JP2020046298A - タイヤ摩耗予測方法及びタイヤ摩耗予測装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 タイヤの摩耗性能を効率よくかつ精度よく評価するためのタイヤ摩耗予測方法及びタイヤ摩耗予測装置を提供する。【解決手段】 タイヤモデルＴｍを設定するモデル設定工程Ｓ１と、シミュレーション条件を設定する条件設定工程Ｓ２と、タイヤモデルＴｍに生じる横力Ｌｆに対応する第１摩耗エネルギーＥ１を計算する摩耗計算工程Ｓ３と、車両に生じる横加速度Ｌｇの発生頻度Ｆｏを計算する頻度計算工程Ｓ４と、タイヤＴの摩耗性能を予測する摩耗予測工程Ｓ５とを含んでいる。摩耗計算工程Ｓ３は、荷重Ｌｆの径方向成分Ｌｆｃｏｓθ１を負荷して第１摩耗エネルギーＥ１を計算している。摩耗予測工程Ｓ５は、第１摩耗エネルギーＥ１を、荷重Ｌｆの軸方向成分Ｌｆｓｉｎθ１に基づき補正して横加速度Ｌｇに対応する第２摩耗エネルギーＥ２を計算し、タイヤＴの摩耗性能を予測する。【選択図】 図４

Description

本発明は、タイヤの摩耗性能をシミュレーションにより予測するためのタイヤ摩耗予測方法及びタイヤ摩耗予測装置に関する。

従来、タイヤの摩耗性能を評価するために、シミュレーションを用いて摩耗性能を予測する方法が種々知られている。例えば、下記特許文献１は、キャンバー角が付与されたタイヤの摩耗性能を精度よく評価するためのタイヤ摩耗シミュレーション方法を提案している。

特許文献１のタイヤ摩耗シミュレーション方法では、まず、キャンバー角を０°に設定されたタイヤを転動解析し、タイヤに生じる横力が０となるスリップ角を求めている。そして、この求められたスリップ角を含む少なくとも３つのスリップ角で、予め定められた設定キャンバー角に設定されたタイヤを転動解析し、対応する摩耗エネルギーを求めている。

特許第６０８６７９３号公報

しかしながら、特許文献１のタイヤ摩耗シミュレーション方法では、摩耗エネルギーを計算する前に、キャンバー角が０°の場合に横力が０となるスリップ角を計算する必要があった。このため、このタイヤ摩耗シミュレーション方法では、計算に要する時間が増え、その結果、計算に要するコストが増大するという問題があった。

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、タイヤの摩耗性能を効率よくかつ精度よく評価するためのタイヤ摩耗予測方法及びタイヤ摩耗予測装置を提供することを主たる目的としている。

本発明は、タイヤの摩耗性能をシミュレーションにより予測するための方法であって、前記タイヤを有限個の要素でモデル化したタイヤモデルを設定するモデル設定工程と、前記タイヤが車両に装着されたときの荷重及びキャンバー角を含むシミュレーション条件を設定する条件設定工程と、前記キャンバー角を有する前記タイヤモデルを転動解析し、前記タイヤモデルに生じる横力に対応する第１摩耗エネルギーを計算する摩耗計算工程と、予め準備された前記車両の走行履歴に基づき、前記車両に生じる横加速度の発生頻度を計算する頻度計算工程と、前記第１摩耗エネルギーと前記発生頻度とに基づき、前記タイヤの摩耗性能を予測する摩耗予測工程とを含み、前記摩耗計算工程は、前記荷重における前記タイヤモデルの回転軸方向に垂直な径方向成分を負荷して前記第１摩耗エネルギーを計算し、前記摩耗予測工程は、前記第１摩耗エネルギーを、前記荷重の前記タイヤモデルの回転軸方向に平行な軸方向成分に基づき補正して前記横加速度に対応する第２摩耗エネルギーを計算し、前記タイヤの摩耗性能を予測することを特徴とする。

本発明のタイヤ摩耗予測方法において、前記摩耗計算工程は、少なくとも３つの横力に対応する前記第１摩耗エネルギーを計算するのが望ましい。

本発明のタイヤ摩耗予測方法において、前記少なくとも３つの横力は、前記横力が０の場合を含むのが望ましい。

本発明のタイヤ摩耗予測方法において、前記シミュレーション条件は、前記タイヤが前記車両に装着されたときのトー角を含み、前記摩耗予測工程は、前記第１摩耗エネルギーを、前記トー角によるコーナリングフォースにおける前記タイヤモデルの回転軸方向に平行な軸方向成分に基づき補正して前記第２摩耗エネルギーを計算するのが望ましい。

本発明のタイヤ摩耗予測方法において、前記タイヤの摩耗性能に基づき、前記タイヤモデルを修正するモデル修正工程をさらに含むのが望ましい。

本発明は、タイヤの摩耗性能をシミュレーションにより予測するための装置であって、前記タイヤを有限個の要素でモデル化したタイヤモデルを設定するモデル設定部と、前記タイヤが車両に装着されたときの荷重及びキャンバー角を含むシミュレーション条件を設定する条件設定部と、前記キャンバー角を有する前記タイヤモデルを転動解析し、前記タイヤモデルに生じる横力に対応する第１摩耗エネルギーを計算する摩耗計算部と、予め準備された前記車両の走行履歴に基づき、前記車両に生じる横加速度の発生頻度を計算する頻度計算部と、前記第１摩耗エネルギーと前記発生頻度とに基づき、前記タイヤの摩耗性能を予測する摩耗予測部とを含み、前記摩耗計算部は、前記荷重における前記タイヤモデルの回転軸方向に垂直な径方向成分を負荷して前記第１摩耗エネルギーを計算し、前記摩耗予測部は、前記第１摩耗エネルギーを、前記荷重の前記タイヤモデルの回転軸方向に平行な軸方向成分に基づき補正して前記横加速度に対応する第２摩耗エネルギーを計算し、前記タイヤの摩耗性能を予測することを特徴とする。

本発明のタイヤ摩耗予測方法において、摩耗計算工程は、荷重におけるタイヤモデルの回転軸方向に垂直な径方向成分を負荷して第１摩耗エネルギーを計算し、摩耗予測工程は、前記第１摩耗エネルギーを、前記荷重の前記タイヤモデルの回転軸方向に平行な軸方向成分に基づき補正して横加速度に対応する第２摩耗エネルギーを計算し、タイヤの摩耗性能を予測している。

このようなタイヤ摩耗予測方法は、キャンバー角が０°の場合に横力が０となるスリップ角を計算することなく、キャンバー角を有するタイヤの摩耗を精度よく予測することができる。また、このタイヤ摩耗予測方法は、計算に要する時間を大幅に短縮することができる。このため、本発明のタイヤ摩耗予測方法は、タイヤの摩耗性能を効率よくかつ精度よく評価することができる。

本発明のタイヤ摩耗予測装置において、摩耗計算部は、荷重におけるタイヤモデルの回転軸方向に垂直な径方向成分を負荷して第１摩耗エネルギーを計算し、摩耗予測工程は、前記第１摩耗エネルギーを、前記荷重の前記タイヤモデルの回転軸方向に平行な軸方向成分に基づき補正して横加速度に対応する第２摩耗エネルギーを計算し、タイヤの摩耗性能を予測している。

このようなタイヤ摩耗予測装置は、キャンバー角が０°の場合に横力が０となるスリップ角を計算することなく、キャンバー角を有するタイヤの摩耗を精度よく予測することができる。また、このタイヤ摩耗予測装置は、計算に要する時間を大幅に短縮することができる。このため、本発明のタイヤ摩耗予測装置は、タイヤの摩耗性能を効率よくかつ精度よく評価することができる。

本発明のタイヤ摩耗予測装置の一実施形態を示すブロック図である。 キャンバー角を有するタイヤモデルを模式的に示す模式図である。 トー角を有するタイヤモデルを模式的に示す模式図である。 本発明のタイヤ摩耗予測方法の一実施形態を示すフローチャートである。 横力に対応する摩耗エネルギーの一例を示すグラフである。 車両に生じる横加速度の発生頻度の一例を示すグラフである。 横加速度に対応する摩耗エネルギーの一例を示すグラフである。 タイヤ製造方法の一実施形態を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき詳細に説明される。
図１は、本実施形態のタイヤ摩耗予測装置１を示すブロック図である。図１に示されるように、本実施形態のタイヤ摩耗予測装置１は、タイヤＴの摩耗性能をシミュレーションにより予測するための装置である。タイヤ摩耗予測装置１は、例えば、入力デバイスとしての入力部２、出力デバイスとしての出力部３、及び、タイヤＴの物理量等を計算する演算処理装置４を有している。

入力部２は、例えば、キーボード又はマウス等が用いられる。出力部３は、例えば、ディスプレイ装置又はプリンタ等が用いられる。演算処理装置４は、各種の演算を行う演算部（ＣＰＵ）４Ａ、データやプログラム等が記憶される記憶部４Ｂ、及び、作業用メモリ４Ｃを含んで構成されている。

記憶部４Ｂは、例えば、磁気ディスク、光ディスク、ＳＳＤ等からなる不揮発性の情報記憶装置である。本実施形態の記憶部４Ｂには、データ部５とプログラム部６とが設けられている。

データ部５は、例えば、初期データ入力部５Ａと、モデル入力部５Ｂと、条件入力部５Ｃと、物理量入力部５Ｄとを含んでいる。

初期データ入力部５Ａには、評価対象のタイヤＴ及び路面に関する情報（例えば、ＣＡＤデータ等）並びに車両の走行履歴が記憶されるのが望ましい。モデル入力部５Ｂには、タイヤモデルＴｍ及び路面モデルが入力されるのが望ましい。条件入力部５Ｃには、シミュレーションの境界条件等を含むシミュレーション条件が入力されるのが望ましい。物理量入力部５Ｄには、演算部４Ａが計算した物理量が入力されるのが望ましい。

本実施形態のプログラム部６は、演算部４Ａによって実行されるプログラムである。プログラム部６は、例えば、モデル設定部６Ａと、条件設定部６Ｂと、摩耗計算部６Ｃと、頻度計算部６Ｄと、摩耗予測部６Ｅと、モデル修正部６Ｆとを含んでいる。

モデル設定部６Ａでは、データ部５の初期データ入力部５Ａに記憶された評価対象のタイヤＴ及び路面に関する情報に基づき、タイヤＴを有限個の要素でモデル化したタイヤモデルＴｍと、路面を有限個の要素でモデル化した路面モデルとが設定されるのが望ましい。設定されたタイヤモデルＴｍ及び路面モデルは、例えば、データ部５のモデル入力部５Ｂに記憶される。

条件設定部６Ｂでは、タイヤＴが車両に装着されたときの荷重Ｌ及びキャンバー角θ１を含むシミュレーション条件が設定されるのが望ましい。シミュレーション条件には、例えば、トー角θ２が含まれていてもよい。シミュレーション条件には、その他にも、例えば、内圧等の境界条件が含まれる。設定されたシミュレーション条件は、例えば、データ部５の条件入力部５Ｃに記憶される。

図２は、キャンバー角θ１を有するタイヤモデルＴｍを模式的に示す模式図である。図２に示されるように、キャンバー角θ１を有するタイヤモデルＴｍに作用する荷重Ｌは、タイヤモデルＴｍの回転軸Ｔａ方向に垂直な径方向成分Ｌｃｏｓθ１とタイヤモデルＴｍの回転軸Ｔａ方向に平行な軸方向成分Ｌｓｉｎθ１とに分解することができる。

図３は、トー角θ２を有するタイヤモデルＴｍを模式的に示す模式図である。図３に示されるように、トー角θ２を有するタイヤモデルＴｍに作用するコーナリングフォースＣｆは、タイヤモデルＴｍの回転軸Ｔａ方向に垂直な径方向成分Ｃｆｓｉｎθ２とタイヤモデルＴｍの回転軸Ｔａ方向に平行な軸方向成分Ｃｆｃｏｓθ２とに分解することができる。

図１に示されるように、摩耗計算部６Ｃでは、キャンバー角θ１を有するタイヤモデルＴｍを、そのスリップ角を変更して転動解析し、タイヤモデルＴｍに生じる横力Ｌｆに対応する第１摩耗エネルギーＥ１を計算するのが望ましい。本実施形態の摩耗計算部６Ｃは、荷重Ｌの径方向成分Ｌｃｏｓθ１を負荷して第１摩耗エネルギーＥ１を計算している。計算された第１摩耗エネルギーＥ１は、例えば、データ部５の物理量入力部５Ｄに記憶される。

頻度計算部６Ｄでは、データ部５の初期データ入力部５Ａに記憶されている予め準備された車両の走行履歴に基づき、車両に生じる横加速度Ｌｇの発生頻度Ｆｏを計算するのが望ましい。計算された車両の横加速度Ｌｇの発生頻度Ｆｏは、例えば、データ部５の物理量入力部５Ｄに記憶される。

摩耗予測部６Ｅでは、第１摩耗エネルギーＥ１と発生頻度Ｆｏとに基づき、タイヤＴの摩耗性能を予測するのが望ましい。本実施形態の摩耗予測部６Ｅは、横力Ｌｆに対応する第１摩耗エネルギーＥ１を、荷重Ｌの軸方向成分Ｌｓｉｎθ１に基づき補正して横加速度Ｌｇに対応する第２摩耗エネルギーＥ２を計算し、タイヤＴの摩耗性能を予測している。予測された摩耗性能は、例えば、データ部５の物理量入力部５Ｄに記憶される。

このようなタイヤ摩耗予測装置１は、キャンバー角θ１が０°の場合に横力Ｌｆが０となるスリップ角を計算することなく、キャンバー角θ１を有するタイヤＴの摩耗を精度よく予測することができる。また、このタイヤ摩耗予測装置１は、計算に要する時間を大幅に短縮することができる。このため、本実施形態のタイヤ摩耗予測装置１は、タイヤＴの摩耗性能を効率よくかつ精度よく評価することができる。

車両に装着されたタイヤＴが０°ではないトー角θ２を有する場合、摩耗予測部６Ｅは、例えば、第１摩耗エネルギーＥ１を、コーナリングフォースＣｆの軸方向成分Ｃｆｃｏｓθ２に基づき補正して第２摩耗エネルギーＥ２を計算してもよい。

モデル修正部６Ｆは、タイヤＴの摩耗性能に基づき、タイヤモデルＴｍを修正するのが望ましい。修正されたタイヤモデルＴｍは、例えば、データ部５のモデル入力部５Ｂに記憶される。本実施形態のタイヤ摩耗予測装置１は、修正されたタイヤモデルＴｍに対して、繰り返し転動解析して、タイヤＴの摩耗性能を予測することができる。

次に、図１〜図３を参酌しつつ、本実施形態のタイヤ摩耗予測方法が説明される。
図４は、本実施形態のタイヤ摩耗予測方法を示すフローチャートである。図４に示されるように、本実施形態のタイヤ摩耗予測方法は、タイヤＴの摩耗性能をシミュレーションにより予測するための方法である。タイヤ摩耗予測方法は、上述のタイヤ摩耗予測装置１を用いて行われるのが望ましい。

本実施形態のタイヤ摩耗予測方法では、まず、タイヤＴを有限個の要素でモデル化したタイヤモデルＴｍと、路面を有限個の要素でモデル化した路面モデルとを設定するモデル設定工程Ｓ１が行われる。モデル設定工程Ｓ１では、例えば、データ部５の初期データ入力部５Ａに記憶された評価対象のタイヤＴ及び路面に関する情報に基づいて、数値解析法により取り扱い可能な有限個の要素で離散化している。数値解析法としては、例えば、有限要素法が好適に採用され得るが、数値解析法は、有限要素法に限定されるものではなく、有限体積法、差分法又は境界要素法が適宜採用される。

本実施形態のタイヤ摩耗予測方法では、モデル設定工程Ｓ１の次に、タイヤＴが車両に装着されたときの荷重Ｌ、キャンバー角θ１を含むシミュレーション条件を設定する条件設定工程Ｓ２が行われる。シミュレーション条件には、例えば、トー角θ２が含まれていてもよい。シミュレーション条件には、その他にも、例えば、内圧等の境界条件が含まれる。

本実施形態のタイヤ摩耗予測方法では、条件設定工程Ｓ２の次に、キャンバー角θ１を有するタイヤモデルＴｍを転動解析し、タイヤモデルＴｍに生じる横力Ｌｆに対応する第１摩耗エネルギーＥ１を計算する摩耗計算工程Ｓ３が行われる。摩耗計算工程Ｓ３は、タイヤモデルＴｍのスリップ角を変更することで、タイヤモデルＴｍに生じる横力Ｌｆを変更して転動解析することができる。本実施形態の摩耗計算工程Ｓ３は、タイヤモデルＴｍに荷重Ｌの径方向成分Ｌｃｏｓθ１を負荷して第１摩耗エネルギーＥ１を計算している。

図５は、横力Ｌｆに対応する第１摩耗エネルギーＥ１の一例を示すグラフである。図５の横軸が横力Ｌｆであり、縦軸が摩耗エネルギーＥである。図５に示されるように、本実施形態の摩耗計算工程Ｓ３は、少なくとも３つの横力Ｌ１〜Ｌ３に対応する第１摩耗エネルギーＥ１を計算している。摩耗計算工程Ｓ３は、少なくとも３つの第１摩耗エネルギーＥ１に基づき、第１摩耗エネルギーＥ１の二次曲線を求めている。このような摩耗計算工程Ｓ３は、第１摩耗エネルギーＥ１を求めるための計算時間を短縮することができる。

少なくとも３つの横力Ｌ１〜Ｌ３は、横力Ｌｆが０の場合を含むのが望ましい。このような摩耗計算工程Ｓ３は、転動解析に要する時間を短縮することができる。

図４に示されるように、本実施形態のタイヤ摩耗予測方法では、摩耗計算工程Ｓ３の次に、予め準備された車両の走行履歴に基づき、車両に生じる横加速度Ｌｇの発生頻度Ｆｏを計算する頻度計算工程Ｓ４が行われる。頻度計算工程Ｓ４では、データ部５の初期データ入力部５Ａに記憶された車両の走行履歴から、横加速度Ｌｇ毎の発生時間が求められ、発生頻度Ｆｏが計算されている。

図６は、車両に生じる横加速度Ｌｇの発生頻度Ｆｏの一例を示すグラフである。図６の横軸が横加速度Ｌｇであり、縦軸が発生頻度Ｆｏである。図６に示されるように、車両に生じる横加速度Ｌｇの発生頻度Ｆｏは、例えば、横加速度Ｌｇが０、すなわち、直線状態のときに最も大きくなっている。

図４に示されるように、本実施形態のタイヤ摩耗予測方法では、頻度計算工程Ｓ４の次に、第１摩耗エネルギーＥ１と発生頻度Ｆｏとに基づき、タイヤＴの摩耗性能を予測する摩耗予測工程Ｓ５が行われる。

図７は、横加速度Ｌｇに対応する第２摩耗エネルギーＥ２の一例を示すグラフである。図７の横軸が横加速度Ｌｇであり、縦軸が摩耗エネルギーＥである。図７に示されるように、摩耗予測工程Ｓ５は、第１摩耗エネルギーＥ１を、荷重Ｌの軸方向成分Ｌｓｉｎθ１に基づき補正して第２摩耗エネルギーＥ２を計算するのが望ましい。タイヤＴの摩耗性能は、例えば、第２摩耗エネルギーＥ２と発生頻度Ｆｏとの積に基づき予測される。

このようなタイヤ摩耗予測方法は、キャンバー角θ１が０°の場合に横力Ｌｆが０となるスリップ角を計算することなく、キャンバー角θ１を有するタイヤＴの摩耗を精度よく予測することができる。また、このタイヤ摩耗予測方法は、計算に要する時間を大幅に短縮することができる。このため、本実施形態のタイヤ摩耗予測方法は、タイヤＴの摩耗性能を効率よくかつ精度よく評価することができる。

車両に装着されたタイヤＴが０°ではないトー角θ２を有する場合、摩耗予測工程Ｓ５は、例えば、第１摩耗エネルギーＥ１を、トー角θ２によるコーナリングフォースＣｆの軸方向成分Ｃｆｃｏｓθ２に基づき補正して第２摩耗エネルギーＥ２を計算してもよい。

図４に示されるように、本実施形態のタイヤ摩耗予測方法では、摩耗予測工程Ｓ５の次に、タイヤＴの摩耗性能に基づき、タイヤモデルＴｍを修正するモデル修正工程Ｓ６が行われる。

本実施形態のタイヤ摩耗予測方法では、モデル修正工程Ｓ６の次に、予め定められた終了条件を満たしているか判定される終了判定工程Ｓ７が行われる。終了条件は、例えば、予め定められた積算摩耗量（モデル修正量）であってもよく、予め定められた走行時間（繰り返し回数）であってもよい。

本実施形態のタイヤ摩耗予測方法では、終了判定工程Ｓ７で終了条件を満たしていると判定された場合、結果を出力する結果出力工程Ｓ８が行われる。結果は、例えば、出力部３のディスプレイ又はプリンタ等から出力されるのが望ましい。

一方、本実施形態のタイヤ摩耗予測方法では、終了判定工程Ｓ７で終了条件を満たしていないと判定された場合、単位時間を進める工程Ｓ９を行った上で摩耗計算工程Ｓ３から繰り返される。

次に、本実施形態のタイヤ摩耗予測方法を含むタイヤ製造方法が説明される。
図８は、本実施形態のタイヤ製造方法を示すフローチャートである。図８に示されるように、本実施形態のタイヤ製造方法では、まず、目的の性能を発揮し得るタイヤＴを設計するタイヤ設計工程Ｓ１０が行われる。

本実施形態のタイヤ製造方法では、タイヤ設計工程Ｓ１０で設計されたタイヤＴに基づき、上述のタイヤ摩耗予測方法を用いてタイヤＴの摩耗を予測する予測工程Ｓ１１が行われる。

本実施形態のタイヤ製造方法では、予測工程Ｓ１１で予測された摩耗性能が良好であるか判定する判定工程Ｓ１２が行われる。タイヤ製造方法では、判定工程Ｓ１２で良好であると判断されると、例えば、タイヤＴを実際に製造するタイヤ製造工程Ｓ１３が行われる。一方、タイヤ製造方法では、判定工程Ｓ１２で良好ではないと判断されると、例えば、タイヤＴを再設計するタイヤ再設計工程Ｓ１４を行った上で予測工程Ｓ１１から繰り返される。このようなタイヤ製造方法は、タイヤの試作、試験に要する時間及びコストを大幅に低減することができる。

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施し得る。

図１のタイヤ摩耗予測装置を用いて、図４のタイヤ摩耗性能方法がテストされた。比較例として、従来のキャンバー角が０度の場合に横力が０となるスリップ角を計算した上で摩耗性能を予測する方法がテストされた。実施例と比較例とにおいて、計算された摩耗エネルギーと計算に要する時間とが求められた。共通するシミュレーション条件及び評価方法は、以下のとおりである。

＜シミュレーション条件＞
タイヤサイズ：２１５／６０Ｒ１６
リム：１６×７Ｊ
内圧：２３０ｋＰａ
荷重：４．８９ｋＮ
キャンバー角：１．２°
トー角：０°

＜摩耗エネルギー＞
実施例及び比較例の方法で、摩耗エネルギーが計算され、タイヤの平均摩耗エネルギーが求められた。結果は、比較例を１００とする指数で表される。

＜計算時間＞
摩耗性能を評価するのに要する時間が計測された。結果は、比較例を１００とする指数で表され、数値が小さいほど計算時間が短いことを示す。

テストの結果が以下に示される。
＜摩耗エネルギーのテスト結果＞
比較例：１００
実施例： ９７

＜計算時間のテスト結果＞
比較例：１００
実施例： ７０

テストの結果、実施例の方法は、比較例に対して、同等の精度を維持しつつ、計算時間を大幅に減少させていることが確認された。このため、実施例の方法は、タイヤの摩耗性能を効率よくかつ精度よく評価することができることが確認された。

Ｓ１ モデル設定工程
Ｓ２ 条件設定工程
Ｓ３ 摩耗計算工程
Ｓ４ 頻度計算工程
Ｓ５ 摩耗予測工程

Claims (6)

1. タイヤの摩耗性能をシミュレーションにより予測するための方法であって、
   前記タイヤを有限個の要素でモデル化したタイヤモデルを設定するモデル設定工程と、
   前記タイヤが車両に装着されたときの荷重及びキャンバー角を含むシミュレーション条件を設定する条件設定工程と、
   前記キャンバー角を有する前記タイヤモデルを転動解析し、前記タイヤモデルに生じる横力に対応する第１摩耗エネルギーを計算する摩耗計算工程と、
   予め準備された前記車両の走行履歴に基づき、前記車両に生じる横加速度の発生頻度を計算する頻度計算工程と、
   前記第１摩耗エネルギーと前記発生頻度とに基づき、前記タイヤの摩耗性能を予測する摩耗予測工程とを含み、
   前記摩耗計算工程は、前記荷重における前記タイヤモデルの回転軸方向に垂直な径方向成分を負荷して前記第１摩耗エネルギーを計算し、
   前記摩耗予測工程は、前記第１摩耗エネルギーを、前記荷重の前記タイヤモデルの回転軸方向に平行な軸方向成分に基づき補正して前記横加速度に対応する第２摩耗エネルギーを計算し、前記タイヤの摩耗性能を予測する、
   タイヤ摩耗予測方法。
2. 前記摩耗計算工程は、少なくとも３つの横力に対応する前記第１摩耗エネルギーを計算する、請求項１に記載のタイヤ摩耗予測方法。
3. 前記少なくとも３つの横力は、前記横力が０の場合を含む、請求項２に記載のタイヤ摩耗予測方法。
4. 前記シミュレーション条件は、前記タイヤが前記車両に装着されたときのトー角を含み、
   前記摩耗予測工程は、前記第１摩耗エネルギーを、前記トー角によるコーナリングフォースにおける前記タイヤモデルの回転軸方向に平行な軸方向成分に基づき補正して前記第２摩耗エネルギーを計算する、請求項１ないし３のいずれかに記載のタイヤ摩耗予測方法。
5. 前記タイヤの摩耗性能に基づき、前記タイヤモデルを修正するモデル修正工程をさらに含む、請求項１ないし４のいずれかに記載のタイヤ摩耗予測方法。
6. タイヤの摩耗性能をシミュレーションにより予測するための装置であって、
   前記タイヤを有限個の要素でモデル化したタイヤモデルを設定するモデル設定部と、
   前記タイヤが車両に装着されたときの荷重及びキャンバー角を含むシミュレーション条件を設定する条件設定部と、
   前記キャンバー角を有する前記タイヤモデルを転動解析し、前記タイヤモデルに生じる横力に対応する第１摩耗エネルギーを計算する摩耗計算部と、
   予め準備された前記車両の走行履歴に基づき、前記車両に生じる横加速度の発生頻度を計算する頻度計算部と、
   前記第１摩耗エネルギーと前記発生頻度とに基づき、前記タイヤの摩耗性能を予測する摩耗予測部とを含み、
   前記摩耗計算部は、前記荷重における前記タイヤモデルの回転軸方向に垂直な径方向成分を負荷して前記第１摩耗エネルギーを計算し、
   前記摩耗予測部は、前記第１摩耗エネルギーを、前記荷重の前記タイヤモデルの回転軸方向に平行な軸方向成分に基づき補正して前記横加速度に対応する第２摩耗エネルギーを計算し、前記タイヤの摩耗性能を予測する、
   タイヤ摩耗予測装置。

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