JP2020056770A5 - - Google Patents
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 6
Claims (2)
- ロボットに装着される力覚センサであって、
検出対象となる力またはモーメントの作用を受ける受力体と、
前記受力体が受けた力またはモーメントを検出する検出部と、
前記検出部を支持する支持体と、
前記検出部から出力された信号を受信する検出回路と、
前記検出回路の端子に電気的に接続されたコネクタであって、前記ロボットの内部に延設された電気ケーブルを前記支持体側から接続可能に設けられたコネクタと、
を備え、
前記検出部は、接続部を介して前記受力体に接続され、且つ固定部を介して前記支持体に接続されている、力覚センサ。 - 前記コネクタは、前記支持体に設けられた貫通孔に嵌合するように前記支持体に固定されている、請求項１に記載の力覚センサ。
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Applications Claiming Priority (2)
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2019
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