JP2020064129A5 - - Google Patents
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Description
本発明の実施形態の装置は、画像の像ブレを補正する像ブレ補正装置であって、前記像ブレ補正装置を備える装置の動きを検出する第１の検出手段の出力の低周波成分を低減させる第１のフィルタ手段と、前記第１のフィルタ手段の出力の高周波成分を低減させる第２のフィルタ手段と、前記第２のフィルタ手段の出力を用いて、信号処理に基づく揺れ戻りの動きが発生する期間を検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段の出力に基づくゲインを決定し、前記第２のフィルタ手段の出力に前記ゲインを乗算して出力するゲイン制御手段と、前記第１のフィルタ手段の出力から前記ゲイン制御手段の出力を減算する減算処理手段と、前記減算処理手段の出力にしたがって像ブレを補正する制御を行う制御手段と、を備える。
Claims (15)
- 画像の像ブレを補正する像ブレ補正装置であって、
前記像ブレ補正装置を備える装置の動きを検出する第１の検出手段の出力の低周波成分を低減させる第１のフィルタ手段と、
前記第１のフィルタ手段の出力の高周波成分を低減させる第２のフィルタ手段と、
前記第２のフィルタ手段の出力を用いて、信号処理に基づく揺れ戻りの動きが発生する期間を検出する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段の出力に基づくゲインを決定し、前記第２のフィルタ手段の出力に前記ゲインを乗算して出力するゲイン制御手段と、
前記第１のフィルタ手段の出力から前記ゲイン制御手段の出力を減算する減算処理手段と、
前記減算処理手段の出力にしたがって像ブレを補正する制御を行う制御手段と、を備える
ことを特徴とする像ブレ補正装置。 - 前記第１の検出手段の出力から前記像ブレ補正装置を備える装置の動きを判定し、判定信号を前記ゲイン制御手段に出力する動き判定手段をさらに備え、
前記第１の検出手段は、パンニングまたはチルティングの検出信号を前記動き判定手段に出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の像ブレ補正装置。 - 前記ゲイン制御手段は、パンニングまたはチルティングの速度が第１の値である場合に第１のゲイン値を設定し、パンニングまたはチルティングの速度が第１の値よりも大きい第２の値である場合に当該第１のゲイン値よりも大きい第２のゲイン値を設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。 - 前記ゲイン制御手段は、パンニングまたはチルティングの加速度が第１の値である場合に第１のゲイン値を設定し、パンニングまたはチルティングの加速度が第１の値よりも大きい第２の値である場合に当該第１のゲイン値よりも大きい第２のゲイン値を設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の像ブレ補正装置。 - 請求項１から４のいずれか１項に記載の像ブレ補正装置を備える
ことを特徴とする撮像装置。 - 撮影状況の検出に用いる情報を取得する取得手段を備え、
前記ゲイン制御手段は、前記取得手段の出力および前記第２の検出手段の出力を用いて前記ゲインを決定する
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。 - 前記ゲイン制御手段は、前記取得手段により撮像装置が三脚に取り付けられていることを示す情報が取得された場合に第１のゲイン値を設定し、前記取得手段により撮像装置が三脚に取り付けられていないことを示す情報が取得された場合に当該第１のゲイン値よりも小さい第２のゲイン値を設定する
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。 - 前記ゲイン制御手段は前記取得手段から手ブレ量の情報を取得し、前記手ブレ量が第１の値である場合に第１のゲイン値を設定し、前記手ブレ量が第１の値よりも大きい第２の値である場合に当該第１のゲイン値より小さい第２のゲイン値を設定する
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。 - 前記ゲイン制御手段は前記取得手段から撮像光学系の焦点距離の情報を取得し、前記焦点距離が第１の値である場合に第１のゲイン値を設定し、前記焦点距離が第１の値よりも大きい第２の値である場合に当該第１のゲイン値よりも大きい第２のゲイン値を設定する
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。 - 前記ゲイン制御手段は前記取得手段から被写体の距離情報を取得し、前記被写体の距離情報が第１の値である場合に第１のゲイン値を設定し、前記被写体の距離情報が第１の値よりも大きい第２の値である場合に当該第１のゲイン値よりも小さい第２のゲイン値を設定する
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。 - 撮像された画像内の被写体の動き量の検出に用いる情報を取得する取得手段を備え、
前記ゲイン制御手段は、前記取得手段の出力および前記第２の検出手段の出力を用いて前記ゲインを決定する
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。 - 前記ゲイン制御手段は前記取得手段から被写体の動き量の情報を取得し、前記被写体の動き量が第１の値である場合に第１のゲイン値を設定し、前記被写体の動き量が第１の値よりも大きい第２の値である場合に当該第１のゲイン値よりも小さい第２のゲイン値を設定する
ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。 - 前記ゲイン制御手段は、算出した複数のゲインの重み付け加算を行って前記ゲインを決定する
ことを特徴とする請求項５から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。 - 前記ゲイン制御手段は、算出した複数のゲインに対する優先順位にしたがって前記ゲインを決定する
ことを特徴とする請求項５から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。 - 画像の像ブレを補正する像ブレ補正装置にて実行される制御方法であって、
前記像ブレ補正装置を備える装置の動きを第１の検出手段の出力の低周波成分を第１のフィルタ手段が低減させる工程と、
前記第１のフィルタ手段の出力の高周波成分を第２のフィルタ手段が低減させる工程と、
前記第２のフィルタ手段の出力を用いて、信号処理に基づく揺れ戻りの動きが発生する期間を第２の検出手段が検出する工程と、
ゲイン制御手段が前記第２の検出手段の出力に基づくゲインを決定し、前記第２のフィルタ手段の出力に前記ゲインを乗算して出力する工程と、
減算処理手段が前記第１のフィルタ手段の出力から前記ゲイン制御手段の出力を減算する工程と、
制御手段が前記減算処理手段の出力にしたがって像ブレを補正する制御を行う工程と、
を有する
ことを特徴とする像ブレ補正装置の制御方法。
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP2018194836A JP7150555B2 (ja) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | 像ブレ補正装置およびその制御方法、撮像装置 |
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| JP7150555B2 JP7150555B2 (ja) | 2022-10-11 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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