JP2020061828A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】 外ステータコアがモータケースに固定されて動かなくなり、異音を発生する恐れのなくなるモータを提供する。【解決手段】 ステッピングモータ１は、外ステータコア８ａ，８ｂの端板部８ａ１，８ｂ１が、第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂの底板部１０ａ１，１０ｂ１の内面に外面が接して第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂに収容される。端板部８ａ１，８ｂ１の円弧状端板部外縁Ｋ，Ｍは、底板部１０ａ１，１０ｂ１に近い側板部１０ａ２，１０ｂ２の円筒状側面Ｇ，Ｈに、少なくとも１箇所で溶接される。実施形態では、端板部８ａ１，８ｂ１は、一対の円弧状端板部外縁Ｋ，Ｍの内の一方の円弧状端板部外縁Ｋが、側板部１０ａ２，１０ｂ２の一対の円筒状側面Ｇ，Ｈの内の一方の円筒状側面Ｇに、それぞれ１箇所の溶接箇所１３で固着する。【選択図】 図３

Description

本発明は、ロータの外周側に配置されたステータがモータケースに収容されて構成されるモータに関するものであ。

従来、この種のモータとしては、例えば、特許文献１に開示されたステッピングモータがある。

このステッピングモータにおけるステータは、モータ軸線の方向に重ねて配置された第１ステータ組および第２ステータ組を備えている。第１ステータ組は、外ヨーク（外ステータコア）と、コイルが巻き回されたボビンと、ボビンを外ヨークとの間に挟むように配置された内ヨーク（内ステータコア）と、これらを径方向外側および反出力側から覆う第１ケースとを備えている。第２ステータ組は、外ヨークと、コイルが巻き回されたボビンと、ボビンを外ヨークとの間に挟むように配置された内ヨークと、これらを径方向外側および出力側から覆う第２ケースとを備えている。

各外ヨークおよび内ヨークは、円環部（底板部）と、円環部の内縁からモータ軸線の方向に突出する複数の極歯とを備えている。２組のステータ組を構成する各内ヨークは、モータ軸線の方向において円環部がロータの径方向外側で当接して配置され、各内ヨークの円環部の外周縁と第１ケースおよび第２ケースとは、一般的に共に溶接されて固着される。したがって、各内ヨークと第１ケースおよび第２ケースとは相互に固定されて一体になる。

特開２０１５−１４２４７４号公報

しかしながら、上記従来のモータでは、外ヨーク（外ステータコア）が他の部材と固着されていない。このため、例えば、ロータの回転に伴って外ヨークが動いてしまい、ケースと接触することに起因する異音が発生する恐れがある。

本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、
回転軸の外周に永久磁石を備えたロータと、ロータの外周側に配置されたステータと、を有し、
ステータは、底板部および底板部の外縁からモータ軸線の方向に延在する側板部を備えた磁性材料からなるモータケースと、端板部および端板部からモータ軸線の方向に突出する複数の極歯を備えたステータコアと、極歯の周りで周回するコイルと、を備え、
底板部は、モータ軸線の方向に交差する第１方向で対向し、モータ軸線および第１方向に交差する第２方向に延在する一対の直線状底板部外縁と、第２方向で対向し、一対の直線状底板部外縁の一方の各端部間および他方の各端部間を第１方向において繋ぐ一対の円弧状底板部外縁とで外縁を形成し、
側板部は、一対の直線状底板部外縁からモータ軸線の方向に延在し、第１方向で対向する一対の平面状側面と、一対の円弧状底板部外縁からモータ軸線の方向に延在し、第２方向で対向する一対の円筒状側面とを有し、
ステータコアの内の底板部の内面に外面が接してモータケースに収容される外ステータコアの端板部は、第１方向で対向し、第２方向に延在する一対の直線状端板部外縁と、第２方向で対向し、一対の直線状端板部外縁の一方の各端部間および他方の各端部間を第１方向において繋ぐ一対の円弧状端板部外縁とで外縁を形成し、底板部に近い側板部の円筒状側面に円弧状端板部外縁が少なくとも１箇所で溶接されることを特徴とする
モータを構成した。

本構成によれば、外ステータコアの端板部は、モータケースの底板部の内面に外面が接してモータケースに収容される。そして、端板部の円弧状端板部外縁は、底板部に近いモータケースの側板部の円筒状側面に、少なくとも１箇所で溶接される。したがって、外ステータコアの端板部は、円弧状端板部外縁がモータケースの側板部の円筒状側面に溶接箇所で固着する。このため、外ステータコアの端板部はモータケースの側板部に固定されるようになる。よって、外ステータコアは従来のように動かなくなる。この結果、外ステータコアがモータケースと接触することに起因して異音が発生する恐れはなくなる。

また、本発明は、外ステータコアの端板部が、底板部に近い側板部の一方の円筒状側面に一方の円弧状端板部外縁が１箇所で溶接されることを特徴とする。

本構成によれば、外ステータコアの端板部は、一対の円弧状端板部外縁の内の一方の円弧状端板部外縁が、モータケースの側板部の一対の円筒状側面の内の一方の円筒状側面に、１箇所の溶接箇所で固着する。このため、最低限の１箇所の溶接箇所で、外ステータコアの端板部がモータケースの側板部に固定されるようになり、モータの製造コストの上昇を抑制しながら、異音を発生させる恐れをなくすことができる。

また、本発明は、外ステータコアの端板部が、さらに、底板部に近い側板部の他方の円筒状側面に他方の円弧状端板部外縁が１箇所で溶接されることを特徴とする。

本構成によれば、外ステータコアの端板部は、一対の円弧状端板部外縁の双方がモータケースの側板部の一対の円筒状側面の双方に、それぞれ１箇所の溶接箇所で固着する。したがって、円弧状端板部外縁の２箇所の溶接箇所で、外ステータコアの端板部がモータケースの側板部に固定されるようになる。このため、外ステータコアの端板部はモータケースの側板部に確実に固定されるようになり、一方の溶接箇所における溶接に不具合があっても、問題が生じることはない。

また、本発明は、
ステータコアとコイルとモータケースとのステータ組をロータの外周側に２組有し、
２組のステータ組を構成する一対のモータケースは、一対の底板部間に一対の側板部が挟まれて配置され、
２組のステータ組の内の一方のステータ組を構成する他方のステータ組から離れた側に位置する外ステータコアの円弧状端板部外縁が、一対のモータケースの内の一方のモータケースの底板部に近い側板部の円筒状側面に溶接され、２組のステータ組の内の他方のステータ組を構成する一方のステータ組から離れた側に位置する外ステータコアの円弧状端板部外縁が、一対のモータケースの内の他方のモータケースの底板部に近い側板部の円筒状側面に溶接される
ことを特徴とする。

本構成によれば、２組のステータ組を有するモータにおいて、各ステータ組が備えるモータケースの底板部に近い側板部と、その底板部の内面に外面が当接される外ステータコアの端板部とが、それぞれ少なくとも１箇所で溶接される。このため、２組のステータ組を有するモータにおいても、各外ステータコアが各モータケースに固定されて、外ステータコアは従来のように動かなくなる。

また、本発明は、さらに、２組のステータ組の内の一方のステータ組を構成する他方のステータ組側に位置するステータコアの内の内ステータコア、および、２組のステータ組の内の他方のステータ組を構成する一方のステータ組側に位置するステータコアの内の内ステータコアが一対のモータケースと共に溶接されることを特徴とする。

本構成によれば、２組のステータ組を有するモータにおいて、さらに、各ステータ組が備える内ステータコアが一対のモータケースと共に溶接される。このため、各外ステータコアおよび各内ステータコアが各モータケースに固定されて、各外ステータコアおよび各内ステータコアが共に動かない２組のステータ組を有するモータが提供される。

また、本発明は、
ステータが、コイルが巻き回される筒状胴部、および、筒状胴部の両端に設けられるフランジ部を有するコイルボビンを備え、
円筒状側面に溶接される端板部に当接するフランジ部が、円筒状側面に溶接される端板部に向かう方向に端板部を付勢する弾性力を発揮することを特徴とする。

本構成によれば、円筒状側面に溶接される外ステータコアの端板部は、コイルボビンのフランジ部が発揮する弾性力により、モータケースの底板部側に押し付けられる。したがって、外ステータコアの円弧状端板部外縁がモータケースの底板部に近い側板部の円筒状側面に溶接される際、外ステータコアの端板部のモータケースの側板部に対する相対位置が一定位置に規定される。このため、治具を用いることなく、外ステータコアの端板部のモータケースの側板部に対する位置決めを行え、溶接作業の作業効率が向上し、ひいてはモータの製造コストが低減される。また、コイルボビンのフランジ部が円筒状側面に溶接される端板部を付勢することで、その反力をフランジ部が受け、コイルボビンも動かなくなる。このため、コイルボビンが例えばロータの回転に伴って振動し、異音を発生することが防止される。

また、本発明は、コイルボビンが、円筒状側面に溶接される端板部に当接するフランジ部の側面に複数の凸部が形成されることを特徴とする。

本構成によれば、円筒状側面に溶接される端板部に当接するコイルボビンのフランジ部の側面と端板部の当接面との間に凸部が介在する。このため、この凸部の高さ分、コイルボビンのフランジ部が端板部の当接面から遠ざけられて撓る。コイルボビンのフランジ部はこの撓りにより、端板部を付勢する弾性力を発揮する。

本発明によれば、外ステータコアがモータケースに固定されて動かなくなり、異音を発生する恐れのなくなるモータを提供することができる。

本発明の一実施の形態によるモータの側面図である。 図１に示すモータの平面図である。 図１に示すモータの両端部を一部拡大した断面図である。 図１に示すモータの分解斜視図である。

次に、本発明によるモータをステッピングモータに適用した際における本発明を実施するための形態について説明する。

なお、以下の説明において、モータ軸線Ｌの方向のうち、回転軸２がステータ５から突出している側を出力側Ｌ１とし、回転軸２がステータ５から突出している側とは反対側を反出力側Ｌ２として説明する。また、モータ軸線Ｌの方向に直交する方向を第１方向Ｘとし、モータ軸線Ｌの方向および第１方向Ｘに直交する方向を第２方向Ｙとして説明する。

（全体構成）
図１は、本発明の一実施の形態によるステッピングモータ１の側面図、図２は図１に示すモータ１の平面図、図３は図１に示すモータ１の両端部を一部拡大した断面図、図４は図１に示すモータ１の分解斜視図である。

ステッピングモータ１は、例えば、ＤＶＤやブルーレイディスク等の光ディスク駆動装置において光ヘッドの駆動等に用いられ、回転軸２の外周に永久磁石３ａ，３ｂを備えたロータ４と、ロータ４の外周側に配置されたステータ５とを有している。

ロータ４における回転軸２はモータ軸線Ｌの方向に延在しており、回転軸２の反出力側Ｌ２寄りの位置には円筒状の永久磁石３ａ，３ｂが接着剤により固着されている。本実施形態においては、回転軸２は、ステンレスや真鍮等の金属材料からなり、回転軸２の外周面のうち、ステータ５から突出する側（出力側Ｌ１）の外周面には螺旋溝２ａが形成されている。

ステータ５の出力側Ｌ１の端面（後述する第１モータケース１０ａの底板部１０ａ１の端面）には、モータフレーム２１の連結板部２１ａが溶接等により固着されている。モータフレーム２１の先端側屈曲部分２１ｂには、回転軸２の出力側Ｌ１の端部２ｂを回転可能に支持する出力側Ｌ１の軸受部材３５が取り付けられている。本実施形態において、回転軸２の出力側Ｌ１の端部２ｂは、ボール３６を介して軸受部材３５に回転可能に支持されている。

これに対して、ステータ５の反出力側Ｌ２の端面（後述する第２モータケース１０ｂの底板部１０ｂ１の端面）には、回転軸２の反出力側Ｌ２の端部２ｃを回転可能に支持する反出力側Ｌ２の軸受部材３２を保持する焼結金属製の軸受ホルダ３１が溶接等で固着されている。本形態において、回転軸２の反出力側Ｌ２の端部２ｃは、ボール３３を介して軸受部材３２に回転可能に支持されている。また、軸受部材３２は、軸受ホルダ３１の内側でモータ軸線Ｌの方向に移動可能に構成されており、回転軸２は軸受部材３２を介して、軸受部材３２に対して反出力側Ｌ２に配置された板バネ状の付勢部材３４によって出力側Ｌ１に向けて付勢されている。

（ステータの構成）
ステータ５は筒状に構成されており、ステータ５の径方向内側にはロータ４がモータ軸線Ｌを中心にして同軸状に配置されている。ステータ５は、同一構成の第１ステータ組５１と第２ステータ組５２とがモータ軸線Ｌの方向に重ねて配置されて構成される。第１ステータ組５１は、第１のコイルボビン７ａに巻き回されるコイル６ａと、コイル６ａに対してモータ軸線Ｌの方向の両側に配置される外ステータコア８ａおよび内ステータコア９ａと、第１モータケース１０ａとから構成される。第２ステータ組５２は、第２のコイルボビン７ｂに巻き回されるコイル６ｂと、コイル６ｂに対してモータ軸線Ｌの方向の両側に配置される外ステータコア８ｂおよび内ステータコア９ｂと、第２モータケース１０ｂとから構成される。

第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂは、各々、底板部１０ａ１，１０ｂ１、および、底板部１０ａ１，１０ｂ１の外縁からモータ軸線Ｌの方向に延在する側板部１０ａ２，１０ｂ２を備えており、磁性の金属材料からなる。すなわち、第１ステータ組５１と第２ステータ組５２を構成する一対の第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂは、一対の底板部１０ａ１，１０ｂ１間に一対の側板部１０ａ２，１０ｂ２が挟まれて配置される。

底板部１０ａ１，１０ｂ１は、それぞれ、一対の直線状底板部外縁Ａ，Ｂと一対の円弧状底板部外縁Ｃ，Ｄとで外縁を形成する。一対の直線状底板部外縁Ａ，Ｂは、第１方向Ｘで対向して第２方向Ｙに延在する。一対の円弧状底板部外縁Ｃ，Ｄは、第２方向Ｙで対向して、一対の直線状底板部外縁Ａ，Ｂの一方の各端部間および他方の各端部間を第１方向Ｘにおいて繋ぐ。側板部１０ａ２，１０ｂ２は、一対の平面状側面Ｅ，Ｆと一対の円筒状側面Ｇ，Ｈとを有する。一対の平面状側面Ｅ，Ｆは、一対の直線状底板部外縁Ａ，Ｂからモータ軸線Ｌの方向に延在し、第１方向Ｘで対向する。一対の円筒状側面Ｇ，Ｈは、一対の円弧状底板部外縁Ｃ，Ｄからモータ軸線Ｌの方向に延在し、第２方向Ｙで対向する。

外ステータコア８ａと内ステータコア９ａとは第１のコイルボビン７ａにおけるモータ軸線Ｌの方向の両側に重ねて配置され、これら第１のコイルボビン７ａ、外ステータコア８ａおよび内ステータコア９ａは出力側Ｌ１において第１モータケース１０ａに覆われる。外ステータコア８ｂと内ステータコア９ｂとは第２のコイルボビン７ｂにおけるモータ軸線Ｌの方向の両側に重ねて配置され、これら第２のコイルボビン７ｂ、外ステータコア８ｂおよび内ステータコア９ｂは反出力側Ｌ２において第２モータケース１０ｂに覆われる。第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂとが後述するように固定されることで、第１のコイルボビン７ａ、外ステータコア８ａおよび内ステータコア９ａ、並びに、第２のコイルボビン７ｂ、外ステータコア８ｂおよび内ステータコア９ｂは、第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂとで構成される１つのモータケース内に収容されて、モータケースに覆われる。

各外ステータコア８ａ，８ｂは、端板部８ａ１，８ｂ１、および、端板部８ａ１，８ｂ１の中央に形成された開口の内縁からモータ軸線Ｌの方向に突出する複数の極歯８ａ２，８ｂ２を備える。また、各内ステータコア９ａ，９ｂは、端板部９ａ１，９ｂ１、および、端板部９ａ１，９ｂ１の中央に形成された開口の内縁からモータ軸線Ｌの方向に突出する複数の極歯９ａ２，９ｂ２を備える。外ステータコア８ａ，８ｂおよび内ステータコア９ａ，９ｂは磁性の金属材料からなる。

第１のコイルボビン７ａの内周面では、外ステータコア８ａの複数の極歯８ａ２および内ステータコア９ａの複数の極歯９ａ２が周方向に並び、第１のコイルボビン７ａに巻き回されたコイル６ａは極歯８ａ２，９ａ２の周りで周回する。また、第２のコイルボビン７ｂの内周面では、外ステータコア８ｂの複数の極歯８ｂ２および内ステータコア９ｂの複数の極歯９ｂ２が周方向に並び、第２のコイルボビン７ｂに巻き回されたコイル６ｂは極歯８ｂ２，９ｂ２の周りで周回する。

本実施形態では、第１のコイルボビン７ａおよび第２のコイルボビン７ｂは樹脂製の絶縁部材からなり、コイル６ａ，６ｂが巻き回される筒状胴部７ａ１，７ｂ１、および、筒状胴部７ａ１，７ｂ１の両端に設けられるフランジ部７ａ２，７ｂ２をそれぞれ有する。フランジ部７ａ２，７ｂ２には、端子台７ａ３，７ｂ３が一体的に形成されている。各端子台７ａ３，７ｂ３にはそれぞれ２個の端子ピン１１が圧入されており、各コイル６ａ，６ｂのコイル線の巻き始めおよび巻き終わりの端部がそれぞれ絡げられる。

第１のコイルボビン７ａおよび第２のコイルボビン７ｂにおいて、外ステータコア８ａ，８ｂ側のフランジ部７ａ２，７ｂ２には、それぞれ、モータ軸線Ｌの方向に突出する凸部Ｎが４箇所に形成されている。これら凸部Ｎは、後述するように円筒状側面Ｇ，Ｇに溶接される、外ステータコア８ａ，８ｂの端板部８ａ１，８ｂ１に当接する。したがって、第１のコイルボビン７ａと第２のコイルボビン７ｂのフランジ部７ａ２，７ｂ２と、端板部８ａ１，８ｂ１の当接面との間には、凸部Ｎが介在する。このため、この凸部Ｎの高さ分、第１のコイルボビン７ａと第２のコイルボビン７ｂのフランジ部７ａ２，７ｂ２が端板部８ａ１，８ｂ１の当接面（端板部８ａ１，８ｂ１において、凸部Ｎが当接する面）から遠ざけられて撓る。第１のコイルボビン７ａと第２のコイルボビン７ｂのフランジ部７ａ２，７ｂ２はこの撓りにより、端板部８ａ１，８ｂ１に向かう方向に端板部８ａ１，８ｂ１を付勢する弾性力を発揮する。

外ステータコア８ａ，８ｂの端板部８ａ１，８ｂ１は、第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂの底板部１０ａ１，１０ｂ１の内面に外面が接して第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂに収容される。これら端板部８ａ１，８ｂ１は、一対の直線状端板部外縁Ｉ，Ｊと一対の円弧状端板部外縁Ｋ，Ｍとで外縁を形成する。一対の直線状端板部外縁Ｉ，Ｊは第１方向Ｘで対向し、第２方向Ｙに延在する。一対の円弧状端板部外縁Ｋ，Ｍは、第２方向Ｙで対向し、一対の直線状端板部外縁Ｉ，Ｊの一方の各端部間および他方の各端部間を第１方向Ｘにおいて繋ぐ。

（溶接箇所の構成）
第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂは、それぞれ、底板部１０ａ１，１０ｂ１に近い側板部１０ａ２，１０ｂ２の円筒状側面Ｇ，Ｈに、外ステータコア８ａ，８ｂの端板部８ａ１，８ｂ１の円弧状端板部外縁Ｋ，Ｍが少なくとも１箇所で溶接される。本実施形態では、第１ステータ組５１を構成する外ステータコア８ａの円弧状端板部外縁Ｋが、第１モータケース１０ａの底板部１０ａ１に近い側板部８ａ１の円筒状側面Ｇに溶接される。また、第２ステータ組５２を構成する外ステータコア８ｂの円弧状端板部外縁Ｋが第２モータケース１０ｂの底板部１０ｂ１に近い側板部８ｂ１の円筒状側面Ｇに溶接される。

図２における黒塗りの円はこれらの溶接箇所１３を示しており、溶接は、図１に示すように、円筒状側面Ｇ，Ｇの外周に照射ガン１２を位置させ、その照射ガン１２から溶接箇所１３に対し、端板部８ａ１，８ｂ１の径方向に沿ってレーザを照射することで行われる。このようにレーザ照射を行うと、レーザが照射された円筒状側面Ｇ，Ｇは、そのレーザ光により加熱されて溶融する。溶融する円筒状側面Ｇ，Ｇの表面積は極めて小さく、他方、溶融する深度は比較的深い。このため、溶融部は、円筒状側面Ｇ，Ｇにおける側板部１０ａ２，１０ｂ２の厚さ分を突き抜け、端板部８ａ１，８ｂ１の円弧状端板部外縁Ｋ，Ｋに達する。したがって、円筒状側面Ｇ，Ｇと円弧状端板部外縁Ｋ，Ｋとは、十分な接合強度が確保されて接合される。

また、第１ステータ組５１を構成する内ステータコア９ａ、および、第２ステータ組５２を構成する内ステータコア９ｂは、各端板部９ａ１，９ｂ１の外縁が、一対の第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂと共に図１，図２に白抜きの円で示す溶接箇所１４で、レーザ照射によって溶接される。

(作用・効果)
このような本実施形態によるステッピングモータ１によれば、外ステータコア８ａ，８ｂの端板部８ａ１，８ｂ１は、第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂの底板部１０ａ１，１０ｂ１の内面に外面が接して第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂに収容される。そして、端板部８ａ１，８ｂ１の円弧状端板部外縁Ｋ，Ｍは、底板部１０ａ１，１０ｂ１に近い側板部１０ａ２，１０ｂ２の円筒状側面Ｇ，Ｈに、少なくとも１箇所で溶接される。したがって、外ステータコア８ａ，８ｂの端板部８ａ１，８ｂ１は、円弧状端板部外縁Ｋ，Ｍが側板部１０ａ２，１０ｂ２の円筒状側面Ｇ，Ｈに溶接箇所で固着する。このため、外ステータコア８ａ，８ｂの端板部８ａ１，８ｂ１は第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂの側板部１０ａ２，１０ｂ２に固定されるようになる。よって、外ステータコア８ａ，８ｂは従来のように動かなくなる。この結果、外ステータコア８ａ，８ｂが第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂに接触することに起因して異音が発生する恐れはなくなる。

また、本実施形態によるステッピングモータ１によれば、外ステータコア８ａ，８ｂの端板部８ａ１，８ｂ１は、一対の円弧状端板部外縁Ｋ，Ｍの内の一方の円弧状端板部外縁Ｋが、側板部１０ａ２，１０ｂ２の一対の円筒状側面Ｇ，Ｈの内の一方の円筒状側面Ｇに、それぞれ１箇所の溶接箇所１３で固着する。このため、それぞれ最低限の１箇所の溶接箇所１３で、外ステータコア８ａ，８ｂの端板部８ａ１，８ｂ１が第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂの側板部１０ａ２，１０ｂ２に固定されるようになり、ステッピングモータ１の製造コストの上昇を抑制しながら、異音を発生させる恐れをなくすことができる。

また、本実施形態によるステッピングモータ１では、２組の第１ステータ組５１と第２ステータ組５２を有するステッピングモータ１において、第１ステータ組５１と第２ステータ組が各々備える第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂの底板部１０ａ１，１０ｂ１に近い側板部１０ａ２，１０ｂ２と、その底板部１０ａ１，１０ｂ１の内面に外面が当接される外ステータコア８ａ，８ｂの端板部８ａ１，８ｂ１とが、それぞれ少なくとも１箇所で溶接される。このため、２組の第１ステータ組５１と第２ステータ組５２を有するステッピングモータ１においても、各外ステータコア８ａ，８ｂが第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂに各々固定されて、外ステータコア８ａ，８ｂは従来のように動かなくなる。

また、本実施形態によるステッピングモータ１によれば、２組の第１ステータ組５１と第２ステータ組５２を有するステッピングモータ１において、さらに、第１ステータ組５１と第２ステータ組が各々備える内ステータコア９ａ，９ｂが一対の第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂと共に溶接箇所１４で溶接される。このため、各外ステータコア８ａ，８ｂおよび各内ステータコア９ａ，９ｂが第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂに各々固定されて、各外ステータコア８ａ，８ｂおよび各内ステータコア９ａ，９ｂが共に動かない２組の第１ステータ組５１と第２ステータ組５２を有するステッピングモータ１が提供される。

また、本実施形態によるステッピングモータ１によれば、各円筒状側面Ｇに溶接される外ステータコア８ａ，８ｂの端板部８ａ１，８ｂ１は、第１のコイルボビン７ａと第２のコイルボビン７ｂのフランジ部７ａ２，７ｂ２が発揮する弾性力により、第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂの底板部１０ａ１，１０ｂ１側に押し付けられる。したがって、外ステータコア８ａ，８ｂの円弧状端板部外縁Ｋが第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂの底板部１０ａ１，１０ｂ１に近い側板部１０ａ２，１０ｂ２の円筒状側面Ｇに溶接される際、外ステータコア８ａ，８ｂの端板部８ａ１，８ｂ１の、第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂの側板部１０ａ２，１０ｂ２に対する相対位置が一定位置に規定される。このため、治具を用いることなく、外ステータコア８ａ，８ｂの端板部８ａ１，８ｂ１の側板部１０ａ２，１０ｂ２に対する位置決めを行え、溶接作業の作業効率が向上し、ひいてはステッピングモータ１の製造コストが低減される。また、第１のコイルボビン７ａと第２のコイルボビン７ｂのフランジ部７ａ２，７ｂ２が円筒状側面Ｇに溶接される端板部８ａ１，８ｂ１を付勢することで、その反力をフランジ部７ａ２，７ｂ２が受け、第１のコイルボビン７ａと第２のコイルボビン７ｂも動かなくなる。このため、第１のコイルボビン７ａと第２のコイルボビン７ｂがロータ４の回転に伴って振動し、異音を発生することが防止される。

（変形例）
なお、上記の実施形態では、一対の円弧状端板部外縁Ｋ，Ｍの内の一方の円弧状端板部外縁Ｋが、側板部１０ａ２，１０ｂ２の一対の円筒状側面Ｇ，Ｈの内の一方の円筒状側面Ｇに、それぞれ１箇所の溶接箇所１３で固着する場合について、説明した。しかし、外ステータコア８ａ，８ｂの端板部８ａ１，８ｂ１は、底板部１０ａ１，１０ｂ１に近い側板部１０ａ２，１０ｂ２の他方の円筒状側面Ｈに他方の円弧状端板部外縁Ｍが、さらにそれぞれ１箇所で溶接されるように構成してもよい。

本構成によれば、外ステータコア８ａ，８ｂの端板部８ａ１，８ｂ１は、一対の円弧状端板部外縁Ｋ，Ｍの双方が側板部１０ａ２，１０ｂ２の一対の円筒状側面Ｇ，Ｈの双方に、それぞれ１箇所の溶接箇所で固着する。したがって、円弧状端板部外縁Ｋ，Ｍの２箇所の溶接箇所で、外ステータコア８ａ，８ｂの端板部８ａ１，８ｂ１がモータケースの側板部１０ａ２，１０ｂ２に固定されるようになる。このため、外ステータコアの端板部８ａ１，８ｂ１は第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂの側板部１０ａ２，１０ｂ２に確実に固定されるようになり、一方の溶接箇所における溶接に不具合があっても、問題が生じることはない。

また、外ステータコア８ａ，８ｂの端板部８ａ１，８ｂ１は、一対の円弧状端板部外縁Ｋ，Ｍの双方が側板部１０ａ２，１０ｂ２の一対の円筒状側面Ｇ，Ｈの双方に、それぞれ２箇所以上の複数箇所で、溶接されるようにしてもよい。また、端板部８ａ１，８ｂ１の溶接箇所は円弧状端板部外縁Ｋ，Ｍに限定されることはなく、円弧状端板部外縁Ｋ，Ｍと直線状端板部外縁Ｉ，Ｊの両方に溶接箇所を設けるようにしてもよい。このような構成によれば、外ステータコアの端板部８ａ１，８ｂ１は第１モータケース１０ａと第２モータケース１０ｂの側板部１０ａ２，１０ｂ２にさらに確実に固定されるようになる。

上記の実施形態では、ステッピングモータ１が２組のステータ組５１，５２を有する場合について、説明した。しかし、１つのステータ組だけから構成されるステッピングモータにおいても、上記の実施形態と同様な作用効果が奏される。この場合、例えば、１つのステータ組が、コイルボビン７ａに巻き回されるコイル６ａと、コイル６ａに対してモータ軸線Ｌの方向の両側に配置される外ステータコア８ａおよび内ステータコア９ａと、第１モータケース１０ａとから構成されるときには、端板部８ａ１の円弧状端板部外縁Ｋ，Ｍが、底板部１０ａ１に近い第１モータケース１０ａの側板部１０ａ２の円筒状側面Ｇ，Ｈに少なくとも１箇所で溶接される。

また、上記実施の形態では、ステッピングモータに本発明を適用したが、ステッピングモータ以外のモータに本発明を適用してもよい。

１…ステッピングモータ、２…回転軸、２ａ…螺旋溝、２ｂ，２ｃ…端部、３ａ，３ｂ…永久磁石、４…ロータ、５…ステータ、５１…第１ステータ組、５２…第２ステータ組、６ａ，６ｂ…コイル、７ａ，７ｂ…コイルボビン、７ａ１，７ｂ１…筒状胴部、７ａ２，７ｂ２…フランジ部、７ａ３，７ｂ３…端子台、８ａ，８ｂ…外ステータスコア、９ａ，９ｂ…内ステータスコア、８ａ１，９ａ１，８ｂ１，９ｂ１…端板部、８ａ２，９ａ２，８ｂ２，９ｂ２…極歯、１０ａ…第１モータケース、１０ｂ…第２モータケース、１０ａ１，１０ｂ１…底板部、１０ａ２，１０ｂ２…側板部、１１…端子ピン、１２…照射ガン、１３，１４…溶接箇所、２１…モータフレーム、２１ａ…連結板部、２１ｂ…先端側屈曲部分、３１…軸受ホルダ、３２，３５…軸受け部材、３３，３６…ボール、３４…付勢部材、Ａ，Ｂ…直線状底板部外縁、Ｃ，Ｄ…円弧状底板部外縁、Ｅ，Ｆ…平面状側面、Ｇ，Ｈ…円筒状側面、Ｉ，Ｊ…直線状端板部外縁、Ｋ，Ｍ…円弧状端板部外縁、Ｎ…凸部

Claims (7)

1. 回転軸の外周に永久磁石を備えたロータと、前記ロータの外周側に配置されたステータと、を有し、
   前記ステータは、底板部および前記底板部の外縁からモータ軸線の方向に延在する側板部を備えた磁性材料からなるモータケースと、端板部および前記端板部からモータ軸線の方向に突出する複数の極歯を備えたステータコアと、前記極歯の周りで周回するコイルと、を備え、
   前記底板部は、モータ軸線の方向に交差する第１方向で対向し、モータ軸線および前記第１方向に交差する第２方向に延在する一対の直線状底板部外縁と、前記第２方向で対向し、一対の前記直線状底板部外縁の一方の各端部間および他方の各端部間を前記第１方向において繋ぐ一対の円弧状底板部外縁とで外縁を形成し、
   前記側板部は、一対の前記直線状底板部外縁からモータ軸線の方向に延在し、前記第１方向で対向する一対の平面状側面と、一対の前記円弧状底板部外縁からモータ軸線の方向に延在し、前記第２方向で対向する一対の円筒状側面とを有し、
   前記ステータコアの内の前記底板部の内面に外面が接して前記モータケースに収容される外ステータコアの前記端板部は、前記第１方向で対向し、前記第２方向に延在する一対の直線状端板部外縁と、前記第２方向で対向し、一対の前記直線状端板部外縁の一方の各端部間および他方の各端部間を前記第１方向において繋ぐ一対の円弧状端板部外縁とで外縁を形成し、前記底板部に近い前記側板部の前記円筒状側面に前記円弧状端板部外縁が少なくとも１箇所で溶接されることを特徴とする
   モータ。
2. 前記外ステータコアの前記端板部は、前記底板部に近い前記側板部の一方の前記円筒状側面に一方の前記円弧状端板部外縁が１箇所で溶接されることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記外ステータコアの前記端板部は、前記底板部に近い前記側板部の他方の前記円筒状側面に他方の前記円弧状端板部外縁が１箇所で溶接されることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
4. 前記ステータコアと前記コイルと前記モータケースとのステータ組を前記ロータの外周側に２組有し、
   ２組の前記ステータ組を構成する一対の前記モータケースは、一対の前記底板部間に一対の前記側板部が挟まれて配置され、
   ２組の前記ステータ組の内の一方の前記ステータ組を構成する他方の前記ステータ組から離れた側に位置する前記外ステータコアの前記円弧状端板部外縁が、一対の前記モータケースの内の一方の前記モータケースの前記底板部に近い前記側板部の前記円筒状側面に溶接され、２組の前記ステータ組の内の他方の前記ステータ組を構成する一方の前記ステータ組から離れた側に位置する前記外ステータコアの前記円弧状端板部外縁が、一対の前記モータケースの内の他方の前記モータケースの前記底板部に近い前記側板部の前記円筒状側面に溶接される
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
5. ２組の前記ステータ組の内の一方の前記ステータ組を構成する他方の前記ステータ組側に位置する前記ステータコアの内の内ステータコア、および、２組の前記ステータ組の内の他方の前記ステータ組を構成する一方の前記ステータ組側に位置する前記ステータコアの内の内ステータコアが一対の前記モータケースと共に溶接されることを特徴とする請求項４に記載のモータ。
6. 前記ステータは、前記コイルが巻き回される筒状胴部、および、前記筒状胴部の両端に設けられるフランジ部を有するコイルボビンを備え、
   前記円筒状側面に溶接される前記端板部に当接する前記フランジ部は、前記円筒状側面に溶接される前記端板部に向かう方向に前記端板部を付勢する弾性力を発揮することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記コイルボビンは、前記円筒状側面に溶接される前記端板部に当接する前記フランジ部の側面に複数の凸部が形成されることを特徴とする請求項６に記載のモータ。

Images