JP2020045182A - 搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、搬送方向における長さが短い搬送対象物の搬送ができ、搬送対象物に捻じれを生じにくくすることができる搬送装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、レジストロール５１０と、第１の搬送ロール５２０と、第１の搬送ロール５２０よりもレジストロール５１０までの道のりが短い第２の搬送ロール５３０と、第１の搬送ロール５２０からレジストロール５１０までの第１の搬送路４１０と、第２の搬送ロール５３０からレジストロール５１０までの第２の搬送路４２０と、用紙の長さが第１の搬送ロール５２０からレジストロール５１０までの道のりよりも長い場合は、用紙を第１の搬送路４１０に案内し、用紙の長さが第１の搬送ロール５２０からレジストロール５１０までの道のり以下である場合は、用紙を第２の搬送路４２０に案内する。【選択図】図３

Description

本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。

特許文献１には、最小サイズの用紙から最大サイズの用紙よりも小さいサイズの用紙を収容し、用紙を給紙可能な小サイズ用給紙部と、前記最小サイズよりも大きいサイズの用紙を収容し、用紙を給紙可能な大サイズ用給紙部と、前記２種類の給紙部から用紙整合装置に向けて各々設けた給紙路と、前記２つの給紙路の合流部の下流側に配置する突き当て部材と、前記突き当て部材の上流部で各々の給紙路内に配置する搬送手段を設け、前記突き当て部材に用紙の先端部を突き当てて、上流部に配置する搬送手段の送り作用により用紙にたわみを形成して用紙の整合を行う装置において、前記小サイズ用給紙部からの給紙路の下流部に配置する搬送手段と突き当て部材との間隔を、小サイズ用給紙部に収容可能な最小サイズの用紙の搬送方向の長さから用紙のたわみ長さを減じた長さより短く構成し、前記大サイズ用給紙部からの給紙路の下流部に配置する搬送手段と突き当て部材との間隔を、大サイズ用給紙部に収容可能な用紙の中で、最小サイズの用紙の搬送方向の長さから用紙のたわみ長さを減じた長さより短く構成することを特徴とする画像形成装置の用紙整合装置が記載されている。

特開平０８−９１６３６号公報

例えばレジストロール等の矯正部と、矯正部の上流に位置側に位置する例えば搬送ロール等の搬送部との間で搬送対象物に捻じれが生じる虞があり、このような捻じれは、搬送部と矯正部との距離が長いほど生じにくい。また、搬送装置においては、搬送対象物の搬送方向における長さが、矯正部の上流に位置する搬送部と矯正部との道のりよりも短い場合、そのような搬送対象物を搬送することはできない。

本発明は、第２の搬送部を有しない場合と比較して、搬送方向における長さが短い搬送対象物の搬送ができ、第１の搬送部を有しない場合と比較して、搬送方向の長さが、第１の搬送部から矯正部までの長さよりも長い搬送対象物に捻じれを生じにくくすることができる搬送装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る本発明は、
搬送対象物の先端部が突き当てられ、先端部が突き当てられた搬送対象物に撓みを生じさせ、搬送対象物の姿勢を矯正する矯正部と、
前記矯正部に向けて搬送対象物を搬送する第１の搬送部と、
前記矯正部に向けて搬送対象物を搬送し、前記第１の搬送部よりも前記矯正部までの道程が短い第２の搬送部と、
前記第１の搬送部から前記矯正部まで搬送対象物を搬送するための第１の搬送路と、
前記第２の搬送部から前記矯正部まで搬送対象物を搬送するために第２の搬送路と、
前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路のいずれか一方に搬送対象物を案内するように搬送対象物の進行方向を切り替える切替部と、
を有し、
前記切替部は、搬送対象物の搬送方向における長さが、前記第１の搬送部から前記矯正部までの道のりよりも長い場合は、搬送対象物を前記第１の搬送路に案内し、搬送対象物の搬送方向における長さが、前記第１の搬送部から前記矯正部までの道のり以下である場合は、搬送対象物を前記第２の搬送路に案内する搬送装置である。

請求項２に係る本発明は、
装置本体に対して着脱される着脱部をさらに有し、
前記着脱部が取り外されると、前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路の少なくともいずれか一方が開放される請求項１記載の搬送装置である。

請求項３に係る本発明は、前記切替部は、前記着脱部に設けられている請求項２記載の搬送装置である。

請求項４に係る本発明は、前記切替部は、前記装置本体側に設けられた駆動源から駆動が伝達されて駆動する請求項３記載の搬送装置である。

請求項５に係る本発明は、前記駆動源は、前記第１の搬送部、前記第２の搬送部及び他の搬送部の少なくとも１つに駆動を伝達する駆動源である請求項４記載の搬送装置である。

請求項６に係る本発明は、
前記切替部は、
前記第１の搬送部、前記第２の搬送部及び前記他の搬送部の少なくとも１つに駆動を伝達する搬送用駆動伝達手段を介して駆動が伝達され、
前記第１の搬送部、前記第２の搬送部及び前記他の搬送部のいずれかが搬送媒体を搬送する方向と逆方向に回転した際に駆動が伝達される
請求項５記載の搬送装置である。

請求項７に係る本発明は、
前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路のいずれか一方で搬送される搬送対象物が収納された第１の収納部と、
前記矯正部へと搬送される搬送対象物が収納された第２の収納部と、
前記第２の収納部に収納された搬送対象物を前記矯正部へと搬送するための第３の搬送部と、
を有し、
前記第３の搬送部として用いられる搬送部が、前記第２の搬送部として兼用される請求項１から６いずれか記載の搬送装置である。

請求項８に係る本発明は、
搬送対象物が収納された複数の収納部と、
複数の前記収納部の中から、搬送される搬送対象物が収納された前記収納部を指定する指定手段と、
複数の前記収納部のそれぞれに収納されている搬送対象物の搬送方向における長さを検出する検出手段と、
を有し、
前記切替部は、前記指定手段による収納部の指定と、前記検出手段による検出結果とに基づいて搬送対象物を案内する方向を切り替えるように制御される請求項１から６いずれか記載の搬送装置である。

請求項９に係る本発明は、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成される記録媒体又は前記画像形成部で画像が形成された記録媒体のいずれかを搬送する搬送装置と、
を有し、
記録媒体の先端部が突き当てられ、先端部が突き当てられた記録媒体に撓みを生じさせ、記録媒体の姿勢を矯正する矯正部と、
前記矯正部に向けて記録媒体を搬送する第１の搬送部と、
前記矯正部に向けて記録媒体を搬送し、前記第１の搬送部よりも前記矯正部までの道程が短い第２の搬送部と、
前記第１の搬送部から前記矯正部まで記録媒体を搬送するための第１の搬送路と、
前記第２の搬送部から前記矯正部まで記録媒体を搬送するために第２の搬送路と、
前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路のいずれか一方に記録媒体を案内するように記録媒体の進行方向を切り替える切替部と、
を有し、
前記切替部は、記録媒体の搬送方向における長さが、前記第１の搬送部から前記矯正部までの道のりよりも長い場合は、記録媒体を前記第１の搬送路に案内し、記録媒体の搬送方向における長さが、前記第１の搬送部から前記矯正部までの道のり以下である場合は、記録媒体を前記第２の搬送路に案内する画像形成装置である。

請求項１係る本発明によれば、第２の搬送部を有しない場合と比較して、搬送方向における長さが短い搬送対象物の搬送ができ、第１の搬送部を有しない場合と比較して、搬送方向の長さが第１の搬送部から矯正部までの長さが長い搬送対象物に撓みを生じにくくすることができる。

請求項２に係る本発明によれば、第１の搬送路及び第２の搬送路の両方がいずれも開放されない場合と比較して、搬送不良が生じた搬送対象物を除去しやすくすることができる。

請求項３に係る本発明によれば、切替部が画像形成装置本体に設けられている場合と比較して、搬送不良が生じた搬送対象物を除去しやすくすることができる。

請求項４係る本発明によれば、駆動源や駆動源を制御する制御基板を着脱部に取り付ける場合と比較して、着脱部の構成を簡単にすることができる。

請求項５に係る本発明によれば、搬送部を駆動する駆動源とは別に、切替部を駆動するための駆動源を設ける場合と比較して、部品点数を減少させることができる。

請求項６に係る本発明によれば、専ら切替部への駆動の伝達の断続のみに用いられる機構を用いる場合と比較して、部品点数を減少させることができる。

請求項７に係る本発明によれば、第３の搬送部と第２の搬送部とを別構成とする場合と比較して、部品点数を減少させることができる。

請求項８に係る本発明によれは、操作者が切替部を操作する場合と比較して、操作を簡単にすることができる。

請求項９に係る本発明によれば、第２の搬送部を有しない場合と比較して、搬送方向における長さが短い記録媒体の搬送ができ、第１の搬送部を有しない場合と比較して、搬送方向の長さが第１の搬送部から矯正部までの長さが長い記録媒体に撓みを生じにくくすることができる。

本発明の第１の実施形態である画像形成装置を示す断面図である。 搬送路の一部を拡大して示す図である。 切替部材を駆動させる機構の構成を説明する図である。 図３に示す機構の動作を説明する図であって、図３（Ａ）は、切替部材を第１の位置に移動させる動作を説明する図であり、図３（Ｂ）は、切替部材を第２の位置に移動させる動作を説明する図である。 制御部を示すブロック図である。 制御部による制御を説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施形態である画像形成装置を示す断面図である。

次に、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。図１には、本発明の第１実施形態である画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、特許請求の範囲に記載の画像形成装置の一例であり、特許請求の範囲に記載の搬送装置の一例である。

図１に示すように、画像形成装置１０は画像形成装置本体１２と、着脱部５０とを有する。着脱部５０は、画像形成装置本体１２に対して着脱され、例えば図１の紙面前側に引き出すように画像形成装置本体１２から取り外すことができ、例えば図１の紙面後ろ側に押し込むようにして、画像形成装置本体１２に装着することができる。

また、画像形成装置本体１２から着脱部５０が取り外されると、後述する第１の搬送路４１０が開放される。尚、画像形成装置本体１２から着脱部５０が取り外されると、第１の搬送路４１０が開放されるようにすることに替えて、画像形成装置本体１２から着脱部５０が取り外されると、後述する第２の搬送路４２０が開放されるようにしてもよい。さらには、画像形成装置本体１２から着脱部５０が取り外されると、第１の搬送路４１０と、第２の搬送路４２０との双方が開放されるようにしてもよい。尚、着脱部５０の詳細は後述する。

画像形成装置本体１２内には、画像形成部１００が配置されている。画像形成部１００は、搬送対象物の一例であり、記録媒体の一例である用紙に画像を形成する。より具体的には、画像形成部１００は、例えば電子写真方式が採用されていて、イエロー、ゼンタ、シアン、黒のトナーを用いて、用紙に多色の画像を形成する。画像形成部１００は、電子写真方式を採用することに替えて、例えはインクジェット方式との他の方式を採用したものであってもよい。また、画像形成部１００は、多色の画像を形成するものに替えて、例えは黒一色等の単色の画像を形成するものであってもよい。

画像形成装置本体１２内には、上部収納部２１０と、中部収納部２３０と、下部収納部２５０とがさらに配置されている。上部収納部２１０、中部収納部２３０、下部収納部２５０は、それぞれが複数の大きさの用紙から選択された１つの大きさの用紙を収納することができるようになっている。また、収納できる用紙の用紙搬送方向における最長の長さは、中部収納部２３０と下部収納部２５０とが同じで、上部収納部２１０は、中部収納部２３０及び下部収納部２５０よりも短い。

上部収納部２１０に収納された用紙は、送出ロール２１２によって画像形成部１００に向けて送り出され、捌ロール２１４と対向ロール２１６との接触領域で重送を抑制するように捌かれる。

中部収納部２３０と下部収納部２５０とは、それぞれが第１の収納部の一例であって、後述する第１の搬送路４１０及び後述する第２の搬送路４２０のいずれか一方で搬送される用紙が収納されている。中部収納部２３０に収納された用紙は、送出ロール２３２によって画像形成部１００に向けて送り出され、捌ロール２３４と対向ロール２３６との接触領域で重送を防止するように捌かれる。また、下部収納部２５０に収納された用紙は、送出ロール２５２によって画像形成部１００に向けて送り出され、捌ロール２５４と対向ロール２５６との接触領域で重送を防止するように捌かれる。

また、中部収納部２３０には、中部収納部２３０に収納された用紙の用紙搬送方向における長さを検出する検出手段の一例である用紙長センサ２３８が取り付けられている。同様に、下部収納部２５０には、下部収納部２５０に収納された用紙の用紙搬送方向における長さを検出する検出手段の一例である用紙長センサ２５８が取り付けられている。

また、画像形成装置本体１２には、手差用収納部２７０が取り付けられている。手差用収納部２７０は、第２の収納部の一例であって、後述するレジストロール５１０へと搬送される用紙が収納される。手差用収納部２７０に収納された用紙は、送出ロール２７２によって送り出され、捌ロール２７４と対向ロール２７６との接触領域で重送を防止するように捌かれる。

画像形成装置本体１２内には、用紙を搬送する搬送路４００が形成されている。搬送路４００は、第１の搬送路４１０を含む。第１の搬送路４１０は、後述する第１の搬送ロール５２０から後述するレジストロール５１０で用紙を搬送するための搬送路である。搬送路４００は、第２の搬送路４２０をさらに含む。第２の搬送路４２０は、後述する第２の搬送ロール５３０から、レジストロール５１０まで用紙を搬送するための搬送路である。

ここで、第１の搬送路４１０の道のりと第２の搬送路４２０との道のりの長さを比較すると、第２の搬送路４２０の道のりは、第１の搬送路４１０の道のりよりも短くなっている。換言すると、第２の搬送ロール５３０からレジストロール５１０までの用紙が搬送される道のりは、第１の搬送ロール５２０からレジストロール５１０までの用紙が搬送される道のりよりも短くなっている。

また、第２の搬送路４２０の道のり、すなわち第２の搬送ロール５３０からレジストロール５１０まで用紙が搬送される道のりは、中部収納部２３０に収納可能な用紙であって、用紙搬送方向における長さが最も短い用紙の用紙搬送方向における長さよりも短くなるように定められていて、さらには、下部収納部２５０に収納可能な用紙であって、用紙搬送方向における長さが最も短い用紙の用紙搬送方向における長さよりも短くなるように定められている。

画像形成装置本体１２は、レジストロール５１０をさらに有する。レジストロール５１０は、第１の搬送路４１０の用紙搬送方向における最下流の位置であって、第２の搬送路４２０の用紙搬送方向における最下流の位置に配置されている。また、レジストロール５１０は、対向ロール５１２と接触し、対向ロール５１２との間に用紙が挟み込まれるニップを形成している。

また、レジストロール５１０は、矯正部の一例であって、用紙の先端部が突き当てられ、先端部が突き当てられた用紙に撓みを生じさせ、例えば用紙の傾き等の用紙の姿勢を矯正する。また、レジストロール５１０は、用紙の先端部の移動を一時的に停止させ、画像形成部１００で画像が形成されるタイミングに合わせて、用紙の先端部の移動を再開させる。

画像形成装置１０は、第１の搬送ロール５２０をさらに有する。第１の搬送ロール５２０は、第１の搬送部の一例であって、用紙を搬送する。また、第１の搬送ロール５２０は、第１の搬送路４１０の用紙搬送方向における最上流の位置に配置されている。また、画像形成装置１０は、第１の搬送ロール５２０に接触し、対向する対向ロール５２２をさらに有する。

画像形成装置１０は、第２の搬送ロール５３０をさらに有する。第２の搬送ロール５３０は、第２の搬送部の一例であって、用紙を搬送する。また、第２の搬送ロール５３０は、第２の搬送路４２０の用紙搬送方向における最上流の位置に配置されている。また、先述のように、第２の搬送ロール５３０は、レジストロール５１０までの道のりが、第１の搬送ロール５２０よりも短い。また、第２の搬送ロール５３０は、第３の搬送部の一例でもあって、手差用収納部２７０に収納された用紙をレジストロール５１０へと搬送する。このように、この実施形態においては、第３の搬送部として用いられる第２搬送ロール５３０が、第２の搬送部として用いられる搬送部として兼用されている。

画像形成装置１０は、第２の搬送ロール５３０に接触し、対向する対向ロール５３２をさらに有する。

画像形成装置１０は、捌ロール２５４の用紙搬送方向下流側に配置された搬送ロール５４０と、搬送ロール５４０と接触し、対向する対向ロール５４２を有する。

画像形成装置１０は、切替部材６００をさらに有する。切替部材６００は、切替部の一例であって、中部収納部２３０から搬送されてきた用紙の用紙搬送方向における長さに応じて、用紙が搬送される搬送路を、第１の搬送路４１０と第２の搬送路４２０とのいずれかに切り替え、さらには、下部収納部２５０から搬送されてきた用紙の用紙搬送方向における長さに応じて、用紙が搬送される搬送路を、第１の搬送路４１０と第２の搬送路４２０とのいずれかに切り替える。

より具体的には、切替部材６００は、中部収納部２３０及び下部収納部２５０のいずれかから搬送されてきた用紙の用紙搬送方向における長さが、第１の搬送ロール５２０からレジストロール５１０までの道のりよりも長い場合は、用紙が第１の搬送路４１０で搬送されるように搬送路を切り替える。一方、切替部材６００は、中部収納部２３０及び下部収納部２５０のいずれかから搬送されてきた用紙の用紙搬送方向における長さが、第１の搬送ロール５２０からレジストロール５１０までの道のりよりも短い場合は、用紙が第２の搬送路４２０で搬送されるように搬送路を切り替える。

また、切替部材６００は、着脱部５０に設けられている。このため、着脱部５０が画像形成装置本体１２から取り外されると、切替部材６００も、着脱部５０と一体として画像形成装置本体１２から取り外される。

画像形成装置本体１２の例えば前側の面には、操作パネル２０が取り付けられている。操作パネル２０としては、例えば、タッチパネルを用いることができる。操作パネル２０は、画像形成装置１０の状態を表示する表示手段の一例であり、画像形成装置１０を操作するための操作手段の一例であり、さらには、複数の収納部（上部収納部２１０、中部収納部２３０、下部収納部２５０及び手差用収納部２７０）の中から、搬送される用紙、すなわち画像が形成される用紙が収納された収納部を指定するために指定手段の一例である。

画像形成装置本体１２内には、画像形成装置１０の制御部７００が配置されている。制御部７００の詳細は後述する。

図２は、第１の搬送路４１０と、第２の搬送路４２０と、これら搬送路近傍を拡大して示す図である。切替部材６００は、図２に示す矢印方向へと移動し、用紙が搬送される搬送路を、第１の搬送路４１０と第２搬送路４２０との間で切り替える。また、図２に示すように、切替部材６００には、切替部材６００に駆動を伝達し、切替部材６００を図２に示す矢印方向に移動させる駆動伝達機構６４０が連結されている。尚、駆動伝達機構６４０の詳細は後述する。

図３は、着脱部５０の構成を模式的に示すとともに、駆動伝達機構６４０の構成を示す図である。図３に示すように、着脱部５０には、先述のように切替部材６００が取り付けられているとともに、対向ロール５３２と、対向ロール５２２と、対向ロール５４２とが取り付けられている。

駆動伝達機構６４０は、切替部材６００を駆動させるように、モータ６２０からの駆動を切替部材６００に伝達する。ここで、モータ６２０は、駆動源の一例であって、着脱部５０側ではなく、画像形成装置本体１２側に取り付けられている。このように、モータ６２０が画像形成装置本体１２側に取り付けられているため、着脱部５０には、モータや、モータを制御する制御基板等の電気系の部品が取り付けられていない。

また、モータ６２０からの駆動は、駆動伝達機構６４０を介して切替部材６００に伝達されるのみならず、対向ロール２７６にも伝達されている。また、モータ６２０から駆動が、対向ロール２７６に伝達されるようにすることに替えて、モータ６２０からの駆動が、第１の搬送ロール５２０、第２の搬送ロール５３０及び他の搬送ロール（第１搬送ロール５２０、第２の搬送ロール５３０以外の搬送ロール）の少なくとも１つに伝達されるようにしてもよい。

上述のように、切替部材６００は、例えば対向ロール２７６等の搬送ロールに駆動を伝達するモータから駆動が伝達されて駆動するため、この実施形態では、画像形成装置１０は、例えば対向ロール２７６等の搬送ロールを駆動させるためのモータとは別の切替部材６００を駆動させるためのモータを有しない。

図３に示すように、駆動伝達機構６４０は減速機構６４２を有する。減速機構６４２は、画像形成装置本体１２側に設けられていて、例えば複数のギアから構成されていて、モータ６２０の回転を減速させる。

駆動伝達機構６４０は、ギア部材Ｇ１をさらに有する。ギア部材Ｇ１は、搬送用駆動伝達手段の一例であって、対向ロール２７６に固定されていて、減速機構６４２から駆動が伝達されることで、対向ロール２７６と一体して回転する。このように、ギア部材Ｇ１は、モータ６２０からの駆動を切替部材６００に伝達するのみならず、モータからの駆動を対向ロール２７６に伝達している。ギア部材Ｇ１は、画像形成装置本体１２側に取り付けられている。

上述のように、対向ロール２７６駆動を伝達する搬送用駆動伝達手段からの駆動が切替部材６００に伝達されるようにすることに替えて、第１の搬送ロール５２０、第２の搬送ロール５３０及び他の搬送ロール（第１の搬送ロール５２０、第２の搬送ロール５３０以外の搬送ロール）に駆動を伝達する搬送用駆動伝達手段からの駆動が切替部材６００に伝達されるようにしてもよい。

駆動伝達機構６４０は、ギア部材Ｇ２をさらに有する。ギア部材Ｇ２は、着脱部５０側に取り付けられていて、ギア部材Ｇ１と噛み合っていて、ギア部材Ｇ１から駆動が伝達さて回転する。また、ギア部材Ｇ２は、着脱部５０に取り付けられている。また、ギア部材Ｇ２とギア部材Ｇ１との噛み合いは、着脱部５０が画像形成装置本体１２から取り外された際に解除される。

駆動伝達機構６４０は、ギア部材Ｇ３をさらに有する。ギア部材Ｇ３は、ワンウエイクラッチ６４４を介してギア部材Ｇ２と連結されている。このため、ギア部材Ｇ２が一方の方向に回転する場合は、ギア部材Ｇ２からギア部材Ｇ３へと駆動が伝達され、ギア部材Ｇ３がギア部材Ｇ２と一体として回転する。これに対して、ギア部材Ｇ２が他方の側に回転する場合は、ギア部材Ｇ２からギア部材Ｇ３への駆動の伝達は切断され、ギア部材Ｇ３は回転しない。ギア部材Ｇ３は、着脱部５０側に取り付けられている。

より具体的には、対向ロール２７６が用紙を搬送する方向と逆方向に回転するように、ギア部材Ｇ１とギア部材Ｇ２とが回転する場合は、ワンウエイクラッチ６４４はギア部材Ｇ３に駆動を伝達し、対向ロール２７６が用紙を搬送する方向と逆方向に回転するように、ギア部材Ｇ１とギア部材Ｇ２とが回転する場合は、ワンウエイクラッチ６４４はギア部材Ｇ３に駆動を伝達しない。

駆動伝達機構６４０は、ギア部材Ｇ４をさらに有する。ギア部材Ｇ４は、着脱部５０側に取り付けられていて、ギア部材Ｇ３に噛み合っていて、ギア部材Ｇ３から駆動が伝達されて回転する。

駆動伝達機構６４０は、ギア部材Ｇ５をさらに有する。ギア部材Ｇ５は、着脱部５０側に取り付けられていて、ギア部材Ｇ４と噛み合っていて、ギア部材Ｇ４から駆動が伝達されて回転する。また、ギア部材Ｇ５の位置（位相）は、位置センサ６１０によって検出される。位置センサ６１０は、位置検出手段の一例であって、画像形成装置本体１２側に取り付けられている。

駆動伝達機構６４０は、連結部材６５０をさらに有する。連結部材６５０は、ギア部材Ｇ５の突起に回転することができるように連結されている。また、連結部材６５０には、長孔である被案内孔６５２が形成されていて、被案内孔６５２が案内突起６６０に案内されるように移動する。案内突起６６０は、着脱部５０側に設けられている。

また、図３に示すように、切替部材６００は、着脱部５０側に設けられた支持軸６６２に、支持軸６６２を中心に回転することができるように支持されている。また、切替部材６００には、トーションスプリング６６４が取り付けられている。トーションスプリング６６４は付勢手段の一例であって、切替部材６００が連結部材６５０に対して押し付けられる方向に回転するように切替部材６００を付勢している。

以上のように構成された駆動伝達機構６４０においては、モータ６２０からの駆動が減速機構６４２を介してギア部材Ｇ１に伝達され、矢印ａ１で示す方向であり、対向ロール２７６を用紙を搬送する方向に駆動させる方向である矢印ａ１方向にギア部材Ｇ１が回転すると、ギア部材Ｇ２は矢印ａ２方向に回転するものの、ワンウエイクラッチ６４４はギア部材Ｇ３に駆動を伝達せず、ギア部材Ｇ３は回転をしない。

一方、モータ６２０からの駆動がギア部材Ｇ１に伝達され、矢印ｂ１で示す方向であり、対向ロール２７６を用紙を搬送する方向と逆の方向である矢印ｂ１方向にギア部材Ｇ１が回転すると、ギア部材Ｇ１から駆動が伝達されたギア部材Ｇ２が矢印ｂ２方向に回転し、ギア部材Ｇ２の回転をワンウエイクラッチ６４４がギア部材Ｇ３に伝達し、ギア部材Ｇ３が矢印ｂ２方向に回転する。

そして、ギア部材Ｇ３から駆動が伝達されたギア部材Ｇ４が矢印ｂ３方向に回転し、ギア部材Ｇ３から駆動が伝達されたギア部材Ｇ５が矢印ｂ４方向に回転し、ギア部材Ｇ５に連結された連結部材６５０が案内突起６６０に案内されるように移動し、トーションスプリング６６４で連結部材６５０に押し付けられている切替部材６００が、支持軸６６２を中心に回転するように移動する。

図４は、切替部材６００の位置を説明する図であり、図６（Ａ）は、切替部材６００の用紙を第１搬送路４１０へと案内する第１の位置を示している。一方、図６（Ｂ）は、切替部材６００の用紙を第２搬送路４２０側へと案内する第２の位置を示している。

図５は、制御部７００を示すブロック図である。図５に示すように、制御部７００は、制御回路７０２を有し、操作パネル２０からの出力と、用紙長センサ２３８からの出力と、用紙長センサ２５８からの出力と、位置センサ６１０からの出力とが制御回路７０２に入力される。また、モータ６２０が制御回路７０２からの出力で制御される。

図６は、制御部７００による切替部材６００の制御を示すフローチャートである。図６に示すように、一連の制御が開始されると、最初のステップであるステップＳ１０において、制御回路７０２は、中部収納部２３０又は下部収納部２５０から用紙の供給がなされるか否かを判別する。そして、用紙の供給が中部収納部２３０又は下部収納部２５０から用紙の供給がなされるとの判別がなされた場合は、ステップＳ１２に進む。

一方、ステップＳ１０で、中部収納部２３０又は下部収納部２５０から用紙の供給がなされるとの判別がなされなかった場合、すなわち、上部収納部２１０又は手差用収納部２７０から用紙の供給がなされるとの判別がなされた場合は、一連の制御を終了する。

ステップＳ１２では、制御回路７０２は、操作パネル２０の操作による用紙の供給に用いる収納部の指定と、用紙長センサ２３８又は用紙長センサ２５８センサの出力とから、中部収納部２３０又は下部収納部２５０から供給される用紙の用紙搬送方向の長さを特定し、供給される用紙の搬送方向における長さが、第１搬送路４１０の道のりよりも長いか否かを判別する。

そして、供給される用紙の搬送方向における長さが、第１搬送路４１０の道のりよりも長いとの判別がなされた場合はステップＳ１４に進み、供給される用紙の搬送方向における長さが、第１の搬送路４１０の道のり以下であるとの判別がなされた場合はステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、制御回路７０２は、位置センサ６１０の出力からギア部材Ｇ５の位相と切替部材６００の位置とを特定した上で、モータ６２０を駆動させて、切替部材６００を第１の位置へと移動させる。尚、位置センサ６１０の出力から、切替部材６００が既に第１の位置にあると特定した場合は、制御回路７０２は、切替部材６００を移動させない。

ステップＳ１６では、制御回路７０２は、位置センサ６１０の出力からギア部材Ｇ５の位相と切替部材６００の位置とを特定した上で、モータ６２０を駆動させて、
切替部材６００を第２の位置へと移動させる。尚、位置センサ６１０の出力から、切替部材６００が既に第２の位置にあると特定した場合は、制御回路７０２は、切替部材６００を移動させない。

図７には、本発明の第２実施形態である画像形成装置１０が示されている。この第２の実施形態である画像形成装置１０は、先述の本発明の第１の実施形態が有していた着脱部５０を有しない。そして、先述の第１の実施形態で、着脱部５側に装着されていた部材等は、画像形成装置本体１２側に装着されている。以上で説明をした部分を除き、この第２の実施形態の画像形成装置１０の構成は、先述の第１の実施形態の画像形成装置１０の構成と同一であるため、同一部分の説明は省略する。

１０・・・画像形成装置
２０・・・操作パネル
５０・・・着脱部
１００・・・画像形成部
２３０・・・中部収納部
２３８・・・用紙長センサ
２５０・・・下部収納部
２５８・・・用紙長センサ
２７０・・・手差用収納部
４１０・・・第１の搬送路
４２０・・・第２の搬送路
５１０・・・レジストロール
５２０・・・第１の搬送ロール
５３０・・・第２の搬送ロール
６００・・・切替部材
６１０・・・位置センサ
６２０・・・モータ
６４０・・・駆動伝達機構
６４４・・・ワンウエイクラッチ
７００・・・制御部

Claims (9)

1. 搬送対象物の先端部が突き当てられ、先端部が突き当てられた搬送対象物に撓みを生じさせ、搬送対象物の姿勢を矯正する矯正部と、
   前記矯正部に向けて搬送対象物を搬送する第１の搬送部と、
   前記矯正部に向けて搬送対象物を搬送し、前記第１の搬送部よりも前記矯正部までの道程が短い第２の搬送部と、
   前記第１の搬送部から前記矯正部まで搬送対象物を搬送するための第１の搬送路と、
   前記第２の搬送部から前記矯正部まで搬送対象物を搬送するために第２の搬送路と、
   前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路のいずれか一方に搬送対象物を案内するように搬送対象物の進行方向を切り替える切替部と、
   を有し、
   前記切替部は、搬送対象物の搬送方向における長さが前記第１の搬送部から前記矯正部までの道のりよりも長い場合は、搬送対象物を前記第１の搬送路に案内し、搬送対象物の搬送方向における長さが前記第１の搬送部から前記矯正部までの道のり以下である場合は、搬送対象物を前記第２の搬送路に案内する搬送装置。
2. 装置本体に対して着脱される着脱部をさらに有し、
   前記着脱部が取り外されると、前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路の少なくともいずれか一方が開放される請求項１記載の搬送装置。
3. 前記切替部は、前記着脱部に設けられている請求項２記載の搬送装置。
4. 前記切替部は、前記装置本体側に設けられた駆動源から駆動が伝達されて駆動する請求項３記載の搬送装置。
5. 前記駆動源は、前記第１の搬送部、前記第２の搬送部及び他の搬送部の少なくとも１つに駆動を伝達する駆動源である請求項４記載の搬送装置。
6. 前記切替部は、
   前記第１の搬送部、前記第２の搬送部及び前記他の搬送部の少なくとも１つに駆動を伝達する搬送用駆動伝達手段を介して駆動が伝達され、
   前記第１の搬送部、前記第２の搬送部及び前記他の搬送部のいずれかが搬送媒体を搬送する方向と逆方向に回転した際に駆動が伝達される
   請求項５記載の搬送装置。
7. 前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路のいずれか一方で搬送される搬送対象物が収納された第１の収納部と、
   前記矯正部へと搬送される搬送対象物が収納された第２の収納部と、
   前記第２の収納部に収納された搬送対象物を前記矯正部へと搬送するための第３の搬送部と、
   を有し、
   前記第３の搬送部として用いられる搬送部が、前記第２の搬送部として兼用される請求項１から６いずれか記載の搬送装置。
8. 搬送対象物が収納された複数の収納部と、
   複数の前記収納部の中から、搬送される搬送対象物が収納された前記収納部を指定する指定手段と、
   複数の前記収納部のそれぞれに収納されている搬送対象物の搬送方向における長さを検出する検出手段と、
   を有し、
   前記切替部は、前記指定手段による収納部の指定と、前記検出手段による検出結果とに基づいて搬送対象物を案内する方向を切り替えるように制御される請求項１から６いずれか記載の搬送装置。
9. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部で画像が形成される記録媒体又は前記画像形成部で画像が形成された記録媒体のいずれかを搬送する搬送装置と、
   を有し、
   記録媒体の先端部が突き当てられ、先端部が突き当てられた記録媒体に撓みを生じさせ、記録媒体の姿勢を矯正する矯正部と、
   前記矯正部に向けて記録媒体を搬送する第１の搬送部と、
   前記矯正部に向けて記録媒体を搬送し、前記第１の搬送部よりも前記矯正部までの道程が短い第２の搬送部と、
   前記第１の搬送部から前記矯正部まで記録媒体を搬送するための第１の搬送路と、
   前記第２の搬送部から前記矯正部まで記録媒体を搬送するために第２の搬送路と、
   前記第１の搬送路及び前記第２の搬送路のいずれか一方に記録媒体を案内するように記録媒体の進行方向を切り替える切替部と、
   を有し、
   前記切替部は、記録媒体の搬送方向における長さが前記第１の搬送部から前記矯正部までの道のりよりも長い場合は、記録媒体を前記第１の搬送路に案内し、記録媒体の搬送方向における長さが前記第１の搬送部から前記矯正部までの道のり以下である場合は、記録媒体を前記第２の搬送路に案内する画像形成装置。

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