JP2020067091A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020067091A JP2020067091A JP2018198182A JP2018198182A JP2020067091A JP 2020067091 A JP2020067091 A JP 2020067091A JP 2018198182 A JP2018198182 A JP 2018198182A JP 2018198182 A JP2018198182 A JP 2018198182A JP 2020067091 A JP2020067091 A JP 2020067091A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw shaft
- gear
- screw
- rotating body
- clutch mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 95
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
Description
(1)駆動装置50の占有スペースが大きくなる。
(2)駆動装置50の質量が大きくなる。
図1は、本発明の実施形態に係る駆動装置の構成を示す側面図である。また、図2は、図1に示す駆動装置のII−II矢視断面図であり、図3は、図1に示す駆動装置を図2のIII−III位置で断面した図である。
ジャッキスクリュー機構11は、ネジ部14aを有するネジ軸14と、ネジ部14aに噛み合うナット16とを備え、ネジ軸14の回転によってナット16をネジ軸14の中心軸方向Xに移動可能な構成になっている。ネジ軸14のネジ部14aは台形ネジで構成されている。ネジ軸14は、2つの軸受18によって回転自在に支持されている。2つの軸受18は、ネジ軸14の中心軸方向Xに所定の間隔をあけて配置されている。また、2つの軸受18は、ネジ軸14の中心軸方向Xにおいてネジ部14aとは異なる非ネジ部分に取り付けられている。ナット16は、たとえば、図示しない被動部材と共にX方向に移動自在に支持される。また、ナット16は、ネジ軸14とは一体に回転しないように支持される。このため、ネジ軸14を回転させると、ナット16は、ネジ軸14の回転方向および回転量に従ってX方向に直線運動する。
上記構成からなる駆動装置10においては、モータ等の駆動源によって得られる回転駆動力を受けて第1歯車20が回転すると、第1歯車20に設けられた係合部20cにボール30が係合しながら、各々のボール30が第1歯車20と共にネジ軸14の軸回りを周回移動する。このとき、複数のボール30は、第2歯車22に設けられた複数の凹部22cに対し、付勢部材36の付勢力により押圧されて保持されるため、第1歯車20の回転駆動力が複数のボール30を介して第2歯車22に伝達される。このため、第2歯車22は第1歯車20と一体に回転する。さらに、第2歯車22はキー26を用いてネジ軸14の外周部に取り付けられているため、第2歯車22が回転すると、第2歯車22と一体にネジ軸14が回転する。また、ネジ軸14が回転すると、ネジ部14aに噛み合うナット16がネジ軸14の中心軸方向Xに移動する。これにより、第1歯車20の回転運動をナット16の直線運動に変換することができる。
本発明の実施形態においては、ジャッキスクリュー機構11のネジ軸14と同心状態でネジ軸14の外周にクラッチ機構12を実装した構成を採用している。このため、ジャッキスクリュー機構11のネジ軸14と、クラッチ機構12の回転支軸を別々の軸で構成することなく、ネジ軸14を共用してジャッキスクリュー機構11とクラッチ機構12を一体的に構成することができる。また、従来の駆動装置50(図4参照)では、クラッチ機構52からジャッキスクリュー機構51に回転駆動力を伝えるための歯車60が必要であるが、本実施形態では歯車60に相当する部品が不要になる。したがって、本実施形態によれば、従来の駆動装置50に比べて省スペースで軽量な駆動装置10を実現することができる。
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
11 ジャッキスクリュー機構
12 クラッチ機構
14 ネジ軸
14a ネジ部
16 ナット
18 軸受
20 第1歯車(第1回転体)
20c 係合部
22 第2歯車(第2回転体)
22c 凹部
24 動力断続機構
30 ボール
32 押圧機構
34 押圧部材
36 付勢部材
Claims (5)
- ネジ部を有するネジ軸と、前記ネジ部に噛み合うナットとを備え、前記ネジ軸の回転によって前記ナットを前記ネジ軸の中心軸方向に移動可能なジャッキスクリュー機構と、
駆動源によって得られる回転駆動力を前記ネジ軸に伝達または遮断するクラッチ機構と、を備え、
前記クラッチ機構は、前記ネジ軸と同心状態で前記ネジ軸の外周に実装されている
ことを特徴とする駆動装置。 - 前記クラッチ機構は、
前記駆動源によって得られる回転駆動力を受けて前記ネジ軸の軸回りに回転する第1回転体と、
前記ネジ軸に嵌合されて前記ネジ軸と一体に回転する第2回転体と、
前記第1回転体と前記第2回転体との間に配置され、前記第1回転体の回転駆動力を前記第2回転体に伝達または遮断する動力断続機構と、を備える
ことを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。 - 前記動力断続機構は、
前記第2回転体の一側面に同一円周上に並べて設けられた複数の凹部と、
前記複数の凹部に対応する複数のボールと、
前記第1回転体に設けられて前記複数のボールに係合する複数の係合部と、
前記複数のボールを前記複数の凹部に押圧する押圧機構と、を備える
ことを特徴とする請求項2に記載の駆動装置。 - 前記第2回転体は歯車によって構成されている
ことを特徴とする請求項2または3に記載の駆動装置。 - 前記ネジ軸の中心軸方向に所定の間隔をあけて配置され、前記ネジ軸を回転自在に支持する2つの軸受を備え、
前記クラッチ機構は、前記ネジ軸の中心軸方向において前記2つの軸受の間に実装されている
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018198182A JP2020067091A (ja) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018198182A JP2020067091A (ja) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020067091A true JP2020067091A (ja) | 2020-04-30 |
Family
ID=70389929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018198182A Pending JP2020067091A (ja) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | 駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020067091A (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0754875A (ja) * | 1993-08-18 | 1995-02-28 | Ntn Corp | 減速機及び減速機能を備えた自動復帰型トルクリミッタ |
JPH0720061U (ja) * | 1993-09-17 | 1995-04-07 | 株式会社明電舎 | 大容量電動サーボモータの構造 |
JPH0799181B2 (ja) * | 1989-03-30 | 1995-10-25 | 株式会社クボタ | 自動クラッチ |
JP2017122469A (ja) * | 2016-01-06 | 2017-07-13 | 株式会社ツバキE&M | ボールクラッチ及びこれを具えた減速機 |
-
2018
- 2018-10-22 JP JP2018198182A patent/JP2020067091A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0799181B2 (ja) * | 1989-03-30 | 1995-10-25 | 株式会社クボタ | 自動クラッチ |
JPH0754875A (ja) * | 1993-08-18 | 1995-02-28 | Ntn Corp | 減速機及び減速機能を備えた自動復帰型トルクリミッタ |
JPH0720061U (ja) * | 1993-09-17 | 1995-04-07 | 株式会社明電舎 | 大容量電動サーボモータの構造 |
JP2017122469A (ja) * | 2016-01-06 | 2017-07-13 | 株式会社ツバキE&M | ボールクラッチ及びこれを具えた減速機 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6649067B2 (ja) | モータサイクル用クラッチ装置 | |
JP6617051B2 (ja) | クラッチ装置 | |
JP2009082241A (ja) | 車両用シートリクライニング装置 | |
US9316288B2 (en) | Rotational force transmitting apparatus | |
KR101424739B1 (ko) | 사이클로이드 감속기 | |
JP6182245B1 (ja) | 遊星歯車機構を利用したクラッチ | |
JP5178906B2 (ja) | 波動歯車装置 | |
US20060219036A1 (en) | Hypoid gear device | |
WO2015008487A1 (ja) | フリータイプ双方向クラッチ | |
JP2020067091A (ja) | 駆動装置 | |
CN111212993B (zh) | 变速器 | |
KR101480986B1 (ko) | 초정밀위치제어용 핀 롤러형 구동기어장치 및 이를 이용한 동력전달장치 | |
JP5620338B2 (ja) | 動力工具 | |
JP5021521B2 (ja) | ブレーキ装置及び減速機構付モータ | |
JP2016121722A (ja) | ボールねじ装置 | |
JP5308177B2 (ja) | 動力伝達装置 | |
KR20150037084A (ko) | 듀얼 매스 플라이 휠 및 그의 제2플라이 휠 유닛 | |
JP4816467B2 (ja) | クラッチ装置 | |
JP6034331B2 (ja) | 一方向への回転方向変換装置 | |
WO2021220904A1 (ja) | トロイダル無段変速機 | |
JP7431654B2 (ja) | トロイダル無段変速機 | |
JP7057137B2 (ja) | デファレンシャル装置 | |
JPH11336862A (ja) | 可変径プーリ | |
JP2010048352A (ja) | クラッチ機構、クラッチ付減速機、および減速機付モータ | |
JP2016125538A (ja) | ボールねじ装置及びボールねじ装置を備えた動力伝達装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210826 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220929 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230314 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230704 |