JP2020067091A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来よりも省スペースで軽量な駆動装置を提供する。【解決手段】ネジ部１４ａを有するネジ軸１４と、ネジ部１４ａに噛み合うナット１６とを備え、ネジ軸１４の回転によってナット１６をＸ方向に移動可能なジャッキスクリュー機構１１と、駆動源によって得られる回転駆動力をネジ軸１４に伝達または遮断するクラッチ機構１２と、を備え、クラッチ機構１２は、ネジ軸１４と同心状態でネジ軸１４の外周に実装されている。【選択図】図３

Description

本発明は、ジャッキスクリュー機構とクラッチ機構とを備える駆動装置に関する。

自動車などの車両、あるいは航空機などには、モータの駆動力を歯車減速機構により減速するとともに、歯車による回転運動をジャッキスクリュー機構によって直線運動に変換する駆動装置が用いられる場合がある。この種の駆動装置には、動力伝達部分に過大な力が加わらないよう、動力伝達用の歯車を空転させるクラッチ機構を備えたものがある。

図４は、従来の駆動装置の構成を示す断面図である。なお、図４に示す駆動装置５０は、本発明者が試作的に製造したものであり、本願の出願時点で必ずしも公知のものでない。駆動装置５０は、ジャッキスクリュー機構５１と、クラッチ機構５２とを備えている。

ジャッキスクリュー機構５１は、ネジ部５４ａを有するネジ軸５４と、ネジ部５４ａに噛み合うナット５６とを備え、ネジ軸５４の回転によってナット５６をネジ軸５４の中心軸方向Ｘに移動可能な構成になっている。ネジ軸５４は、２つの軸受５８によって回転自在に支持されている。また、ネジ軸５４には歯車６０が取り付けられている。歯車６０の内周面にはキー溝６０ａが形成され、これに対応してネジ軸５４の外周面にもキー溝５４ｂが形成されている。キー溝６０ａ，５４ｂにはキー６２が嵌め込まれている。これにより、歯車６０とネジ軸５４は一体に回転する構成になっている。

クラッチ機構５２は、回転支軸７０と、回転支軸７０の軸回りに回転する歯車７２と、回転支軸７０と一体に回転する歯車７４と、歯車７２の回転駆動力を歯車７４に伝達または遮断する動力断続機構７６と、を備えている。回転支軸７０は、２つの軸受７８によって回転自在に支持されている。歯車７２は、図示しない歯車減速機構の歯車に噛み合うとともに、歯車減速機構を介して伝達されるモータの回転駆動力を受けて回転する歯車である。歯車７２には、図５（ａ）に示すように、複数のボール収容孔７２ａが形成されている。複数のボール収容孔７２ａは、同一円周上に並べて設けられている。ボール収容孔７２ａは、後述するボール８３を回転自在に収容するものである。一方、歯車７４は、ジャッキスクリュー機構５１の歯車６０と噛み合っている。歯車７４の内周面にはキー溝７４ａが形成され、これに対応して回転支軸７０の外周面にもキー溝７０ａが形成されている。キー溝７４ａ，７０ａにはキー８０が嵌め込まれている。これにより、歯車７４と回転支軸７０は一体に回転する構成になっている。

動力断続機構７６は、回転支軸７０と一体に回転する円板８２と、複数のボール８３と、バネ８４と、バネ８４の力を受けて複数のボール８３を押圧する押圧板８６と、押圧板８６と反対側でバネ８４に接触するワッシャ８８と、バネ８４の力を調整可能な調整ナット９０と、を備えている。

円板８２には、図５（ｂ）に示すように、１つのキー溝８２ａと、複数のボール受け孔８２ｂが形成されている。円板８２は、歯車７４に隣接して回転支軸７０に取り付けられている。円板８２のキー溝８２ａにはキー８０が嵌め込まれている。このため、円板８２は、回転支軸７０および歯車７４と一体に回転する。複数のボール受け孔８２ｂは、同一円周上に並べて設けられている。また、複数のボール受け孔８２ｂは、複数のボール収容孔７２ａと同様に、円周方向に４５°の角度間隔で８つ設けられている。

複数のボール８３は、それぞれに対応する円板８２のボール受け孔８２ｂに配置されている。ボール受け孔８２ｂの開口縁には、ボール８３を安定して受けるためにザグリ加工が施されている。バネ８４は、圧縮コイルバネによって構成されている。バネ８４の力は、押圧板８６を介してボール８３に加えられている。これにより、ボール８３は、バネ８４の力を利用して円板８２のボール受け孔８２ｂに押し付けられている。

一方、ワッシャ８８は、回転支軸７０の中心軸方向に移動可能に取り付けられている。また、ワッシャ８８にはバネ８４の力が加えられている。調整ナット９０は、回転支軸７０に形成された雄ネジ部７０ｂに取り付けられている。このため、調整ナット９０を回転させると、調整ナット９０の位置が回転支軸７０の中心軸方向に移動する。また、回転支軸７０の中心軸方向において調整ナット９０を押圧板８６に近づく方向に移動させるとバネ８４の力が強まり、調整ナット９０を押圧板８６から遠ざかる方向に移動させるとバネ８４の力が弱まる。このため、調整ナット９０を回転させることで、各々のボール８３に加わる押圧力を調整することができる。

上記構成からなる駆動装置５０においては、モータ等の回転駆動力を受けて駆動用の歯車７２が回転すると、歯車７２の回転駆動力が各々のボール８３と円板８２を介して歯車７４に伝達される。このため、歯車７２が回転すると、これと一体に歯車７４と回転支軸７０が回転する。また、歯車７４は歯車６０に噛み合っているため、歯車７４が回転すると、これと一体に歯車６０とネジ軸５４が回転する。したがって、ネジ軸５４の回転によってナット５６をＸ方向に移動させることができる。また、歯車７２の回転中に何らかの理由によってネジ軸５４に過大な回転抵抗が生じたりネジ軸５４の回転が阻止されたりすると、動力断続機構７６に大きな力が加わる。そうすると、バネ８４の力に抗して円板８２のボール受け孔８２ｂからボール８３が離脱し、歯車７２が空転する。これにより、ジャッキスクリュー機構５１やクラッチ機構５２に過大な力が加わらないよう、駆動装置５０を保護することができる。ボールの離脱を利用した空転機構は、たとえば、特許文献１に記載されている。

特開２００１−４８４８８号公報

しかしながら、上記従来の駆動装置５０においては、ジャッキスクリュー機構５１とクラッチ機構５２がそれぞれ専用の別部品で構成されている。このため、以下のような不都合があった。
（１）駆動装置５０の占有スペースが大きくなる。
（２）駆動装置５０の質量が大きくなる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、従来よりも省スペースで軽量な駆動装置を提供することにある。

本発明の駆動装置は、ネジ部を有するネジ軸と、前記ネジ部に噛み合うナットとを備え、前記ネジ軸の回転によって前記ナットを前記ネジ軸の中心軸方向に移動可能なジャッキスクリュー機構と、駆動源によって得られる回転駆動力を前記ネジ軸に伝達または遮断するクラッチ機構と、を備え、前記クラッチ機構は、前記ネジ軸と同心状態で前記ネジ軸の外周に実装されている。

本発明の駆動装置において、前記クラッチ機構は、前記駆動源によって得られる回転駆動力を受けて前記ネジ軸の軸回りに回転する第１回転体と、前記ネジ軸に嵌合されて前記ネジ軸と一体に回転する第２回転体と、前記第１回転体と前記第２回転体との間に配置され、前記第１回転体の回転駆動力を前記第２回転体に伝達または遮断する動力断続機構と、を備えた構成としてもよい。

本発明の駆動装置において、前記動力断続機構は、前記第２回転体の一側面に同一円周上に並べて設けられた複数の凹部と、前記複数の凹部に対応する複数のボールと、前記第１回転体に設けられて前記複数のボールに係合する複数の係合部と、前記複数のボールを前記複数の凹部に押圧する押圧機構と、を備えた構成としてもよい。

本発明の駆動装置において、前記第２回転体は歯車によって構成されていてもよい。

本発明の駆動装置において、前記ネジ軸の中心軸方向に所定の間隔をあけて配置され、前記ネジ軸を回転自在に支持する２つの軸受を備え、前記クラッチ機構は、前記ネジ軸の中心軸方向において前記２つの軸受の間に実装されていてもよい。

本発明によれば、ジャッキスクリュー機構のネジ軸と同心状態でネジ軸の外周にクラッチ機構を実装した構成を採用しているため、ジャッキスクリュー機構のネジ軸と、クラッチ機構の回転支軸を別々の軸で構成することなく、ネジ軸を共用してジャッキスクリュー機構とクラッチ機構を一体的に構成することができる。これにより、従来よりも省スペースで軽量な駆動装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る駆動装置の構成を示す側面図である。 図１に示す駆動装置のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。 図１に示す駆動装置を図２のＩＩＩ−ＩＩＩ位置で断面した図である。 従来の駆動装置の構成を示す断面図である。 （ａ）は図４の駆動装置に用いられる歯車の構造を示す図であり、（ｂ）は図４の駆動装置に用いられる円板の構造を示す図である。

＜駆動装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る駆動装置の構成を示す側面図である。また、図２は、図１に示す駆動装置のＩＩ−ＩＩ矢視断面図であり、図３は、図１に示す駆動装置を図２のＩＩＩ−ＩＩＩ位置で断面した図である。

図１〜図３に示すように、駆動装置１０は、ジャッキスクリュー機構１１と、クラッチ機構１２とを備えている。
ジャッキスクリュー機構１１は、ネジ部１４ａを有するネジ軸１４と、ネジ部１４ａに噛み合うナット１６とを備え、ネジ軸１４の回転によってナット１６をネジ軸１４の中心軸方向Ｘに移動可能な構成になっている。ネジ軸１４のネジ部１４ａは台形ネジで構成されている。ネジ軸１４は、２つの軸受１８によって回転自在に支持されている。２つの軸受１８は、ネジ軸１４の中心軸方向Ｘに所定の間隔をあけて配置されている。また、２つの軸受１８は、ネジ軸１４の中心軸方向Ｘにおいてネジ部１４ａとは異なる非ネジ部分に取り付けられている。ナット１６は、たとえば、図示しない被動部材と共にＸ方向に移動自在に支持される。また、ナット１６は、ネジ軸１４とは一体に回転しないように支持される。このため、ネジ軸１４を回転させると、ナット１６は、ネジ軸１４の回転方向および回転量に従ってＸ方向に直線運動する。

クラッチ機構１２は、図示しない電動モータ等の駆動源によって得られる回転駆動力をネジ軸１４に伝達し、または該伝達を遮断する機構である。駆動源によって得られる回転駆動力は、駆動源の駆動軸が直接発生する回転駆動力であってもよいし、駆動源の駆動軸から歯車減速機構などの動力伝達機構を介して伝達される回転駆動力であってもよい。

クラッチ機構１２は、ネジ軸１４の中心軸方向Ｘにおいて２つの軸受１８の間に実装されている。また、クラッチ機構１２は、ネジ軸１４と同心状態でネジ軸１４の外周に実装されている。ここで記述する同心状態とは、ネジ軸１４の中心軸とクラッチ機構１２の中心軸とが実質的に同軸である状態をいう。実質的に同軸とは、ネジ軸１４の中心軸とクラッチ機構１２の中心軸との間に、ジャッキスクリュー機構１１やクラッチ機構１２を構成する各部品の寸法誤差または部品相互の組み立て誤差などに起因するズレがあっても、それら２つの中心軸を同軸であるとみなすことを意味する。

クラッチ機構１２は、ネジ軸１４の軸回りに回転する第１回転体としての第１歯車２０と、ネジ軸１４に嵌合される第２回転体としての第２歯車２２と、第１歯車２０と第２歯車２２との間に配置される動力断続機構２４と、を備えている。

第１歯車２０は、上述した駆動源によって得られる回転駆動力を受けてネジ軸１４の軸回りに回転するものである。このため、第１歯車２０の回転中心軸とネジ軸１４の回転中心軸とは実質的に同軸となる。第１歯車２０の外周には歯２０ａが形成されている。第１歯車２０の歯２０ａは、たとえば、図示しない駆動源の駆動軸に固定される駆動歯車の歯、または、この駆動歯車を含む歯車減速機構の減速用歯車の歯に噛み合うように配置される。これにより、駆動源の回転駆動力を利用して第１歯車２０を回転させることができる。

第１歯車２０の一側面には切り欠き部２０ｂが形成されている。切り欠き部２０ｂは、第１歯車２０を部分的に薄肉にする状態で形成され、その薄肉部分に複数の係合部２０ｃが形成されている。複数の係合部２０ｃは、ネジ軸１４の中心軸方向Ｘから見て同一円周上に並べて形成されている。また、複数の係合部２０ｃは、円周方向に４５°の角度間隔で８つ設けられている。係合部２０ｃの数は必要に応じて増減可能である。

各々の係合部２０ｃは、後述するボール３０の半径よりも僅かに大きい曲率半径で円弧状に形成されている。このため、複数の係合部２０ｃは、ネジ軸１４の中心軸方向Ｘから見ると全体的に放射状に形成されている。各々の係合部２０ｃを形成する円弧の中心角度は、ボール３０を係合部２０ｃに回転自在に保持できるよう、１８０度よりも大きな角度に設定されている。また、各々の係合部２０ｃは、第１歯車２０の薄肉部分を厚み方向に貫通するように形成されている。

第２歯車２２は、ネジ軸１４に嵌合されてネジ軸１４と一体に回転するものである。第２歯車２２の外周には歯２２ａが形成されている。また、第２歯車２２の内周面にはキー溝２２ｂが形成され、これに対応してネジ軸１４の外周面にもキー溝１４ｂが形成されている。キー溝２２ｂ，１４ｂにはキー２６が嵌め込まれている。これにより、第２歯車２２とネジ軸１４は一体に回転する構成になっている。

第２歯車２２は、ネジ軸１４の中心軸方向Ｘにおいて第１歯車２０に接触している。また、第２歯車２２の歯２２ａと第１歯車２０の歯２０ａは、ネジ軸１４の中心軸方向Ｘにおいて互いに隣接した状態で配置されている。第２歯車２２の一側面には複数の凹部２２ｃが設けられている。複数の凹部２２ｃは、上述した複数の係合部２０ｃおよび後述する複数のボール３０に対応して設けられたもので、ネジ軸１４の中心軸方向Ｘから見て同一円周上に並べて設けられている。また、複数の凹部２２ｃは、上述した複数の係合部２０ｃと同様に、円周方向に４５°の角度間隔で８つ設けられている。各々の凹部２２ｃは、すり鉢状にへこんで形成されている。さらに、第２歯車２２には筒状部２２ｄが一体に形成されている。筒状部２２ｄの外周部には雄ネジ部２２ｅが形成されている。

動力断続機構２４は、第１歯車２０の回転駆動力を第２歯車２２に伝達または遮断するもので、実質的にこの動力断続機構２４がクラッチ機能を果たす。動力断続機構２４は、上述した複数の係合部２０ｃおよび複数の凹部２２ｃと、複数の凹部２２ｃに対応する複数のボール３０と、複数のボール３０を複数の凹部２２ｃに押圧する押圧機構３２と、を備えている。複数のボール３０は、複数の係合部２０ｃに係合した状態で複数の凹部２２ｃに押し付けられている。係合部２０ｃは、第１歯車２０の厚み方向に貫通している。このため、ボール３０は、第１歯車２０の厚み方向に移動可能な状態で係合部２０ｃに係合している。凹部２２ｃは、上述したようにすり鉢状にへこんでおり、このへこみ部分にボール３０の一部が嵌まり込んでいる。

押圧機構３２は、板状の押圧部材３４と、この押圧部材３４を付勢する付勢部材３６と、この付勢部材３６の付勢力を調整可能な調整ナット３８と、調整ナット３８と付勢部材３６の間に挟持されたワッシャ４０と、を備えている。

押圧部材３４は、ネジ軸１４の中心軸方向Ｘに移動可能に設けられている。押圧部材３４には複数のディンプル３４ａ（図３参照）が形成されている。複数のディンプル３４ａは、複数のボール３０に対応して設けられたもので、ネジ軸１４の中心軸方向Ｘから見て同一円周上に並べて形成されている。複数のディンプル３４ａは、ネジ軸１４の中心軸方向において複数の凹部２２ｃに対向して配置されている。そして、相対向する凹部２２ｃとディンプル３４ａとの間に１つずつボール３０が挟持されている。

付勢部材３６は、押圧部材３４を介して複数のボール３０を一方向に付勢することにより、複数のボール３０を複数の凹部２２ｃに弾性的に押圧している。付勢部材３６は、弾性変形によって所定の押圧力を発生する部材である。本実施形態においては、一例として、付勢部材３６がバネ、より具体的には圧縮コイルバネによって構成されている。付勢部材３６は、第２歯車２２の筒状部２２ｄの外周部に取り付けられている。また、付勢部材３６は、ネジ軸１４の中心軸方向Ｘにおいて押圧部材３４とワッシャ４０との間に配置されている。ワッシャ４０は、ネジ軸１４の中心軸方向Ｘに移動可能に設けられている。また、ワッシャ４０は、付勢部材３６と調整ナット３８との間に挟持されている。

調整ナット３８は、第２歯車２２の筒状部２２ｄに形成された雄ネジ部２２ｅ（図３参照）に取り付けられている。このため、調整ナット３８を回転させると、調整ナット３８の位置が筒状部２２ｄの中心軸方向に移動する。また、筒状部２２ｄの中心軸方向において調整ナット３８を押圧部材３４に近づく方向に移動させると付勢部材３６の付勢力が強まり、調整ナット３８を押圧部材３４から遠ざかる方向に移動させると付勢部材３６の付勢力が弱まる。このため、調整ナット３８を回転させることで、各々のボール３０に加わる押圧力を調整することができる。

＜駆動装置の動作＞
上記構成からなる駆動装置１０においては、モータ等の駆動源によって得られる回転駆動力を受けて第１歯車２０が回転すると、第１歯車２０に設けられた係合部２０ｃにボール３０が係合しながら、各々のボール３０が第１歯車２０と共にネジ軸１４の軸回りを周回移動する。このとき、複数のボール３０は、第２歯車２２に設けられた複数の凹部２２ｃに対し、付勢部材３６の付勢力により押圧されて保持されるため、第１歯車２０の回転駆動力が複数のボール３０を介して第２歯車２２に伝達される。このため、第２歯車２２は第１歯車２０と一体に回転する。さらに、第２歯車２２はキー２６を用いてネジ軸１４の外周部に取り付けられているため、第２歯車２２が回転すると、第２歯車２２と一体にネジ軸１４が回転する。また、ネジ軸１４が回転すると、ネジ部１４ａに噛み合うナット１６がネジ軸１４の中心軸方向Ｘに移動する。これにより、第１歯車２０の回転運動をナット１６の直線運動に変換することができる。

なお、本実施形態においては、第１歯車２０の回転駆動力を第２歯車２２を介してネジ軸１４に伝達する構成になっているが、このような動力伝達は第２回転体を歯車で構成しなくても実現可能である。ただし、第２回転体を第２歯車２２で構成した場合は、第２歯車２２に噛み合う歯車（不図示）を利用して、ネジ軸１４の回転数や回転角を検出したり、あるいは別の部材を回転させたりすることができるため、より好適である。

一方、第１歯車２０の回転中に何らかの理由によってネジ軸５４に過大な回転抵抗が生じたりネジ軸５４の回転が阻止されたりすると、動力断続機構２４に大きな力が加わる。その際、動力断続機構２４に所定の大きさを超える力が加わると、付勢部材３６の付勢力に抗してボール３０が凹部２２ｃから離脱する。このとき、各々のボール３０は第１歯車２０の回転に従って同一円周上を周回移動しながら、該同一円周上に並ぶ各々の凹部２２ｃに対して係合と離脱を繰り返す。このため、第２歯車２２が回転を停止した状態で、第１歯車２０が空転する。よって、第１歯車２０から第２歯車２２への動力伝達が遮断される。これにより、ジャッキスクリュー機構１１やクラッチ機構１２に過大な力が加わらないよう、駆動装置１０を保護することができる。

＜実施形態の効果＞
本発明の実施形態においては、ジャッキスクリュー機構１１のネジ軸１４と同心状態でネジ軸１４の外周にクラッチ機構１２を実装した構成を採用している。このため、ジャッキスクリュー機構１１のネジ軸１４と、クラッチ機構１２の回転支軸を別々の軸で構成することなく、ネジ軸１４を共用してジャッキスクリュー機構１１とクラッチ機構１２を一体的に構成することができる。また、従来の駆動装置５０（図４参照）では、クラッチ機構５２からジャッキスクリュー機構５１に回転駆動力を伝えるための歯車６０が必要であるが、本実施形態では歯車６０に相当する部品が不要になる。したがって、本実施形態によれば、従来の駆動装置５０に比べて省スペースで軽量な駆動装置１０を実現することができる。

また、本発明の実施形態において、ネジ軸１４の軸回りに回転する第１歯車２０と、ネジ軸１４に嵌合されてネジ軸１４と一体に回転する第２歯車２２と、これら第１歯車２０と第２歯車２２との間に配置された動力断続機構２４とによってクラッチ機構１２を構成している。これにより、ネジ軸１４の外周にクラッチ機構１２をコンパクトに実装することができる。

また、本発明の実施形態においては、第２歯車２２の一側面に設けられた複数の凹部２２ｃと、複数の凹部２２ｃに対応する複数のボール３０と、第１歯車２０に設けられて複数のボール３０と係合する複数の係合部２０ｃと、複数のボール３０を複数の凹部２２ｃに押圧する押圧機構３２とによって動力断続機構２４を構成している。この構成では、第１歯車２０の回転に従って複数のボール３０がネジ軸１４の軸回りを周回移動することにより、第１歯車２０から第２歯車２２に動力を伝達することができる。また、押圧機構３２の押圧力に抗してボール３０が凹部２２ｃから離脱することにより、第１歯車２０から第２歯車２２への動力伝達を遮断することができる。したがって、ジャッキスクリュー機構１１やクラッチ機構１２に過大な力が加わらないよう、駆動装置１０を保護することができる。

また、本発明の実施形態においては、ネジ軸１４の中心軸方向Ｘに所定の間隔をあけて配置された２つの軸受１８の間にクラッチ機構１２が実装されている。ネジ軸１４を２つの軸受１８で回転自在に支持するには、２つの軸受１８の間に適度な間隔をあける必要があるため、この間隔を利用してクラッチ機構１２を実装することにより、駆動装置５０全体の小型化を図ることができる。

＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。

たとえば、上記実施形態においては、第１回転体を第１歯車２０で構成したが、第１回転体は、駆動源の回転駆動力を受けてネジ軸１４の軸回りに回転するものであればよい。よって、第１回転体は歯車に限らず、たとえば、プーリー、スプロケットなどで構成してもよい。

また、上記実施形態においては、付勢部材３６にバネを用いたが、これに限らず、ボール３０を弾性変形によって押圧する部材であれば、バネ以外の部材を用いてもよい。

１０ 駆動装置
１１ ジャッキスクリュー機構
１２ クラッチ機構
１４ ネジ軸
１４ａ ネジ部
１６ ナット
１８ 軸受
２０ 第１歯車（第１回転体）
２０ｃ 係合部
２２ 第２歯車（第２回転体）
２２ｃ 凹部
２４ 動力断続機構
３０ ボール
３２ 押圧機構
３４ 押圧部材
３６ 付勢部材

Claims (5)

1. ネジ部を有するネジ軸と、前記ネジ部に噛み合うナットとを備え、前記ネジ軸の回転によって前記ナットを前記ネジ軸の中心軸方向に移動可能なジャッキスクリュー機構と、
   駆動源によって得られる回転駆動力を前記ネジ軸に伝達または遮断するクラッチ機構と、を備え、
   前記クラッチ機構は、前記ネジ軸と同心状態で前記ネジ軸の外周に実装されている
   ことを特徴とする駆動装置。
2. 前記クラッチ機構は、
   前記駆動源によって得られる回転駆動力を受けて前記ネジ軸の軸回りに回転する第１回転体と、
   前記ネジ軸に嵌合されて前記ネジ軸と一体に回転する第２回転体と、
   前記第１回転体と前記第２回転体との間に配置され、前記第１回転体の回転駆動力を前記第２回転体に伝達または遮断する動力断続機構と、を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記動力断続機構は、
   前記第２回転体の一側面に同一円周上に並べて設けられた複数の凹部と、
   前記複数の凹部に対応する複数のボールと、
   前記第１回転体に設けられて前記複数のボールに係合する複数の係合部と、
   前記複数のボールを前記複数の凹部に押圧する押圧機構と、を備える
   ことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記第２回転体は歯車によって構成されている
   ことを特徴とする請求項２または３に記載の駆動装置。
5. 前記ネジ軸の中心軸方向に所定の間隔をあけて配置され、前記ネジ軸を回転自在に支持する２つの軸受を備え、
   前記クラッチ機構は、前記ネジ軸の中心軸方向において前記２つの軸受の間に実装されている
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の駆動装置。

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