JP2020053493A - 部品装着装置および吸着ノズルならびに部品装着方法 - Google Patents
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Abstract
Description
3 基板
6 部品トレイ
10 装着ヘッド
11、16 吸着ノズル
11a、16a 部品保持部
11e、16d 鍔部
14a 部品認識カメラ(カメラ)
14b 第1の光源
14c 第2の光源
Cp、Cq 中心位置(位置)
L リード
P、Q 電子部品
Pa、Qa 本体部
Pc フランジ
Pd、Qd 極性識別部
R1 透過光
R2 照射光
θp、θq 回転角度
Claims (17)
- 本体部と、前記本体部の一部に形成された極性識別部と、を有する電子部品を吸着して基板に装着する吸着ノズルを備え、
前記吸着ノズルは、
下端に吸着した前記電子部品を保持する部品保持部を有し、
前記部品保持部は、吸着した前記電子部品の少なくとも前記極性識別部の一部を前記部品保持部からはみ出させて保持する、部品装着装置。 - 前記部品保持部は、吸着した前記電子部品の前記極性識別部がある位置および前記極性識別部に対向する位置を前記部品保持部からはみ出させて保持する、請求項1に記載の部品装着装置。
- 前記吸着ノズルが吸着した前記電子部品の本体部を下方から撮像するカメラと、
前記カメラが撮像する前記本体部を上方から照らす透過光を照射する第1の光源と、をさらに備え、
前記第1の光源は、前記吸着ノズルの下方に位置し、
前記吸着ノズルは、前記部品保持部の外周面から径方向に延出する鍔部を有し、
前記透過光は、前記第1の光源から上方に照射されて前記鍔部によって下方に反射された光である、請求項1または2に記載の部品装着装置。 - 前記電子部品は、前記本体部の底面より下方に延出する複数のリードを有し、
前記部品装着装置は、前記カメラが撮像する前記電子部品の前記複数のリードの先端を照らす照射光を照射する第2の光源をさらに備える、請求項3に記載の部品装着装置。 - 前記第2の光源は、前記第1の光源が透過光を照射する時に前記照射光を照射する、請求項4に記載の部品装着装置。
- 前記カメラが撮像した画像を画像認識する認識処理部と、を備え、
前記認識処理部は、前記極性識別部の位置を認識して前記吸着ノズルが吸着した電子部品の極性を検出し、前記複数のリードの先端の位置を認識して前記吸着ノズルが吸着した電子部品の水平面内における位置または回転角度の少なくとも一方を検出する、請求項3から5のいずれかに記載の部品装着装置。 - 水平方向に移動して、下端に装着された前記吸着ノズルを前記部品保持部の中心を回転軸として回転可能な装着ヘッドと、
前記装着ヘッドの動作を制御する制御部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記認識処理部による認識結果に基づいて、前記吸着ノズルが吸着した前記電子部品の位置または回転角度の少なくとも一方を補正して前記基板に装着させる、請求項6に記載の部品装着装置。 - 前記電子部品は、複数の前記電子部品が前記本体部を上にして保持される部品トレイから供給され、
前記部品トレイから前記電子部品を取り出す際は、前記吸着ノズルは、前記極性識別部を前記部品保持部からはみ出させるように吸着する、請求項1から7のいずれかに記載の部品装着装置。 - 前記電子部品の前記本体部には、径方向に延出するフランジが形成され、
前記極性識別部は、前記フランジに形成される、請求項1から8のいずれかに記載の部品装着装置。 - 前記部品保持部は中空である、請求項1から9のいずれかに記載の部品装着装置。
- 部品実装装置に装着され、本体部と、前記本体部の一部に形成された極性識別部と、を有する電子部品を吸着して基板に装着する吸着ノズルであって、
下端に吸着した前記電子部品を保持する部品保持部を有し、
前記部品保持部は、少なくとも吸着した前記電子部品の前記極性識別部の一部を前記部品保持部からはみ出させて保持する、吸着ノズル。 - 前記部品保持部は、吸着した前記電子部品の前記極性識別部がある位置および前記極性識別部に対向する位置を前記部品保持部からはみ出させて保持する、請求項11に記載の吸着ノズル。
- 前記部品保持部の外周面から径方向に延出し、下方から照射された光を反射して下端に保持した前記電子部品の本体部を上方から照らす鍔部をさらに有す、請求項11または12に記載の吸着ノズル。
- 本体部と、前記本体部の一部に形成された極性識別部と、を有する電子部品を吸着ノズルで吸着して基板に装着する部品装着方法であって、
前記吸着ノズルは、下端に吸着した前記電子部品を保持する部品保持部を有し、
供給される前記電子部品を少なくとも前記極性識別部の一部を前記部品保持部からはみ出させて前記吸着ノズルで吸着する吸着工程と、
前記電子部品を吸着した前記吸着ノズルをカメラの上方に移動する撮像移動工程と、
前記吸着ノズルが保持する前記電子部品の本体部を上方から照らす第1の照射工程と、
前記カメラで前記吸着ノズルが保持する前記電子部品を下方から撮像する撮像工程と、
前記カメラが撮像した画像より前記極性識別部の位置を認識して前記吸着ノズルが吸着した前記電子部品の極性を検出する認識処理工程と、
前記認識処理工程における認識結果に基づいて、前記吸着ノズルが保持する前記電子部品の位置または回転角度の少なくとも一方を補正して前記基板に装着する装着工程と、を含む、部品装着方法。 - 前記部品保持部は、吸着した前記電子部品の前記極性識別部がある位置および前記極性識別部に対向する位置を前記部品保持部からはみ出させて保持する、請求項14に記載の部品装着方法。
- 前記電子部品は、前記本体部の底面より下方に延出する複数のリードを有しており、
前記撮像工程において前記カメラが前記電子部品を撮像する際に、前記電子部品の前記複数のリードの先端を照らす第2の照射工程を、さらに含み、
前記認識処理工程において、前記カメラが撮像した画像より前記複数のリードの先端の位置を認識して前記吸着ノズルが吸着した電子部品の水平面内における位置または回転角度の少なくとも一方を検出する、請求項14または15に記載の部品装着方法。 - 前記電子部品は、複数の前記電子部品が前記本体部を上にして保持される部品トレイから供給され、
前記吸着工程において、前記吸着ノズルは、前記極性識別部を前記部品保持部からはみ出させるように前記部品トレイに保持されている前記電子部品を吸着する、請求項14から16のいずれかに記載の部品装着方法。
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