JP2020053376A - 多光軸光電センサ - Google Patents
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Abstract
Description
投光器と、受光器と、を備え、前記投光器と前記受光器との間に形成される複数の光軸毎に遮光状態を検知し、検知結果に基づき物体の有無を示す信号を出力する多光軸光電センサであって、
前記投光器に一列に配置された複数の投光素子と、
前記受光器に一列に配置され、前記複数の投光素子のそれぞれと一対の複数の受光素子と、
前記複数の投光素子および前記複数の受光素子を、一対の前記投光素子および前記受光素子の組から成る少なくとも二つ以上の投受光素子群に分け、各投受光素子群に対応して前記投光器および前記受光器のそれぞれに少なくとも一つ配置された投受光素子群表示部と、
光軸合わせモードと通常点灯モードとを備え、前記光軸合わせモードと前記通常点灯モードとで、前記投受光素子群表示部の点灯のパターンが異なるように制御する制御部と、を備える。
まず、図面を参照しつつ、本発明に係る多光軸光電センサの第1実施形態について説明する。
<多光軸光電センサの概略構成>
図1は、この開示の第1実施形態にかかる多光軸光電センサの概略構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態の多光軸光電センサSは、投光器1と、投光器1に対向して配置される受光器2とを備えている。
図4に多光軸光電センサSの回路構成を示す。図4に示すように、投光器1には、投光素子11、各投光素子11を個別に駆動する駆動回路120、および光軸順次選択回路130が組み込まれる。また、投光器1には、ABI12、制御用の表示部17a〜17d、各ABI12およびこれらの表示部を個別に駆動する駆動回路125、および選択回路135が組み込まれる。さらに投光器1には、制御部としての制御回路160、通信回路170、および電源回路180等が組み込まれる。
次に、図5から図7を参照しつつ、多光軸光電センサSによる光軸合わせモードにおけるABIの点灯処理における処理について説明する。
次に、本発明に係る第2実施形態について説明する。上述した第1実施形態においては、図6(A)〜(D)に位置の受光素子21を光軸合わせの完了判断のための対象素子としたが、各投受光素子群における受光素子21を対象素子として選択するパターンは、図6(A)〜(D)に示す態様に限定される訳ではない。多光軸光電センサSの用途、投光素子11および受光素子21の個数等に応じて、適宜のパターンで対象素子としての受光素子21を選択すればよい。
2 受光器
5 外部電源
6A 通信線
6B 通信線
7A 電源ライン
7B 電源ライン
11 投光素子
12 ABI(投受光素子群表示部)
14 本体ケーブル
17a〜17i 制御用の表示部
21 受光素子
24 本体ケーブル
120 駆動回路
125 駆動回路
130 光軸順次選択回路
135 選択回路
160 制御回路
170 通信回路
180 電源回路
220 アンプ
230 アナログスイッチ
240 入力用のアンプ
250 光軸順次選択回路
260 制御回路
270 通信回路
280 電源回路
290 入力ライン
S 多光軸光電センサ
Claims (5)
- 投光器と、受光器と、を備え、前記投光器と前記受光器との間に形成される複数の光軸毎に遮光状態を検知し、検知結果に基づき物体の有無を示す信号を出力する多光軸光電センサであって、
前記投光器に一列に配置された複数の投光素子と、
前記受光器に一列に配置され、前記複数の投光素子のそれぞれと一対の複数の受光素子と、
前記複数の投光素子および前記複数の受光素子を、一対の前記投光素子および前記受光素子の組から成る少なくとも二つ以上の投受光素子群に分け、各投受光素子群に対応して前記投光器および前記受光器のそれぞれに少なくとも一つ配置された投受光素子群表示部と、
光軸合わせモードと通常点灯モードとを備え、前記光軸合わせモードと前記通常点灯モードとで、前記投受光素子群表示部の点灯のパターンが異なるように制御する制御部と、を備える、
多光軸光電センサ。 - 前記制御部は、前記光軸合わせモードにおいて、一の前記投受光素子群における一部の前記一対の前記投光素子および前記受光素子の組の受光が確認でき、かつ、全ての前記投受光素子群において前記受光が確認できた場合に、前記全ての前記投受光素子群における光軸合わせが完了したことを示すパターンにより、前記全ての前記投受光素子群における前記投受光素子群表示部を制御する、
請求項1に記載の多光軸光電センサ。 - 前記制御部は、前記光軸合わせモードにおいて、一の前記投受光素子群における一部の前記一対の前記投光素子および前記受光素子の組の受光が確認できた場合に、前記一の前記投受光素子群における光軸合わせが完了したことを示すパターンにより、前記一の前記投受光素子群における前記投受光素子群表示部を制御する、
請求項1または請求項2に記載の多光軸光電センサ。 - 前記制御部は、全ての前記投受光素子群において光軸合わせが完了したと判断した場合には、前記光軸合わせモードから前記通常点灯モードへモードを遷移させる、
請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。 - 前記制御部は、それぞれの前記一対の前記投光素子および前記受光素子の組において、光軸の遮光状態を検知し、検知結果に基づき物体の有無を示す信号を出力する安全制御を、前記投受光素子群表示部の点灯制御とは独立して行う、
請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
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Family Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202020103911U1 (de) * | 2020-07-07 | 2021-02-17 | Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg | Optischer Sensor |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003317585A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-07 | Sunx Ltd | エリアセンサ |
JP2008181788A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Keyence Corp | 多光軸光電センサ |
JP2008300201A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Sunx Ltd | 多光軸光電センサ |
-
2018
- 2018-09-28 JP JP2018184737A patent/JP7010189B2/ja active Active
-
2019
- 2019-09-17 WO PCT/JP2019/036278 patent/WO2020066730A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP7010189B2 (ja) | 2022-01-26 |
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