JP2020059580A - シート搬送装置、およびそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートから大きな衝撃を受けた際にもゲート部材が確実に搬送ローラーの回転軸の中心を軸として回転するシート搬送装置を提供する。【解決手段】ゲート部材（６４１−６４４）は、搬送ローラー（１４１、１４２、１４３）の間に同軸に配置された複数の実質的な弧状部材であり、それぞれの弧が回転軸（１４Ａ）を抱くように位置する。弧の一端部からはストッパー（６４５）が外側へ突出している。取付板（６５０）は回転軸のまわりに回転可能に支持され、ゲート部材を互いに同じ向きに保持している。ストッパーは、回転軸のまわりにおける取付板の回転に伴い、搬送経路上の閉位置と搬送経路から外れた開位置との間で変位可能である。ストッパーが閉位置にある状態では、ゲート部材それぞれの環形がストッパーに対して搬送経路の下流側で開いている。【選択図】図２

Description

本発明はシートの搬送技術に関し、特に斜行（スキュー）補正機構に関する。

シート搬送装置は、印刷用紙、原稿等のシートを処理対象とするシステムに搭載され、そのシステム内の処理系統の間でシートを搬送する。このシステムはたとえば、プリンター、コピー機等の画像形成装置、後処理装置（フィニッシャー)、または自動原稿送り装置（ＡＤＦ）を含み、搬送中のシートに対し、印刷、撮像、ソート、綴じ、折り等の処理を行う。これらの処理を適正に実行させることを目的としてシート搬送装置には、シートを処理系統の各要素に正しいタイミングで、かつ正しい姿勢で送ることが求められる。

搬送中のシートを正しい姿勢に保つシート搬送装置の機能の１つに斜行（スキュー）補正がある。「スキュー補正」とは、搬送方向に対するシート先端の傾きを是正する機能をいう。この機能を実現する機構としてはゲートレジスト方式が知られている（たとえば特許文献１参照）。ゲートレジスト方式は、シートの搬送経路上に設置されたゲートをスキュー補正に利用する。「ゲート」は、元の位置への復帰能力を備えた可動部材であり、搬送中のシートに押されると搬送経路から退き、そのシートが通過し終えると搬送経路へ戻る。スキューによりシートが先端をゲートの一部に突き当てるだけでは、そのシートはゲートを押し退けるよりも先にゲートからの反力で、そのシートの先端を貫く法線のまわりに回転する。その結果、スキューが補正されて先端がゲートの全体に突き当たるようになれば、そのシートはゲートを押し退けて進行することができる。

特開２０１３−１５１３７０号公報

シート搬送の生産性の向上を図るには、シートの搬送速度を速くすることが考えられるが、シートの搬送速度を速くすると、ゲートに対するシートからの衝撃が大きくなるので、ゲートによるスキュー補正の確実性を高める必要も生じる。

周知のゲートはその構造に搬送ローラーの回転軸を次のように利用する（特許文献１参照）。この回転軸はシートの搬送経路を幅方向に伸びている。搬送ローラーは一般に、複数個が回転軸に沿って所定の間隔で配置されている。ゲートは、回転軸の方向において搬送ローラーの間に同軸に配置された部材（以下、ゲート部材という。）を複数個含む。各ゲート部材は、Ｃ字形、コの字形、Ｌ字形等、実質的に弧状であるので、回転軸の方向において搬送ローラーの間に挟まれた位置においても、弧が回転軸を抱くように配置することが容易である。各ゲート部材は、弧の一端部から外側へ突出したストッパーを含む。ゲート部材はすべてが１枚の取付板によって互いに同じ向きに保持されている。取付板は回転軸の方向に細長い板状部材であり、回転軸のまわりに回転可能に支持されている。取付板が回転軸のまわりに回転することにより、各ゲート部材のストッパーはシートの搬送経路上の閉位置と搬送経路から外れた開位置との間で変位可能である。ストッパーが閉位置にあると、搬送経路を移動するシートの先端がストッパーに衝突し、それを開位置へと押し退ける。

この構造においては従来、各ゲート部材の環形が、ゲートの組み立てに都合のよい方向で開いていればよいとされている。たとえば特許文献１に開示のゲートは、各ゲート部材の環形が閉位置のストッパーに対して搬送経路の上流側で開いている。しかし、スキュー補正を更に確実に行うにはこの構造は不利であることが本願の発明者の調べでわかった。実際、ゲート部材の環形が閉位置のストッパーに対して上流側で開いている場合、ストッパーがシートの先端から衝撃を受けるとゲート部材が回転軸の中心ではなく、ストッパーとは反対側に位置する弧の端部と回転軸の外周面との接点を軸に回転しやすい。このように回転した場合、ストッパーがシートの搬送方向に対して斜めに倒れるので、シートの先端がストッパーから逸れて回転軸に対して外側へ浮き上がりやすい。その結果、ゲート部材がシートの先端に対して十分な反力を与えられないので、この構造では更に確実なスキュー補正を行うことが困難である。

本発明の目的は上記の課題を解決することであり、特に、シートから大きな衝撃を受けた際にもゲート部材が確実に搬送ローラーの回転軸の中心を軸として回転するシート搬送装置を提供することにある。

本発明の１つの観点におけるシート搬送装置は、搬送対象のシートの斜行を搬送中に補正する。このシート搬送装置は、シートの搬送経路を幅方向に伸びている回転軸と、この回転軸に沿って所定の間隔で配置された複数の搬送ローラーと、回転軸の方向において複数の搬送ローラーの間に同軸に配置された複数の実質的な弧状部材であり、それぞれの弧が回転軸を抱くように位置し、弧の一端部から外側へ突出したストッパーをそれぞれが含む複数のゲート部材と、回転軸の方向に細長い板状部材であり、回転軸のまわりに回転可能に支持され、複数のゲート部材を互いに同じ向きに保持する取付板とを備えている。複数のゲート部材のストッパーは、回転軸のまわりにおける取付板の回転に伴い、搬送経路上の閉位置と搬送経路から外れた開位置との間で変位可能である。ストッパーが閉位置にある状態では、複数のゲート部材それぞれの環形が、ストッパーに対して搬送経路の下流側で開いている。

複数のゲート部材それぞれの内側と回転軸の外周面との間には、隙間が空いていてもよい。複数のゲート部材のそれぞれは内側に、回転軸の外周面に向かって突出したリブを含んでいてもよい。

このシート搬送装置は更に、取付板の長手方向における両端部に固定された１対の円筒部材であり、内径が回転軸の外径と実質的に等しく、内側に回転軸が同軸に、かつ回転可能に挿入されている１対の軸受部材を備えていてもよい。１対の軸受部材のそれぞれは、外周面から複数のゲート部材のストッパーと同じ方向へ突出したストッパーを含み、そのストッパーは、回転軸のまわりにおける取付板の回転に伴い、搬送経路上の閉位置と搬送経路から外れた開位置との間で変位可能であってもよい。１対の軸受部材のそれぞれは内周面に、回転軸の外周面に向かって突出したリブを含んでいてもよい。

本発明の１つの観点における画像形成装置は、シートを搬送する上記のシート搬送装置と、このシート搬送装置が搬送するシートの上に画像を形成する画像形成部とを備えている。

本発明による上記のシート搬送装置では各ゲート部材の環形は、ストッパーが閉位置にある状態では、ストッパーに対してシートの搬送経路の下流側で開いている。これによりこのシート搬送装置ではゲート部材が、シートから大きな衝撃を受けた際にも確実に搬送ローラーの回転軸の中心を軸として回転することができる。

（ａ）は、本発明の実施形態による画像形成装置の外観を示す斜視図であり、（ｂ）は、この装置が内蔵するプリンターの内部構造を模式的に示す正面図である。 （ａ）は、タイミングローラーのうち、シートの搬送経路の片側に位置する部分とその近傍との外観を示す斜視図である。（ｂ）は、（ａ）が示す部材の中からタイミングローラーとゲートとを抽出して描いた斜視図である。（ｃ）は、（ａ）のうちタイミングローラーの回転軸の一端の拡大図である。 （ａ）、（ｂ）はそれぞれ、回転軸の長手方向の一端に位置する円環形状のゲート部材と、中間に位置するＣ字形状のゲート部材との斜視図である。（ｃ）はＣ形部材の１つの模式的な側面図であり、特にＣ字形部の環形がシートの搬送方向に対し、上流側で開いている。（ｄ）はＣ形部材の１つの模式的な側面図であり、特にＣ字形部の環形がシートの搬送方向に対し、下流側で開いている。 通紙ガイドの板面の法線方向から見た回転軸とゲート部材との模式図である。（ａ）は、シートの先端がゲート部材の位置まで到達した状態を表す。（ｂ）は、すべてのストッパーに先端が突き当たる位置までシートが回転した状態を表す。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

［画像形成装置の外観］
図１の（ａ）は、本発明の実施形態による画像形成装置１００の外観を示す斜視図である。この画像形成装置１００はプリンターである。その筐体の上面には排紙トレイ４１が設けられ、その奥に開いた排紙口４２から排紙されたシートを収容する。排紙トレイ４１の前方には操作パネル５１が埋め込まれている。プリンター１００の底部には給紙カセット１１が少なくとも１段以上、引き出し可能に取り付けられている。

［画像形成装置の内部構造］
図１の（ｂ）は、図１の（ａ）の示す直線ｂ−ｂに沿ったプリンター１００の模式的な断面図である。プリンター１００は電子写真式のカラープリンターであり、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および排紙部４０を含む。

給送部１０はまず、給紙カセット１１ごとに１群ずつ設けられた搬送ローラー１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｇを用いて、給紙カセット１１に収容されたシートの束からシートを１枚ずつ分離してタイミングローラー１４へ送る。給送部１０は次に、分離したシートＳＨ１をタイミングローラー１４から作像部２０へ、作像部２０の動作にタイミングを合わせて送り出す。「シート」とは、薄膜形状もしくは薄板形状の部材、物品、または印刷物を意味する。プリンター１００が印刷可能なシートの材質には、紙、または樹脂が含まれる。給紙カセット１１に収容可能なシートの種類、すなわち紙種には、普通紙、上質紙、カラー用紙、または塗工紙が含まれ、サイズには、ＪＩＳ規格の定める標準サイズ、たとえばＡ３−Ａ７、Ｂ４−Ｂ７の他、名刺、しおり、チケット、葉書、封筒、写真（Ｌ版）が含まれる。さらに、シートの姿勢は縦置きと横置きとのいずれにも設定可能である。

作像部２０はたとえば中間体転写方式であり、タンデム配置の感光体ユニット２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋ、中間転写ベルト２１、１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ、および２次転写ローラー２３を含む。中間転写ベルト２１は従動プーリー２１Ｌと駆動プーリー２１Ｒとの間に回転可能に掛け渡されている。これらのプーリー２１Ｌ、２１Ｒの間に挟まれた空間には４つの感光体ユニット２０Ｙ−２０Ｋと４本の１次転写ローラー２２Ｙ−２２Ｋとが１つずつ対を成すように配置され、中間転写ベルト２１を間に挟んでニップを形成している。２次転写ローラー２３は中間転写ベルト２１を間に挟んで駆動プーリー２１Ｒとニップを形成している。このニップには、タイミングローラー１４から送り出されたシートＳＨ２が通紙される。

感光体ユニット２０Ｙ−２０Ｋはそれぞれ、中間転写ベルト２１が（図１の（ｂ）では反時計方向に）回転して同じ表面部分を１次転写ローラー２２Ｙ−２２Ｋと感光体ドラム２４Ｙ−２４Ｋとの間のニップを通過させる際、その表面部分に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のうち異なる１色のトナー像を形成する。その表面部分が４つの感光体ユニット２０Ｙ−２０Ｋを通り抜けるとその表面部分には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４つのモノクロトナー像が重ねられて１つのカラートナー像が形成される。このカラートナー像が駆動プーリー２１Ｒと２次転写ローラー２３との間のニップを通過するタイミングに合わせて、そのニップへシートＳＨ２がタイミングローラー１４から通紙される。これによりそのニップではカラートナー像が中間転写ベルト２１からシートＳＨ２へ転写される。

定着部３０は、作像部２０から送り出されたシートＳＨ３にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着部３０は定着ローラー３１と加圧ローラー３２とを回転させながらそれらの間のニップにシートＳＨ３を通紙する。このとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ３の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ３の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がそのシートＳＨ３の表面に定着する。定着部３０は更に定着ローラー３１と加圧ローラー３２との回転により、そのシートＳＨ３を排紙部４０へ送り出す。

排紙部４０は、トナー像が定着したシートＳＨ３を排紙口４２から排紙トレイ４１へ排紙する。具体的には、排紙部４０は、排紙口４２の内側に配置された排紙ローラー４３を用いて、定着部３０の上部から排紙口４２へ移動してきたシートＳＨ３を排紙口４２の外へ送出して排紙トレイ４１に載せる。

［シート搬送装置の構造］
プリンター１００に搭載されたシート搬送装置は、給送部１０の備えた搬送ローラー１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｇ、１４を駆動する機構とその制御系統との全体に相当する。このシート搬送装置は特に、送出部１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｇ、およびタイミングローラー１４とゲートとの複合部に大別される。

−送出部−
送出部は、ピックアップローラー１２Ｐと１対の給紙ローラー１２Ｆ、１２Ｇとの駆動機構、およびそれらの制御系統の全体である。特に給紙カセット１１から複数枚のシートを連続して搬送経路へ送り出す場合、送出部は各シートを送り出すタイミングを、直前に送り出し始めたシートの後端から次のシートの先端までに所定の間隔が開くように設定する。すなわち、連続する２枚のシートに一定の紙間を空けさせて、それらを給紙ローラー１２Ｆ、１２Ｇ間のニップから送り出す。

−タイミングローラー−
タイミングローラー１４は、中間転写ベルト２１の駆動プーリー２１Ｒと２次転写ローラー２３との間のニップへシートを適正なタイミングで通紙させる。具体的には、タイミングローラー１４はまず、給紙カセット１１からシートＳＨ１が到着する時点では停止しており、そのシートＳＨ１の先端を自身のニップで一旦停止させる。その後、タイミングローラー１４は、プリンター１００の主制御部からの命令に応じて回転を開始し、停止させていたシートＳＨ２を作像部２０へ送り出す。主制御部は、プリンター１００に組み込まれた電子回路（図は示していない。）であり、ＣＰＵ／ＭＰＵ等のマイクロプロセッサーにファームウェアを実行させることによりプリンター１００の要素１０−４０へ各種の命令を送信する。主制御部は特にタイミングローラー１４の回転開始のタイミングを、感光体ユニット２０Ｙ−２０Ｋによって中間転写ベルト２１の表面上に形成されたトナー像が駆動プーリー２１Ｒと２次転写ローラー２３との間のニップを通過するタイミングに基づいて決める。これにより、タイミングローラー１４はシートＳＨ２にそのトナー像と同時に、中間転写ベルト２１Ｒと２次転写ローラー２３との間のニップを通過させる。その結果、そのトナー像がそのシートＳＨ２に正しく転写される。

図２の（ａ）は、タイミングローラー１４のうち、シートの搬送経路の片側に位置する部分とその近傍との外観を示す斜視図である。タイミングローラー１４は回転軸１４Ａに沿って３つの同軸、同径の円筒部分１４１、１４２、１４３に分かれている。両側の円筒部分１４１、１４２（以下、左端ローラー、右端ローラーと呼ぶ。）は中央の円筒部分１４３（以下、中央ローラーと呼ぶ。）よりも軸方向に短い。中央ローラー１４３は回転軸１４Ａの中央に固定され、両端ローラー１４１、１４２は中央ローラー１４３に対して軸方向において対称な位置で回転軸１４Ａに固定されている。回転軸１４Ａは、長手方向がシートＳＨ１の幅方向（搬送方向に対して垂直なシートＳＨ１の辺の方向であり、図２ではＸ軸方向である。）と一致する姿勢で、長手方向の両端がフレーム６２０の矩形板６２１、６２２により、自身の中心軸のまわりに回転可能に支持されている。

フレーム６２０は細長い棒状または板状の部材であり、たとえば溝形（横断面が「コ」の字形）もしくは山形（横断面が「Ｌ」字形）の鋼板、または硬質樹脂成型品である。フレーム６２０は、シートＳＨ１の搬送経路に対して３つのローラー１４１−１４３よりも外側（図２ではＹ軸の負方向）に配置され、長手方向がシートＳＨ１の幅方向（Ｘ軸方向）と一致する姿勢で、プリンター１００のシャーシ（図は示していない。）に固定されている。フレーム６２０の長手方向の各端には矩形板６２１、６２２が１枚ずつ、フレーム６２０の長手方向に対して垂直に拡がっており、それらの矩形板６２１、６２２の間に通紙ガイド６１０の下流端６１２が嵌め込まれている。

通紙ガイド６１０は金属製または硬質樹脂製の平板部材であり、シートＳＨ１の搬送経路を外部から仕切っている。通紙ガイド６１０の板面６１１は搬送経路に沿って拡がっており、その板面６１１上をシートＳＨ１に摺動させることにより、そのシートＳＨ１を搬送経路へ案内する。

−ゲート−
ゲート６４０は、タイミングローラー１４の回転軸１４Ａのまわりに回転可能に取り付けられた可動部材であり、ゲート部材６４１、６４２、６４３、６４４、取付板６５０、および捩りばね６６０を含む。各ゲート部材６４１−６４４からはストッパー６４５がシートの搬送経路上へ向かって突き出しており、タイミングローラー１４のニップへ向かうシートＳＨ１の先端が突き当たる。ゲート６４０が後述の構造を持つので、ストッパー６４５は、捩りばね６６０の復元力よりも強い力でシートの搬送方向に押されると搬送経路から退き、その力が弱まると捩りばね６６０の復元力で搬送経路へ戻る。したがって、シートＳＨ１の先端によって突き当てられたとき、ゲート６４０はその先端の進行を一旦は阻み、その先端によって経路から押し退けられるとその先端の進行を許す。このような機能によりゲート６４０はスキュー補正を実現する。

図２の（ｂ）は、図２の（ａ）が示す部材の中からタイミングローラー１４とゲート６４０とを抽出して描いた斜視図である。図２の（ｃ）は、図２の（ａ）のうちタイミングローラー１４の回転軸１４Ａの一端の拡大図である。図２の（ｂ）ではガイド板６１０の陰に隠れた部分が、図２の（ｃ）では顕わに見える。図３の（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、回転軸１４Ａの長手方向の一端に位置する円環形状のゲート部材６４１（以下、円環部材と呼ぶ。）と、中間に位置するＣ字形状のゲート部材６４３（以下、Ｃ字部材と呼ぶ。）との斜視図である。これらの２種類に４つのゲート部材６４１−６４４は分けられる。円環部材６４１、６４２は回転軸１４Ａの両端においてタイミングローラー１４の両端ローラー１４１、１４２よりも外側に配置されている。Ｃ形部材６４３、６４４は、タイミングローラー１４の両端ローラー１４１、１４２と中央ローラー１４３との間に配置されている。

円環部材６４１、６４２は、同形、同サイズの樹脂成形品であり、ストッパー６４５に加えて円環部６４６と保持部６４７とを含む。円環部６４６は文字どおり円環形状の部分である。円環部６４６の内径は回転軸１４Ａの外径よりも十分に大きいので、円環部６４６の穴には回転軸１４Ａの端部が挿入可能である。円環部６４６の内周面からは円環形状のリブ６４８が円環部６４６の幾何学的中心Ｏに向かって広がっている。リブ６４８の内径は実質上、回転軸１４Ａの外径と等しいので、円環部６４６の穴に回転軸１４Ａが挿入されると、リブ６４８の内周面が回転軸１４Ａの外周面と実質上、隙間無く接触する。リブ６４８により回転軸１４Ａと円環部６４６との間の接触面積は小さいので、回転軸１４Ａから円環部６４６が受ける摩擦力は弱い。これにより、円環部６４６は回転軸１４Ａに対するすべり軸受として機能する。すなわち、円環部材６４１、６４２は回転軸１４Ａのまわりを摺動回転可能である。ストッパー６４５は、円環部６４６の外周面から径方向に突き出た爪状部分であり、回転軸１４Ａまわりの円環部６４６の回転に伴い、シートＳＨ１の搬送経路上の位置（以下、閉位置と呼ぶ。）と、搬送経路から外れた位置（以下、開位置と呼ぶ。）との間で変位可能である。保持部６４７は、円環部６４６の中心Ｏに対してストッパー６４５とは反対側に位置する板状部分であり、板面が円環部６４６の外周面の接線方向に広がった状態でその外周面に接続されている。

Ｃ形部材６４３、６４４は、同形、同サイズの樹脂成形品であり、円環部６４６がＣ字形部６４９に置き換わった以外、円環部材６４１、６４２と構造が共通である。Ｃ字形部６４９は、円環部６４６の円環の一部が欠けたＣ字形状部分であり、特に外径が円環部６４６の外径と等しい。ただし、リブ６４８は内径が円環部６４６のリブ６４８よりも大きい。Ｃ字形部６４９は、タイミングローラー１４がすでに回転軸１４Ａに固定された状態であっても、タイミングローラー１４の間へ回転軸１４Ａの外周面を抱え込むように嵌め込むことが可能である。

取付板６５０は細長い矩形状の金属板または硬質樹脂板であり、回転軸１４Ａに対して平行な姿勢で、ゲート部材６４１−６４４それぞれの保持部６４７と連結されている。これにより、取付板６５０はゲート部材６４１−６４４を互いに同じ向きに保持し、その状態を保ったまま、ゲート部材６４１−６４４と一体として回転軸１４Ａのまわりに回転可能である。すなわち取付板６５０は、ゲート部材６４１−６４４の間で回転軸１４Ａまわりの角度を共通に保つ。さらに、Ｃ字形部６４９のリブ６４８は円環部６４６のリブ６４８よりも内径が大きいので、取付板６５０はＣ字形部６４９のリブ６４８と回転軸１４Ａの外周面との間に隙間（クリアランス）を保つ。これにより、ゲート部材６４１−６４４のうち回転軸１４Ａと実質的に接触するものが円環部材６４１、６４２の２つに限られるので、ゲート部材６４１−６４４から回転軸１４Ａが受ける摩擦抵抗は十分に弱く抑えられる。

捩りばね６６０は金属製または硬質樹脂製であり、内側に回転軸１４Ａの一端が挿入された状態で、一端がフレーム６２０に固定され、他端が取付板６５０に固定されている（図２の（ｃ）参照）。したがって、ゲート部材６４１−６４４と取付板６５０とが一体化して回転軸１４Ａのまわりを回転すると、取付板６５０の変位に伴って捩りばね６６０が伸縮する。このとき、捩りばね６６０の復元力はゲート部材６４１−６４４それぞれのストッパー６４５に対し、回転軸１４Ａのまわりの角度を開位置から閉位置へ戻す方向に作用する。閉位置ではストッパー６４５はシートＳＨ１の先端によって突き当てられる。このとき、シートＳＨ１の先端からストッパー６４５の受ける力が捩りばね６６０の復元力よりも強ければゲート部材が回転し、ストッパー６４５が通紙ガイド６１０の板面６１１よりも外側の開位置へ押し退けられ、シートＳＨ１の先端の進行を許す。一方、シートＳＨ１の先端からストッパー６４５の受ける力が捩りばね６６０の復元力よりも弱ければストッパー６４５が元の閉位置に留まり、シートＳＨ１の先端の進行を阻み続ける。

［ゲートによるスキュー補正］
図４の（ａ）は、通紙ガイド６１０の板面６１１の法線方向から見た回転軸１４Ａとゲート部材６４１−６４４との模式図であり、特にシートＳＨ１の先端ＬＤＥがゲート部材６４１−６４４の位置まで到達した状態を表す。このシートＳＨ１にスキューが生じていた場合、その先端ＬＤＥはゲート部材６４１−６４４のいずれか、たとえば左側の円環部材６４１のストッパー６４５に、他の３つのストッパーよりも先に突き当たる。このストッパー６４５からシートＳＨ１の先端ＬＤＥが受ける反力Ｆ_REにより、このシートＳＨ１には、先端ＬＤＥを貫く法線（図４の（ａ）では紙面の法線）を軸とするトルクＴＲＥが生じる。これにより、シートＳＨ１は、先端ＬＤＥが突き当たったストッパー６４５を押し退けるよりも先に、そのストッパー６４５からの反力Ｆ_REに従い、その先端ＬＤＥを貫く法線のまわりに回転する。

図４の（ｂ）は、通紙ガイド６１０の板面６１１の法線方向から見た回転軸１４Ａとゲート部材６４１−６４４との模式図であり、特にすべてのストッパー６４５に先端ＬＤＥが突き当たる位置（先端ＬＤＥが回転軸１４Ａに対して平行な位置）までシートＳＨ１が回転した状態を表す。ゲート部材６４１−６４４は搬送方向（図ではＺ軸方向）に対して垂直な方向（図ではＸ軸方向）に並んでいるので、図の示す姿勢ではシートＳＨ１からスキューが除去されている。この状態で更に、先端ＬＤＥがストッパー６４５に与える力が捩りばね６６０の復元力を超えれば、シートＳＨ１はスキューが除去された正しい姿勢でストッパー６４５を押し退けて進行することができる。

［Ｃ形部材の向き］
図３の（ｃ）はＣ形部材６４３、６４４の１つの模式的な側面図であり、特にＣ字形部６４９の環形がシートＳＨ１の搬送方向（図ではＺ軸方向）に対し、実際のものとは逆方向である上流側（Ｚ軸の正方向）で開いている。ストッパー６４５にシートＳＨ１の先端ＬＤＥが突き当たると、その先端ＬＤＥからの衝撃で取付板６５０がたわむので、Ｃ字形部６４９が搬送方向（Ｚ軸の正方向）へ変位する。このとき、Ｃ字形部６４９の環形が上流側で開いていると、Ｃ字形部６４９はリブ６４８の内周面を回転軸１４Ａの外周面に衝突させることなく変位可能な範囲が広い。特にストッパー６４５とシートＳＨ１の先端ＬＤＥとの接触点がＣ字形部６４９の中心から外れているので、保持部６４７にはねじれ応力が生じる。これによりリブ６４８の内周面がストッパー６４５とは反対側の端部ＲＳＥで回転軸１４Ａの外周面と衝突し、その衝突点を軸に回転しやすい。このように回転した場合、ストッパー６４５がシートＳＨ１の搬送方向（Ｚ軸の正方向）から斜めに倒れるので、シートＳＨ１の先端ＬＤＥがストッパー６４５から逸れて回転軸１４Ａに対して外側へ浮き上がりやすい。その結果、ストッパー６４５がシートＳＨ１の先端ＬＤＥに対し、スキュー補正に十分な反力を与えられない。

図３の（ｄ）はＣ形部材６４３、６４４の１つの模式的な側面図であり、特にＣ字形部６４９の環形がシートの搬送方向に対して実際の方向、すなわち下流側で開いている。この場合、ストッパー６４５にシートＳＨ１の先端ＬＤＥが突き当たると、Ｃ字形部６４９はリブ６４８の内周面を回転軸１４Ａの外周面に衝突させることなく変位可能な範囲が狭いので、取付板６５０がねじれる間もなく、リブ６４８の内周面の中央部ＣＮＴが回転軸１４Ａの外周面に衝突する。したがって、ストッパー６４５は実質上、搬送方向（Ｚ軸方向）に平行に変位するだけであるので、シートＳＨ１の先端ＬＤＥを逸らさせない。この効果は４つのゲート部材６４１−６４４で得られるので、シートＳＨ１に対する確実なスキュー補正が実現可能である。

［実施形態の利点］
本発明の上記の実施形態によるシート搬送装置では、各ゲート部材６４１−６４４の環形は、ストッパーが閉位置にある状態では、ストッパーに対してシートの搬送経路の下流側で開いている。この場合、ストッパー６４５にシートＳＨ１の先端ＬＤＥが突き当たると、取付板６５０がねじれる間もなく、リブ６４８の内周面の中央部ＣＮＴが回転軸１４Ａの外周面に衝突する。したがって、ストッパー６４５は実質上、搬送方向（Ｚ軸方向）に平行に変位するだけであるので、シートＳＨ１の先端ＬＤＥを逸らさせない。これにより、このシート搬送装置ではゲート部材６４１−６４４が、シートＳＨ１から大きな衝撃を受けた際にも確実に回転軸１４Ａの中心を軸として回転することができる。その結果、シートＳＨ１に対する確実なスキュー補正が実現可能である。

［変形例］
（A）図１の示す画像形成装置１００はＭＦＰである。本発明の実施形態によるシート搬送装置はその他に、プリンター、コピー機、ファクシミリ機等、単機能の画像形成装置に搭載されてもよい。また、その装置に搭載される印刷機能は電子写真式の他、インクジェット方式であってもよい。本発明の実施形態によるシート搬送装置は更に、フィニッシャー、ＡＤＦ等、シートを処理対象とするシステムであれば、いずれのシステムにも搭載可能である。

（B）ゲート部材６４１−６４４は、その保持部６４７が取付板６５０に圧入されることにより、取付板６５０に固定される。その他に、ゲート部材６４１−６４４は取付板６５０にねじ止めされても、接着剤で固定されてもよい。その他に、ゲート部材６４１−６４４は取付板６５０と共に、たとえば硬質樹脂から一体に成型されてもよい。

（C）Ｃ形部材６４３、６４４のＣ字形部６４９は円弧状である。この円弧の中心角の大きさは、Ｃ字形部６４９が回転軸１４Ａに嵌め込み可能な程度であればよい。また、Ｃ字形部６４９はＣ字形に限らず、コの字形、Ｕ字形等、シートから衝撃を受けた際に回転軸１４Ａの外周面と上流側で接触する部分を含む形状であればよい。さらに、Ｃ形部材６４３、６４４には、回転軸１４Ａに取り付けられた後に環形の開いた部分を塞ぐ部材が付加されてもよい。

（D）ゲート部材６４１−６４４は内周面にリブ６４８を含む。しかし、これは必須ではない。ゲート部材６４１−６４４の内周面と回転軸１４Ａの外周面との間の摩擦係数が十分に低ければ、リブ６４８は省略されてもよい。

（E）円環部材６４１、６４２は、シートの動きを規制するゲートとしての機能と、回転軸１４Ａに対するすべり軸受としての機能とを併せ持つ。その他に、円環部材６４１、６４２は、ストッパー６４５を含まず、回転軸１４Ａに対するすべり軸受としてのみ機能してもよい。この場合、円環部材６４１、６４２はシートの搬送経路の外側に置かれてもよい。さらに、Ｃ形部材６４３、６４４だけでもゲート６４０の安定性が十分に高い場合、円環部材６４１、６４２そのものが省略されてもよい。

本発明はシートの搬送技術に関し、ゲート部材６４３、６４４は、ストッパーが閉位置にある状態では、Ｃ字形部６４９の環形がストッパー６４５に対してシートの搬送経路の下流側で開いている。このように、本発明は明らかに産業上利用可能である。

１００ ＭＦＰ
１４１−１４３ タイミングローラー
１４Ａ タイミングローラーの回転軸
６１０ 通紙ガイド
６１１ 通紙ガイドの板面
６１２ 通紙ガイドの下流端
６２０ フレーム
６２１、６２２ フレームの矩形板
６４０ ゲート
６４１−６４４ ゲート部材
６４５ ゲート部材のストッパー
６４６ ゲート部材の円環部
６４７ ゲート部材の保持部
６４８ ゲート部材のリブ
６４９ ゲート部材のＣ字形部
６５０ 取付板
６６０ 捩りばね
ＳＨ１ シート

Claims (7)

1. 搬送対象のシートの斜行を搬送中に補正するシート搬送装置であって、
   シートの搬送経路を幅方向に伸びている回転軸と、
   前記回転軸に沿って所定の間隔で配置された複数の搬送ローラーと、
   前記回転軸の方向において前記複数の搬送ローラーの間に同軸に配置された複数の実質的な弧状部材であり、それぞれの弧が前記回転軸を抱くように位置し、弧の一端部から外側へ突出したストッパーをそれぞれが含む複数のゲート部材と、
   前記回転軸の方向に細長い板状部材であり、前記回転軸のまわりに回転可能に支持され、前記複数のゲート部材を互いに同じ向きに保持する取付板と、
   を備え、
   前記複数のゲート部材のストッパーは、前記回転軸のまわりにおける前記取付板の回転に伴い、前記搬送経路上の閉位置と前記搬送経路から外れた開位置との間で変位可能であり、
   前記ストッパーが閉位置にある状態では、前記複数のゲート部材それぞれの環形が、前記ストッパーに対して前記搬送経路の下流側で開いている
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記複数のゲート部材それぞれの内側と前記回転軸の外周面との間には隙間が空いていることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記複数のゲート部材のそれぞれは内側に、前記回転軸の外周面に向かって突出したリブを含む、請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記取付板の長手方向における両端部に固定された１対の円筒部材であり、内径が前記回転軸の外径と実質的に等しく、内側に前記回転軸が同軸に、かつ回転可能に挿入されている１対の軸受部材
   を更に備えた請求項１から請求項３までのいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 前記１対の軸受部材のそれぞれは、外周面から前記複数のゲート部材のストッパーと同じ方向へ突出したストッパーを含み、当該ストッパーは、前記回転軸のまわりにおける前記取付板の回転に伴い、前記搬送経路上の閉位置と前記搬送経路から外れた開位置との間で変位可能であることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記１対の軸受部材のそれぞれは内周面に、前記回転軸の外周面に向かって突出したリブを含む、請求項５に記載のシート搬送装置。
7. シートを搬送する請求項１から請求項６までのいずれかに記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置が搬送するシートの上に画像を形成する画像形成部と、
   を備えた画像形成装置。

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