JP2020051133A - 建設機械の運搬時衝突防止システム - Google Patents
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Abstract
Description
200:運搬時衝突防止システム、210:ハンドレール、220:GNSSアンテナ、221:専用ポール、230:警報装置、231:回転灯、232:ブザー、241:検出スイッチ、242:ON/OFFスイッチ、243:キースイッチ、244:加速度センサ、245:ストロークセンサ、246:角度センサ、250:コントローラ、260:バッテリ、
300:トレーラ
Claims (5)
- コントローラと、
建設機械の上に設けられた構成部品が所定の高さで保持される使用状態と、前記構成部品が前記所定の高さより低い位置で保持される運搬状態とのいずれの状態にあるかを検出し、検出結果を前記コントローラに出力する部品状態検出装置と、
前記建設機械が稼働状態にあるか運搬状態にあるかを検出し、検出結果を前記コントローラに出力する機械状態検出装置と、
前記コントローラから警報信号を受信すると警報を出力する警報装置と、を備え、
前記コントローラは、前記機械状態検出装置による検出結果が、前記建設機械が他車両に搭載されて運搬中であることを示し、かつ、前記部品状態検出装置による検出結果が、前記使用状態であることを示す場合、前記警報装置に前記警報信号を出力することを特徴とする建設機械の運搬時衝突防止システム。 - 請求項1記載の建設機械の運搬時衝突防止システムにおいて、
前記建設機械はフロント作業機を備え、
前記フロント作業機の姿勢を検出し、検出結果を前記コントローラに出力する姿勢検出装置をさらに備え、
前記コントローラは、さらに、前記機械状態検出装置による検出結果が前記運搬中であることを示し、かつ、前記姿勢検出装置の検出結果が、前記フロント作業機の姿勢が所定の高さより高いことを示す場合、前記警報信号を出力することを特徴とする建設機械の運搬時衝突防止システム。 - 請求項1または2記載の建設機械の運搬時衝突防止システムにおいて、
前記機械状態検出装置は、
前記建設機械が稼働中であるか否かを検出し、検出結果を前記コントローラに出力する稼働検出装置と、
前記建設機械が移動中であるか否かを検出し、検出結果を前記コントローラに出力する移動検出装置と、を備え、
前記コントローラは、前記移動検出装置の検出結果が、前記建設機械が稼働中でないことを示し、かつ、前記移動検出装置の検出結果が、前記建設機械が移動中であることを示す場合、前記建設機械が運搬中であることを示すと判別することを特徴とする建設機械の運搬時衝突防止システム。 - 請求項3記載の建設機械の運搬時衝突防止システムにおいて、
前記稼働検出装置は、エンジンを始動させるキースイッチであり、
前記移動検出装置は、加速度センサまたはGNSS受信装置であることを特徴とする建設機械の運搬時衝突防止システム。 - 請求項4記載の建設機械の運搬時衝突防止システムにおいて、
前記コントローラは、前記加速度センサによる検出結果が、前記建設機械が所定の速度以上の速度で移動中であることを示す場合、前記運搬中であることを示すと判別することを特徴とする建設機械の運搬時衝突防止システム。
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