと、を有する塗装システムであって、
前記移載ユニットは、
移送用レールと、
スプレーガンを支持可能であるとともに、前記移送用レールに沿って移動自在とした受け部を具備し、
前記ハンドユニットは、
作動液供給手段が連結される作動液供給用ジョイント及び作動液排出用ジョイントと、
エアー供給手段が連結されるエアー供給用ジョイントと、を具備し、
前記スプレーガンは、
スプレーガン本体と、スプレーガン本体に塗料を供給する塗料供給手段を一体に有するとともに、
前記スプレーガン本体は、前記塗料供給手段から供給された塗料を受け入れる塗料受け入れ口と、塗料受け入れ口から受け入れた塗料をワークに向けて噴射するための塗料噴射口と、を有した塗料供給路と、
進退動作によって塗料噴射口を開閉自在としたニードルと、
ニードルを進退させるためのニードル稼動手段と、
先端が塗料噴射口の周囲の任意の箇所で開口され、塗料噴射口の周囲にエアーを供給することで、塗料噴射口より吐出された塗料を霧化するとともにこの霧化した塗料を任意のパターンにして先端側へ噴射するためのエアー供給路と、を具備し、
前記塗料供給手段は、
前記塗料受け入れ口に通じた塗料吐出部を備えたケーシングと、
ケーシング内に収容されるとともに、塗料吐出部に連結された塗料吐出口を有して、内部に塗料が充填される袋状の塗料用パウチと、を具備し、
前記ケーシングは、
作動液供給用ジョイントに連結され、作動液供給手段から供給された作動液をケーシング内に注入するための作動液供給口と、
作動液排出用ジョイントに連結され、ケーシング内に注入された作動液を作動液供給手段に戻すための作動液排出口と、
前記エアー供給用ジョイントに連結され、エアー供給手段から供給されるエアーをスプレーガン本体のエアー供給路に供給するためのエアー供給口と、を具備し、
作動液供給口を介してケーシング内に作動液を供給することで、塗料用パウチを圧迫して、塗料用パウチ内の塗料を塗料吐出部から吐出して塗料受け入れ口に供給することとし、
作動液供給用ジョイントと作動液供給口の連結、作動液排出用ジョイントと作動液排出口の連結、及び、エアー供給用ジョイントとエアー供給口の連結、を解除することで、塗装機に装着されているスプレーガンを取り外すことを可能にするとともに、
作動液供給用ジョイントと作動液供給口、作動液排出用ジョイントと作動液排出口、及び、エアー供給用ジョイントとエアー供給口、を連結することで、塗装機にスプレーガンを装着可能とした、ことを特徴としている。
2 塗装ブース
3 塗装装置
4 塗装機(塗装ロボット)
401 本体ピラー
402 第1アーム
403 第2アーム
404 ボールネジスプライン
5 基台
6 ワーク固定用テーブル
601 固定用アーム
602 連結部
11 スプレーガン
12 スプレーガン本体
13 塗料供給手段
14 塗料供給路
14a 塗料受け入れ口
14b 塗料噴射口
15 ニードル
16 ピストン
17 バネ
18 エアー室
19 ニードル稼働エアー供給路
20 霧化エアー供給路
21 パターンエアー供給路
22 本体部
23 マニホールド
24 ケーシング
25 塗料用パウチ
26 塗料吐出部
27 作動液供給部
28 作動液排出部
29 作動液排出管
30 塗料吐出口
31 作動液供給口
32 作動液排出口
33 エアー供給口
34 ハンドユニット
35 ハンドユニット本体
36 可動部
37 エアーシリンダー
38 エアー供給管
39 作動液供給用ジョイント
40 作動液排出用ジョイント
41 エアー供給用ジョイント
42 係止爪部
43 作動液供給手段
44 作動液タンク
45 作動液供給路
46 作動液排出路
47 送り用バルブ
48 作動用ポンプ
49 シリンジポンプ
49a シリンジ
49b ピストン
49c ピストンロッド
50 戻り用バルブ
51 移載ユニット
52 待機エリア
53 補充回収エリア
54 移送用レール
55 受け部
56 受け部本体
57 支持部
58 支持アーム
59 底板
60 通過孔
61 蓋部
62 エアー供給手段(エアー管)
Claims (6)
- 塗装機(4)と、該塗装機(4)に装着されたハンドユニット(34)と、該ハンドユニット(34)を介して塗装機(4)に着脱自在に装着されるスプレーガン(11)を備えて被塗装対象のワークの塗装を行う塗装装置(3)と、
未使用のスプレーガン(11)を塗装装置(3)に提供するとともに使用済のスプレーガン(11)を回収するための移載ユニット(51)と、を有する塗装システムであって、
前記移載ユニット(51)は、
移送用レール(54)と、
スプレーガン(11)を支持可能であるとともに、前記移送用レールに沿って移動自在とした受け部(55)を具備し、
前記ハンドユニット(34)は、
作動液供給手段(43)が連結される作動液供給用ジョイント(39)及び作動液排出用ジョイント(40)と、
エアー供給手段が連結されるエアー供給用ジョイント(41)と、を具備し、
前記スプレーガン(11)は、
スプレーガン本体(12)と、スプレーガン本体(12)に塗料を供給する塗料供給手段(13)を一体に有するとともに、
前記スプレーガン本体(12)は、前記塗料供給手段(13)から供給された塗料を受け入れる塗料受け入れ口(14a)と、塗料受け入れ口(14a)から受け入れた塗料をワークに向けて噴射するための塗料噴射口(14b)と、を有した塗料供給路(14)と、
進退動作によって前記塗料噴射口(14b)を開閉自在としたニードル(15)と、
該ニードル(15)を進退させるためのニードル稼動手段と、
先端が前記塗料噴射口(14b)の周囲の任意の箇所で開口され、前記塗料噴射口(14b)の周囲にエアーを供給することで、前記塗料噴射口(14b)より吐出された塗料を霧化するとともにこの霧化した塗料を任意のパターンにして先端側へ噴射するためのエアー供給路(20、21)と、を具備し、
前記塗料供給手段(13)は、
前記塗料受け入れ口(14a)に通じた塗料吐出部(26)を備えたケーシング(24)と、
該ケーシング(24)内に収容されるとともに、前記塗料吐出部(26)に連結された塗料吐出口(30)を有して、内部に塗料が充填される袋状の塗料用パウチ(25)と、を具備し、
前記ケーシング(24)は、
前記作動液供給用ジョイント(39)に連結され、作動液供給手段(43)から供給された作動液をケーシング(24)内に注入するための作動液供給口(31)と、
前記作動液排出用ジョイント(4)に連結され、ケーシング(24)内に注入された作動液を作動液供給手段(43)に戻すための作動液排出口(32)と、
前記エアー供給用ジョイント(41)に連結され、エアー供給手段から供給されるエアーをスプレーガン本体(12)のエアー供給路(20、21)に供給するためのエアー供給口(33)と、を具備し、
前記作動液供給口(31)を介して前記ケーシング(26)内に作動液を供給することで、塗料用パウチ(25)を圧迫して、塗料用パウチ(25)内の塗料を塗料吐出部(26)から吐出して前記塗料受け入れ口(14a)に供給することとし、
前記作動液供給用ジョイント(39)と作動液供給口(31)の連結、作動液排出用ジョイント(40)と作動液排出口(32)の連結、及び、エアー供給用ジョイント(41)とエアー供給口(33)の連結、を解除することで、塗装機(4)に装着されているスプレーガン(11)を取り外すことを可能にするとともに、
前記作動液供給用ジョイント(39)と作動液供給口(31)、作動液排出用ジョイント(40)と作動液排出口(32)、及び、エアー供給用ジョイント(41)とエアー供給口(33)を連結することで、塗装機(4)にスプレーガン(11)を装着可能とした、ことを特徴とする塗装システム。 - 前記ハンドユニット(34)は、
塗装機(4)に装着されるとともにスプレーガン(11)を支持可能なハンドユニット本体(35)と、該ハンドユニット本体(35)に進退自在に装着された可動部(36)と、を有するとともに、
可動部(36)に前記作動液供給用ジョイント(39)、作動液排出用ジョイント(40)及びエアー供給用ジョイント(41)が備えられており、
ハンドユニット本体(35)にスプレーガン(11)を支持した状態で可動部(36)の進退させることで、作動液供給用ジョイント(39)と作動液供給口(31)、作動液排出用ジョイント(40)と作動液排出口(32)、及びエアー供給用ジョイント(41)とエアー供給口(33)との連結又は連結の解除を可能としたことを特徴とする請求項1に記載の塗装システム。 - 前記塗装機(4)は上下動自在のボールネジスプライン(404)を具備して、該ボールネジスプライン(404)に前記ハンドユニット(34)が装着されており、
前記ボールネジスプライン(404)を上昇することで、前記移載ユニット(51)の受け部(52)に支持されているスプレーガン(11)をハンドユニット本体(35)で支持可能とした、ことを特徴とする請求項2に記載の塗装システム。 - 前記作動液供給手段(43)は、
前記ケーシング(24)内に供給される作動液が蓄えられた作動液タンク(44)と、
先端が前記作動液供給用ジョイント(39)に連結されるとともに基端が作動液タンク(44)に配置され、任意の箇所に送り用バルブ(47)が配置された作動液供給路(45)と、
前記作動液供給路(45)の経路における前記送り用バルブ(47)と作動液供給用ジョイント(39)間に配置された、前記作動液供給路(45)から供給された作動液を前記作動液供給口(31)に搬送するシリンジポンプ(49)と、を具備したことを特徴とすることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の塗装システム。 - 前記シリンジポンプ(49)は、先端に前記作動液供給路(45)が連結されたシリンジ(49a)と、
該シリンジ(49a)に進退自在に挿入したピストン(49b)と、
該ピストン(49b)における前記シリンジ(49a)の基端側に連結されたピストンロッド(49c)と、
前記シリンジ(49a)内に作動液を供給するための作動液搬送路と、を具備したことを特徴とする請求項4に記載の塗装システム。 - 前記ニードル稼動手段は、前記ニードル(15)が固定されるとともに前記スプレーガン本体(12)内に移動自在に挿装されたピストン(16)と、該ピストン(16)を塗料噴射口(14b)側に付勢するバネ(17)と、前記ピストン(16)をエアー圧力で反塗料噴射口(14b)側へ押圧するためのエアー供給手段(19)と、を具備したことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の塗装システム。
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-
2018
- 2018-10-31 JP JP2018205091A patent/JP7109338B2/ja active Active
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