JP2020056674A - 温度検出素子及び撮像装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】大きな集光パワーを得ることを可能とする構成、構造を有する温度検出素子を提供する。【解決手段】温度検出素子15は、赤外線が入射する第1集光部101、及び、第1集光部101から出射された赤外線が入射する第2集光部102から構成された集光部、並びに、第2集光部101から出射された赤外線が入射するセンサ部16を備えており、少なくとも第1集光部101及び第2集光部102の一方は、温度検出素子15を覆う基体100に設けられている。【選択図】 図1

Description

本開示は、温度検出素子及び撮像装置、より具体的には、赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子、及び、係る温度検出素子を組み込んだ撮像装置に関する。
赤外線に基づき温度を検出する赤外線センサ(温度検出素子)として、例えば、
基板と、
基板上に平面配置され、温度変化を電気信号に変換する感熱素子部と感熱素子部を基板上に支持する断熱支持脚とをそれぞれ備えた複数のセルと、
感熱素子部の電気信号を出力する出力部と、
複数のセルを個別に真空封止する封止部材、
とを具備する赤外線センサが、特開2003−156390から周知である。そして、この特許公開公報に開示された赤外線センサにあっては、更に、封止部材は赤外線を透過する蓋部を備えており、蓋部上にレンズを備えている。
特開2003−156390
ところで、この特許公開公報に開示された各赤外線センサのレンズは平凸レンズから成るので、集光パワーが十分ではないし、大きな集光パワーを得ようとした場合、平凸レンズの曲率半径を小さくする必要があり、レンズの加工が難しいといった問題がある。
従って、本開示の目的は、大きな集光パワーを得ることを可能とする構成、構造を有する温度検出素子、及び、係る温度検出素子を備えた撮像装置を提供することにある。
上記の目的を達成するための本開示の温度検出素子は、
赤外線が入射する第1集光部、及び、第1集光部から出射された赤外線が入射する第2集光部から構成された集光部、並びに、
第2集光部から出射された赤外線が入射するセンサ部、
を備えた温度検出素子であって、
少なくとも第1集光部及び第2集光部の一方は、温度検出素子を覆う基体に設けられている。
上記の目的を達成するための本開示の撮像装置は、
温度検出素子の複数から構成され、赤外線が通過する基体によって覆われた温度検出素子アレイ領域を有し、
各温度検出素子は、
赤外線が入射する第1集光部、及び、第1集光部から出射された赤外線が入射する第2集光部から構成された集光部、並びに、
第2集光部から出射された赤外線が入射するセンサ部、
を備えており、
少なくとも第1集光部及び第2集光部の一方は、基体に設けられている。
図1は、実施例1の撮像装置の模式的な一部端面図である。 図2は、実施例1の撮像装置の変形例(変形例1)の模式的な一部端面図である。 図3A及び図3Bは、それぞれ、実施例1の撮像装置の変形例(変形例2及び変形例3)の模式的な一部端面図である。 図4は、実施例1の撮像装置の模式的な部分的平面図である。 図5は、実施例1の撮像装置における第1構造体及び第2構造体の模式的な分解斜視図である。 図6は、実施例1の撮像装置の等価回路図である。 図7A、図7B及び図7Cは、実施例2の温度検出素子の模式的な一部端面図である。 図8A、図8B及び図8Cは、実施例2の温度検出素子における第1集光部及び第2集光部の配置を模式的に示す図である。 図9は、図8A、図8B及び図8Cに示した実施例2の温度検出素子の撮像装置の温度検出素子アレイ領域における配置を模式的に示す図である。 図10A、図10B及び図10Cは、実施例2の温度検出素子の変形例の模式的な一部端面図である。 図11A及び図11Bは、実施例3の温度検出素子及びその変形例における第1集光部及び第2集光部の配置を模式的に示す図である。 図12は、実施例3の温度検出素子における撮像用レンズ、第1集光部、第2集光部及びセンサ部の配置を模式的に示す図である。 図13は、実施例4の撮像装置の模式的な一部端面図である。 図14は、実施例4の撮像装置の変形例(変形例1)の模式的な一部端面図である。 図15A及び図15Bは、それぞれ、実施例4の撮像装置の変形例(変形例2及び変形例3)の模式的な一部端面図である。 図16は、実施例4の撮像装置の更に別の変形例(変形例4)の模式的な一部端面図である。 図17A及び図17Bは、実施例5の撮像装置及びその変形例の模式的な一部端面図である。 図18A及び図18Bは、実施例6の撮像装置及びその変形例の模式的な一部端面図である。 図19は、実施例6の撮像装置における温度検出素子と温度制御層との配置状態を模式的に示す図である。 図20は、実施例6の撮像装置の別の変形例における温度検出素子と温度制御層との配置状態を模式的に示す図である。 図21A及び図21Bは、実施例7の撮像装置及びその変形例の模式的な一部端面図である。 図22A及び図22Bは、それぞれ、実施例7の撮像装置における温度検出素子の配置状態を模式的に示す図である。 図23は、物体からの放射スペクトルと赤外線波長の関係を模式的に示すグラフである。 図24は、実施例8の撮像装置の等価回路図である。 図25は、実施例8の撮像装置の変形例の模式的な一部端面図である。 図26は、図25に示した実施例8の撮像装置の変形例の構成要素の配置状態を模式的に示す図である。 図27は、実施例8の撮像装置の別の変形例の等価回路図である。 図28は、図27に示した実施例8の撮像装置の別の変形例の構成要素の配置状態を模式的に示す図である。 図29は、実施例9の撮像装置の等価回路図である。 図30は、実施例11の撮像装置の等価回路図である。 図31は、本開示の撮像装置を備えた赤外線カメラの概念図である。 図32は、実施例7の撮像装置の変形例の等価回路図である。 図33は、実施例1の撮像装置の更に別の変形例の模式的な一部端面図である。 図34は、実施例1及び実施例4の撮像装置を構成する温度検出素子を上下に組み合わせた撮像装置の模式的な一部端面図である。 図35A及び図35Bは、それぞれ、実施例1の変形例及び実施例4の更に別の変形例の撮像装置の模式的な一部端面図である。 図36A及び図36Bは、実施例1の温度検出素子及びその変形例における温度検出素子、柱状部材、第1集光部及び第2集光部の配置を模式的に示す図である。 図37は、実施例13の撮像装置を組み込んだ赤外線カメラ等の概念図である。 図38は、実施例13の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。 図39は、実施例13の撮像装置の変形例1の動作を説明するためのフローチャートである。 図40A、図40B及び図40Cは、それぞれ、実施例13の撮像装置の変形例1の動作によって得られた画像の模式図である。 図41は、実施例13の撮像装置の変形例2の動作を説明するためのフローチャートである。 図42は、実施例13の撮像装置の変形例3の動作を説明するためのフローチャートである。 図43A、図43B及び図43C及び図43Dは、実施例1の撮像装置の製造方法を説明するためのSOI基板等の模式的な一部端面図である。 図44A、図44B及び図44Cは、図43Dに引き続き、実施例1の撮像装置の製造方法を説明するためのSOI基板等の模式的な一部端面図である。 図45A及び図45Bは、図44Cに引き続き、実施例1の撮像装置の製造方法を説明するためのSOI基板等の模式的な一部端面図である。 図46A及び図46Bは、図45Bに引き続き、実施例1の撮像装置の製造方法を説明するためのSOI基板等の模式的な一部端面図である。 図47A及び図47Bは、実施例1において、第1集光部を形成する方法を説明するための基体等の模式的な一部端面図である。 図48A、図48B及び図48Cは、図47Bに引き続き、実施例1において、第1集光部を形成する方法を説明するための基体等の模式的な一部端面図である。 図49A、図49B、図49C及び図49Dは、実施例1において、第1集光部を形成する別の方法を説明するための基体等の模式的な一部端面図である。 図50A及び図50Bは、図49Dに引き続き、実施例1において、第1集光部を形成する別の方法を説明するための基体等の模式的な一部端面図である。 図51A、図51B、図51C及び図51Dは、実施例1において、第1集光部を形成する更に別の方法を説明するための基体等の模式的な一部端面図である。 図52A、図52B及び図52Cは、実施例1において、第1集光部及び第2集光部を形成する方法を説明するための基体等の模式的な一部端面図である。 図53A及び図53Bは、図52Cに引き続き、実施例1において、第1集光部及び第2集光部を形成する方法を説明するための基体等の模式的な一部端面図である。 図54A及び図54Bは、実施例1において、第1集光部及び第2集光部を形成する別の方法を説明するための基体等の模式的な一部端面図である。 図55A、図55B及び図55Cは、実施例4の撮像装置の製造方法を説明するためのSOI基板等の模式的な一部端面図である。 図56A、図56B、図56C及び図56Dは、図55Cに引き続き、実施例4の撮像装置の製造方法を説明するためのSOI基板等の模式的な一部端面図である。
以下、図面を参照して、実施例に基づき本開示を説明するが、本開示は実施例に限定されるものではなく、実施例における種々の数値や材料は例示である。尚、説明は、以下の順序で行う。
1.本開示の温度検出素子及び撮像装置、全般に関する説明
2.実施例1(本開示の温度検出素子及び撮像装置、具体的には、フェース・ツー・バック構造の撮像装置、及び、その変形例)
3.実施例2(実施例1の変形)
4.実施例3(実施例1〜実施例2の変形)
5.実施例4(実施例1の変形、具体的には、フェース・ツー・フェース構造の撮像装置)
6.実施例5(実施例1〜実施例4の変形)
7.実施例6(実施例1〜実施例5の変形)
8.実施例7(本開示の第2の態様〜第3の態様に係る撮像装置)
9.実施例8(本開示の第4の態様に係る撮像装置)
10.実施例9(本開示の第5の態様に係る撮像装置)
11.実施例10(本開示の第6の態様に係る撮像装置)
12.実施例11(撮像装置におけるノイズ低減方法)
13.実施例12(本開示の撮像装置の応用例)
14.実施例13(実施例3の撮像装置の応用例)
15.その他
〈本開示の温度検出素子及び撮像装置、全般に関する説明〉
本開示の温度検出素子にあっては、赤外線入射面である基体の第1面に第1集光部が設けられており、基体の第1面と対向する第2面に第2集光部が設けられている形態とすることができるし、あるいは又、赤外線入射面である基体の第1面に第1集光部及び第2集光部が設けられている形態とすることができる。
上述した特許公開公報に開示された赤外線センサにおいて、レンズの中心を通る軸線は、感熱素子部の中心を通る軸線と一致している。従って、複数のセルにおけるセル配設位置に依存してセルに赤外線が斜めに入射する場合、感熱素子部に入射する赤外線の量が減少する結果、セルの感度が低下したり、感度が不均一になるといった問題がある。
然るに、上記の好ましい形態を含む本開示の温度検出素子にあっては、第1集光部の中心のセンサ部への正射影像、第2集光部の中心のセンサ部への正射影像、及び、センサ部の中心は、異なる位置に位置する形態とすることができ、この場合、第1集光部の中心の正射影像、第2集光部の中心の正射影像、及び、センサ部の中心は、一直線上に位置する形態とすることができる。それ故、このような形態によって、温度検出素子アレイ領域における温度検出素子の配設位置に依らず、センサ部に確実に赤外線を入射させることが可能となる結果、温度検出素子の感度が低下したり、感度が不均一になるといった問題の発生を防止することができる。後述する本開示の撮像装置における好ましい形態においても同様である。
更には、以上に説明した各種の好ましい形態を含む本開示の温度検出素子において、センサ部は、赤外線に基づき温度を検出する形態とすることができる。
本開示の撮像装置にあっては、各温度検出素子において、第1集光部の中心のセンサ部への正射影像とセンサ部の中心との間の距離をDT1、第2集光部の中心のセンサ部への正射影像とセンサ部の中心との間の距離をDT2としたとき、DT1及びDT2の値は、温度検出素子アレイ領域における温度検出素子の占める位置によって異なる形態とすることができる。即ち、第1集光部の中心を通る第1の軸線AX1からセンサ部の中心を通る第3の軸線AX3までの距離、及び、第2集光部の中心を通る第2の軸線AX2からセンサ部の中心を通る第3の軸線AX3までの距離を、温度検出素子が温度検出素子アレイ領域の中心から離れるほど、長くする形態とすることができる。そして、これらの場合、第1集光部の中心の正射影像、第2集光部の中心の正射影像及びセンサ部の中心は、一直線上に位置する形態とすることができる。更には、これらの場合、温度検出素子の位置が温度検出素子アレイ領域の中心部から遠くなるほど、DT1,DT2の値を大きくする形態とすることができる。
以上に説明した各種の好ましい形態を含む本開示の撮像装置において、1つの第1集光部が、複数の温度検出素子に跨がって設けられている構成とすることができる。
そして、この場合、1つの第1集光部が、2つの温度検出素子に跨がって設けられている構成とすることができ、更には、基体よりも赤外線入射側には撮像用レンズ(撮像光学系)が備えられており、1つの第1集光部は、撮像用レンズの瞳(撮像光学系の射出瞳、以下においても同様)の第1の領域(例えば、撮像用レンズの瞳の右半分の領域)の実像を2つの温度検出素子の一方の第2集光部に結像させ、撮像用レンズの瞳の第2の領域(例えば、撮像用レンズの瞳の左半分の領域)の実像を2つの温度検出素子の他方の第2集光部に結像させる構成とすることができ、更には、この場合、2つの温度検出素子によって得られる画像には視差(あるいはズレ)が存在する構成とすることができる。即ち、2つの単眼視差画像を得ることができる。このような構成は、撮像装置を構成する温度検出素子の全てに対して適用することもできるし、撮像装置を構成する温度検出素子の一部に対して適用することもできる。
あるいは又、この場合、1つの第1集光部は4つの温度検出素子に跨がって設けられている構成とすることができ、更には、基体よりも赤外線入射側には撮像用レンズ(撮像光学系)が備えられており、1つの第1集光部は、撮像用レンズの瞳(撮像光学系の射出瞳)の第1の領域(例えば、撮像用レンズの瞳の第1象限の領域)の実像を4つの温度検出素子の内の第1の温度検出素子の第2集光部に結像させ、撮像用レンズの瞳の第2の領域(例えば、撮像用レンズの瞳の第2象限の領域)の実像を4つの温度検出素子の内の第2の温度検出素子の第2集光部に結像させ、撮像用レンズの瞳の第3の領域(例えば、撮像用レンズの瞳の第3象限の領域)の実像を4つの温度検出素子の内の第3の温度検出素子の第2集光部に結像させ、撮像用レンズの瞳の第4の領域(例えば、撮像用レンズの瞳の第4象限の領域)の実像を4つの温度検出素子の内の第4の温度検出素子の第2集光部に結像させる構成とすることができ、更には、この場合、4つの温度検出素子によって得られる画像には視差(あるいはズレ)が存在する構成とすることができる。即ち、4つの単眼視差画像を得ることができる。対角に配置された2つの温度検出素子を除き、4つの温度検出素子の内の並置された2つの温度検出素子から成る温度検出素子群と、残りの並置された2つの温度検出素子から成る温度検出素子群とによって得られる画像には視差が存在する。このような構成は、撮像装置を構成する温度検出素子の全てに対して適用することもできるし、撮像装置を構成する温度検出素子の一部に対して適用することもできる。
そして、これらの構成の撮像装置は、視差(あるいは画像のズレ)を用いたオートフォーカス手段、視差(あるいは画像のズレ)を用いたフォーカスずれ検出手段、視差(あるいは画像のズレ)を用いた乗り物の衝突回避手段、視差を用いてサーマル画像(これらの構成の撮像装置から得られた画像)を両眼立体視できる表示装置やゴーグル、ヘッドマウントディスプレイ(一例として、消防士用ゴーグル)等への適用が可能である。
更には、以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の撮像装置において、赤外線入射面である基体の第1面に第1集光部が設けられており、基体の第1面と対向する第2面に第2集光部が設けられている形態とすることができるし、赤外線入射面である基体の第1面に第1集光部及び第2集光部が設けられている形態とすることができる。
更には、以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の撮像装置において、センサ部は、赤外線に基づき温度を検出する形態とすることができる。
基体は、後述する第1基板や保護部材(保護基板)、封止部材から構成することができる。ここで、後述する第1基板や保護部材、封止部材は、赤外線に対して透明な材料、即ち、赤外線を通過させる材料から構成される。具体的には、第1基板は、例えば、シリコン半導体基板やSOI基板から構成することができる。また、保護部材や封止部材を構成する材料として、シリコン半導体基板、石英基板、プラスチック基板、プラスチックフィルム、ゲルマニウム基板、赤外線を透過する材料(具体的には、CaF2、BaF2、Al23、ZnSe等)から成る基板を例示することができるし、プラスチックとしてポリエチレン樹脂を例示することができる。第1基板や保護部材、封止部材によって基体を構成することができる。
第1集光部や第2集光部も、赤外線に対して透明な材料、即ち、赤外線を通過させる材料から構成される。第1集光部や第2集光部は、基体と一体に形成されていてもよいし、即ち、第1集光部や第2集光部は、基体と同じ材料から形成され、且つ、基体から延在して設けられていてもよいし、基体とは異なる材料から形成され、基体の第1面あるいは第2面に設けられていてもよい。基体の第1面に第1集光部を設け、基体の第2面に第2集光部を設ける場合、第1集光部及び第2集光部は、平凸レンズの形態を有する。この場合、第1集光部や第2集光部の平面形状として、円形、楕円形、四隅が丸みを帯びた矩形や多角形を挙げることができる。また、第1集光部の曲面部における曲率半径の値と、第2集光部の曲面部における曲率半径の値とは、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。基体の第1面に第1集光部及び第2集光部を設ける場合、第1集光部及び第2集光部によって、一種の凸メニスカスレンズが構成される。この場合、第1集光部や第2集光部の平面形状として、円形、楕円形、四隅が丸みを帯びた矩形や多角形を挙げることができる。あるいは又、第1集光部や第2集光部として、円筒レンズ形状を挙げることもできるし、フレネルレンズ形状を挙げることもできるし、回折格子から構成することもできる。基体とは異なる材料に基づき、基体の第1面に第1集光部を設け、基体の第2面に第2集光部を設ける場合、第1集光部を、例えば、単結晶、多結晶又は非晶質のシリコン又はゲルマニウム又はポリエチレン樹脂又はカルコゲナイトガラスから構成することができるし、第2集光部を、例えば、単結晶、多結晶又は非晶質のシリコン又はゲルマニウム又はポリエチレン樹脂又はカルコゲナイトガラスから構成することができる。尚、第1集光部を構成する材料と第2集光部を構成する材料とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、基体の第1面に第1集光部及び第2集光部を設ける場合、第1集光部及び第2集光部を、例えば、単結晶、多結晶又は非晶質のシリコン又はゲルマニウム又はポリエチレン樹脂又はカルコゲナイトガラスから構成することができるが、この場合、第1集光部を構成する材料と、第2集光部を構成する材料とは異なる。集光部は、エッチング法に基づき形成することができるし、あるいは又、ナノインプリント法や気相成長法等に基づき形成することができる。第1集光部に入射した赤外線は、第1集光部及び第2集光部を通過し、センサ部あるいは後述する赤外線吸収層に集光される。第2集光部の焦点上にセンサ部あるいは後述する赤外線吸収層が存在してもよいし、存在していなくともよい。
以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の撮像装置にあっては、
第1構造体及び第2構造体から構成されており、
第1構造体は、
第1基板、並びに、
温度検出素子に接続された駆動線及び信号線、
を備えており、
温度検出素子は、第1基板に設けられており、
第2構造体は、
第2基板、及び、
第2基板に設けられ、被覆層によって被覆された駆動回路、
を備えており、
第1基板は、被覆層と接合されており、
温度検出素子と被覆層との間には、空所が設けられており、
駆動線及び信号線は、駆動回路と電気的に接続されている形態とすることができる。そして、このような形態とすることで、第1基板は第2基板に形成された被覆層と接合され、温度検出素子と被覆層との間に空所が設けられているが故に、温度検出素子において空所を高い精度で設けることが可能となり、高い温度検出精度を有する温度検出素子を提供することができる。尚、このような形態の本開示の撮像装置を、便宜上、『本開示の第1の態様に係る撮像装置』と呼ぶ。
本開示の第1の態様に係る撮像装置において、基体は第1基板から構成されていてもよいし、基体は第1基板とは異なる形態、例えば、基体は、後述する封止部材あるいは保護部材(保護基板)から成る形態としてもよい。
本開示の第1の態様に係る撮像装置において、
第1の方向、及び、第1の方向とは異なる第2の方向に配列された複数の温度検出素子、
を備えており、
第1の方向に沿って配設され、それぞれに複数の温度検出素子が接続された複数の駆動線、及び、
第2の方向に沿って配設され、それぞれに複数の温度検出素子が接続された複数の信号線、
を更に備えており、
第1構造体は、温度検出素子を備えた温度検出素子アレイ領域、及び、温度検出素子アレイ領域を取り囲む周辺領域を有しており、
周辺領域において、駆動線及び信号線は、駆動回路と電気的に接続されている形態とすることができる。尚、このような形態の本開示の撮像装置を、便宜上、『本開示の第1−Aの態様に係る撮像装置』と呼ぶ。あるいは又、本開示の第1の態様に係る撮像装置は、1次元に配列されたQ個(但し、Q≧1)の温度検出素子を備えている構造とすることもできる。
本開示の第1−Aの態様を含む本開示の第1の態様に係る撮像装置(以下、便宜上、『本開示の第1の態様に係る撮像装置等』と呼ぶ)において、温度検出素子と温度検出素子との間に位置する第1基板の部分には、隔壁あるいは柱状部材(以下、これらを総称して、『隔壁等』と呼ぶ)が形成されており;隔壁等の底部は、被覆層と接合されている構成とすることができる。尚、このような構成の撮像装置を、便宜上、『フェース・ツー・バック構造の撮像装置』と呼ぶ。第2基板と対向する第1基板の面を『第1基板の第2面』と呼び、第1基板の第2面と対向する第1基板の面を『第1基板の第1面』と呼ぶ場合、温度検出素子は、第1基板の第1面側に設けられている。フェース・ツー・バック構造の撮像装置にあっては、基体は第1基板とは異なる形態、例えば、基体は、後述する封止部材あるいは保護部材(保護基板)から成る形態とすることができる。
そして、フェース・ツー・バック構造の撮像装置において、空所に露出した被覆層の露出面は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されており;隔壁等の側壁は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されている構成とすることができる。隔壁等の側壁によって囲まれた隔壁等の内部は第1基板の一部から構成されている。場合によっては、隔壁等の内部は、隔壁等の側壁を構成する材料と同じ材料から構成されていてもよいし、第1基板や隔壁等の側壁を構成する材料とは異なる材料から構成されていてもよい。
あるいは又、フェース・ツー・バック構造の撮像装置において、空所に露出した被覆層の露出面は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されている構成とすることができる。そして、このような構成を含むフェース・ツー・バック構造の撮像装置において、隔壁等の側壁は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されている構成とすることができる。
空所に露出した被覆層の露出面を構成する絶縁材料層として、酸化物から成る絶縁材料層(具体的には、例えば、SiOX(1≦X≦2)、SiOF、SiOC)、窒化物から成る絶縁材料層(具体的には、例えば、SiN)、酸窒化物から成る絶縁材料層(具体的には、例えば、SiON)、接着材料層を挙げることができるし、空所に露出した被覆層の露出面を構成する金属材料層として、金(Au)、銅(Cu)、アルミニウム(Al)、タングステン(W)、チタン(Ti)を挙げることができるし、空所に露出した被覆層の露出面を構成する合金材料層として、これらの金属を含む合金層や半田層を挙げることができるし、空所に露出した被覆層の露出面を構成する炭素材料層として、カーボンフィルムやカーボンナノチューブを挙げることができる。
また、隔壁等の側壁を構成する絶縁材料層、金属材料層、合金材料層、炭素材料層として、上述した各種材料を挙げることができる。
(空所に露出した被覆層の露出面を構成する絶縁材料層の材料,隔壁等の側壁を構成する絶縁材料層の材料)の組み合わせとして、(絶縁材料層,絶縁材料層)、(絶縁材料層,金属材料層)、(絶縁材料層,合金材料層)、(絶縁材料層,炭素材料層)、(金属材料層,絶縁材料層)、(金属材料層,金属材料層)、(金属材料層,合金材料層)、(金属材料層,炭素材料層)、(合金材料層,絶縁材料層)、(合金材料層,金属材料層)、(合金材料層,合金材料層)、(合金材料層,炭素材料層)、(炭素材料層,絶縁材料層)、(炭素材料層,金属材料層)、(炭素材料層,合金材料層)、(炭素材料層,炭素材料層)の16通りの組み合わせを挙げることができる。
空所に露出した被覆層の露出面を構成する絶縁材料層と、隔壁等の側壁を構成する絶縁材料層とは、同じ材料から構成されていてもよいし、異なる材料から構成されていてもよい。空所に露出した被覆層の露出面を構成する金属材料層と、隔壁等の側壁を構成する金属材料層とは、同じ材料から構成されていてもよいし、異なる材料から構成されていてもよい。空所に露出した被覆層の露出面を構成する合金材料層と、隔壁等の側壁を構成する合金材料層とは、同じ材料から構成されていてもよいし、異なる材料から構成されていてもよい。空所に露出した被覆層の露出面を構成する炭素材料層と、隔壁等の側壁を構成する炭素材料層とは、同じ材料から構成されていてもよいし、異なる材料から構成されていてもよい。後述するフェース・ツー・フェース構造の撮像装置においても同様である。但し、「隔壁等の側壁」を『隔壁等』と読み替えるものとする。
以上に説明した各種の好ましい構成を含むフェース・ツー・バック構造の撮像装置において、赤外線が入射する側(基体の第1面側)には、赤外線吸収層が形成されており;空所の底部に位置する被覆層の領域には、赤外線反射層が形成されている構成とすることができる。赤外線反射層は、空所の底部に位置する被覆層の部分に形成されていてもよいし、空所の底部に位置する被覆層の部分の一部に形成されていてもよいし、空所の底部に位置する被覆層の部分からはみ出るように形成されていてもよい。そして、この場合、赤外線吸収層は、センサ部の上に形成された絶縁膜の上に形成されていてもよいし、赤外線吸収層とセンサ部との間に隙間(空間)が存在する状態で赤外線吸収層を形成してもよい。更には、これらの場合、赤外線反射層は、被覆層の頂面(被覆層の頂面上、あるいは、被覆層の頂面の一部を含む)、又は、被覆層の内部に形成されている構成とすることができる。更には、これらの場合、赤外線吸収層が吸収すべき赤外線の波長をλIRとしたとき、赤外線吸収層と赤外線反射層との間の光学的距離(材料の厚さ及び屈折率を考慮した距離)L0は、
0.75×λIR/2≦L0≦1.25×λIR/2
又は、
0.75×λIR/4≦L0≦1.25×λIR/4
を満足する構成とすることができる。λIRとして、8μm乃至14μmを例示することができる。
あるいは又、以上に説明した各種の好ましい構成を含むフェース・ツー・バック構造の撮像装置において、赤外線が入射する側(基体の第1面側)には、第1赤外線吸収層が形成されており;空所の底部に位置する被覆層の領域には、赤外線反射層が形成されており;空所と対向する側(基体の第2面側)には、第2赤外線吸収層が形成されている構成とすることができる。赤外線反射層は、空所の底部に位置する被覆層の部分に形成されていてもよいし、空所の底部に位置する被覆層の部分の一部に形成されていてもよいし、空所の底部に位置する被覆層の部分からはみ出るように形成されていてもよい。そして、この場合、第1赤外線吸収層は、基体の第1面上あるいは基体の第1面上に形成された絶縁膜の上に形成されていてもよいし、第1赤外線吸収層と基体の第1面との間に隙間(空間)が存在する状態で第1赤外線吸収層を形成してもよい。第2赤外線吸収層は、例えば、空所と対向する基体の第2面の上あるいは基体の第2面上に形成された絶縁膜の上に形成すればよいし、第2赤外線吸収層と基体の第2面との間に隙間(空間)が存在する状態で第2赤外線吸収層を形成してもよい。更には、これらの場合、赤外線反射層は、被覆層の頂面(被覆層の頂面上、あるいは、被覆層の頂面の一部を含む)、又は、被覆層の内部に形成されている構成とすることができる。各赤外線吸収層は、赤外線を吸収するだけでなく、一部を透過し、一部を反射するため、透過や反射を低減する構造とすることで、より感度を向上させることができる。即ち、このような構成により、第1赤外線吸収層を透過した一部の赤外線が第2赤外線吸収層で更に吸収されるため、透過を低減させることができる。また、第1赤外線吸収層で反射した赤外線と第2赤外線吸収層で反射した赤外線が逆位相で打ち消し合い、反射を低減させることができる。また、第2赤外線吸収層で反射された赤外線と赤外線反射層で反射された赤外線が逆位相で打ち消し合い、反射を低減させることができる。更には、これらの場合、第1赤外線吸収層及び第2赤外線吸収層が吸収すべき赤外線の波長をλIRとし、第1赤外線吸収層と第2赤外線吸収層との光学的距離L1とし、第2赤外線吸収層と赤外線反射層との光学的距離をL2としたとき、
0.75×λIR/4≦L1≦1.25×λIR/4
0.75×λIR/4≦L2≦1.25×λIR/4
を満足する構成とすることができる。λIRとして、8μm乃至14μmを例示することができる。
赤外線吸収層と赤外線反射層との間の光学的距離L0,L1,L2の値を、温度検出素子アレイ領域における温度検出素子の占める位置に依存して、変えてもよい。即ち、温度検出素子の位置が温度検出素子アレイ領域の中心部から遠くなるほど、光学的距離L0,L1,L2の値を小さくしてもよい。尚、温度検出素子アレイ領域を複数の領域に分割して、各領域毎に光学的距離L0,L1,L2の値を設定してもよい。以下の説明においても同様とすることができる。
あるいは又、上記の好ましい形態を含む本開示の第1の態様に係る撮像装置等において、温度検出素子と温度検出素子との間に位置する第1基板の部分と被覆層との間には、第1基板と独立して隔壁等が形成されており;隔壁等の底部は、被覆層と接合されている構成とすることができる。尚、このような構成の撮像装置を、便宜上、『フェース・ツー・フェース構造の撮像装置』と呼ぶ。隔壁等は第1基板と異なる材料から構成されている。センサ部は、第1基板の第2面側に設けられている。フェース・ツー・フェース構造の撮像装置にあっては、基体は第1基板から構成されていてもよいし、基体は第1基板とは異なる形態、例えば、基体は、後述する封止部材あるいは保護部材(保護基板)から成る形態としてもよい。
そして、フェース・ツー・フェース構造の撮像装置において、空所に露出した被覆層の露出面は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されており;隔壁等は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されている構成とすることができる。
あるいは又、フェース・ツー・フェース構造の撮像装置において、空所に露出した被覆層の露出面は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されている構成とすることができる。そして、このような構成を含むフェース・ツー・フェース構造の撮像装置において、隔壁等は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されている構成とすることができる。
尚、空所に露出した被覆層の露出面を構成する絶縁材料層、金属材料層、合金材料層、炭素材料層、あるいは又、隔壁等を構成する絶縁材料層、金属材料層、合金材料層、炭素材料層の具体例や組み合わせは、上述したフェース・ツー・バック構造の撮像装置における被覆層の露出面を構成する材料、隔壁等の側壁を構成する材料に関して説明したと同様とすることができる。
以上に説明した各種の好ましい構成を含むフェース・ツー・フェース構造の撮像装置において、赤外線が入射する側(基体の第1面側)には、赤外線吸収層が形成されており;空所の底部に位置する被覆層の領域には、赤外線反射層が形成されている構成とすることができる。赤外線反射層は、空所の底部に位置する被覆層の部分に形成されていてもよいし、空所の底部に位置する被覆層の部分の一部に形成されていてもよいし、空所の底部に位置する被覆層の部分からはみ出るように形成されていてもよい。そして、この場合、赤外線吸収層は、基体の第1面の上あるいは基体の第1面の上に形成された絶縁膜の上に形成されていてもよいし、赤外線吸収層と基体の第1面との間に隙間(空間)が存在する状態で赤外線吸収層を形成してもよい。あるいは又、赤外線吸収層は、基体板の第2面側に設けられていてもよいし、場合によっては、次に述べる封止部材あるいは保護部材に設けられていてもよい。そして、これらの場合、赤外線反射層は、被覆層の頂面(被覆層の頂面上、あるいは、被覆層の頂面の一部を含む)、又は、被覆層の内部に形成されている構成とすることができる。更には、これらの場合、赤外線吸収層が吸収すべき赤外線の波長をλIRとしたとき、赤外線吸収層と赤外線反射層との間の光学的距離L0は、
0.75×λIR/2≦L0≦1.25×λIR/2
又は、
0.75×λIR/4≦L0≦1.25×λIR/4
を満足する構成とすることができる。
あるいは又、以上に説明した各種の好ましい構成を含むフェース・ツー・フェース構造の撮像装置において、赤外線が入射する側(基体の第1面側)には、第1赤外線吸収層が形成されており;空所の底部に位置する被覆層の領域には、赤外線反射層が形成されており;空所と対向する側(基体の第2面側)には、第2赤外線吸収層が形成されている構成とすることができる。赤外線反射層は、空所の底部に位置する被覆層の部分に形成されていてもよいし、空所の底部に位置する被覆層の部分の一部に形成されていてもよいし、空所の底部に位置する被覆層の部分からはみ出るように形成されていてもよい。そして、この場合、第1赤外線吸収層は、基体の第1面上あるいは基体の第1面上に形成された絶縁膜の上に形成されていてもよいし、あるいは又、場合によっては、次に述べる封止部材あるいは保護部材に設けられていてもよい。第2赤外線吸収層は、例えば、空所と対向する基体の第2面の上あるいは基体の第2面上に形成された絶縁膜の上に形成すればよいし、第2赤外線吸収層と基体の第2面との間に隙間(空間)が存在する状態で第2赤外線吸収層を形成してもよい。更には、これらの場合、赤外線反射層は、被覆層の頂面(被覆層の頂面上、あるいは、被覆層の頂面の一部を含む)、又は、被覆層の内部に形成されている構成とすることができる。各赤外線吸収層は、赤外線を吸収するだけでなく、一部を透過し、一部を反射するため、透過や反射を低減する構造とすることで、より感度を向上させることができる。即ち、このような構成により、第1赤外線吸収層を透過した一部の赤外線が第2赤外線吸収層で更に吸収されるため、透過を低減させることができる。また、第1赤外線吸収層で反射した赤外線と第2赤外線吸収層で反射した赤外線が逆位相で打ち消し合い、反射を低減させることができる。また、第2赤外線吸収層で反射された赤外線と赤外線反射層で反射された赤外線が逆位相で打ち消し合い、反射を低減させることができる。更には、これらの場合、第1赤外線吸収層及び第2赤外線吸収層が吸収すべき赤外線の波長をλIRとし、第1赤外線吸収層と第2赤外線吸収層との光学的距離L1とし、第2赤外線吸収層と赤外線反射層との光学的距離をL2としたとき、
0.75×λIR/4≦L1≦1.25×λIR/4
0.75×λIR/4≦L2≦1.25×λIR/4
を満足する構成とすることができる。λIRとして、8μm乃至14μmを例示することができる。
更には、以上に説明した各種の好ましい構成を含むフェース・ツー・フェース構造の撮像装置において、赤外線が入射する第1基板の面側(第1基板の第1面側)に封止部材あるいは保護部材(以下、これらを総称して、『保護部材等』と呼ぶ)が配設されている構成とすることができる。そして、この場合、保護部材等は、第1基板の面上(第1基板の第1面上)に配設されていてもよいし、第1基板の面の上方(第1基板の第1面の上方)に配設されていてもよい。また、以上に説明した各種の好ましい構成を含むフェース・ツー・バック構造の撮像装置において、赤外線が入射する第1基板の面(第1基板の第1面)の上方に保護部材等が配設されている構成とすることができる。
あるいは又、本開示の第1の態様に係る撮像装置等にあっては、赤外線に基づき温度を検出するセンサ部ユニットを備えており;センサ部ユニットは、赤外線の入射に沿って上下に配設された2つのセンサ部から成り;センサ部ユニットにおいて、各センサ部が検出する赤外線の波長は同じであり、又は、異なっており、又は、各センサ部の赤外線吸収量は異なっている構成とすることができる。
更には、以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の第1の態様に係る撮像装置等にあっては、被覆層に熱伝導層が形成されている形態とすることができる。熱伝導層は、高い熱伝導性を有していてもよいし、逆に、低い熱伝導性を有していてもよい。高い熱伝導性を有する熱伝導層を構成する材料として、金属材料、カーボンフィルムやカーボンナノチューブといったカーボン系材料を挙げることができるし、低い熱伝導性を有する熱伝導層を構成する材料として、有機系材料を挙げることができる。熱伝導層は、限定するものではないが、温度検出素子アレイ領域の全面に形成することが好ましい。また、熱伝導層は、限定するものではないが、被覆層の内部であって、赤外線反射層の下方に配設することが望ましい。場合によっては、熱伝導層は赤外線反射層を兼ねていてもよい。
更には、以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の第1の態様に係る撮像装置等において、被覆層には温度制御層が形成されており、温度検知手段を更に有する構成とすることができ、これによって、温度検出素子の温度や温度分布を高い精度で制御することができる。ここで、温度制御層はヒータ(抵抗体、抵抗部材)として機能する構成とすることができ、例えば、温度制御層は配線を兼ねている構成とすることができる。具体的には、温度検知手段として、温度に依存した電気抵抗値の変化を測定することで温度を検出するシリコンダイオードやトランジスタ、ポリシリコン薄膜を例示することができるし、配線を兼ねる温度制御層を構成する材料として、タングステン膜等の金属系材料膜、ポリシリコン膜、チタン膜を例示することができるし、温度制御層を構成する材料として、ペリチェ効果を用いた積層膜、カーボン膜を例示することができる。場合によっては、温度制御層を第2基板に設けてもよい。更には、これらの場合、温度検知手段の温度検知結果に基づき、駆動回路は温度制御層を制御する(具体的には、例えば、温度制御層に流す電流を制御し、以て、温度制御層の発熱量を制御する)構成とすることができる。そして、これらの構成において、
第1構造体は、温度検出素子を備えた温度検出素子アレイ領域、及び、温度検出素子アレイ領域を取り囲む周辺領域を備えており、
温度制御層は温度検出素子アレイ領域に形成されている構成とすることができるし、あるいは又、
温度制御層は、温度検出素子アレイ領域の正射影像が存在する被覆層の領域に形成されている構成とすることができるし、あるいは又、
駆動回路は、アナログ−デジタル変換回路(ADC)を備えており、
温度検出素子アレイ領域の正射影像が存在する第2基板(駆動基板)の領域には、アナログ−デジタル変換回路が配設されていない構成とすることができる。アナログ−デジタル変換回路は発熱量が多いので、このような構成を採用することで、より一層温度の均一化を図ることができる。尚、このような温度制御層の配設は、温度検出素子ではなく周知の受光素子(可視光を受光する受光素子)が形成された構造に対して適用することもできる。また、場合によっては、温度制御層は赤外線反射層を兼ねていてもよい。
更には、以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の第1の態様に係る撮像装置等において、複数の温度検出素子を備えており、空所は、隣接する2×k個の温度検出素子(但し、kは1以上の整数)において共有化されている形態とすることができる。
更には、以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の撮像装置において、
赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子ユニットを備えており、
温度検出素子ユニットは、複数の温度検出素子が並置されて成り、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子が検出する赤外線の波長は異なっている形態とすることができる。尚、このような形態の本開示の撮像装置を、便宜上、『本開示の第2の態様に係る撮像装置』と呼ぶ。本開示の第2の態様に係る撮像装置において、温度検出素子ユニットは複数の温度検出素子が並置されて成り、温度検出素子ユニットにおいて各温度検出素子が検出する赤外線の波長は異なっているので、温度検出素子毎に波長分光特性や赤外線の感度を変え得ることが可能である。
あるいは又、以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の撮像装置において、
赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子ユニットを備えており、
温度検出素子ユニットは、複数の温度検出素子が並置されて成り、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子の赤外線吸収量は異なっている形態とすることができる。尚、このような形態の本開示の撮像装置を、便宜上、『本開示の第3の態様に係る撮像装置』と呼ぶ。本開示の第3の態様に係る撮像装置において、温度検出素子ユニットは複数の温度検出素子が並置されて成り、温度検出素子ユニットにおいて各温度検出素子の赤外線吸収量は異なっているので、温度検出素子毎に波長分光特性や赤外線の感度を変え得ることが可能である。
あるいは又、以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の撮像装置において、
第1の方向、及び、第1の方向とは異なる第2の方向に、M0×N0個(但し、M0≧2,N0≧2)、配列された、赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子、
第1の方向に沿って配設された複数の駆動線、
第2の方向に沿って配設されたN0×P0本(但し、P0≧2)の信号線、
複数の駆動線が接続された第1駆動回路、及び、
0×P0本の信号線が接続された第2駆動回路、
を備えており、
各温度検出素子は、第1端子部及び第2端子部を備えており、
各温度検出素子の第1端子部は、駆動線に接続されており、
第(n,p)番目の信号線(但し、n=1,2・・・,N0、p=1,2・・・,P0)は、第2の方向に沿って配設された第n番目のN0個の温度検出素子から構成された温度検出素子群における第{(q−1)P0+p}番目の温度検出素子(但し、q=1,2,3・・・)の第2端子部に接続されている形態とすることができる。尚、このような形態の本開示の撮像装置を、便宜上、『本開示の第4の態様に係る撮像装置』と呼ぶ。本開示の第4の態様に係る撮像装置において、第(n,p)番目の信号線は、第2の方向に沿って配設された第n番目のN0個の温度検出素子から構成された温度検出素子群における第{(q−1)P0+p}番目の温度検出素子の第2端子部に接続されているので、温度検出素子から出力される信号を積分するのに必要とされる時間を十分に確保することができ、撮像装置の高感度化、低ノイズ化を図ることができる。
本開示の第2の態様に係る撮像装置において、
各温度検出素子は、赤外線入射側に赤外線吸収層を有し、赤外線入射側とは反対側に赤外線反射層を有しており、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子における赤外線吸収層と赤外線反射層との間の光学的距離L0は異なっており、
各温度検出素子における光学的距離L0は、温度検出素子を構成する赤外線吸収層が吸収すべき赤外線の波長をλIRとしたとき、
0.75×λIR/2≦L0≦1.25×λIR/2
又は、
0.75×λIR/4≦L0≦1.25×λIR/4
を満足する形態とすることができる。そして、このような好ましい形態を含む本開示の第2の態様に係る撮像装置において、
各温度検出素子は、赤外線入射側に赤外線吸収層を有し、赤外線入射側とは反対側に赤外線反射層を有しており、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子における赤外線吸収層を構成する材料、構成、構造、又は、赤外線反射層を構成する材料、構成、構造、又は、赤外線吸収層を構成する材料、構成、構造及び赤外線反射層を構成する材料、構成、構造は、異なっている形態とすることができる。即ち、
(ケースA)各温度検出素子における赤外線吸収層を構成する材料、構成、構造が異なっており、赤外線反射層を構成する材料、構成、構造は同じである形態
(ケースB)各温度検出素子における赤外線反射層を構成する材料、構成、構造が異なっており、赤外線吸収層を構成する材料、構成、構造は同じである形態
(ケースC)各温度検出素子における赤外線吸収層を構成する材料、構成、構造が異なっており、赤外線反射層を構成する材料、構成、構造が異なっている形態
とすることができる。
本開示の第3の態様に係る撮像装置において、
各温度検出素子は、赤外線入射側に赤外線吸収層を有し、赤外線入射側とは反対側に赤外線反射層を有しており、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子における赤外線吸収層を構成する材料、又は、赤外線反射層を構成する材料、又は、赤外線吸収層を構成する材料及び赤外線反射層を構成する材料は、異なっている形態とすることができる。そして、このような好ましい形態を含む本開示の第3の態様に係る撮像装置において、
各温度検出素子は、赤外線入射側に赤外線吸収層を有し、赤外線入射側とは反対側に赤外線反射層を有し、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子における赤外線吸収層、又は、赤外線反射層、又は、赤外線吸収層及び赤外線反射層の面積、又は、厚さ、又は、面積及び厚さは異なっている形態とすることができる。即ち、
(ケースa)各温度検出素子における赤外線吸収層の面積が異なっており、赤外線反射層の面積は同じである形態
(ケースb)各温度検出素子における赤外線反射層の面積が異なっており、赤外線吸収層の面積は同じである形態
(ケースc)各温度検出素子における赤外線吸収層の面積が異なっており、赤外線反射層の面積が異なっている形態
(ケースd)各温度検出素子における赤外線吸収層の厚さが異なっており、赤外線反射層の厚さは同じである形態
(ケースe)各温度検出素子における赤外線反射層の厚さが異なっており、赤外線吸収層の厚さは同じである形態
(ケースf)各温度検出素子における赤外線吸収層の厚さが異なっており、赤外線反射層の厚さが異なっている形態
(ケースg)各温度検出素子における赤外線吸収層の面積及び厚さが異なっており、赤外線反射層の面積及び厚さは同じである形態
(ケースh)各温度検出素子における赤外線反射層の面積及び厚さが異なっており、赤外線吸収層の面積及び厚さは同じである形態
(ケースi)各温度検出素子における赤外線吸収層の面積及び厚さが異なっており、赤外線反射層の面積及び厚さが異なっている形態
とすることができる。
本開示の第2の態様〜第3の態様に係る撮像装置において、温度検出素子ユニットを構成する温度検出素子の数は、2以上であればよい。
本開示の第4の態様に係る撮像装置において、
複数の駆動線の本数は、M0/P0であり、
第m番目の駆動線(但し、m=1、2・・・,M0/P0)は、第1の方向に沿って配設された第{(m−1)P0+p’}番目のM0個の温度検出素子(但し、p’=1,2・・・P0の全ての値)から構成された温度検出素子群に共通である形態とすることができる。
そして、上記の好ましい形態を含む本開示の第4の態様に係る撮像装置にあっては、第2駆動回路において、各信号線は、アナログ・フロント・エンド及びアナログ−デジタル変換回路に接続されており、アナログ・フロント・エンドは、増幅器(プリアンプ)として機能する差動積分回路を有する構成とすることができる。あるいは又、上記の好ましい形態を含む本開示の第4の態様に係る撮像装置にあっては、第2駆動回路において、各信号線は、アナログ・フロント・エンド及びアナログ−デジタル変換回路に接続されている構成とすることができ、この場合、アナログ・フロント・エンドは差動積分回路を有する構成とすることができる。差動積分回路を含むアナログ・フロント・エンド、アナログ−デジタル変換回路は、周知の回路構成とすることができる。
更には、以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の第4の態様に係る撮像装置において、
温度検出素子は、温度検出素子用基板に設けられた空所の上方に配設されており、
温度検出素子用基板に設けられた第1接続部と、温度検出素子の第1端子部とは、第1スタッド部(支持脚あるいは細長い梁であり、以下においても同様)を介して接続されており、
温度検出素子用基板に設けられた第2接続部と、温度検出素子の第2端子部とは、第2スタッド部を介して接続されている形態とすることができる。そして、この場合、
0=2であり、
第2の方向に隣接する2つの温度検出素子のそれぞれの第2端子部は、1つの第2スタッド部を介して温度検出素子用基板に設けられた第2接続部に接続されており、
第1の方向に隣接する2つの温度検出素子と、第2の方向に隣接する2つの温度検出素子の、合計4つの温度検出素子のそれぞれの第1端子部は、1つの第1スタッド部を介して温度検出素子用基板に設けられた第1接続部に接続されている形態とすることができる。
あるいは又、本開示の第1の態様に係る撮像装置等において、
第1の方向、及び、第1の方向とは異なる第2の方向に、S0×T0個(但し、S0≧2,T0≧2)、配列された、赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子、
第1の方向に沿って配設されたS0×U0本(但し、U0≧2)の駆動線、
第2の方向に沿って配設された複数の信号線、
0×U0本の駆動線が接続された第1駆動回路、及び、
複数の信号線が接続された第2駆動回路、
を備えており、
各温度検出素子は、第1端子部及び第2端子部を備えており、
各温度検出素子の第2端子部は、信号線に接続されており、
第(s,u)番目の駆動線(但し、s=1,2・・・,S0、u=1,2・・・,U0)は、第1の方向に沿って配設された第s番目のS0個の温度検出素子から構成された温度検出素子群における第{(t−1)U0+u}番目の温度検出素子(但し、t=1,2,3・・・)の第1端子部に接続されている形態とすることができる。
尚、このような形態の本開示の撮像装置を、便宜上、『本開示の第5の態様に係る撮像装置』と呼ぶ。本開示の第5の態様に係る撮像装置において、第(s,u)番目の駆動線は、第1の方向に沿って配設された第s番目のS0個の温度検出素子から構成された温度検出素子群における第{(t−1)U0+u}番目の温度検出素子の第1端子部に接続されているので、温度検出素子の駆動における消費電力の低減を図ることができる。
あるいは又、撮像装置全体の構成の簡素化、赤外線通過用窓との兼用化、撮像装置全体の厚さを薄くするといった観点から、本開示の撮像装置において、
第1構造体及び第2構造体から構成されており、
第1構造体は、
第1基板、
第1基板に設けられ、第1の方向、及び、第1の方向とは異なる第2の方向に配列され、赤外線に基づき温度を検出する複数の温度検出素子、
第1の方向に沿って配設され、それぞれに複数の温度検出素子が接続された複数の駆動線、及び、
第2の方向に沿って配設され、それぞれに複数の温度検出素子が接続された複数の信号線、
を備えており、
第2構造体は、
第2基板、及び、
第2基板に設けられた駆動回路、
を備えており、
第1構造体は、複数の温度検出素子を備えた温度検出素子アレイ領域、及び、温度検出素子アレイ領域を取り囲む周辺領域を備えており、
第2構造体は、赤外線が入射する第1基板の側に取り付けられており、
周辺領域において、駆動線及び信号線は、駆動回路と電気的に接続されている撮像装置といった態様を採用することができる。尚、このような態様の撮像装置を、便宜上、『本開示の第6の態様に係る撮像装置』と呼ぶ。
以上に説明した各種の好ましい形態、構成、本開示の第1−Aの態様に係る撮像装置を含む本開示の第1の態様〜第6の態様に係る撮像装置を含む本開示の撮像装置(以下、これらを総称して、『本開示の撮像装置等』と呼ぶ)にあっては、駆動回路あるいは第2駆動回路において、各信号線は、アナログ・フロント・エンド及びアナログ−デジタル変換回路に接続されている形態とすることができる。そして、この場合、アナログ・フロント・エンドは差動積分回路を有し、差動積分回路と信号線との間に、差動積分回路と信号線との導通状態を制御するスイッチ手段が設けられている形態とすることができ、更には、この場合、スイッチ手段は、差動積分回路と信号線との間を不導通状態とするとき、信号線を固定電位とする形態とすることができる。差動積分回路を含むアナログ・フロント・エンド、アナログ−デジタル変換回路、スイッチ手段は、周知の回路構成とすることができる。
以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の撮像装置等において、温度検出素子を構成するセンサ部は、SOIダイオードを含むpn接合ダイオードやショットキダイオードといった各種ダイオード、あるいは、トランジスタ、ダイオードと能動素子の組合せ;酸化バナジウム膜やアモルファスシリコン膜、ポリシリコン膜、炭化ケイ素膜、チタン膜等を備えた抵抗ボロメータ素子;白金や金、ニッケル等の金属、サーミスタ等を用いた熱電変換素子;ゼーベック効果を用いたサーモパイル素子;誘電体の表面電荷が変化する焦電素子;強誘電体素子;トンネル効果を用いたダイオード;超電導を応用した素子から成る形態とすることができ、これらは、周知の構成、構造を有する。より具体的には、センサ部は、pn接合ダイオード、ボロメータ素子、サーモパイル素子、金属膜抵抗素子、金属酸化物抵抗素子、セラミック抵抗素子、サーミスタ素子から成る形態とすることができる。1つのセンサ部は、例えば、直列に接続された複数のダイオードから構成することもできる。センサ部は、例えば、所謂MEMS技術に基づき形成することができる。また、以上に説明した各種の好ましい形態、構成を含む本開示の撮像装置等において、遮光部を更に備えている形態とすることができる。
本開示の第2の態様〜第5の態様に係る撮像装置において、温度検出素子は、第1基板あるいは温度検出素子用基板の赤外線入射側に設けられていてもよいし、第1基板あるいは温度検出素子用基板の赤外線入射側とは反対側に設けられていてもよい。
本開示の撮像装置等において、第1の方向、及び、第1の方向とは異なる第2の方向に(具体的には、例えば、2次元マトリクス状に)配列され、赤外線に基づき温度を検出する複数の温度検出素子あるいは温度検出素子ユニットの数として、640×480(VGA)、320×240(QVGA)、160×120(QQVGA)、612×512、1980×1080(及びその整数倍)、2048×1080(及びその整数倍)を例示することができる。第1の方向と第2の方向とは、直交していることが好ましいが、これに限定するものではなく、上記画素数の画素配列において、画素を市松状に除去して、斜め45度回転した配列としてもよい。
本開示の撮像装置等において、第1基板は、前述したとおり、例えば、シリコン半導体基板やSOI基板から構成することができるし、温度検出素子用基板も、例えば、シリコン半導体基板やSOI基板から構成することができるし、第2基板は、例えば、シリコン半導体基板から構成することができる。駆動線、信号線は周知の導電材料から、周知の方法に基づき、形成すればよい。第2構造体に備えられた駆動回路も周知の駆動回路から構成することができる。あるいは又、駆動回路を、周知の読出し用集積回路(ROIC)から構成することもできる。
第2構造体における駆動回路を被覆する被覆層は、例えば、酸化シリコン系材料、窒化シリコン系材料、酸窒化シリコン系材料、各種有機材料から構成することができる。被覆層は、単層構成であってもよいし、複数層の積層構造を有していてもよい。
駆動線及び信号線と駆動回路とを電気的に接続する方法として、半田やインジウム、金(Au)等を含むバンプを用いる方法、チップ・オン・チップ方式に基づく方法、スルーチップビヤ(TCV)やスルーシリコンビヤ(TSV)を用いる方法、Cu−Cuを含む金属―金属接合を例示することができる。
第1基板と被覆層との接合、具体的には、隔壁等の底部と被覆層との接合は、例えば、脱水縮合によるシリコン−酸素共有結合の形成といった方法に基づき行うことができる。
赤外線吸収層を構成する材料として、クロム(Cr)及びその合金、アルミニウム(Al)及びその合金、これらの材料から成る層と例えばSiO2膜やSiN膜との積層構造を例示することができる。赤外線吸収層において赤外線が吸収される結果発生した熱は、温度検出素子(センサ部)に確実に伝熱されることが望ましい。また、赤外線吸収層は、赤外線吸収層を構成する導電体材料や抵抗体材料のシート抵抗値が377Ω□±30%の範囲になるよう厚さに設定することが望ましい。赤外線反射層を構成する材料として、赤外線吸収層とは特性(例えば、面積抵抗率、シート抵抗値)が異なるアルミニウム(Al)及びその合金、金(Au)及びその合金、銀(Ag)及びその合金、銅(Cu)及びその合金、白金(Pt)及びその合金、これらの材料から成る層の積層構造を例示することができる。赤外線反射層は、被覆層の露出面を構成する金属材料層や合金材料層を兼ねていてもよい。
温度検出素子が配置される空間は、減圧され、また、真空(真空に近い低圧を含み、以下においても同様)とされていることが好ましい。空所も、減圧され、また、真空とされていることが好ましい。あるいは又、撮像装置、全体は、減圧され、また、真空にされたパッケージあるいは容器(ケース)内に格納されていることが好ましい。
赤外線入射側の撮像装置には、必要に応じて、赤外線の反射を防止する構造や、特定周波数の赤外線のみを通すための赤外線フィルタを配設してもよい。
以上に説明した各種の好ましい形態、構成、本開示の第1−Aの態様に係る撮像装置を含む本開示の第1の態様に係る撮像装置等〜本開示の第6の態様に係る撮像装置とを、任意に組み合わせることができる。組み合わせは、2種類の態様の撮像装置だけでなく、3種類以上の態様の撮像装置とすることもできる。
本開示の撮像装置等は、例えば、赤外線カメラ、暗視カメラ、サーモグラフ、車載カメラ(人検知)、エアコンディショナー(人検知センサ)、電子レンジに対して適用することができる。あるいは又、視差(あるいは画像のズレ)を用いたオートフォーカス手段、視差(あるいは画像のズレ)を用いたフォーカスずれ検出手段、視差(あるいは画像のズレ)を用いた乗り物の衝突回避手段、視差を用いてサーマル画像を両眼立体視できる表示装置やゴーグル、ヘッドマウントディスプレイ(一例として、消防士用ゴーグル)等を挙げることもできる。
実施例1は、本開示の温度検出素子及び本開示の撮像装置、具体的には、本開示の第1の態様に係る撮像装置に関する。実施例1の撮像装置の模式的な一部端面図を図1に示し、模式的な部分的平面図を図4に示す。また、実施例1の撮像装置における第1構造体及び第2構造体の模式的な分解斜視図を図5に示し、実施例1の撮像装置の等価回路図を図6に示す。実施例1の撮像装置は、具体的には、フェース・ツー・バック構造の撮像装置である。ここで、図1は、図4の矢印A−Aに沿った模式的な一部端面図である。また、図4において、絶縁膜や赤外線吸収層の図示を省略し、明確化のために空所、信号線、配線に斜線を付し、駆動線を点線で示し、pn接合ダイオードを記号で示している。
実施例1の温度検出素子(サーマルイメージセンサ)は、
赤外線が入射する第1集光部101、及び、第1集光部101から出射された赤外線が入射する第2集光部102から構成された集光部、並びに、
第2集光部102から出射された赤外線が入射するセンサ部16、
を備えた温度検出素子15であって、
少なくとも第1集光部101及び第2集光部102の一方は、温度検出素子15を覆う基体100に設けられている。
また、実施例1の撮像装置は、
温度検出素子15の複数から構成され、赤外線が通過する基体100によって覆われた温度検出素子アレイ領域11を有し、
各温度検出素子15は、
赤外線が入射する第1集光部101、及び、第1集光部101から出射された赤外線が入射する第2集光部102から構成された集光部、並びに、
第2集光部102から出射された赤外線が入射するセンサ部16、
を備えており、
少なくとも第1集光部101及び第2集光部102の一方は、基体100に設けられている。
ここで、実施例1の温度検出素子15にあっては、赤外線入射面である基体100の第1面100Aに第1集光部101が設けられており、基体100の第1面100Aと対向する第2面100Bに第2集光部102が設けられている。センサ部16は、赤外線に基づき温度を検出する。
基体100は、保護部材あるいは封止部材から構成されており、後述する第1基板21に対して、図示しない領域で接合されている。そして、基体100は、赤外線に対して透明な材料、即ち、赤外線を通過させる材料、具体的には、例えば、シリコン半導体基板から構成されている。第1集光部101や第2集光部102も、赤外線に対して透明な材料、即ち、赤外線を通過させる材料から構成される。実施例1において、第1集光部101や第2集光部102は、基体100と一体に形成されている。即ち、第1集光部101や第2集光部102は、基体100と同じ材料から形成され、且つ、基体100から延在して設けられている。基体100の第1面100Aに第1集光部101を設け、基体100の第2面100Bに第2集光部102を設けているので、これらの第1集光部101及び第2集光部102は、平凸レンズの形態を有する。第1集光部101の曲面部における曲率半径の値と、第2集光部102の曲面部における曲率半径の値とは、同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。第1集光部101や第2集光部102の平面形状として、円形、楕円形、四隅が丸みを帯びた矩形や多角形を挙げることができる。
あるいは又、実施例1の撮像装置10は、本開示の第1の態様に係る撮像装置に関し、
第1構造体20及び第2構造体40から構成されており、
第1構造体20は、
第1基板21、並びに、
温度検出素子15に接続された駆動線72及び信号線71、
を備えており、
赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子15は、第1基板21に設けられており、
第2構造体40は、
第2基板41、及び、
第2基板41に設けられ、被覆層(層間絶縁層)43によって被覆された駆動回路、
を備えており、
第1基板21は、被覆層43と接合されており、
温度検出素子15と被覆層43との間には、空所50が設けられている。そして、駆動線72及び信号線71は、駆動回路と電気的に接続されている。
尚、実施例1あるいは後述する実施例2〜実施例13にあっては、
第1の方向、及び、第1の方向とは異なる第2の方向に配列された複数の温度検出素子15、
を備えており、
第1の方向に沿って配設され、それぞれに複数の温度検出素子15が接続された複数の駆動線72、及び、
第2の方向に沿って配設され、それぞれに複数の温度検出素子15が接続された複数の信号線71、
を更に備えている。図面において、駆動回路が形成された層を、模式的に参照番号42で示す。ここで、第1構造体20は、図5に示すように、温度検出素子15を備えた温度検出素子アレイ領域11(点線で囲んで示す)、及び、温度検出素子アレイ領域11を取り囲む周辺領域12を有しており、周辺領域12において、駆動線72及び信号線71は、駆動回路と電気的に接続されている。尚、第2構造体40における中央領域を参照番号13で示し、第2構造体40における周辺領域を参照番号14で示す。また、図5では、基体100の図示を省略している。
駆動線72及び信号線71は、周辺領域12,14において、駆動回路と、例えば、スルーシリコンビヤ(TSV)によって電気的に接続されているが、スルーシリコンビヤ(TSV)の図示は省略した。第2構造体40における周辺領域14には、例えば、駆動回路を構成する差動積分回路を含むアナログ・フロント・エンド(AFE)83、サンプルホールド回路84及びアナログ−デジタル変換回路(ADC)85が設けられた領域、並びに、定電流回路82及び垂直走査回路81が配置されている。差動積分回路は増幅器(プリアンプ)としての機能を有する。また、第2構造体40における中央領域13には、例えば、駆動回路を構成する水平走査回路86、CPU(あるいはDSP)、信号処理回路、記憶装置(例えば、メモリや不揮発性メモリ)等が配置されている。尚、CPU(あるいはDSP)、信号処理回路、記憶装置の図示は省略した。第2構造体40に備えられた駆動回路は、周知の駆動回路から構成することができる。
実施例1の撮像装置10において、温度検出素子15と温度検出素子15との間に位置する第1基板21の部分には、隔壁23が形成されており、隔壁23の底部は、被覆層43と接合されている。ここで、隔壁23の底部と被覆層43とは、脱水縮合によるシリコン−酸素共有結合の形成といった方法に基づき接合されている。隔壁23の側壁24は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されている。具体的には、実施例1において、隔壁23の側壁24はSiO2層といった絶縁材料層から構成されている。また、隔壁23の側壁24によって囲まれた隔壁23の内部は、第1基板21の一部、具体的には、シリコン層22から構成されている。空所50に露出した被覆層43の露出面は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されている。具体的には、実施例1において、空所50に露出した被覆層43の露出面はSiO2層といった絶縁材料層から構成されており、SiO2層の下方には、被覆層43を構成するSiN等から成る層間絶縁層(具体的には図示せず)が形成されている。但し、図面においては、被覆層43を1層で図示している。尚、隔壁23の側壁24を、赤外線を反射する材料から構成すれば、入射した赤外線を効果的に反射することができる。
実施例1において、温度検出素子15を構成するセンサ部16は、複数(図示した例では4つ)のpn接合ダイオード30が配線31を介して直列接続されて成るが、これに限定されるものではなく、周知の構成、構造を有する抵抗ボロメータ素子や、熱電変換素子、サーモパイル素子、焦電素子、強誘電体素子から構成することもできる。pn接合ダイオードは、周知の構成、構造を有する。センサ部16は、後述するように、所謂MEMS技術に基づき形成される。センサ部16は、第1基板21の赤外線入射側(第1基板21の第1面21A)に設けられている。
センサ部16(具体的には、pn接合ダイオード30)は、SiO2から成る絶縁材料層から構成されたダイヤフラム部(架空部、架空薄層部)25A上に形成されている。また、隔壁23の頂面にはSiO2から成る絶縁材料層25Bが形成されている。ダイヤフラム部25Aと絶縁材料層25Bとは、ダイヤフラム部25A及び絶縁材料層25Bの延在部に相当する第1スタッド部25C(支持脚あるいは細長い梁。以下においても同様)、第2スタッド部25Dを介して、一体に形成されている。ダイヤフラム部25A、第1スタッド部25C及び第2スタッド部25Dの下には空所50が位置する。
センサ部16の一端(複数のpn接合ダイオード30における一端に位置するpn接合ダイオード30)は、ダイヤフラム部25A及び第2スタッド部25D上に形成された配線31を介して、隔壁23の上に形成された絶縁材料層25Bの上に設けられた信号線71に接続されている。また、センサ部16の他端(複数のpn接合ダイオード30における他端に位置するpn接合ダイオード30)は、ダイヤフラム部25A及び第1スタッド部25C上に形成された配線31、更には、コンタクトホール73を介して、隔壁23の上方に形成された駆動線72に接続されている。ダイヤフラム部25A、第1スタッド部25C、第2スタッド部25D、pn接合ダイオード30、配線31、信号線71、駆動線72は、SiO2から成る絶縁膜26で被覆されている。
センサ部16(具体的には、pn接合ダイオード30)は、シリコン層にn型不純物及びp型不純物を、例えば、イオン注入することによって形成することができる。複数の温度検出素子15の数は、例えば、640×480(VGA)である。第1の方向と第2の方向とは直交している。第1基板21は、全て、又は、一部がSOI基板から構成されており、第2構造体40はシリコン半導体基板から成る第2基板41から構成されている。配線31、信号線71、駆動線72及びコンタクトホール73は、例えば、アルミニウム合金から形成されている。
赤外線が入射するセンサ部16の側(第1基板21の第1面21A)には、アルミニウム薄膜から成る赤外線吸収層61が形成されており、空所50の底部に位置する被覆層43の領域には、銅薄膜から成る赤外線反射層62が形成されている。赤外線反射層は、空所50の底部に位置する被覆層43の部分に形成されていてもよいし、空所50の底部に位置する被覆層43の部分の一部に形成されていてもよいし、空所50の底部に位置する被覆層43の部分からはみ出るように形成されていてもよい。図示した例では、赤外線反射層62は、空所50の底部に位置する被覆層43の部分の一部に形成されている。また、赤外線吸収層61は、センサ部16の上方に形成されている。具体的には、絶縁膜26の上には、絶縁膜26と一部が接し、一部が絶縁膜26から隙間を開けた状態(空間が設けられた状態)の赤外線吸収層61が形成されている。赤外線反射層62は、被覆層43の頂面に形成されている。そして、赤外線吸収層61が吸収すべき赤外線の波長をλIRとしたとき、赤外線吸収層61と赤外線反射層62との間の光学的距離(材料の厚さ及び屈折率を考慮した距離)L0は、
0.75×λIR/2≦L0≦1.25×λIR/2
又は、
0.75×λIR/4≦L0≦1.25×λIR/4
を満足する。実施例1において、具体的には、
0=λIR/4
を満足する。λIRの値は、8μm乃至14μmであり、実施例1において、具体的には、限定するものではないが、λIR=10μmとした。ウィング状の赤外線吸収層61は、隣接する温度検出素子15の間で部分的に繋がっていてもよい。
撮像装置の動作にあっては、垂直走査回路81の制御下、1本の駆動線72を選択する。一方、全ての信号線71に定電流回路82から一定の電流を流す。選択された温度検出素子15にあっては、入射した赤外線に依存して温度が変化し、この温度変化は、温度検出素子15(具体的には、センサ部16、pn接合ダイオード30)の電気抵抗値に変化を生じさせる。その結果、各信号線71に現れる電圧に変化が生じる。各信号線71における電圧は、アナログ・フロント・エンド(AFE)83を構成する差動積分回路の一方の入力部に入力される。一方、差動積分回路の他方の入力部には基準電圧(参照電圧)が入力される。差動積分回路においては、温度検出素子15(具体的には、センサ部16)の出力の増幅が図られる。そして、所定の時間経過後、差動積分回路から電圧の差分の積分値がサンプルホールド回路84に送出され、サンプルホールド回路84においてホールドされたアナログ値はアナログ−デジタル変換回路(ADC)85に出力され、アナログ−デジタル変換回路85において電圧の差分の積分値がデジタル値に変換され、水平走査回路86に送出される。そして、水平走査回路86の作動によって、温度検出素子毎、順次、信号処理回路に出力され、最終的にデジタル出力として出力される。
以下、実施例1の撮像装置、温度検出素子の製造方法、特に、第1構造体20の製造方法の概要を、SOI基板等の模式的な一部端面図である図43A、図43B、図43C、図43D、図44A、図44B、図44C、図45A、図45B、図46A及び図46Bを参照して説明する。
[工程−100]
表面に第1シリコン層91が形成され、第1シリコン層91の下にSiO2層92が形成されたSOI基板90を準備する。SiO2層92の下に位置するSOI基板90を構成するシリコン半導体基板の部分を、便宜上、『第2シリコン層93』と呼ぶ。そして、先ず、隔壁23の側壁24を形成すべきSOI基板90の第2シリコン層93の部分をエッチングして溝部を形成し、側壁24を構成する材料で溝部を埋め込む(図43A参照)。その後、SOI基板90の表面の第1シリコン層91をパターニングすることで、pn接合ダイオード30を形成すべき第1シリコン層91の領域を残す。次いで、周知の方法に基づき、第1シリコン層91にセンサ部16であるpn接合ダイオード30を形成する(図43B参照)。
[工程−110]
その後、周知の方法に基づき、SiO2層92の上、及び、pn接合ダイオード30の一部の上に、配線31、信号線71を形成する(図43C参照)。次に、全面に、SiO2から成る絶縁膜26、コンタクトホール73、駆動線72を形成した後、絶縁膜26をパターニングする(図43D参照)。但し、コンタクトホール73、駆動線72は、図43D以降の図面には図示していない。
[工程−120]
その後、第1犠牲層94の形成(図44A参照)、赤外線吸収層61の形成、第2犠牲層95の形成(図44B参照)を行った後、第2犠牲層95に支持基板96を貼り付ける(図44C参照)。
[工程−130]
次に、SOI基板90の第2シリコン層93を、CMP法によって薄くする(図45A参照)。第2シリコン層93の厚さによってL0が規定される。それ故、L0の値を正確に規定することが可能である。こうして図45Bに示す構造を得ることができるが、側壁24の内側の部分の第2シリコン層93が隔壁23に相当し、便宜上、この部分のハッチングを第2シリコン層93のハッチングと異ならせた。
[工程−140]
第1集光部101及び第2集光部102が設けられた基体100を準備する。具体的には、シリコン半導体基板から成る基体100の第1面100Aに第1集光部101を形成するためのレジスト層201を塗布し(図47A参照)、現像することで、レジスト層201に開口部203を形成し、第1集光部101を形成すべき基体100の一部をレジスト層201で被覆する(図47B参照)。基体100の第2面100Bには、第2A面100Bを保護するための保護層202を形成する。次いで、開口部203を介して基体100に対する異方性エッチングを行うことで、例えば、傾斜角度45°の角度を有する第1集光部前駆体101’を形成した後(図48A参照)、レジスト層201を除去する(図48B参照)。そして、基体100に対して等方性エッチングを行うことで、全体的に基体100の第1面100が丸みを帯び、基体100の第1面100Aに第1集光部101を形成することができる(図48C参照)。同様に、基体100の第2面100Bに第2集光部102を形成するためのレジスト層を周知の方法で形成し、レジスト層及び基体100をエッチバックすることで、基体100の第2面100Bに第2集光部102を形成することができる。あるいは又、第1集光部101や第2集光部102をナノインプリント法に基づき形成することもできる。
あるいは又、以下に説明する別の方法で、例えば、気相成長法に基づき第1集光部101や第2集光部102を形成することもできる。即ち、シリコン半導体基板から成る基体100の第1面100Aに第1集光部101を形成するためのレジスト層211Aを塗布し、現像することで、レジスト層211Aに開口部213Aを形成し、第1集光部101を形成すべき基体100の以外の部分をレジスト層211Aで被覆する(図49A参照)。基体100の第2面100Bには、第2A面100Bを保護するための保護層202を形成する。次いで、気相成長法に基づき、シリコン等のレンズ材料層101Aを堆積させ、CMP法等で平滑化処理を行うことで、図49Bに示す構造を得ることができる。
その後、同様にして、全面にレジスト層211Bを塗布し、現像することで、レジスト層211Bに開口部213Bを形成し、第1集光部101を形成すべき基体100の以外の部分をレジスト層211Bで被覆する(図49C参照)。次いで、気相成長法に基づき、シリコン等のレンズ材料層101Bを堆積させ、CMP法等で平滑化処理を行うことで、図49Dに示す構造を得ることができる。
その後、同様にして、全面にレジスト層211Cを塗布し、現像することで、レジスト層211Cに開口部を形成し、第1集光部101を形成すべき基体100の以外の部分をレジスト層211Cで被覆する。次いで、気相成長法に基づき、シリコン等のレンズ材料層101Cを堆積させ、CMP法等で平滑化処理を行う。更に、全面にレジスト層211Dを塗布し、現像することで、レジスト層211Dに開口部を形成し、第1集光部101を形成すべき基体100の以外の部分をレジスト層211Dで被覆する。次いで、気相成長法に基づき、シリコン等のレンズ材料層101Dを堆積させ、CMP法等で平滑化処理を行うことで、図50Aに示す構造を得ることができる。最後に、レジスト層211D、レジスト層211C、レジスト層211B、レジスト層211Aを除去することで、図50Bに示す構造を得ることができる。第1集光部101は、レンズ材料層101A,101B,101C,101Dが積層されたフレネルレンズと同様の構成を有し、赤外線の波長に比べて段差を小さくすれば、凸レンズとして機能する。同様の方法に基づき、基体100の第2面100Bに第2集光部102を形成することができる。
あるいは又、以下に説明する別の方法で、例えば、ゲルマニウムから成る基体100’とガラス材料を用いて第1集光部101や第2集光部102を形成することもできる。ガラス材料として、具体的には、カルコゲナイドガラスや、ゲルマニウムと融合してカルコゲナイドガラスを生成するヒ素やセレンを挙げることができる。具体的には、ゲルマニウム基板から成る基体100’の第1面100Aに第1集光部101を形成するためのレジスト層221を塗布し、現像することで、レジスト層221に開口部223を形成し、第1集光部101を形成すべき基体100’の以外の部分をレジスト層221で被覆する(図51A参照)。基体100’の第2面100Bには、第2A面100Bを保護するための保護層202を形成する。次いで、気相成長法に基づき、ガラス材料層101Eを堆積させ、CMP法等で平滑化処理を行うことで、図51Bに示す構造を得ることができる。その後、レジスト層221を除去し(図51C参照)、基体100は溶融しないがガラス材料が基体100’を構成するゲルマニウムと融合してガラス化する温度で熱処理することにより、赤外線を透過するカルコゲナイドガラスから成る第1集光部101を得ることができる(図51D参照)。同様の方法に基づき、基体100’の第2面100Bに第2集光部102を形成することができる。
[工程−150]
駆動回路が設けられた第2構造体40を準備する。尚、被覆層43には、赤外線反射層62を形成しておく。そして、周知の方法で、第2シリコン層93と被覆層43とを接合する(図46A参照)。そして、周辺領域12,14において、駆動線72及び信号線71を、駆動回路と、例えば、図示しないスルーシリコンビヤ(TSV)によって電気的に接続する。
[工程−160]
その後、支持基板96を除去し、エッチング法に基づき第2犠牲層95及び第1犠牲層94を除去する(図46B参照)。更には、pn接合ダイオード30の下方に位置する第2シリコン層93を、エッチング法に基づき除去する。そして、第1基板21と基体100とを貼り合わせる。こうして、図1に示した撮像装置10を得ることができる。SiO2層92によって、ダイヤフラム部25A、絶縁材料層25B、第1スタッド部25C、第2スタッド部25Dが構成される。尚、pn接合ダイオード30の下方に位置する第2シリコン層93が、全てが除去されていなくともよい。
[工程−170]
その後、得られた撮像装置10を真空雰囲気下でパッケージする。これによって、温度検出素子15が配置される空間は、減圧され、あるいは又、真空とされる。空所50も、減圧され、あるいは又、真空とされる。
実施例1あるいは後述する各種実施例の温度検出素子、実施例1あるいは後述する各種実施例の撮像装置を構成する温度検出素子にあっては、第1集光部及び第2集光部が備えられているので、大きな集光パワー、高い集光効率を得ることが可能であるし、集光部の加工が容易である。また、少なくとも第1集光部及び第2集光部の一方が温度検出素子を覆う基体に設けられているので、温度検出素子、撮像装置の構造の簡素化を図ることができる。
しかも、実施例1の撮像装置において、第1基板は第2基板に形成された被覆層と接合されており、温度検出素子の下方に位置するシリコン層は、シリコン層よりもエッチングされ難い被覆層及び隔壁の側壁によって囲まれている。従って、温度検出素子と被覆層との間に、確実に、しかも、高い精度で空所を設けることができる。その結果、例えば、赤外線吸収層に、所望の波長を有する赤外線を、確実に、高い効率で吸収させることができ、温度検出素子における検出感度の向上を図ることができる。また。任意の公知の駆動回路、信号処理回路を備えた第2構造体を組み合わせることが可能となるため、撮像装置の製造コストの低減、設計自由度の向上、設計時間の短縮化を図ることができるし、入出力ピン数の削減、入出力信号帯域の低減が可能となる。
実施例1の温度検出素子にあっては、第1集光部101や第2集光部102は、基体100と一体に形成されているとしたが、これに限定するものではなく、第1集光部101や第2集光部102を基体100とは異なる材料から形成してもよい。具体的には、プラスチック、より具体的にはポリエチレン樹脂から第1集光部101や第2集光部102を形成してもよい。
あるいは又、実施例1の温度検出素子の変形例(変形例1)の模式的な一部端面図を図2に示すが、この変形例1にあっては、赤外線入射面である基体100の第1面100Aに第1集光部101及び第2集光部102が設けられており、これによって、一種の凸メニスカスレンズが構成される。第1集光部101及び第2集光部102を、例えば、単結晶、多結晶又は非晶質のシリコン又はゲルマニウム又はポリエチレン樹脂又はカルコゲナイトガラスから構成することができる。但し、第1集光部101を構成する材料と、第2集光部102を構成する材料とは異なる。
第1集光部101及び第2集光部102は、以下に説明する方法で作製することができる。即ち、[工程−140]と同様の方法に基づき、基体100,100’の第1面に、第1集光部101の代わりに第2集光部102を形成する。そして、第1集光部101を形成するためのレンズ材料層101F(例えば、ゲルマニウムから成る)を全面に形成し(図52A参照)、レンズ材料層101F上にレジスト層231を全面に塗布し、現像することで、レジスト層231に開口部233を形成し、第1集光部101を形成すべきレンズ材料層101Fの一部をレジスト層231で被覆する(図52B参照)。次いで、開口部233を介してレンズ材料層101Fに対する異方性エッチングを行うことで、第1集光部前駆体101’を形成した後(図52C参照)、レジスト層231を除去する(図53A参照)。そして、レンズ材料層101Fに対して等方性エッチングを行うことで、全体的にレンズ材料層101Fが丸みを帯び、基体100の第1面100Aに、第2集光部102を覆うレンズ材料層101Fから成る第1集光部101を形成することができる(図53B参照)。
あるいは又、以下に説明する方法で第1集光部101及び第2集光部102を作製することもできる。即ち、[工程−140]と同様の方法に基づき、基体100,100’の第1面に、第1集光部101の代わりに第2集光部102を形成する。一方、図54Aに示すように、第1集光部101のレンズ形状を反転した形状241を有するナノインプリント金型240を準備する。そして、ナノインプリント金型240にポリエチレン樹脂等の溶融樹脂242を流し込み、第2集光部102の上に圧接する。そして、樹脂を硬化させた後、ナノインプリント金型220を取り除くと、第2集光部102を覆うように第1集光部101が形成される。
あるいは又、以下に説明する方法で第1集光部101及び第2集光部102を作製することもできる。即ち、即ち、[工程−140]と同様の方法に基づき、図50Aに示した構造を得る。但し、第1集光部101の代わりに、ゲルマニウムから成る第2集光部102を形成する。その後、図51A、図51Bに説明したと同様の方法で、レンズ材料層101D及びレジスト層211D上に、レジスト層211E及びガラス材料層101Gを形成する(図54B参照)。そして、レジスト層211E,211D,211C,211B,211Aを除去し、ガラス材料層101Gを溶融することで、第2集光部102を覆う第1集光部101を得ることができる。
図1及び図2に示した実施例1の撮像装置の変形例の模式的な一部端面図を、図3A及び図3Bに示す。尚、図3A及び図3B、後述する図15A、図15B、図16、図17A、図17B、図18A、図18B、図21A、図21B、図25、図34、図35A及び図35Bにおいては、基体100、第1集光部101及び第2集光部102の図示を省略している。
図3Aに示す実施例1の撮像装置の変形例2において、赤外線吸収層61は絶縁膜26の上に形成されている。図3Bに示す実施例1の撮像装置の変形例3において、赤外線反射層62は、被覆層43の内部に形成されている。図3Bにおいて、赤外線吸収層61を図3Aに示した構造としたが、図1に示した構造とすることもできる。また、赤外線吸収層61を絶縁膜26の内部に形成してもよいし、赤外線反射層62を被覆層43の頂面の上に形成してもよい。
実施例2は、実施例1の変形である。実施例2の温度検出素子の模式的な一部端面図を図7A、図7B及び図7Cに示し、実施例2の温度検出素子における第1集光部及び第2集光部の配置を模式的に図8A、図8B及び図8Cに示し、図8A、図8B及び図8Cに示した実施例2の温度検出素子の撮像装置の温度検出素子アレイ領域における配置を模式的に図9に示す。更には、実施例2の温度検出素子の変形例の模式的な一部端面図を図10A、図10B及び図10Cに示す。尚、図7A、図7B及び図7Cにおいて、温度検出素子の領域を一点鎖線で示し、第1集光部を実線で示し、第2集光部を点線で示す。
実施例2の温度検出素子15にあっては、第1集光部101の中心のセンサ部16への正射影像(図7A、図7B、図7C、図10A、図10B及び図10Cでは白丸印で示す)、第2集光部102の中心のセンサ部16への正射影像(図7A、図7B、図7C、図10A、図10B及び図10Cでは黒丸印で示す)、及び、センサ部16の中心(図7A、図7B、図7C、図10A、図10B及び図10Cでは「×」印で示す)は、異なる位置に位置する形態とすることができる。即ち、温度検出素子アレイ領域11の中央部A(図9参照)に位置する温度検出素子にあっては、第1集光部101の中心のセンサ部16への正射影像、第2集光部102の中心のセンサ部16への正射影像及びセンサ部16の中心は一致している(図7A、図8A及び図10A参照)。一方、温度検出素子アレイ領域11の右端中央部B(図9参照)に位置する温度検出素子にあっては、第1集光部101の中心のセンサ部16への正射影像、第2集光部102の中心のセンサ部16への正射影像及びセンサ部16の中心は図面右方向にずれている(図7B、図8B及び図10B参照)。更には、温度検出素子アレイ領域11の右端上部C(図9参照)に位置する温度検出素子にあっては、第1集光部101の中心のセンサ部16への正射影像、第2集光部102の中心のセンサ部16への正射影像及びセンサ部16の中心は図面右上斜め方向にずれている(図7C、図8C及び図10C参照)。これらのずれ量は、センサ部16の中心から温度検出素子が離れるほど、大きい。第1集光部101の中心の正射影像、第2集光部102の中心の正射影像、及び、センサ部16の中心は、一直線上に位置することが好ましい。尚、図7A、図7B、図7C、図10A、図10B及び図10Cにおいて、第1集光部101の中心、第2集光部102の中心及びセンサ部16の中心を通る光を一点鎖線で示す。
また、各温度検出素子15において、第1集光部101の中心のセンサ部16への正射影像とセンサ部16の中心との間の距離をDT1、第2集光部102の中心のセンサ部16への正射影像とセンサ部16の中心との間の距離をDT2としたとき、DT1及びDT2の値は、温度検出素子アレイ領域11における温度検出素子15の占める位置によって異なる。即ち、第1集光部101の中心を通る第1の軸線AX1からセンサ部16の中心を通る第3の軸線AX3までの距離、及び、第2集光部102の中心を通る第2の軸線AX2からセンサ部16の中心を通る第3の軸線AX3までの距離を、温度検出素子15が温度検出素子アレイ領域11の中心から離れるほど、長くする。具体的には、温度検出素子15の位置が温度検出素子アレイ領域11の中心部から遠くなるほど、DT1,DT2の値を大きくする形態とすることができる。
実施例2の温度検出素子、撮像装置にあっては、温度検出素子アレイ領域における温度検出素子の配設位置に依らず、センサ部に確実に赤外線を入射させることが可能となる結果、温度検出素子の感度が低下したり、感度が不均一になるといった問題の発生を防止することができる。
実施例3は、実施例1〜実施例2の変形である。実施例3の温度検出素子及びその変形例における第1集光部及び第2集光部の配置を模式的に図11A及び図11Bに示し、実施例3の温度検出素子における撮像用レンズ(撮像光学系)、第1集光部、第2集光部及びセンサ部の配置を模式的に図12に示す。尚、図11A及び図11Bにおいて、温度検出素子ブロックの領域を一点鎖線で示し、第1集光部を実線で示し、第2集光部を点線で示す。
図11Aに示すように、実施例3にあっては、1つの第1集光部101が、複数の(具体的には、2つの)温度検出素子151,152に跨がって設けられている。尚、1つの第1集光部101が跨がって設けられている複数の温度検出素子の集合を温度検出素子ブロックと呼ぶ。図11Aに示した温度検出素子ブロックは2つの温度検出素子151,152から構成され、後述する図11Bに示す温度検出素子ブロックは4つの温度検出素子151,152,153,154から構成される。そして、基体100よりも赤外線入射側には撮像用レンズ(撮像光学系)301が備えられており、1つの第1集光部101は、撮像用レンズの瞳(撮像光学系の射出瞳)の第1の領域(例えば、撮像用レンズの瞳の右半分の領域であり、図12では、「A」で示す)の実像を2つの温度検出素子の一方(便宜上、『第1温度検出素子』と呼ぶ)151の第2集光部102に結像させ、撮像用レンズの瞳の第2の領域(例えば、撮像用レンズの瞳の左半分の領域であり、図12では、「B」で示す)の実像を2つの温度検出素子の他方(便宜上、『第1温度検出素子』と呼ぶ)152の第2集光部102に結像させる。更には、この場合、2つの温度検出素子151,152によって得られる画像には視差(ズレ)が存在する。そして、2つの単眼視差画像を得ることができる。
あるいは又、図11Bに示すように、実施例3の変形例にあっては、1つの第1集光部101が、複数の(具体的には、4つの)温度検出素子151,152,153,155に跨がって設けられている。そして、1つの第1集光部101は、撮像用レンズの瞳(撮像光学系の射出瞳)の第1の領域(例えば、撮像用レンズの瞳の第1象限の領域)の実像を4つの温度検出素子の内の第1の温度検出素子151の第2集光部102に結像させ、撮像用レンズの瞳の第2の領域(例えば、撮像用レンズの瞳の第2象限の領域)の実像を4つの温度検出素子の内の第2の温度検出素子152の第2集光部102に結像させ、撮像用レンズの瞳の第3の領域(例えば、撮像用レンズの瞳の第3象限の領域)の実像を4つの温度検出素子の内の第3の温度検出素子153の第2集光部102に結像させ、撮像用レンズの瞳の第4の領域(例えば、撮像用レンズの瞳の第4象限の領域)の実像を4つの温度検出素子の内の第4の温度検出素子154の第2集光部102に結像させる。更には、この場合、4つの温度検出素子151,152,153,154によって得られる画像には視差(ズレ)が存在する。そして、4つの単眼視差画像を得ることができる。
これらの構成は、視差(あるいは画像のズレ)を用いたオートフォーカス手段、視差(あるいは画像のズレ)を用いたフォーカスずれ検出手段、視差(あるいは画像のズレ)を用いた乗り物の衝突回避手段、視差を用いてサーマル画像(実施例3の撮像装置から得られた画像)を両眼立体視できる表示装置やゴーグル、ヘッドマウントディスプレイ(一例として、消防士用ゴーグル)等への適用が可能である。
実施例4は、実施例1〜実施例4の変形であり、フェース・ツー・フェース構造の撮像装置に関する。実施例4の撮像装置の模式的な一部端面図を図13に示す。
実施例4の撮像装置10Aにおいて、温度検出素子115と温度検出素子115との間に位置する第1基板121の部分と被覆層43との間には、第1基板121と独立して隔壁123が形成されており、隔壁123の底部は被覆層43と接合されている。空所50に露出した被覆層43の露出面は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されている。具体的には、実施例4の撮像装置10Aにおいては、空所50に露出した被覆層43の露出面は、SiO2から成る。また、隔壁123は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されている。隔壁123は、具体的には、SiO2から成る。参照番号22Aは、後述するシリコン層から延びる凸部を指し、参照番号24Aは凸部22Aの側壁を指す。
フェース・ツー・フェース構造を有する実施例4の撮像装置において、基体100は、図示したように、第1基板21から構成されていてもよいし、基体100は第1基板21とは異なる形態、例えば、基体100は、封止部材あるいは保護部材(保護基板)から成る形態としてもよく、この場合、第1基板21と基体100とを貼り合わせればよい。基体100の第1面に相当する第1基板121の第1面121Aには、第1集光部101が設けられており、基体100の第2面に相当する第1基板121の第2面121Bには、第2集光部102が設けられている。実施例4の温度検出素子にあっても、第1集光部101や第2集光部102は、基体100(第1基板121)と一体に形成されているとしたが、これに限定するものではなく、第1集光部101や第2集光部102を基体100(第1基板121)とは異なる材料から形成してもよい。具体的には、プラスチック、より具体的にはポリエチレンから第1集光部101や第2集光部102を形成してもよい。
赤外線が入射するセンサ部16の側には、アルミニウム薄膜から成る赤外線吸収層61が形成されており(即ち、赤外線吸収層61は、ダイヤフラム部25Aの赤外線入射側に設けられており)、空所50の底部に位置する被覆層43の領域には、銅薄膜から成る赤外線反射層62が形成されている。赤外線反射層62は、被覆層43の頂面又は被覆層43の内部に形成されている。尚、赤外線反射層62は、空所50の底部に位置する被覆層43の部分に形成されていてもよいし、空所50の底部に位置する被覆層43の部分の一部に形成されていてもよいし、空所50の底部に位置する被覆層43の部分からはみ出るように形成されていてもよい。具体的には、赤外線反射層62は、実施例1と同様の構成、構造を有する。図示した例では、赤外線反射層62は、空所50の底部に位置する被覆層43の部分の一部に形成されている。実施例4にあっても、赤外線吸収層61が吸収すべき赤外線の波長をλIRとしたとき、赤外線吸収層61と赤外線反射層62との間の光学的距離L0は、
0.75×λIR/2≦L0≦1.25×λIR/2
又は、
0.75×λIR/4≦L0≦1.25×λIR/4
を満足する。場合によっては、空所50と対向するセンサ部16の側に赤外線吸収層61を形成してもよい。
以下、実施例4の撮像装置の製造方法、温度検出素子、特に、第1構造体20の製造方法の概要を、SOI基板等の模式的な一部端面図である図55A、図55B、図55C、図56A、図56B、図56C及び図56Dを参照して説明する。
[工程−400]
先ず、実施例1と同様に、SOI基板90を準備する。そして、第1シリコン層側からSOI基板90に凹部を形成した後、凹部を、例えば、絶縁材料で埋め込み、凸部22Aの側壁24Aを形成する(図55A参照)。次いで、SOI基板90の表面の第1シリコン層91をパターニングすることで、pn接合ダイオード30を形成すべき第1シリコン層91の領域を残す。次に、周知の方法に基づき、第1シリコン層91にセンサ部16を構成するpn接合ダイオード30を形成する(図55B参照)。
[工程−410]
その後、実施例1の[工程−110]と同様にして、周知の方法に基づき、SiO2層92の上、及び、pn接合ダイオード30の一部の上に、配線31、信号線71を形成する。次に、全面に、SiO2から成る絶縁膜26、コンタクトホール73、駆動線72を形成した後、絶縁膜26をパターニングする(図55C参照)。但し、コンタクトホール73、駆動線72は、図55C以降の図面には図示していない。
[工程−420]
その後、絶縁材料から成る犠牲層97を全面に形成し(図56A参照)、隔壁123を形成すべき犠牲層97の部分をエッチングして溝部を形成し、隔壁123を構成する材料で溝部を埋め込むことで、隔壁123を得る(図56B参照)。犠牲層97の厚さによってL0が規定される。それ故、L0の値を正確に規定することが可能である。更に、隔壁123を形成すべき部分の犠牲層97にエッチング用マスク層(図示せず)を形成する。
[工程−430]
次に、エッチング法に基づき犠牲層97を除去し(図56C参照)、更に、エッチャントを変更して、エッチング法に基づき第2シリコン層93の一部を除去することで(図56D参照)、ダイヤフラム部25Aと第2シリコン層との間に空洞51を設ける。その後、隔壁123に形成しておいたエッチング用マスク層を除去する。尚、空洞51の断面形状は図示した形状に限定されない。
尚、この工程において、ダイヤフラム部25Aと第2シリコン層との間に空洞51を設けると同時に、第1基板121の第2面に第2集光部102を形成することができる。即ち、エッチング法に基づき第2シリコン層93の一部を除去するとき、エッチャント(エッチングガスあるいはエッチング液)は隔壁123の近傍から第2シリコン層93へと浸入するが、エッチング条件を適切に設定することで、隔壁123の近傍の第2シリコン層93の部分の方を、隔壁123から遠い第2シリコン層93の部分よりも、多くエッチングすることができる。その結果、第1基板121(第2シリコン層93であり、基体100に相当する)の第2面121Bの側に第2集光部102を設けることができる。
[工程−440]
駆動回路が設けられた第2構造体40を準備する。尚、被覆層43には、赤外線反射層62を形成しておく。そして、周知の方法で、隔壁123と被覆層43とを、真空雰囲気下で接合する。次いで、周辺領域12,14において、駆動線72及び信号線71を、駆動回路と、例えば、図示しないスルーシリコンビヤ(TSV)によって電気的に接続する。そして、第1基板121の第1面121Aに第1集光部101を設ける。こうして、図13に示した撮像装置10Aを得ることができる。その後、得られた撮像装置10をパッケージする。
実施例4の温度検出素子の変形例(変形例1)の模式的な一部端面図を図14に示すが、この実施例4の変形例1にあっては、実施例1における変形例1と同様に、赤外線入射面である基体100の第1面100Aに第1集光部101及び第2集光部102が設けられており、これによって、一種の凸メニスカスレンズが構成される。
図15Aに実施例4の撮像装置の変形例(変形例2)の模式的な一部端面図を示すように、赤外線吸収層61は、第1基板121の第2面121Bに設けられていてもよい。あるいは又、図15Bに実施例4の撮像装置の変形例(変形例3)の模式的な一部端面図を示すように、赤外線吸収層61は、第1基板121の内部に設けられていてもよい。尚、この場合、赤外線入射面である基体100の第1面100Aに第1集光部101及び第2集光部102を設ければよいし、あるいは又、基体100を、第1基板121とは別途、封止部材あるいは保護部材(保護基板)から構成し、基体100と第1基板121とを貼り合わせてもよい。
また、実施例4の撮像装置の変形例(変形例3)において、図16に模式的な一部端面図を示すように、赤外線が入射する第1基板121の面(第1基板121の第1面121A)に、シリコン半導体基板から成る保護部材(保護基板)122(基体100に相当する)が取り付けられていてもよい。保護部材122(基体100)の赤外線入射面に図示しない第1集光部及び第2集光部を設ければよい。周辺領域に駆動回路が設けられたシリコン半導体基板から保護部材122を構成し、保護部材122と第1基板121とを貼り合わせ、周辺領域12において、保護部材122の周辺領域に設けられた駆動回路と、駆動線72及び信号線71とを、例えば、スルーシリコンビヤ(TSV)によって電気的に接続してもよい。尚、この場合、第2構造体40には駆動回路を設けなくともよい場合がある。
実施例5は、実施例1〜実施例4の変形である。実施例5にあっては、模式的な一部端面図を図17A(実施例1の変形例)及び図17B(実施例4の変形例)に示すように、被覆層43には、金属材料、カーボンフィルムやカーボンナノチューブといったカーボン系材料、あるいは、有機系材料から成る熱伝導層(熱均一化層)63が形成されている。具体的には、熱伝導層63は、被覆層43の内部であって、赤外線反射層62の下方に配設されている。熱伝導層63の形成によって、温度のより一層の均一化、温度分布のより一層の均一化を図ることができる。場合によっては、熱伝導層(熱均一化層)63を真空層から構成することもできる。また、温度検出素子アレイ領域11の領域に依存して、熱伝導層(熱均一化層)63の構成を変えてもよい。
以上の点を除き、実施例5の撮像装置の構成、構造は、実施例1〜実施例4の撮像装置の構成、構造と同様とすることができるので、詳細な説明は省略する。尚、熱伝導層(熱均一化層)を、実施例1〜実施例4の撮像装置以外の撮像装置(例えば、可視光に基づき撮像を行う撮像装置)に適用することもできる。
実施例6は、実施例1〜実施例5の変形である。実施例6にあっては、模式的な一部端面図を図18A(実施例1の変形例)及び図18B(実施例4の変形例)に示すように、被覆層43には(具体的には、被覆層43の内部には)、タングステン(W)から成る温度制御層64が形成されており、被覆層43には、シリコンダイオードから成る温度検知手段(図示せず)が設けられている。温度制御層64はヒータ(抵抗体、抵抗部材)として機能する。尚、温度制御層は配線を兼ねている構成とすることもできる。そして、温度検知手段の温度検知結果に基づき、駆動回路は温度制御層64を制御する。具体的には、例えば、温度制御層64に流す電流を制御することで、温度制御層64の発熱量を制御する。尚、温度制御層64を制御するために温度制御層64と制御回路を結ぶ配線の図示は省略した。
即ち、温度検知手段の温度検知結果を受け取った駆動回路(具体的には、CPUあるいはDSP)は、受け取った温度検知結果に基づき被覆層43の温度分布を求める。そして、駆動回路は、必要とされる熱量を計算し、個別に温度制御層64に流す電流の値を制御することで、被覆層43の温度の均一化、温度分布の均一化(面内温度バラツキ発生の抑制)、更には、第1基板21,121の温度の均一化、温度分布の均一化、温度検出素子15(具体的には、センサ部16)の温度の均一化、温度分布の均一化を図る。従って、例えば、アナログロジックブロックの電流量が変化し、アナログロジックブロックにおける発熱量が変化した場合にも、容易に温度制御を行うことができる。温度制御層64による温度制御の範囲を逸脱した場合、駆動回路は、アナログロジックブロックにおける電流量の制御、アナログロジックブロックにおける動作クロックの制御を行うことで、温度の均一化、温度分布の均一化を図ることができる。尚、温度制御層64を設けずに、駆動回路が、アナログロジックブロックにおける電流量の制御、アナログロジックブロックにおける動作クロックの制御を行うことで、温度の均一化、温度分布の均一化を図ることも可能である。温度制御層64によって制御される温度を、例えば、室温よりも高く設定することで、温度制御層64は、一種のオン/オフ動作となり、温度制御層64の消費電力の低下を図ることが可能となる。また、実施例5において説明した熱伝導層63と組み合わせることで、より一層、温度の均一化、温度分布の均一化を図ることができる。この場合、温度制御層64の上方に熱伝導層63を配設することが好ましい。場合によっては、温度制御層64は赤外線反射層62を兼ねていてもよい。
温度検出素子15と温度制御層64の配置状態を模式的に図19及び図20に例示するが、温度検出素子15の正射影像と温度制御層64の正射影像とは重なっていてもよいし(図19参照)、温度検出素子15の正射影像と温度検出素子15の正射影像との間に温度制御層64の正射影像が位置する配置とすることもできる(図20参照)。温度制御層64の面積や配置位置、配置密度は、温度の均一化、温度分布の均一化を達成できるような面積や配置位置、配置密度とすればよい。尚、温度検出素子15よりも温度制御層64は下方に位置するので、図19、図20において、温度制御層64を点線で示した。
ここで、第1構造体20は、複数の温度検出素子15を備えた温度検出素子アレイ領域11、及び、温度検出素子アレイ領域11を取り囲む周辺領域12を備えており、温度制御層64は温度検出素子アレイ領域11に形成されている構成とすることが好ましい。あるいは又、温度制御層64は、温度検出素子アレイ領域11の正射影像が存在する被覆層43の領域に形成されていることが好ましい。あるいは又、駆動回路は、アナログ−デジタル変換回路(ADC)を備えており、温度検出素子アレイ領域11の正射影像が存在する第2基板41(駆動基板)の領域には、アナログ−デジタル変換回路が配設されていない構成とすることが好ましい。
以上の点を除き、実施例6の撮像装置の構成、構造は、実施例1〜実施例5の撮像装置の構成、構造と同様とすることができるので、詳細な説明は省略する。尚、温度制御層を、実施例1〜実施例5の撮像装置以外の撮像装置(例えば、可視光に基づき撮像を行う撮像装置)に適用することもできる。
実施例7は、本開示の第2の態様〜第3の態様に係る撮像装置に関する。
室温前後の温度にある物体からの放射スペクトルは、波長10μm付近にピークを有する(図23における放射スペクトル「B」を参照)。尚、図23の放射スペクトル「A」は、室温よりも高い温度にある物体からの放射スペクトルを示す。そして、例えば、このピーク波長よりも短い感度波長を有する温度検出素子15Aと、このピーク波長よりも長い感度波長を有する温度検出素子15Bとを同一画素内において組み合わせることで、2つの温度検出素子15A,15Bからの信号の強度の比率から、物体の温度を高い精度で測定することが可能となる。
実施例7の撮像装置にあっては、
赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子ユニットを備えており、
温度検出素子ユニットは、複数の温度検出素子15A,15Bが並置されて成り、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子15A,15Bが検出する赤外線の波長は異なっている。尚、実施例7にあっては、複数の温度検出素子ユニットが、第1の方向、及び、第1の方向とは異なる第2の方向に(具体的には、2次元マトリクス状に)配列されている。
そして、実施例7の撮像装置において、各温度検出素子15A,15Bは、赤外線入射側に赤外線吸収層61,61A,61Bを有し、赤外線入射側とは反対側に赤外線反射層62,62A,62Bを有しており、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子15A,15Bにおける赤外線吸収層61,61A,61Bと赤外線反射層62,62A,62Bとの間の光学的距離L0,L0’は異なっており、
各温度検出素子15A,15Bにおける光学的距離L0,L0’は、温度検出素子15A,15Bを構成する赤外線吸収層61,61A,61Bが吸収すべき赤外線の波長をλIR-A,λIR-Bとしたとき、
0.75×λIR-A/2≦L0≦1.25×λIR-A/2
又は、
0.75×λIR-A/4≦L0≦1.25×λIR-A/4
を満足し、
0.75×λIR-B/2≦L0’≦1.25×λIR-B/2
又は、
0.75×λIR-B/4≦L0’≦1.25×λIR-B/4
を満足する。また、各温度検出素子15A,15Bは、赤外線入射側に赤外線吸収層61,61A,61Bを有し、赤外線入射側とは反対側に赤外線反射層62,62A,62Bを有しており、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子15A,15Bにおける赤外線吸収層61,61A,61Bを構成する材料、構成、構造、又は、赤外線反射層62,62A,62Bを構成する材料、構成、構造、又は、赤外線吸収層61,61A,61Bを構成する材料、構成、構造及び赤外線反射層62,62A,62Bを構成する材料、構成、構造は、異なっている。即ち、具体的には、前記(ケースA)、(ケースB)、(ケースC)において説明したとおりである。
あるいは又、実施例7の撮像装置は、
赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子ユニットを備えており、
温度検出素子ユニットは、複数の温度検出素子15A,15Bが並置されて成り、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子15A,15Bの赤外線吸収量は異なっている。尚、この実施例7にあっても、複数の温度検出素子ユニットが、第1の方向、及び、第1の方向とは異なる第2の方向に(具体的には、2次元マトリクス状に)配列されている。
そして、実施例7の撮像装置において、
各温度検出素子15A,15Bは、赤外線入射側に赤外線吸収層61,61A,61Bを有し、赤外線入射側とは反対側に赤外線反射層62,62A,62Bを有しており、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子15における赤外線吸収層61,61A,61Bを構成する材料、又は、赤外線反射層62,62A,62Bを構成する材料、又は、赤外線吸収層61,61A,61Bを構成する材料及び赤外線反射層62,62A,62Bを構成する材料は、異なっている。また、実施例7の撮像装置において、
各温度検出素子15A,15Bは、赤外線入射側に赤外線吸収層61,61A,61Bを有し、赤外線入射側とは反対側に赤外線反射層62,62A,62Bを有し、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子15における赤外線吸収層61,61A,61B、又は、赤外線反射層62,62A,62B、又は、赤外線吸収層61,61A,61B及び赤外線反射層62,62A,62Bの面積、又は、厚さ、又は、面積及び厚さは異なっている。即ち、具体的には、前記(ケースa)、(ケースb)、(ケースc)、(ケースd)、(ケースe)、(ケースf)、(ケースg)、(ケースh)、(ケースi)において説明したとおりである。
より具体的には、模式的な一部端面図を図21Aに示すように、温度検出素子15Aと温度検出素子15Bにおける赤外線吸収層61A,61Bの構造が異なっている。これによって、温度検出素子15A,15BにおけるL0,L0’の値を変えることができ、各温度検出素子15A,15Bが検出する赤外線の波長を異ならせることができるし、各温度検出素子15A,15Bの赤外線吸収量を異ならせることができる。
あるいは又、模式的な一部端面図を図21Bに示すように、温度検出素子15Aと温度検出素子15Bにおける赤外線吸収層61A,61Bの構造は同じであるが、形成されている位置が異なっている。これによっても、温度検出素子15A,15BにおけるL0,L0’の値を変えることができ、各温度検出素子15A,15Bが検出する赤外線の波長を異ならせることができる。
2種類の温度検出素子15A及び温度検出素子15Bから温度検出素子ユニットを構成する場合の温度検出素子15A及び温度検出素子15Bの配置を図22Aに例示する。1画素を構成する4つの温度検出素子15A,15Bから構成された温度検出素子ユニットを点線で囲んで示す。尚、2つの温度検出素子15A,15Bから温度検出素子ユニットを構成することもできる。また、3種類の温度検出素子15A、温度検出素子15B及び温度検出素子15Cから温度検出素子ユニットを構成する場合の温度検出素子15A、温度検出素子15B及び温度検出素子15Cの配置を図22Bに例示する。高い空間分解が要求される赤外線波長に対応する温度検出素子を温度検出素子15Aとすればよい。
実施例7の撮像装置において、温度検出素子ユニットは複数の温度検出素子が並置されて成り、温度検出素子ユニットにおいて各温度検出素子が検出する赤外線の波長は異なっており、あるいは又、温度検出素子ユニットにおいて各温度検出素子の赤外線吸収量は異なっているので、温度検出素子毎に波長分光特性や赤外線の感度を変え得ることが可能である。そして、異なる感度波長を有する温度検出素子を同一画素内において組み合わせることで、複数の温度検出素子からの信号の強度の比率から物体の温度を高い精度で測定することが可能となる。あるいは又、高感度温度検出素子と低感度温度検出素子を組み合わせた温度検出素子ユニットとすることで、温度検出素子ユニットとしてのダイナミックレンジを変えることが可能となる。即ち、赤外線強度が高い場合には低感度温度検出素子を作動させ、赤外線強度が低い場合には高感度温度検出素子を作動させればよい。あるいは又、赤外線強度が低い状態から高い状態に被写体(あるいは環境)が変化した場合、高感度温度検出素子から低感度温度検出素子へと切り替え、赤外線強度が高い状態から低い状態に被写体(あるいは環境)が変化した場合、低感度温度検出素子から高感度温度検出素子へと切り替えればよい。
図21A、図21Bに示した温度検出素子15A,15Bの構成、構造として、実施例1において説明した温度検出素子の構成、構造を採用したが、これに限定するものではなく、実施例7の撮像装置の構成、構造は、実施例1〜実施例6において説明した撮像装置の構成、構造と同様とすることができる。あるいは又、温度検出素子ユニットが、複数の温度検出素子が並置されて成り、温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子が検出する赤外線の波長は異なっており、あるいは又、温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子の赤外線吸収量は異なっている限りにおいて、実施例1〜実施例6において説明した撮像装置の構成、構造に限定するものではなく、他の構成、構造を有する撮像装置に適用することもできる。
実施例8は、本開示の第4の態様に係る撮像装置に関する。
前述したとおり、第2の方向に沿って配列された複数の温度検出素子が接続された信号線に差動積分回路を配置した場合、温度検出素子から出力される信号を差動積分回路によって積分するのに必要とされる時間が十分ではない場合がある。
実施例8の撮像装置は、このような問題を解決するために、図24に等価回路図を示すように、
第1の方向、及び、第1の方向とは異なる第2の方向に(具体的には、2次元マトリクス状に)、M0×N0個(但し、M0≧2,N0≧2)、配列された、赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子15、
第1の方向に沿って配設された複数の駆動線72、
第2の方向に沿って配設されたN0×P0本(但し、P0≧2)の信号線71、
複数の駆動線72が接続された第1駆動回路(具体的には、垂直走査回路81)、及び、
0×P0本の信号線71が接続された第2駆動回路(具体的には、水平走査回路86等)、
を備えている。そして、
各温度検出素子15は、第1端子部(具体的には、複数のpn接合ダイオード30における一端に位置するpn接合ダイオード30)、及び、第2端子部(具体的には、複数のpn接合ダイオード30における他端に位置するpn接合ダイオード30)を備えており、
各温度検出素子15の第1端子部は、駆動線72に接続されており、
第(n,p)番目の信号線71(但し、n=1,2・・・,N0、p=1,2・・・,P0)は、第2の方向に沿って配設された第n番目のN0個の温度検出素子15から構成された温度検出素子群における第{(q−1)P0+p}番目の温度検出素子15(但し、q=1,2,3・・・)の第2端子部に接続されている。
実施例8にあっては、より具体的には、P0=2とした。従って、pの値は、1又は2である。即ち、信号線の数は2N0本である。奇数番目の信号線71A(711,1,712,1,713,1・・・)に接続された温度検出素子を参照番号215Aで示し、偶数番目の信号線71B(711,2,712,2,713,2・・・)に接続された温度検出素子を参照番号215Bで示す。
p=1としたとき、第(n,1)番目の信号線は、第2の方向に沿って配設された第n番目のN0個の温度検出素子から構成された温度検出素子群における第{(q−1)P0+1}番目の温度検出素子(但し、q=1,2,3・・・)、即ち、奇数番目の温度検出素子215Aの第2端子部に接続されている。また、p=2としたとき、第(n,2)番目の信号線は、第2の方向に沿って配設された第n番目のN0個の温度検出素子から構成された温度検出素子群における第{(q−1)P0+2}番目の温度検出素子(但し、q=1,2,3・・・)、即ち、偶数番目の温度検出素子215Bの第2端子部に接続されている。
ここで、実施例8の撮像装置において、各信号線71A,71Bは、第2駆動回路を構成するアナログ・フロント・エンド(AFE)83a,83b、サンプルホールド回路84及びアナログ−デジタル変換回路(ADC)85a,85bに接続されており、アナログ・フロント・エンド83a,83bは差動積分回路を有する。差動積分回路を含むアナログ・フロント・エンド83a,83b、アナログ−デジタル変換回路85a,85bは、周知の回路構成とすることができる。
このように、第2の方向に沿って配列された一群の温度検出素子215A,215Bを、2つのグループ(第2の方向に沿って配列された奇数番目の温度検出素子215A、及び、第2の方向に沿って配列された偶数番目の温度検出素子215B)に分け、それぞれのグループの温度検出素子215A,215Bを信号線71A,71Bに接続する。即ち、第2の方向に沿って配列された温度検出素子215A,215Bを2本の信号線71A,71Bに接続する。従って、第2の方向に沿って配列された温度検出素子を1本の信号線に接続する場合と比較して、差動積分回路が並列に配置されているが故に、温度検出素子から出力される信号を差動積分回路によって積分するのに必要とされる時間を2倍とすることができ、高い感度を有し、低ノイズ化された撮像装置を提供することができる。このような実施例8の撮像装置の構成、構造を、実施例1〜実施例7において説明した撮像装置に適用することができる。場合によっては、このような実施例8の撮像装置の構成、構造を、実施例1〜実施例7において説明した撮像装置以外の構成、構造を有する撮像装置(例えば、可視光に基づき撮像を行う撮像装置)に適用することもできる。
温度検出素子215A,215Bあるいは撮像装置の構成、構造は、実施例1〜実施例6において説明した温度検出素子15あるいは撮像装置の構成、構造と同様とすることができる。あるいは又、温度検出素子215A,215Bの構成、構造を、実施例7において説明した温度検出素子15A,15Bの構成、構造と同様とすることができる。それ故、温度検出素子215A,215Bあるいは撮像装置の説明は省略する。
尚、模式的な一部端面図を図25に示し、撮像装置の構成要素の配置状態を模式的に図26に示すように、空所50は、隣接する2×k個の温度検出素子215(但し、kは1以上の整数であり、図示した例では、k=1)において共有化されている構造とすることもできる。尚、空所50を明確化するために、図26において、空所50に斜線を付した。また、信号線71A,71B、駆動線72を太い実線で示し、配線31の一部分も太い実線で示した。後述する図28においても同様である。温度検出素子215の検出感度を高めるためには、第1スタッド部25C及び第2スタッド部25Dを介した熱の散逸をできる限り抑制する必要がある。図25に示す例では、第1の方向に沿って隣接する2つの温度検出素子で第1スタッド部25Cの一部が共有されているので、第1スタッド部25Cを介した熱の散逸を抑制することができる。尚、図25、図26に示した空所50の構造を、実施例1〜実施例7において説明した撮像装置に適用することができる。
以下、実施例8の撮像装置の変形例を説明する。
図27に等価回路図に示し、構成要素の配置状態を模式的に図28に示すように、実施例8の撮像装置の変形例にあっては、
複数の駆動線72の本数は、M0/P0であり、
第m番目の駆動線72(但し、m=1、2・・・,M0/P0)は、第1の方向に沿って配設された第{(m−1)P0+p’}番目のM0個の温度検出素子215(但し、p’=1,2・・・P0の全ての値)から構成された温度検出素子群に共通である。
実施例8にあっては、より具体的には、前述したとおり、P0=2とした。従って、p’の値は、1及び2である。即ち、第m番目の駆動線72mは、第1の方向に沿って配設された第{(m−1)P0+p’}番目のM0個の温度検出素子(具体的には、第{(m−1)P0+1}番目のM0個の温度検出素子、及び、第{(m−1)P0+2}番目のM0個の温度検出素子の全て)から構成された温度検出素子群に共通である。
そして、図27に示した実施例8の撮像装置の変形例において、
温度検出素子215A,215Bは、温度検出素子用基板(第1基板21)に設けられた空所50の上方に配設されており、
温度検出素子用基板(第1基板21)に設けられた第1接続部(具体的には、駆動線72の一部)と、温度検出素子215A,215Bの第1端子部(具体的には、複数のpn接合ダイオード30における一端に位置するpn接合ダイオード30)とは、第1スタッド部25Cを介して(具体的には、一部が共有化された第1スタッド部25Cを介して)接続されており、
温度検出素子用基板(第1基板21)に設けられた第2接続部(具体的には、信号線71A,71Bの一部)と、温度検出素子215A,215Bの第2端子部(具体的には、複数のpn接合ダイオード30における他端に位置するpn接合ダイオード30)とは、第2スタッド部25Dを介して(具体的には、一部が共有化された第2スタッド部25Dを介して)接続されている。
あるいは又、P0=2であり、
第2の方向に隣接する2つの温度検出素子215A,215Bのそれぞれの第2端子部は、1つの第2スタッド部25Dを介して(具体的には、一部が共有化された第2スタッド部25Dを介して)温度検出素子用基板(第1基板21)に設けられた第2接続部(信号線71A,71Bの一部)に接続されており、
第1の方向に隣接する2つの温度検出素子215Aあるいは温度検出素子215Bと、第2の方向に隣接する2つの温度検出素子215A,215Bの、合計4つの温度検出素子215A,215Bのそれぞれの第1端子部は、1つの第1スタッド部25Cを介して(具体的には、一部が共有化された第1スタッド部25Cを介して)温度検出素子用基板(第1基板21)に設けられた第1接続部(駆動線72の一部)に接続されている。
温度検出素子215の検出感度を高めるためには、第1スタッド部25C及び第2スタッド部25Dを介した熱の散逸をできる限り抑制する必要がある。図27に示す例では、第1の方向及び第2の方向に沿って隣接する4つの温度検出素子で第1スタッド部25Cの一部が共有されており、第2の方向に沿って隣接する2つの温度検出素子で第2スタッド部25Dの一部が共有されているので、第1スタッド部25C、第2スタッド部25Dを介した熱の散逸を抑制することができる。尚、図27に示した空所50の構造を、実施例1〜実施例7において説明した撮像装置に適用することができる。
実施例9は、本開示の第5の態様に係る撮像装置に関する。等価回路図を図29に示すように、実施例9の撮像装置は、
第1の方向、及び、第1の方向とは異なる第2の方向に(具体的には、2次元マトリクス状に)、S0×T0個(但し、S0≧2,T0≧2)、配列された、赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子315A,315B、
第1の方向に沿って配設されたS0×U0本(但し、U0≧2)の駆動線72、
第2の方向に沿って配設された複数の信号線71、
0×U0本の駆動線72が接続された第1駆動回路(具体的には、垂直走査回路81)、及び、
複数の信号線71が接続された第2駆動回路(具体的には、水平走査回路86等)、
を備えている。そして、
各温度検出素子315A,315Bは、第1端子部(具体的には、複数のpn接合ダイオード30における一端に位置するpn接合ダイオード30)、及び、第2端子部(具体的には、複数のpn接合ダイオード30における他端に位置するpn接合ダイオード30)を備えており、
各温度検出素子315A,315Bの第2端子部は、信号線71に接続されており、
第(s,u)番目の駆動線72(但し、s=1,2・・・,S0、u=1,2・・・,U0)は、第1の方向に沿って配設された第s番目のS0個の温度検出素子315A,315Bから構成された温度検出素子群における第{(t−1)U0+u}番目の温度検出素子315A,315B(但し、t=1,2,3・・・)の第1端子部に接続されている。
実施例9にあっては、より具体的には、U0=2とした。従って、uの値は、1又は2である。即ち、駆動線の数は2S0本である。奇数番目の駆動線72A(721,1,722,1,723,1・・・)に接続された温度検出素子を参照番号315Aで示し、偶数番目の駆動線72B(721,2,722,2,723,3・・・)に接続された温度検出素子を参照番号315Bで示す。
u=1としたとき、第(s,1)番目の駆動線は、第1の方向に沿って配設された第s番目のS0個の温度検出素子から構成された温度検出素子群における第{(t−1)U0+1}番目の温度検出素子(但し、t=1,2,3・・・)、即ち、奇数番目の温度検出素子315Aの第1端子部に接続されている。また、u=2としたとき、第(s,2)番目の駆動線は、第1の方向に沿って配設された第s番目のS0個の温度検出素子から構成された温度検出素子群における第{(t−1)P0+2}番目の温度検出素子(但し、t=1,2,3・・・)、即ち、偶数番目の温度検出素子315Bの第2端子部に接続されている。
このように、第1の方向に沿って配列された一群の温度検出素子315A,315Bを、2つのグループ(第1の方向に沿って配列された奇数番目の温度検出素子315A、及び、第1の方向に沿って配列された偶数番目の温度検出素子315B)に分け、それぞれのグループの温度検出素子315A,315Bを駆動線72A,72Bに接続する。即ち、第1の方向に沿って配列された温度検出素子315A,315Bを2本の駆動線72A,72Bに接続する。従って、駆動線を流れる電流の電流密度低減を図ることができる結果、温度検出素子の駆動における消費電力の低減を図ることができるし、例えば、駆動線における電圧低下の抑制を図ることができる。このような実施例9の撮像装置の構成、構造を、実施例1〜実施例8において説明した撮像装置に適用することができる。場合によっては、このような実施例9の撮像装置の構成、構造を、実施例1〜実施例8において説明した撮像装置以外の構成、構造を有する撮像装置(例えば、可視光に基づき撮像を行う撮像装置)に適用することもできる。
実施例10は、本開示の第6の態様に係る撮像装置に関する。実施例9の撮像装置は、
第1構造体20及び第2構造体40から構成されており、
第1構造体20は、
第1基板21、
第1基板21に設けられ、第1の方向、及び、第1の方向とは異なる第2の方向に(具体的には、2次元マトリクス状に)配列され、赤外線に基づき温度を検出する複数の温度検出素子15、
第1の方向に沿って配設され、それぞれに複数の温度検出素子15が接続された複数の駆動線72、及び、
第2の方向に沿って配設され、それぞれに複数の温度検出素子15が接続された複数の信号線71、
を備えている。そして、第2構造体40は、
第2基板41、及び、
第2基板41に設けられた駆動回路、
を備えており、
第1構造体20は、複数の温度検出素子15を備えた温度検出素子アレイ領域11、及び、温度検出素子アレイ領域11を取り囲む周辺領域12を備えており、
第2構造体40は、赤外線が入射する第1基板21の側に取り付けられており、
周辺領域12において、駆動線72及び信号線71は、駆動回路と電気的に接続されている。
具体的には、例えば、実施例1〜実施例10において説明した撮像装置において、第2構造体40における中央領域13には駆動回路を設けずに、第2構造体40における中央領域13から赤外線が入射する構成とし、赤外線吸収層61を赤外線反射層62の配設位置に配置し、赤外線反射層62を赤外線吸収層61の配設位置に配置すればよい。また、空所50と空洞51の位置関係を逆とすればよい。駆動回路は被覆層43によって覆われていてもよい。
実施例11は、本開示の撮像装置におけるノイズ低減方法に関する。実施例11における撮像装置は、実施例1〜実施例10において説明した撮像装置である。即ち、実施例11における撮像装置は、等価回路図を図30に示すように、
赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子15、
温度検出素子15が接続された駆動線72、及び、
温度検出素子15が接続された信号線71、
を備えており、
駆動線72が接続された第1駆動回路、信号線71が接続された第2駆動回路、記憶装置(例えば、図示しない不揮発性メモリ)を更に備えており、
第2駆動回路において、信号線71は差動積分回路83A及びアナログ−デジタル変換回路85に接続されている。
ここで、実施例1〜実施例11の撮像装置において、各信号線71における電圧は、アナログ・フロント・エンド(AFE)83を構成する差動積分回路83Aの一方の入力部に入力される。また、差動積分回路83Aの他方の入力部には基準電圧(参照電圧)が、配線83Bを介して入力される。配線83Bは、また、定電流回路83Cに接続されている。更には、各信号線71と配線83とを短絡するためのスイッチ手段83Dが、各信号線71と配線83Bとの間に配設されている。尚、定電流回路83Cを信号線毎に配設した構成により、配線抵抗による電圧降下に起因した誤差を低減することができる。即ち、定電流回路83Cを信号線毎に配設すると、配線83Bの電流分布と駆動線72の電流分布を概ね同等にすることができる。電流分布が同等で、なおかつ、配線83Bと駆動線72の長さ当たりの配線抵抗値を概ね同等にすると、配線抵抗と電流の積による電圧降下を列毎にほぼ等しくすることができる。配線83Bの電圧降下は差動積分回路83Aのプラス側の端子電圧を低下させ、駆動線72の電圧降下は差動積分回路83Aのマイナス側の端子電圧を低下させるが、プラス側の端子とマイナス側の端子の等しい電圧降下は差動積分によって相殺されるため、差動積分回路83Aの出力端子に現れる誤差が低減される。
実施例11のノイズ低減方法にあっては、先ず、温度検出素子15を不作動の状態として、差動積分回路83Aをリセットする。即ち、垂直走査回路81からの温度検出素子15の選択を行うこと無く、スイッチ手段83Dを「閉」状態とし、差動積分回路83Aの2つの入力部を短絡させ、差動積分回路83Aをリセットする。
次いで、温度検出素子15を不作動の状態として、温度検出素子15が作動状態にある時間TM0と同じ時間TM0だけ信号線71に定電流を流し、信号線71の電圧を差動積分回路83Aにおいて積分し、得られた積分値をアナログ−デジタル変換回路85においてデジタル値に変換し、得られたデジタル値をオフセット値として記憶装置に記憶する。
具体的には、スイッチ手段83Dを「開」状態とし、温度検出素子15を不作動の状態のままとして、温度検出素子15が作動状態にある時間TM0と同じ時間TM0だけ信号線71に定電流を流す一方、差動積分回路83Aの他方の入力部に基準電圧(参照電圧)を配線83Bを介して入力する。信号線71の電圧(原則、無変化の電圧値)は差動積分回路83Aにおいて積分される。そして、時間TM0が経過した後、得られた積分値をアナログ−デジタル変換回路85においてデジタル値に変換し、得られたデジタル値をオフセット値として記憶装置に記憶する。このように、差動積分回路83Aの他方の入力部には基準電圧(参照電圧)が入力され、差動積分回路83Aの一方の入力部には不作動の温度検出素子15の出力が入力されるので、結局、差動積分回路83Aにおいて得られた積分値は、差動積分回路83Aにおける特性バラツキ(具体的には、差動積分回路を構成するオペアンプにおけるオフセットのバラツキ)に起因した値である。
次に、温度検出素子15を実際に作動させる。ここで、温度検出素子15を、時間TM0だけ動作状態として、信号線71の電圧を差動積分回路83Aにおいて積分し、得られた積分値をアナログ−デジタル変換回路85においてデジタル値に変換してデジタル信号値を得た後、デジタル信号値からオフセット値を減じる。
こうして、差動積分回路83Aに起因したノイズを低減させることができ、あるいは又、差動積分回路83Aの特性バラツキを抑制することができ、所謂縦筋固定パターンノイズを低減させることができる。以上の処理は、1撮像フレーム(1画面)を読み出す前に行えばよい。
実施例12では、実施例1〜実施例11において説明した撮像装置を赤外線カメラに適用した例を説明する。図31に概念図を示すように、赤外線カメラは、撮像用レンズ(撮像光学系)301、シャッター302、実施例1〜実施例11において説明した撮像装置303、駆動回路304、電源部305、記憶媒体306、ビデオ出力部307、各種インターフェース308から構成されている。駆動回路304には、先に説明した各種の回路の他、例えば、画素間バラツキを補正し、また、欠陥画素の補正を行い、また、各種ノイズ除去を行う信号処理回路が含まれる。このような構成の赤外線カメラの構成要素は、撮像装置303を除き、周知の構成要素とすることができるので、詳細な説明は省略する。
実施例13では、実施例3において説明した撮像装置を赤外線カメラに適用した例(実施例12を参照)の応用例を説明する。
実施例13の撮像装置を組み込んだ赤外線カメラ等の概念図を図37に示し、実施例13の撮像装置の動作を説明するためのフローチャートを図38に示す。尚、図37に示すサーマル画像センサが、実施例3において説明した撮像装置に相当する。
実施例13にあっては、赤外線カメラによってオートフォーカス機能が実現される。具体的には、実施例3において図11Aを参照して説明した撮像装置における2つの温度検出素子、即ち、第1温度検出素子151及び第2温度検出素子152のそれぞれによって、撮像用レンズの瞳(撮像光学系の射出瞳)の第1の領域(例えば、撮像用レンズの瞳の右半分の領域)及び第2の領域(例えば、撮像用レンズの瞳の左半分の領域)における画像信号(便宜上、『第1の画像信号』及び『第2の画像信号』と呼ぶ)が得られる。そして、周知の方法(例えば、特開2012−177676号公報の図17や図21に開示された方法)に基づき、第1の画像信号及び第2の画像信号から画像のズレ量を求める。そして、使用者がフォーカスを合わせたい領域及びその周辺領域におけるズレ量を周知の方法で平均化し、その領域においてピントが合っているか、所謂前ピン(ピントが被写体に合っておらず、被写体の前側にズレている状態)であるか、所謂後ピン(ピントが被写体に合っておらず、被写体の後側にズレている状態)であるかを、評価する。そして、ズレ量の符号(前ピンであるか後ピンであるかの指標)、及び、ズレ量に応じて、フォーカス移動モータの駆動方向及び駆動速度、駆動量を、周知の方法に基づき決定し、フォーカス駆動モータを駆動する。以上の動作によって、赤外線カメラのピント合わせを行うことができる。尚、ズレ量の絶対値が大きい場合、フォーカス駆動モータを高速で駆動すればよい。また、第1の画像信号及び第2の画像信号を加算し、得られた画像信号に基づく温度情報を周知の方法で色情報に変換し(温度・色変換)、例えば、赤外線カメラに備えられた表示装置あるいは赤外線カメラに接続された外部の表示装置に画像を表示すればよいし、必要に応じて、赤外線カメラに備えられたメモリカード等に温度情報や色情報を記憶させればよい。
あるいは又、実施例13の撮像装置の変形例1の動作を説明するためのフローチャートを図39に示し、実施例13の撮像装置の変形例1の動作によって得られた画像の模式図を図40A、図40B及び図40Cに示す。この変形例1にあっては、赤外線カメラにおいて手動でのピント合わせを容易なものとする。即ち、ピントが合っているか否かを使用者が容易に判断できるように、赤外線カメラにおいて得られた画像に着色を施す。具体的には、撮像装置を構成する第1温度検出素子151全体から得られた第1の画像信号に基づき第1の画像を得る。また、撮像装置を構成する第2温度検出素子152全体から得られた第2の画像信号に基づき第2の画像を得る。次いで、第1の画像及び第2の画像を、異なる色の単色の画像に変換する。例えば、第1の画像における高温の領域を緑色で表示し、低温の領域を黒色で表示する画像に変換する。一方、第2の画像における高温の領域を紫色で表示し、低温の領域を黒色で表示する画像に変換する。そして、これらの画像を合成(加算)する。第1の画像における高温の領域を表示する色と、第2の画像における高温の領域を表示する色とは、補色の関係にあることが好ましい。ピントが合っている領域にあっては、合成された画像の領域は白黒画像となる(図40C参照)。一方、ピントが合っていない領域にあっては、合成された画像の領域は白黒画像とはならず、着色する。前ピンか後ピンかで着色した画像の色が異なる(図40A及び図40B参照)。従って、使用者は容易にピント合わせを行うことができる。
あるいは又、実施例13の撮像装置の変形例2の動作を説明するためのフローチャートを図41に示す。この変形例2にあっては、車両の衝突回避を行う。具体的には、上述したと同様にして、第1温度検出素子151及び第2温度検出素子152のそれぞれによって、第1の画像信号及び第2の画像信号を得る。そして、周知の方法に基づき、第1の画像信号及び第2の画像信号から視差量を算出し、視差量から被写体までの距離を推定する。そして、過去の視差量(即ち、前回求めた視差量)との比較を行い、即ち、視差量の時間的な変化率を求め、奥行き方向の被写体の移動速度を算出する。一方、第1の画像信号及び第2の画像信号を加算し、例えば、オプティカルフロー等に基づき、上下方向・左右方向の被写体の移動速度を算出する。また、車両のステアリング及び走行速度に基づく走行ルートを推定する。そして、これらに基づき、車両の走行ルートと被写体とが重なるまでの所要時間を推定し、走行速度に基づく危険度を判定し、危険度が所定の値以上の場合、自動ブレーキを作動させて車両を停止させ、あるいは又、車両の走行速度を減じる。以上のとおり、夜間や霧、靄等が発生して見通しが悪い状態における被写体の検出、衝突回避を効果的に行うことができる。
あるいは又、実施例13の撮像装置の変形例3の動作を説明するためのフローチャートを図42に示す。この変形例3にあっては、所謂ヘッドマウントディスプレイ(HMD)やゴーグル(以下、『HMD等』と呼ぶ)に組み込まれた右眼用表示装置及び左眼用表示装置に表示する。撮像装置は、HMD等に取り付けてもよいし、HMD等とは別の部位等に取り付けてもよい。ヘッドマウントディスプレイは、外界を眺めることができる半透過型であってもよいし、外界を眺めることができない非透過型であってもよい。撮像装置を含む赤外線カメラによって得られた画像を、右眼用表示装置及び左眼用表示装置に表示する。右眼用表示装置に表示された画像は、直接、あるいは、適切な偏向手段を介して右眼に入射する。左眼用表示装置に表示された画像は、直接、あるいは、適切な偏向手段を介して左眼に入射する。具体的には、上述したと同様に、撮像装置を構成する第1温度検出素子151全体から得られた第1の画像信号に基づき、温度・色変換された第1の画像を得る。また、撮像装置を構成する第2温度検出素子152全体から得られた第2の画像信号に基づき、温度・色変換された第2の画像を得る。第1の画像と第2の画像との間には視差が存在するので、使用者が、第1の画像を右眼用表示装置を介して眺め、第2の画像を左眼用表示装置を介して眺めたとき、画像は奥行きのある立体画像として認識される。立体画像は単色であってもよいし、カラー化されていてもよい。夜間や、霧、靄や煙等が発生して見通しが悪い状態における被写体の検出、被写体の観察を効果的に行うことができる。
以上、本開示の温度検出素子、撮像装置を好ましい実施例に基づき説明したが、本開示の温度検出素子、撮像装置はこれらの実施例に限定するものではない。実施例において説明した撮像装置や温度検出素子の構成、構造は例示であり、適宜、変更することができるし、撮像装置や温度検出素子を構成する材料、撮像装置や温度検出素子の製造方法も例示であり、適宜、変更することができる。場合によっては、赤外線反射層の形成を省略し、被覆層の頂面、それ自体を赤外線反射層として機能させてもよい。
赤外線吸収層と赤外線反射層との間の光学的距離L0,L1,L2の値を、温度検出素子アレイ領域11における温度検出素子15の占める位置に依存して、変えてもよい。即ち、温度検出素子15の位置が温度検出素子アレイ領域11の中心部から遠くなるほど、光学的距離L0,L1,L2の値を小さくしてもよい。尚、温度検出素子アレイ領域11を複数の領域に分割して、各領域毎に光学的距離L0,L1,L2の値を設定してもよい。
あるいは又、例えば、シリコン半導体基板から成る基体100の代わりに、例えば、CaF2、BaF2、Al23、ZnSe等の赤外線を透過する材料から成る基体(保護部材)とすることもできる。また、図33に示すように、撮像装置の赤外線入射側に遮光部103を設け、隣接する温度検出素子への赤外線の入射を抑制してもよい。遮光部103は、例えば、基体100に溝部を形成し、この溝部に金属材料や合金材料を埋め込むことで形成することができる。遮光部103は、他の実施例に対しても、適宜、適用することができることは云うまでもない。
ライト・フィールド・フォトグラフィーと呼ばれる手法を用いた撮像装置が周知である。この撮像装置は、撮像レンズと、マイクロレンズアレイと、受光素子と、画像処理部とから構成されており、受光素子から得られる撮像信号は、受光素子の受光面における光の強度に加えて、その光の進行方向の情報をも含んでいる。そして、このような撮像信号に基づき、画像処理部において、任意の視点や方向からの観察画像が再構築される。このような撮像装置における受光素子に本開示の温度検出素子を適用することができる。
また、本開示の温度検出素子と偏光素子(例えば、ワイヤグリッド偏光素子、Wire Grid Polarizer、WGP)との組合せを備えた撮像装置とすることもできる。
また、各実施例において説明した温度検出素子におけるセンサ部を、赤外線の入射に沿って上下に配設された2つのセンサ部から構成することもできる。図3Aに示した実施例1の変形例と、図13に示した実施例4を組み合わせた例を図34に示すが、他の実施例に対しても適用することができることは云うまでもない。具体的には、このような撮像装置は、
赤外線に基づき温度を検出するセンサ部ユニットを備えており、
センサ部ユニットは、赤外線の入射に沿って上下に配設された2つのセンサ部16から成り、
センサ部ユニットにおいて、各センサ部16が検出する赤外線の波長は同じであり、又は、異なっており、又は、各センサ部16の赤外線吸収量は異なっている。尚、2つの温度検出素子(センサ部16)は、同じ駆動線及び信号線に接続されていてもよいし、異なる駆動線及び信号線に接続されていてもよい。
また、本開示の撮像装置を構成する温度検出素子の1つから温度検出素子を構成することもできるし、本開示の撮像装置を構成する温度検出素子を1次元に配列した撮像装置とすることもできる。即ち、広くは、本開示の撮像装置を構成する温度検出素子を、Q個(但し、Q≧1)、1次元に配列した撮像装置、云い換えれば、1次元に配列されたQ個(但し、Q≧1)の温度検出素子を備えている本開示の撮像装置とすることもできる。
実施例7において説明した撮像装置においては、複数の温度検出素子を有する温度検出素子ユニットが備えられている。ここで、温度検出素子ユニットにおいて、場合によっては1つの温度検出素子を動作させればよい場合、等価回路図を図32に示すように、AFE83(具体的には、差動積分回路)と信号線71との間に、差動積分回路と信号線71との導通状態を制御するスイッチ手段87を設ければよい。更には、この場合、スイッチ手段87は、差動積分回路と信号線71との間を不導通状態とするとき、信号線71を固定電位へと切り替えることが好ましい。これによって、撮像装置の消費電力の低減を図ることができる。尚、このような回路構成を他の実施例に適用することもできる。即ち、作動する温度検出素子の間引きを行うことで、解像度は低下するが、撮像装置の消費電力の低減を図ることができる。同様に、実施例9において、例えば、奇数番目の駆動線あるいは偶数番目の駆動線の一方を動作させ(あるいは、複数の駆動線の組におけるいずれかの駆動線を動作させ)、作動する温度検出素子の間引きを行うことで、解像度は低下するが、撮像装置の消費電力の低減を図ることができる。また、読み出しデータ量を減少させることができ、データ出力レートの増加を図ることができる。尚、高い解像度が要求される場合には、全ての温度検出素子を作動させればよい。
図3Aに示した実施例1の変形例の撮像装置の模式的な一部端面図を図35Aに示すように、赤外線が入射するセンサ部16の側には、第1赤外線吸収層61Cが形成されており、空所50の底部に位置する被覆層43の領域には、赤外線反射層62が形成されており、空所50と対向するセンサ部16の側には、第2赤外線吸収層61Dが形成されている構成とすることができる。図示した例では、第1赤外線吸収層61Cは、センサ部16の上に形成された絶縁膜26の上に形成されており、第2赤外線吸収層61Dは、空所50と対向する温度検出素子15の面上(より具体的には、空所50と対向するダイヤフラム部25Aの面上)に形成されている。赤外線吸収層61C,61Dは、赤外線を吸収するだけでなく、一部を透過し、一部を反射するため、透過や反射を低減する構造とすることで、より感度を向上させることができる。即ち、このような構成により、第1赤外線吸収層61Cを透過した一部の赤外線が第2赤外線吸収層61Dで更に吸収されるため、透過を低減させることができる。また、第1赤外線吸収層61Cで反射した赤外線と第2赤外線吸収層61Dで反射した赤外線が逆位相で打ち消し合い、反射を低減させることができる。また、第2赤外線吸収層61Dで反射された赤外線と赤外線反射層62で反射された赤外線が逆位相で打ち消し合い、反射を低減させることができる。尚、第1赤外線吸収層61C及び第2赤外線吸収層61Dが吸収すべき赤外線の波長をλIRとし、第1赤外線吸収層61Cと第2赤外線吸収層61Dとの光学的距離L1とし、第2赤外線吸収層61Dと赤外線反射層62との光学的距離をL2としたとき、
0.75×λIR/4≦L1≦1.25×λIR/4
0.75×λIR/4≦L2≦1.25×λIR/4
を満足することが好ましい。第1赤外線吸収層61C及び第2赤外線吸収層61Dを備える構成は、その他の実施例1の撮像装置やその他の実施例の撮像装置に、適宜、適用することができることは云うまでもない。
あるいは又、図15Bに示した実施例4の変形例の撮像装置の模式的な一部端面図を図35Bに示すように、赤外線が入射するセンサ部16の側には、第1赤外線吸収層61Cが形成されており;空所50の底部に位置する被覆層43の領域には、赤外線反射層62が形成されており;空所50と対向するセンサ部16の側には、第2赤外線吸収層61Dが形成されている構成とすることができる。赤外線反射層62は、空所50の底部に位置する被覆層43の部分の一部に形成されている。第1赤外線吸収層61Cは、第1基板121の第1面側に設けられている。具体的には、第1赤外線吸収層61は、ダイヤフラム部25Aの赤外線入射側に設けられている。第2赤外線吸収層61Dは、温度検出素子115の上に形成された絶縁膜26の上に空所50と対向して形成されている。各赤外線吸収層61C,61Dは、赤外線を吸収するだけでなく、一部を透過し、一部を反射するため、透過や反射を低減する構造とすることで、より感度を向上させることができる。即ち、このような構成により、第1赤外線吸収層61Cを透過した一部の赤外線が第2赤外線吸収層61Dで更に吸収されるため、透過を低減させることができる。また、第1赤外線吸収層61Cで反射した赤外線と第2赤外線吸収層61Dで反射した赤外線が逆位相で打ち消し合い、反射を低減させることができる。また、第2赤外線吸収層61Dで反射された赤外線と赤外線反射層62で反射された赤外線が逆位相で打ち消し合い、反射を低減させることができる。更には、これらの場合、第1赤外線吸収層61C及び第2赤外線吸収層61Dが吸収すべき赤外線の波長をλIRとし、第1赤外線吸収層61Cと第2赤外線吸収層61Dとの光学的距離L1とし、第2赤外線吸収層61Dと赤外線反射層62との光学的距離をL2としたとき、
0.75×λIR/4≦L1≦1.25×λIR/4
0.75×λIR/4≦L2≦1.25×λIR/4
を満足することが好ましい。第1赤外線吸収層61C及び第2赤外線吸収層61Dを備える構成は、その他の実施例4の撮像装置やその他の実施例の撮像装置に、適宜、適用することができることは云うまでもない。
図36Aに示すような隔壁23,123を設ける代わりに、温度検出素子、第1集光部及び第2集光部等の配置を模式的に図36Bに示すように、温度検出素子の四隅に柱状部材23Aを配置してもよい。このように柱状部材23Aを配置することで、第1集光部101で集光された光が隔壁23,123によって蹴られる虞が無くなるし、第2集光部102の大きさが隔壁23,123によって制約を受けることが無く、集光効率の向上を図ることができる。尚、このような変形例を他の実施例に適用することができる。
信号処理回路には、ノイズを予め測定することによる固定パターンノイズ補正処理、ノイズモデルに基づくノイズ低減処理、レンズ結像モデルに基づく解像度補正処理を含めることができる。また、赤外線カメラから得られた画像と、通常の可視光に基づき撮像された画像を合成することも可能である。以下に、各種信号処理の概略を説明するが、信号処理はこれらに限定されるものではない。
固定パターンノイズ補正処理として、例えば、前回の撮像フレームにおいて得られた固定パターンノイズデータと今回の撮像フレームにおいて得られた固定パターンノイズデータとの差に応じた差分データを生成し、差分データと前回の撮像フレームにおいて得られた固定パターンノイズデータとを加算して新たな固定パターンノイズデータとするといった処理を挙げることができる。
また、無限インパルス応答(IIR,Infinite Impulse Response)型フィルターを用いたノイズ低減処理として、例えば、
IIRフィルタ処理により、補正対象画素の近傍の参照画素の信号値の平均値を算出する第1工程と、
IIRフィルタ処理により、補正対象画素の近傍の参照画素の信号値の分散値を算出する第2工程と、
参照画素の平均値と分散値を入力し、平均値と分散値を適用したエッジ保存平滑化処理を実行する第3工程と、
第1工程と第2工程において適用するIIRフィルタ係数を、画像を構成する画素の信号値に応じて更新する第4工程、
から構成されたノイズ低減処理を挙げることができる。
また、解像度補正処理として、複数の像高にそれぞれ設定されているぼけ補正を行うフィルタを取得し、取得されたフィルタを用いて、補正対象とされた像高における画素の画素値を補正する方法を挙げることができる。ここで、補正は、補正対象とされた像高に隣接する像高に設定されているフィルタを、補正対象とされた画素の画素値に適用し、補正対象とされた像高と隣接する像高との位置関係から係数を算出し、フィルタ適用後の画素値と係数を用いて補正後の画素値を算出する処理とすることができる。あるいは又、補正は、補正対象とされた像高と隣接する像高との位置関係から係数を算出し、補正対象とされた像高に隣接する像高に設定されているフィルタと係数を用いて、補正対象とされた画素の画素値に適用するフィルタを生成し、生成されたフィルタと補正対象とされた画素の画素値を用いて補正後の画素値を算出する処理とすることができる。更には、フィルタの係数は、第1の像高上の複数の像点からPSF(Point Spread Function)データを算出し、PSFデータを平均化し、平均化されたPSFデータを所定の関数で近似し、近似されたPSFデータから算出された係数とすることができ、フィルタの係数の算出はウィナーフィルタを用いることができる。
尚、本開示は、以下のような構成を取ることもできる。
[A01]《温度検出素子》
赤外線が入射する第1集光部、及び、第1集光部から出射された赤外線が入射する第2集光部から構成された集光部、並びに、
第2集光部から出射された赤外線が入射するセンサ部、
を備えた温度検出素子であって、
少なくとも第1集光部及び第2集光部の一方は、温度検出素子を覆う基体に設けられている温度検出素子。
[A02]赤外線入射面である基体の第1面に第1集光部が設けられており、基体の第1面と対向する第2面に第2集光部が設けられている[A01]に記載の温度検出素子。
[A03]赤外線入射面である基体の第1面に第1集光部及び第2集光部が設けられている[A01]に記載の温度検出素子。
[A04]第1集光部の中心のセンサ部への正射影像、第2集光部の中心のセンサ部への正射影像、及び、センサ部の中心は、異なる位置に位置する[A01]乃至[A03]のいずれか1項に記載の温度検出素子。
[A05]第1集光部の中心の正射影像、第2集光部の中心の正射影像、及び、センサ部の中心は、一直線上に位置する[A04]に記載の温度検出素子。
[A06]センサ部は、赤外線に基づき温度を検出する[A01]乃至[A05]のいずれか1項に記載の温度検出素子。
[B01]《撮像装置》
温度検出素子の複数から構成され、赤外線が通過する基体によって覆われた温度検出素子アレイ領域を有し、
各温度検出素子は、
赤外線が入射する第1集光部、及び、第1集光部から出射された赤外線が入射する第2集光部から構成された集光部、並びに、
第2集光部から出射された赤外線が入射するセンサ部、
を備えており、
少なくとも第1集光部及び第2集光部の一方は、基体に設けられている撮像装置。
[B02]各温度検出素子において、第1集光部の中心のセンサ部への正射影像とセンサ部の中心との間の距離をDT1、第2集光部の中心のセンサ部への正射影像とセンサ部の中心との間の距離をDT2としたとき、DT1及びDT2の値は、温度検出素子アレイ領域における温度検出素子の占める位置によって異なる[B01]に記載の撮像装置。
[B03]第1集光部の中心の正射影像、第2集光部の中心の正射影像及びセンサ部の中心は、一直線上に位置する[B02]に記載の撮像装置。
[B04]温度検出素子の位置が温度検出素子アレイ領域の中心部から遠くなるほど、DT1の値は大きい[B02]又は[B03]に記載の撮像装置。
[B05]1つの第1集光部が、複数の温度検出素子に跨がって設けられている[B01]乃至[B04]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[B06]1つの第1集光部が、2つの温度検出素子に跨がって設けられている[B05]に記載の撮像装置。
[B07]基体よりも赤外線入射側には撮像用レンズ(撮像光学系)が備えられており、
1つの第1集光部は、撮像用レンズの瞳(撮像光学系の射出瞳)の第1の領域の実像を2つの温度検出素子の一方の第2集光部に結像させ、撮像用レンズの瞳の第2の領域の実像を2つの温度検出素子の他方の第2集光部に結像させる[B06]に記載の撮像装置。
[B08]2つの温度検出素子によって得られる画像には視差(あるいはズレ)が存在する[B07]に記載の撮像装置。
[B09]1つの第1集光部は4つの温度検出素子に跨がって設けられている[B05]に記載の撮像装置。
[B10]基体よりも赤外線入射側には撮像用レンズ(撮像光学系)が備えられており、
1つの第1集光部は、撮像用レンズの瞳の第1の領域の実像を4つの温度検出素子の内の第1の温度検出素子の第2集光部に結像させ、撮像用レンズの瞳の第2の領域の実像を4つの温度検出素子の内の第2の温度検出素子の第2集光部に結像させ、撮像用レンズの瞳の第3の領域の実像を4つの温度検出素子の内の第3の温度検出素子の第2集光部に結像させ、撮像用レンズの瞳の第4の領域の実像を4つの温度検出素子の内の第4の温度検出素子の第2集光部に結像させる[B09]に記載の撮像装置。
[B11]4つの温度検出素子によって得られる画像には視差(あるいはズレ)が存在する[B10]に記載の撮像装置。
[B12]赤外線入射面である基体の第1面に第1集光部が設けられており、
基体の第1面と対向する第2面に第2集光部が設けられている[B01]乃至[B11]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[B13]赤外線入射面である基体の第1面に第1集光部及び第2集光部が設けられている[B01]乃至[B11]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[B14]センサ部は、赤外線に基づき温度を検出する[B01]乃至[B13]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C01]《撮像装置:第1の態様》
第1構造体及び第2構造体から構成されており、
第1構造体は、
第1基板、
第1基板に設けられ、赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子、並びに、
温度検出素子に接続された駆動線及び信号線、
を備えており、
第2構造体は、
第2基板、及び、
第2基板に設けられ、被覆層によって被覆された駆動回路、
を備えており、
第1基板は、被覆層と接合されており、
温度検出素子と被覆層との間には、空所が設けられており、
駆動線及び信号線は、駆動回路と電気的に接続されている[B01]乃至[B14]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C02]第1の方向、及び、第1の方向とは異なる第2の方向に配列された複数の温度検出素子、
を備えており、
第1の方向に沿って配設され、それぞれに複数の温度検出素子が接続された複数の駆動線、及び、
第2の方向に沿って配設され、それぞれに複数の温度検出素子が接続された複数の信号線、
を更に備えており、
第1構造体は、温度検出素子を備えた温度検出素子アレイ領域、及び、温度検出素子アレイ領域を取り囲む周辺領域を有しており、
周辺領域において、駆動線及び信号線は、駆動回路と電気的に接続されている[B01]乃至[B14]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C03]1次元に配列されたQ個(但し、Q≧1)の温度検出素子を備えている[B01]乃至[B14]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C04]温度検出素子と温度検出素子との間に位置する第1基板の部分には、隔壁が形成されており、
隔壁の底部は、被覆層と接合されている[B01]乃至[C03]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C05]空所に露出した被覆層の露出面は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されており、
隔壁の側壁は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されている[C04]に記載の撮像装置。
[C06]空所に露出した被覆層の露出面は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されている[C04]に記載の撮像装置。
[C07]隔壁の側壁は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されている[C04]又は[C06]に記載の撮像装置。
[C08]赤外線が入射する温度検出素子の側には、赤外線吸収層が形成されており、
空所の底部に位置する被覆層の領域には、赤外線反射層が形成されている[C04]乃至[C07]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C09]赤外線吸収層は、温度検出素子の上方に形成されている[C08]に記載の撮像装置。
[C10]赤外線反射層は、被覆層の頂面又は被覆層の内部に形成されている[C08]又は[C09]に記載の撮像装置。
[C11]赤外線吸収層が吸収すべき赤外線の波長をλIRとしたとき、赤外線吸収層と赤外線反射層との間の光学的距離L0は、
0.75×λIR/2≦L0≦1.25×λIR/2
又は、
0.75×λIR/4≦L0≦1.25×λIR/4
を満足する[C08]乃至[C10]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C12]赤外線が入射する温度検出素子の側には、第1赤外線吸収層が形成されており、
空所の底部に位置する被覆層の領域には、赤外線反射層が形成されており、
空所と対向する温度検出素子の側には、第2赤外線吸収層が形成されている[C04]乃至[C07]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C13]第1赤外線吸収層及び第2赤外線吸収層が吸収すべき赤外線の波長をλIRとし、第1赤外線吸収層と第2赤外線吸収層との光学的距離L1とし、第2赤外線吸収層と赤外線反射層との光学的距離をL2としたとき、
0.75×λIR/4≦L1≦1.25×λIR/4
0.75×λIR/4≦L2≦1.25×λIR/4
を満足する[C12]に記載の撮像装置。
[C14]温度検出素子と温度検出素子との間に位置する第1基板の部分と被覆層との間には、第1基板と独立して隔壁が形成されており、
隔壁の底部は、被覆層と接合されている[B01]乃至[C03]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C15]空所に露出した被覆層の露出面は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されており、
隔壁は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されている[C14]に記載の撮像装置。
[C16]空所に露出した被覆層の露出面は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されている[C14]に記載の撮像装置。
[C17]隔壁は、絶縁材料層、金属材料層、合金材料層及び炭素材料層から成る群から選択された少なくとも1種類の材料層から構成されている[C14]又は[C16]に記載の撮像装置。
[C18]赤外線が入射する温度検出素子の側には、赤外線吸収層が形成されており、
空所の底部に位置する被覆層の領域には、赤外線反射層が形成されている[C14]乃至[C17]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C19]赤外線反射層は、被覆層の頂面又は被覆層の内部に形成されている[C18]に記載の撮像装置。
[C20]赤外線吸収層が吸収すべき赤外線の波長をλIRとしたとき、赤外線吸収層と赤外線反射層との間の光学的距離L0は、
0.75×λIR/2≦L0≦1.25×λIR/2
又は、
0.75×λIR/4≦L0≦1.25×λIR/4
を満足する[C18]又は[C19]に記載の撮像装置。
[C21]赤外線が入射する温度検出素子の側には、第1赤外線吸収層が形成されており、
空所の底部に位置する被覆層の領域には、赤外線反射層が形成されており、
空所と対向する温度検出素子の側には、第2赤外線吸収層が形成されている[C14]乃至[C17]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C22]第1赤外線吸収層及び第2赤外線吸収層が吸収すべき赤外線の波長をλIRとし、第1赤外線吸収層と第2赤外線吸収層との光学的距離L1とし、第2赤外線吸収層と赤外線反射層との光学的距離をL2としたとき、
0.75×λIR/4≦L1≦1.25×λIR/4
0.75×λIR/4≦L2≦1.25×λIR/4
を満足する[C21]に記載の撮像装置。
[C23]赤外線が入射する第1基板の面側に保護部材が配設されている[C14]乃至[C20]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C24]赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子ユニットを備えており、
温度検出素子ユニットは、赤外線の入射に沿って上下に配設された2つの温度検出素子から成り、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子が検出する赤外線の波長は同じであり、又は、異なっており、又は、各温度検出素子の赤外線吸収量は異なっている[B01]乃至[C03]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C25]被覆層には熱伝導層が形成されている[B01]乃至[C23]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C26]被覆層には温度制御層が形成されており、
温度検知手段を更に有する[B01]乃至[C25]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C27]温度制御層はヒータとして機能する[C26]に記載の撮像装置。
[C28]温度制御層は配線を兼ねている[C27]に記載の撮像装置。
[C29]温度検知手段の温度検知結果に基づき、駆動回路は温度制御層を制御する[C26]乃至[C28]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C30]第1構造体は、温度検出素子を備えた温度検出素子アレイ領域、及び、温度検出素子アレイ領域を取り囲む周辺領域を備えており、
温度制御層は温度検出素子アレイ領域に形成されている[C26]乃至[C29]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C31]温度制御層は、温度検出素子アレイ領域の正射影像が存在する被覆層の領域に形成されている[C26]乃至[C29]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C32]駆動回路は、アナログ−デジタル変換回路を備えており、
温度検出素子アレイ領域の正射影像が存在する駆動基板の領域には、アナログ−デジタル変換回路が配設されていない[B01]乃至[C29]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C33]複数の温度検出素子を備えており、空所は、隣接する2×k個の温度検出素子(但し、kは1以上の整数)において共有化されている[B01]乃至[C32]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C34]《撮像装置:第2の態様》
赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子ユニットを備えており、
温度検出素子ユニットは、複数の温度検出素子が並置されて成り、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子が検出する赤外線の波長は異なっている撮像装置。
[C35]各温度検出素子は、赤外線入射側に赤外線吸収層を有し、赤外線入射側とは反対側に赤外線反射層を有しており、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子における赤外線吸収層と赤外線反射層との間の光学的距離L0は異なっており、
各温度検出素子における光学的距離L0は、温度検出素子を構成する赤外線吸収層が吸収すべき赤外線の波長をλIRとしたとき、
0.75×λIR/2≦L0≦1.25×λIR/2
又は、
0.75×λIR/4≦L0≦1.25×λIR/4
を満足する[C34]に記載の撮像装置。
[C36]各温度検出素子は、赤外線入射側に赤外線吸収層を有し、赤外線入射側とは反対側に赤外線反射層を有しており、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子における赤外線吸収層を構成する材料、又は、赤外線反射層を構成する材料、構成、構造、又は、赤外線吸収層を構成する材料、構成、構造及び赤外線反射層を構成する材料、構成、構造は、異なっている[C34]又は[C35]に記載の撮像装置。
[C37]《撮像装置:第3の態様》
赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子ユニットを備えており、
温度検出素子ユニットは、複数の温度検出素子が並置されて成り、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子の赤外線吸収量は異なっている撮像装置。
[C38]各温度検出素子は、赤外線入射側に赤外線吸収層を有し、赤外線入射側とは反対側に赤外線反射層を有しており、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子における赤外線吸収層を構成する材料、又は、赤外線反射層を構成する材料、又は、赤外線吸収層を構成する材料及び赤外線反射層を構成する材料は、異なっている[C37]に記載の撮像装置。
[C39]各温度検出素子は、赤外線入射側に赤外線吸収層を有し、赤外線入射側とは反対側に赤外線反射層を有し、
温度検出素子ユニットにおいて、各温度検出素子における赤外線吸収層、又は、赤外線反射層、又は、赤外線吸収層及び赤外線反射層の面積、又は、厚さ、又は、面積及び厚さは異なっている[C37]又は[C38]に記載の撮像装置。
[C40]駆動回路において、各信号線は、アナログ・フロント・エンド及びアナログ−デジタル変換回路に接続されている[B01]乃至[C39]に記載の撮像装置。
[C41]アナログ・フロント・エンドは差動積分回路を有し、
差動積分回路と信号線との間に、差動積分回路と信号線との導通状態を制御するスイッチ手段が設けられている[C40]に記載の撮像装置。
[C42]スイッチ手段は、差動積分回路と信号線との間を不導通状態とするとき、信号線を固定電位とする[C41]に記載の撮像装置。
[C43]《撮像装置:第4の態様》
第1の方向、及び、第1の方向とは異なる第2の方向に、M0×N0個(但し、M0≧2,N0≧2)、配列された、赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子、
第1の方向に沿って配設された複数の駆動線、
第2の方向に沿って配設されたN0×P0本(但し、P0≧2)の信号線、
複数の駆動線が接続された第1駆動回路、及び、
0×P0本の信号線が接続された第2駆動回路、
を備えており、
各温度検出素子は、第1端子部及び第2端子部を備えており、
各温度検出素子の第1端子部は、駆動線に接続されており、
第(n,p)番目の信号線(但し、n=1,2・・・,N0、p=1,2・・・,P0)は、第2の方向に沿って配設された第n番目のN0個の温度検出素子から構成された温度検出素子群における第{(q−1)P0+p}番目の温度検出素子(但し、q=1,2,3・・・)の第2端子部に接続されている撮像装置。
[C44]複数の駆動線の本数は、M0/P0であり、
第m番目の駆動線(但し、m=1、2・・・,M0/P0)は、第1の方向に沿って配設された第{(m−1)P0+p’}番目のM0個の温度検出素子(但し、p’=1,2・・・P0の全ての値)から構成された温度検出素子群に共通である[C43]に記載の撮像装置。
[C45]第2駆動回路において、各信号線は、アナログ・フロント・エンド及びアナログ−デジタル変換回路に接続されており、
アナログ・フロント・エンドは差動積分回路を有する[C43]又は[C44]に記載の撮像装置。
[C46]第2駆動回路において、各信号線は、アナログ・フロント・エンド及びアナログ−デジタル変換回路に接続されている[C43]又は[C44]に記載の撮像装置。
[C47]アナログ・フロント・エンドは差動積分回路を有する[C46]に記載の撮像装置。
[C48]温度検出素子は、温度検出素子用基板に設けられた空所の上方に配設されており、
温度検出素子用基板に設けられた第1接続部と、温度検出素子の第1端子部とは、第1スタッド部(支持脚あるいは細長い梁)を介して接続されており、
温度検出素子用基板に設けられた第2接続部と、温度検出素子の第2端子部とは、第2スタッド部(支持脚あるいは細長い梁)を介して接続されている[C43]乃至[C47]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C49]P0=2であり、
第2の方向に隣接する2つの温度検出素子のそれぞれの第2端子部は、1つの第2スタッド部(支持脚あるいは細長い梁)を介して温度検出素子用基板に設けられた第2接続部に接続されており、
第1の方向に隣接する2つの温度検出素子と、第2の方向に隣接する2つの温度検出素子の、合計4つの温度検出素子のそれぞれの第1端子部は、1つの第1スタッド部(支持脚あるいは細長い梁)を介して温度検出素子用基板に設けられた第1接続部に接続されている[C48]に記載の撮像装置。
[C50]《撮像装置:第5の態様》
第1の方向、及び、第1の方向とは異なる第2の方向に、S0×T0個(但し、S0≧2,T0≧2)、配列された、赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子、
第1の方向に沿って配設されたS0×U0本(但し、U0≧2)の駆動線、
第2の方向に沿って配設された複数の信号線、
0×U0本の駆動線が接続された第1駆動回路、及び、
複数の信号線が接続された第2駆動回路、
を備えており、
各温度検出素子は、第1端子部及び第2端子部を備えており、
各温度検出素子の第2端子部は、信号線に接続されており、
第(s,u)番目の駆動線(但し、s=1,2・・・,S0、u=1,2・・・,U0)は、第1の方向に沿って配設された第s番目のS0個の温度検出素子から構成された温度検出素子群における第{(t−1)U0+u}番目の温度検出素子(但し、t=1,2,3・・・)の第1端子部に接続されている撮像装置。
[C51]第2駆動回路において、各信号線は、アナログ・フロント・エンド及びアナログ−デジタル変換回路に接続されている[C50]に記載の撮像装置。
[C52]《撮像装置:第6の態様》
第1構造体及び第2構造体から構成されており、
第1構造体は、
第1基板、
第1基板に設けられ、第1の方向、及び、第1の方向とは異なる第2の方向に配列され、赤外線に基づき温度を検出する複数の温度検出素子、
第1の方向に沿って配設され、それぞれに複数の温度検出素子が接続された複数の駆動線、及び、
第2の方向に沿って配設され、それぞれに複数の温度検出素子が接続された複数の信号線、
を備えており、
第2構造体は、
第2基板、及び、
第2基板に設けられた駆動回路、
を備えており、
第1構造体は、複数の温度検出素子を備えた温度検出素子アレイ領域、及び、温度検出素子アレイ領域を取り囲む周辺領域を備えており、
第2構造体は、赤外線が入射する第1基板の側に取り付けられており、
周辺領域において、駆動線及び信号線は、駆動回路と電気的に接続されている撮像装置。
[C53]温度検出素子は、pn接合ダイオード、ボロメータ素子、サーモパイル素子、金属膜抵抗素子、金属酸化物抵抗素子、セラミック抵抗素子、サーミスタ素子から成る[B01]乃至[C52]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[C54]遮光部を更に備えている[B01]乃至[C53]のいずれか1項に記載の撮像装置。
[D01]《撮像装置におけるノイズ低減方法》
赤外線に基づき温度を検出する温度検出素子、
温度検出素子が接続された駆動線、及び、
温度検出素子が接続された信号線、
を備えており、
駆動線が接続された第1駆動回路、信号線が接続された第2駆動回路、記憶装置を更に備えており、
第2駆動回路において、信号線は差動積分回路及びアナログ−デジタル変換回路に接続されている撮像装置におけるノイズ低減方法であって、
温度検出素子を不作動の状態として、差動積分回路をリセットし、次いで、
温度検出素子を不作動の状態として、温度検出素子が作動状態にある時間TM0と同じ時間TM0だけ信号線に定電流を流し、信号線の電圧を差動積分回路において積分し、得られた積分値をアナログ−デジタル変換回路においてデジタル値に変換し、得られたデジタル値をオフセット値として記憶装置に記憶しておき、
温度検出素子を、時間TM0だけ、動作状態として、信号線の電圧を差動積分回路において積分し、得られた積分値をアナログ−デジタル変換回路においてデジタル値に変換してデジタル信号値を得た後、デジタル信号値からオフセット値を減じる、
各工程から成る撮像装置におけるノイズ低減方法。
10,10A・・・撮像装置、11・・・温度検出素子アレイ領域、13・・・中央領域、12,14・・・周辺領域、15,151,152,15A,15B,15C,115,215A,215B,315A,315B・・・温度検出素子(サーマルイメージセンサ)、20・・・第1構造体、21,121・・・第1基板(温度検出素子用基板)、21A,121A・・・第1基板の第1面、21B,121B・・・第1基板の第2面、122・・・保護部材(保護基板)、22・・・シリコン層、22A・・・シリコン層から延びる凸部、23,123・・・隔壁、23A・・・柱状部材、24・・・隔壁の側壁、24A・・・凸部の側壁、25A・・・ダイヤフラム部(架空部、架空薄層部)、25B・・・絶縁材料層、25C・・・第1スタッド部、25D・・・第2スタッド部、26・・・絶縁膜、30・・・pn接合ダイオード、31・・・配線、40・・・第2構造体、41・・・第2基板、42・・・駆動回路が形成された層、43・・・被覆層(層間絶縁層)、50・・・空所、51・・・空洞、61,61A,61B,61C,61D・・・赤外線吸収層、62,62A,62B・・・赤外線反射層、63・・・熱伝導層、64・・・温度制御層(ヒータ)、71,71A,711,1,712,1,713,1,71B,711,2,712,2,713,2・・・信号線、72,72A,721,1,722,1,723,1,72B,721,2,722,2,723,3・・・駆動線、73・・・コンタクトホール、81・・・垂直走査回路、82・・・定電流回路、83,83a,83b・・・アナログ・フロント・エンド(AFE)、83A・・・差動積分回路、83B・・・配線、83C・・・定電流回路、83D・・・スイッチ手段、84・・・サンプルホールド回路、85,85a,85b・・・アナログ−デジタル変換回路(ADC)、86・・・水平走査回路、90・・・SOI基板、91・・・第1シリコン層、92・・・SiO2層、93・・・第2シリコン層、94・・・第1犠牲層、95・・・第2犠牲層、96・・・支持基板、97・・・犠牲層、100・・・基体、101・・・第1集光部、102・・・第2集光部、103・・・遮光部、301・・・撮像用レンズ(撮像光学系)、302・・・シャッター、303・・・撮像装置、304・・・駆動回路304、305・・・電源部、306・・・記憶媒体、307・・・ビデオ出力部、308・・・各種インターフェース

Claims (20)

  1. 赤外線が入射する第1集光部、及び、第1集光部から出射された赤外線が入射する第2集光部から構成された集光部、並びに、
    第2集光部から出射された赤外線が入射するセンサ部、
    を備えた温度検出素子であって、
    少なくとも第1集光部及び第2集光部の一方は、温度検出素子を覆う基体に設けられている温度検出素子。
  2. 赤外線入射面である基体の第1面に第1集光部が設けられており、基体の第1面と対向する第2面に第2集光部が設けられている請求項1に記載の温度検出素子。
  3. 赤外線入射面である基体の第1面に第1集光部及び第2集光部が設けられている請求項1に記載の温度検出素子。
  4. 第1集光部の中心のセンサ部への正射影像、第2集光部の中心のセンサ部への正射影像、及び、センサ部の中心は、異なる位置に位置する請求項1に記載の温度検出素子。
  5. 第1集光部の中心の正射影像、第2集光部の中心の正射影像、及び、センサ部の中心は、一直線上に位置する請求項4に記載の温度検出素子。
  6. センサ部は、赤外線に基づき温度を検出する請求項1に記載の温度検出素子。
  7. 温度検出素子の複数から構成され、赤外線が通過する基体によって覆われた温度検出素子アレイ領域を有し、
    各温度検出素子は、
    赤外線が入射する第1集光部、及び、第1集光部から出射された赤外線が入射する第2集光部から構成された集光部、並びに、
    第2集光部から出射された赤外線が入射するセンサ部、
    を備えており、
    少なくとも第1集光部及び第2集光部の一方は、基体に設けられている撮像装置。
  8. 各温度検出素子において、第1集光部の中心のセンサ部への正射影像とセンサ部の中心との間の距離をDT1、第2集光部の中心のセンサ部への正射影像とセンサ部の中心との間の距離をDT2としたとき、DT1及びDT2の値は、温度検出素子アレイ領域における温度検出素子の占める位置によって異なる請求項7に記載の撮像装置。
  9. 第1集光部の中心の正射影像、第2集光部の中心の正射影像及びセンサ部の中心は、一直線上に位置する請求項8に記載の撮像装置。
  10. 温度検出素子の位置が温度検出素子アレイ領域の中心部から遠くなるほど、DT1の値は大きい請求項8に記載の撮像装置。
  11. 1つの第1集光部が、複数の温度検出素子に跨がって設けられている請求項7に記載の撮像装置。
  12. 1つの第1集光部が、2つの温度検出素子に跨がって設けられている請求項11に記載の撮像装置。
  13. 基体よりも赤外線入射側には撮像用レンズが備えられており、
    1つの第1集光部は、撮像用レンズの瞳の第1の領域の実像を2つの温度検出素子の一方の第2集光部に結像させ、撮像用レンズの瞳の第2の領域の実像を2つの温度検出素子の他方の第2集光部に結像させる請求項12に記載の撮像装置。
  14. 2つの温度検出素子によって得られる画像には視差が存在する請求項13に記載の撮像装置。
  15. 1つの第1集光部は4つの温度検出素子に跨がって設けられている請求項11に記載の撮像装置。
  16. 基体よりも赤外線入射側には撮像用レンズが備えられており、
    1つの第1集光部は、撮像用レンズの瞳の第1の領域の実像を4つの温度検出素子の内の第1の温度検出素子の第2集光部に結像させ、撮像用レンズの瞳の第2の領域の実像を4つの温度検出素子の内の第2の温度検出素子の第2集光部に結像させ、撮像用レンズの瞳の第3の領域の実像を4つの温度検出素子の内の第3の温度検出素子の第2集光部に結像させ、撮像用レンズの瞳の第4の領域の実像を4つの温度検出素子の内の第4の温度検出素子の第2集光部に結像させる請求項15に記載の撮像装置。
  17. 4つの温度検出素子によって得られる画像には視差が存在する請求項16に記載の撮像装置。
  18. 赤外線入射面である基体の第1面に第1集光部が設けられており、
    基体の第1面と対向する第2面に第2集光部が設けられている請求項7に記載の撮像装置。
  19. 赤外線入射面である基体の第1面に第1集光部及び第2集光部が設けられている請求項7に記載の撮像装置。
  20. センサ部は、赤外線に基づき温度を検出する請求項7に記載の撮像装置。
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