JP2015013751A - 用紙処理装置、画像形成システム及び用紙搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ローラを使用して用紙を折る機能を有する用紙処理装置の小型化を図る。【解決手段】用紙を搬送する第１搬送ローラ対Ｒ１及び第３搬送ローラ対Ｒｔ２と、第１搬送ローラ対Ｒ１によって搬送される用紙を受け取り、後段に搬送する第２搬送ローラ対Ｒｔ１と、第２搬送ローラ対Ｒｔ１に用紙を誘導する第１の誘導位置、第３搬送ローラ対Ｒｔ２に用紙の撓み部を誘導する第２の誘導位置、及び第３搬送ローラ対Ｒｔ２に用紙を誘導する第３の誘導位置、を設定する分岐爪と、を備え、第１搬送ローラ対Ｒ１と第２搬送ローラ対Ｒｔ１によって用紙を保持した状態で、第２搬送ローラ対Ｒｔ１を逆方向に回転させて前記撓み部を前記第３の搬送ローラ対Ｒｔ２側に導き、当該第３の搬送ローラ対Ｒｔ２により前記撓み部を折るようにした。【選択図】図３

Description

本発明は、用紙処理装置、画像形成システム及び用紙搬送方法に係り、特に搬入されて
きた用紙、転写紙、印刷紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、「用
紙」と称す）に対して折り処理を施す用紙処理装置、この用紙処理装置と複写機、プリン
タ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置とを備えた画像形成システム、及
び前記用紙処理装置で実行される用紙搬送方法に関する。

２対のローラ間で用紙に撓みを形成させ、撓み部を他のローラニップに挟み込むことに
よって用紙を折る技術は既に知られている。この技術の一例として例えば特開２００７−
２７７００６号公報（特許文献１）に記載された技術が公知である。

この技術は、媒体を折り重ね装置で折り重ねる方法において、折り重ね装置は、回転可
能な折り重ねシリンダと、折り重ねシリンダと係合して第１折り重ねピンチを形成する第
１の回転可能なプレス部材と、折り重ねシリンダと係合して第２折り重ねピンチを形成す
る第２の回転可能なプレス部材と、媒体送り手段とを有し、ａ）媒体を送り手段で第１ピ
ンチと第２ピンチの中間のシリンダに向けて送るステップと、ｂ）第１ピンチ内に、シリ
ンダを第１方向に回転させることによって媒体を向けるステップと、ｃ）送り手段とシリ
ンダの中間で媒体に弛みを形成するステップと、ｄ）シリンダを第１方向とは反対の第２
方向に回転させることによって弛みを第２ピンチ内に移動させるステップとを備えたもの
である。

前記公知技術は、２対のシリンダ（以下、ローラとして説明する。）のうち１対は正転
搬送させ、片側１対は逆転搬送させることによって２対のローラ間で用紙に撓みを形成さ
せ、その撓み部をローラニップに挟み込んで折り込むものである。

このような２対の搬送部材間で用紙に撓みを形成させ、撓み部を他のローラニップに挟
み込むことによって用紙を折る用紙折り装置では、一般に後段の装置に用紙を搬送する経
路と、折り処理を行う経路はそれぞれ別の経路であった。これは、折り処理時には、搬送
部材の逆回転で撓みを形成する空間が必要となるためである。また、２つ折りの場合は、
最初から用紙先端を搬送する経路ではない経路に誘導する必要がある。このように処理の
種類によって複数の経路や空間が必要となり装置が大型化してしまうという問題があった
。

一方、後段の装置に用紙を搬送する経路と、折り処理を行う経路を分けずに、折られた
用紙を共通の搬送経路から後段の装置に送る用紙折り装置も、例えば特許第３２５７８９
９号公報（特許文献２）に記載されているように既に知られている。

この技術は、シートをほぼ水平方向に搬送するための第１，第３搬送手段と、前記第１
搬送手段により搬送されたシートをほぼ垂直方向に搬送するための正逆転駆動される第２
搬送手段と、前記第１，第２，第３搬送手段に囲まれた領域でシート搬送路を切り換える
切換手段と、を備え、前記第１，第３搬送手段間のシート搬送路長を所定の関係に設定し
、前記切換手段のシート搬送路の切り換えのタイミングを変えることにより、シートの表
裏を入れ替える反転手段と、前記シートを所定の位置から折り曲げる折曲手段とを兼用す
ることを特徴とするものである。

この技術では、用紙先端の経路分岐と折り処理補助を目的として、分岐部に切換手段と
折曲手段を兼用したフラッパと称する部材を設けている。

前記特許文献２に記載されたフラッパは、上側分岐爪と下側分岐爪とからなり、第１な
いし第３の搬送ローラ対によって囲まれたシート搬送パス内で、下側分岐爪は上側分岐爪
の回動に追従して回動するように構成されている。このように下側分岐爪が上側分岐爪に
追従して、言い換えれば上側分岐爪と下側分岐爪が同期して回動することにより、反転手
段と折曲手段を兼用している。

しかし、このように上側分岐爪と下側分岐爪を同期して回動させる構成では、折り目は
下側分岐爪の折り曲げ端を利用して形成され、その折り目の形成に応じて搬送部材を逆回
転させるようになっている。この構成では、引用文献１記載の技術のように搬送部材を逆
回転させて形成した撓みを、折りを実行する搬送部材間のニップに誘導して折ることはで
きない。

そのため、引用文献２記載の技術において搬送部材を逆回転させて形成した撓みを、折
りを実行する搬送部材間のニップに誘導して折ろうとすると、そのための手段を別途設け
る必要がある。このような手段を設けると、装置が大型化することは否めない。

そこで本発明が解決しようとする課題は、ローラを使用して用紙を折る機能を有する用
紙処理装置の小型化を図ることにある。

前記課題を解決するため、本発明は、用紙を搬送する第１及び第３の搬送部材対と、前記第１の搬送部材対によって搬送される前記用紙を受け取り、後段に搬送する第２の搬送部材対と、前記第２の搬送部材対に用紙を導く第１の誘導位置、前記第３の搬送部材対に用紙の撓み部を導く第２の誘導位置、及び前記第３の搬送部材対に用紙の先端側を導く第３の誘導位置を設定する分岐爪と、を備え、前記第１の搬送部材対と前記第２の搬送部材対によって前記用紙を保持した状態で、前記第２の搬送部材対を逆方向に回転させて前記撓み部を前記第３の搬送部材対側に導き、当該第３の搬送部材対により前記撓み部を折る用紙処理装置を特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかになる。

本発明によれば、ローラを使用して折る機能を有する用紙処理装置の小型化を図ること
ができる。

本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。 本発明の他の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。 図１及び図２における折り処理装置の折り機構を示す図である。 図３における分岐爪とその駆動機構を示す平面図である。 図４における駆動機構を構成するカムとカムフォロワを示す正面図である。 上下の分岐爪が第１の誘導位置に位置し、用紙を第２搬送ローラ対側に誘導するとき（スルーパス搬送時）の状態を示す図である。 上下の分岐爪が第２の誘導位置に位置し、用紙の撓み部を第３搬送ローラ対側に搬送するときの状態を示す図である。 上下の分岐爪が第３の誘導位置に位置し、用紙先端を第３搬送ローラ対側に搬送する２つ折り時の状態を示す図である。 本発明の実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。 用紙に対して折り処理を行わずにそのまま後段に搬送するスルーパスの動作を示す動作説明図である。 用紙に対してＺ折りを施すときの動作を示す動作説明図である。 図１１のＺ折り実施の動作手順を示すフローチャートである。 用紙に対して内３つ折りする場合の各部の動作を示す動作説明図である。 用紙に対して外３つ折りする場合の各部の動作を示す動作説明図である。 用紙に対して２つ折りを施すときの動作を示す動作説明図である。 ３つ折りのバリエーション（Ｚ折り、内３つ折り、外３つ折り）の折り状態を示す説明図である。 弾性部材を設けて分岐爪回りで用紙先端の侵入を防止する構成を示す説明図である。

本発明は、特定の空間において、用紙を後段装置側へ搬送し、用紙先端を折り部に誘導
し、折り処理時の撓み部を誘導するという３つの機能を備えた分岐爪を設けたことを特徴
とする。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の
説明において、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は、適宜省略する。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。図１に
おいて、本実施例に係る画像形成システム１は、画像形成装置２００、用紙処理装置とし
ての折り処理装置１００及び後処理装置３００から基本的に構成されている。折り処理装
置１００は、前段の画像形成装置２００と、後段の後処理装置３００との間に設けられて
いる。折り処理装置１００には、画像形成装置２００によって画像形成された用紙が搬送
され、折り処理装置１００で所定の折り処理が施された後、さらに後処理装置３００に送
られる。後処理装置３００では、折り処理された用紙、あるいは押し処理されない用紙に
対して例えば整合処理、綴じ処理あるいは製本処理などの後処理が施される。

画像形成装置２００は例えば電子写真方式の画像形成装置が使用される。なお、電子写
真方式の他に、液滴吐出方式、活版印刷方式など公知の画像形成方式により用紙に画像形
成する機能を備えたものであれば、画像形成の方式は限定しない。

図２は、本発明の他の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。図
２では、折り処理装置１００は画像形成装置２００の装置内の排紙部に設けられたいわゆ
る胴内設置型のものである。この図２に示した画像形成システム１では、折り処理装置１
００が画像形成装置２００の胴内排紙部２００ａに設置され、画像形成装置２００の設置
面積からは排紙トレイ４００が突出するだけなので、システムが図１の形態に比べて大幅
に小型化される。

図３は、図１及び図２における折り処理装置１００の折り機構を示す図である。

折り処理装置１００は、第１搬送路Ｗ１及び第２搬送路Ｗ２の２つの搬送路を備え、こ
れら２つの搬送路Ｗ１，Ｗ２に沿って、第１ないし第３の複数の搬送部材Ｆ１，Ｆ２，Ｆ
３が配置されている。第２搬送部材Ｆ２は第１搬送路Ｗ１と第２搬送路Ｗ２を挟むように
配置され、第１搬送路Ｗ１から第２搬送路Ｗ２に用紙Ｐを折って受け渡す機能を有する。

第１搬送部材Ｆ１は第１搬送ローラ対Ｒ１から構成されている。第２搬送部材Ｆ２は第
１ないし第４搬送ローラＲ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５から構成されている。第３搬送部材Ｆ３
は第５搬送ローラ対Ｒ６から構成されている。第１及び第５搬送ローラ対Ｒ１，Ｒ６（第
１搬送部材Ｆ１及び第３搬送部材Ｆ３）はそれぞれ第１及び第３駆動モータＭ１，Ｍ３に
よって駆動され、用紙Ｐに搬送力を付与する。また、第２搬送部材は、第１搬送ローラＲ
２と第２搬送ローラＲ３によって第２搬送ローラ対Ｒｔ１が、第２搬送ローラＲ３と第３
搬送ローラＲ４によって第３搬送ローラ対Ｒｔ２が、第２搬送ローラＲ３と第５搬送ロー
ラＲ５によって第４搬送ローラ対Ｒｔ３がそれぞれ形成される。

第１搬送ローラ対Ｒ１は第１搬送路Ｗ１の折り処理装置１００の入口側に設けられ、前
段の画像形成装置２００から用紙を受け入れ、第１駆動モータＭ１によって駆動されて折
り処理装置１００の下流側に用紙Ｐを搬送する。

第２搬送路Ｗ２は、図示しないが、本実施形態では、用紙搬送方向下流側（排紙側）の
端部Ｗ２ａが第１搬送路Ｗ１の下流側で合流して第３搬送路Ｗ３となる。また、用紙搬送
方向上流側の端部Ｗ２ｂが第１搬送ローラ対Ｒ１の上流側に合流し、あるいは図３に示す
開放状態となっている。そして、第１搬送路Ｗ１の第１搬送ローラ対Ｒ１の下流側の第２
搬送部材Ｆ２の設置箇所で第２搬送路Ｗ２と連通経路Ｗ２ｃにより繋がっている。

第２搬送部材Ｆ２では、第１及び第２搬送ローラＲ２，Ｒ３が第１搬送路Ｗ１を挟んで
対向して第２搬送ローラ対Ｒｔ１を構成し、両者間に第２ニップＮ２を形成している。ま
た、第２及び第３搬送ローラＲ３，Ｒ４が第１搬送路Ｗ１と第２搬送路Ｗ２との間に対向
して配置され、第３搬送ローラ対Ｒｔ２を構成し、両者間に第３ニップＮ３を形成してい
る。そして、第３ニップＮ３によって案内される経路が、第１搬送路Ｗ１から第２搬送路
Ｗ２に用紙を導く連通経路Ｗ２ｃとして機能する。さらに、第２及び第４搬送ローラＲ３
，Ｒ５が第２搬送路Ｗ２を挟んで対向し、第４搬送ローラ対Ｒｔ３を構成し、両者間に第
４ニップＮ４を形成している。

これら第１ないし第４搬送ローラＲ２〜Ｒ５は、第２搬送ローラＲ３を駆動する第２駆
動モータＭ２により駆動される。すなわち、第２駆動部材Ｆ２は第２駆動モータＭ２によ
って駆動される。第２駆動モータＭ２は正逆両方向に回転可能であり、回転方向を変更す
ることにより、用紙Ｐを搬送し、また折り処理を行う。なお、第２搬送部材Ｆ２は、搬送
ローラ対だけでなく、粘着搬送ローラ対又は吸着ベルトで構成されてもよい。

第２搬送部材Ｆ２では、第２搬送ローラＲ３が駆動搬送ローラであり、第１、第３及び
第４搬送ローラＲ２，Ｒ４，Ｒ５はそれぞれ第２搬送ローラＲ３に接触し、あるいは用紙
Ｐを挟んだ状態で回転する従動搬送ローラである。また、第２搬送ローラＲ３と第３搬送
ローラＲ４（第３搬送ローラ対Ｒｔ２）によって第１折りローラが構成され、第２搬送ロ
ーラＲ３と第４搬送ローラＲ５によって第２折りローラが構成される。

第１、第３及び第４搬送ローラＲ２，Ｒ４，Ｒ５はそれぞれ第１ないし第３圧縮ばね（
弾性部材）Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４によってそれぞれ第２搬送ローラＲ３側に向かって弾性力が
付与され、第２搬送ローラＲ３との接触が保持される。これにより、第２搬送ローラＲ３
から駆動力を得て、他の３つの搬送ローラＲ２，Ｒ４，Ｒ５が従動する。

第１搬送ローラ対Ｒ１は駆動搬送ローラＲ１ａと従動搬送ローラＲ１ｂとからなり、駆
動搬送ローラＲ１ａに前記第１駆動モータＭ１から駆動力が付与される。従動搬送ローラ
Ｒ１ｂは第１圧縮ばねＳ１によって駆動搬送ローラＲ１ａ側に弾性力が付与され、第１ニ
ップＮ１で接触し、その状態で従動する。第５搬送ローラ対Ｒ６は駆動搬送ローラＲ６ａ
と従動搬送ローラＲ６ｂとからなり、駆動搬送ローラＲ６ａに前記第３駆動モータＭ３か
らギヤ機構により同期した状態で駆動力が付与される。従動搬送ローラＲ６ｂは第５圧縮
ばねＳ５によって駆動搬送ローラＲ６ａ側に弾性力が付与され、第５ニップＮ５で接触し
、その状態で従動する。

また、第１搬送路Ｗ１の第１搬送ローラ対Ｒ１の直前には第１用紙検知センサＳＮ１が
配置されている。第１及び第２搬送ローラＲ２，Ｒ３ニップ直後には第２用紙検知センサ
ＳＮ２が配置されている。第２搬送路Ｗ２の第５搬送ローラ対Ｒ６の第４搬送ローラＲ５
から離れた側の直近には第３用紙検知センサＳＮ３が配置されている。なお、第１用紙検
知センサＳＮ１は入口用紙検知センサとして、第２用紙検知センサＳＮ２は排紙用紙検知
センサとして、それぞれ機能する。

本実施形態では、第１搬送ローラ対Ｒ１と第２搬送ローラ対Ｒｔ１との間の第１搬送路
Ｗ１に上分岐爪Ｂ１及び下分岐爪Ｂ２が配置されている。図４は分岐爪とその駆動機構を
示す平面図、図５は初期位置における駆動機構を構成するカムとカムフォロワを示す正面
図である。

上下の分岐爪Ｂ１，Ｂ２は、相対的に第１ないし第３の３つの誘導位置に移動して用紙
を導く。第１の誘導位置は、用紙Ｐを第１搬送路Ｗ１から第３搬送路Ｗ３にそのまま搬送
する位置である。第２の誘導位置は、折り処理時の撓み部を第３搬送ローラ対Ｒｔ２のニ
ップＮ３側に導く位置である。第３の誘導位置は、用紙Ｐの先端を後段の折り部に導く位
置である。

図４に示すように、上下の分岐爪Ｂ１，Ｂ２は当該分岐爪Ｂ１，Ｂ２の回転軸Ｂ１ａ，
Ｂ２ａと同軸の第１及び第２カムフォロワＣＦ１，ＣＦ２によって位置を変えることがで
きる。その際、第１及び第２カムフォロワＣＦ１，ＣＦ２は接触している第１及び第２カ
ム部Ｃ１，Ｃ２の回転位置によって位相が変化し、その変化に応じて動き、これに連動し
て上下の分岐爪Ｂ１，Ｂ２の位置が変更される。前記第１及び第２のカム部Ｃ１，Ｃ２は
、複合カムＣを駆動する第４駆動モータＭ４によって駆動される。

すなわち、上下の分岐爪Ｂ１，Ｂ２の切換動作は同軸接続されている第１及び第２カム
フォロワＣＦ１、ＣＦ２の動きに連動する。この第１及び第２カムフォロワＣＦ１，ＣＦ
２は１つの複合カムＣによって位相を変化させることができる。この複合カムＣは、図５
に示すように、ギヤ付き部Ｃ０、第１カム部Ｃ１、第２カム部Ｃ２を１つにまとめたもの
である。これらは別々に回転することはなく、全て一体となって回転する。

ギヤ付き部Ｃ０のギヤは第４駆動モータＭ４の駆動ギヤＭ４ａと噛み合い、第４駆動モ
ータＭ４によって回転駆動される。第１カム部Ｃ１は第２カム部Ｃ２より円周が短く、第
１カム部Ｃ１の円周には上分岐爪Ｂ１を動作させる第１カムフォロワＣＦ１が接触し、第
２カム部Ｃ２の円周には下分岐爪Ｂ２を動作させる第２カムフォロワＣＦ２が接触してい
る。第１及び第２カム部Ｃ１，Ｃ２は、第４駆動モータＭ４によって複合カムＣを回転さ
せることにより、同軸で一体に回転する。この複合カムＣの回転により、第１カム部Ｃ１
及び第２カム部Ｃ２のそれぞれの円周に接触している第１カムフォロワＣＦ１及び第２カ
ムフォロワＣＦ２が位相差分動く。第１カム部Ｃ１及び第２カム部Ｃ２のカム形状は異な
り、それぞれのカムの円周に上下の分岐爪Ｂ１，Ｂ２の切換動作に繋がるカムフォロワＣ
Ｆ１、ＣＦ２を別々に設けることによって、モータ１個で３つの誘導位置爪の形態を持つ
ことが可能となる。

図６は上下の分岐爪Ｂ１，Ｂ２が第１の誘導位置に位置し、用紙Ｐを第２搬送ローラ対
Ｒｔ１側に導き、搬送するとき（スルーパス搬送時）の状態を示す図である。図７は上下
の分岐爪Ｂ１，Ｂ２が第２の誘導位置に位置し、用紙Ｐの撓み部を第３搬送ローラ対Ｒｔ
２側に導き、搬送するときの状態を示す図である。図８は上下の分岐爪Ｂ１，Ｂ２が第３
の誘導位置に位置し、用紙Ｐ先端を第３搬送ローラ対Ｒｔ２側に導き、搬送する２つ折り
時の状態を示す図である。これらの図において、（ａ）は上下の分岐爪Ｂ１，Ｂ２と用紙
Ｐの搬送状態を、（ｂ）は上下の分岐爪の状態を、（ｃ）は複合カムＣと第１及び第２カ
ムフォロワＣＦ１，ＣＦ２との関係を、それぞれ示す。

図６の上下の分岐爪Ｂ１，Ｂ２の位置は、初期位置の状態である。この状態では、第１
搬送路Ｗ１から受け取った用紙を第１及び第２搬送ローラＲ２，Ｒ３（第２搬送ローラ対
Ｒｔ１）を経由する方向に搬送する。用紙Ｐは、この位置から第３搬送路Ｗ３にそのまま
案内されるか、第２搬送ローラ対Ｒｔ１を逆転させて第３搬送ローラ対Ｒｔ２方向に向か
うように案内される。

ちなみに初期位置決めには図４に示すように、ギヤ付き部Ｃ０に付属しているフィラー
ＦＬを、そのフィラーＦＬの回転軌道上に設けられた位置検知センサＳＮ４により検知し
、所定時間経過した後、若しくは所定パルス回転させた後に停止するようにする。この停
止時の複合カムＣと第１及び第２カムフォロワＣＦ１，ＣＦ２の位置関係は図６（ｃ）に
示すようになる。

用紙ＰにＺ折りあるいは３つ折りを施す場合、詳細は後述するが、用紙先端が一旦第２
搬送ローラ対Ｒｔ１を通過した後、第２駆動モータＭ２によって第３搬送ローラＲ２を逆
回転させて用紙Ｐに撓みを形成する。撓みは、第３搬送ローラ対Ｒｔ２のニップＮ３直前
の連通経路Ｗ２ｃの空間部で形成される。撓みは第３搬送ローラ対Ｒｔ２からなる第１折
りローラの第３ニップＮ３に向かって膨らみ、その後、この第３ニップＮ３に挟まり、用
紙Ｐに折りが施される。

このとき撓み部Ｐ５を第３搬送ローラ対Ｒｔ２の第３ニップＮ３に誘導するために上下
の分岐爪Ｂ１，Ｂ２の形態を図７（ｂ）のようにする必要がある。具体的には下分岐爪Ｂ
２を図６の状態から下方に傾け、第３ニップＮ３方向に用紙Ｐを案内するスペースを確保
する。この下分岐爪Ｂ２の位置移動は、第２カム部Ｃ２の初期接触位置Ｐ０の部分から位
相差が一定になる第１の位置Ｐ１まで複合カムＣを回転させることにより行う。この回転
により、第２カム部Ｃ２に接触している第２カムフォロワＣＦ２が傾き、その回転軸Ｂ２
ａと同軸上の下分岐爪Ｂ２も一体に傾く。このとき第１カムフォロワＣＦ１は、複合カム
Ｃを初期位置Ｐ０から第１の位置Ｐ１に回転させても位相差が生じないので、傾くことは
ない。

２つ折りを行う場合は図６、図７のどちらでもなく図８の形態を取る。用紙Ｐが第２の
搬送ローラ対Ｒｔ１を介さずに直接第３搬送ローラ対Ｒｔ２側に入り込むため、下分岐爪
Ｂ２だけでなく上分岐爪Ｂ１も下方向に傾けて用紙を案内する必要がある。この上下の分
岐爪Ｂ１，Ｂ２をこの形態にするためには図７の位置からさらに複合カムＣを回転させる
。

第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２までは、第１及び第２カムフォロワＣＦ１，ＣＦ２
の位相差（相対的な傾き）は同一で、第２の位置Ｐ２から複合カムＣをさらに回転させる
ことにより、今度は第１カム部Ｃ１に位相差が現れる。この位相差により、第２カムＣ２
同様にカムフォロワＣＦ１が傾き、その回転軸Ｂ１ａと同軸上の分岐爪Ｂ１も傾くように
なる。

位相差が一定になる第３の位置Ｐ３に到達後さらに複合カムＣの回転を続けると、第１
及び第２カムフォロワＣＦ１，ＣＦ２が再び初期位置Ｐ０に差し掛かる。これで再び上下
の分岐爪Ｂ１，Ｂ２は図６の形態に戻ることになる。

このようにして上下２つの分岐爪Ｂ１，Ｂ２を１つの駆動源（複合カムＣ及び第４駆動
モータＭ４）で３つの形態に設定することができる。これにより装置の小型化に大きく貢
献できる。

図９は、本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。

図９において、折り処理装置１００はＣＰＵ１００ａ、Ｉ／Ｏインターフェイス１００
ｂ等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備えている。ＣＰＵ１００ａに
は、画像形成装置２００のＣＰＵあるいは操作パネル２０１の各スイッチ等、及び図示し
ない各用紙検知センサからの信号が通信インターフェイス１００ｃを介して入力される。
ＣＰＵ１００ａは、画像形成装置２００側から入力された信号に基づいて所定の制御を実
行する。さらに、ＣＰＵ１００ａは、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及び
モータを駆動制御し、インターフェイスから装置内の用紙検知センサ情報を取得する。ま
た、例えば制御対象に対してＩ／０インターフェイス１００ｂを介してモータドライバに
よりモータの駆動制御を行い、用紙検知センサから用紙検知センサ情報を取得する。

なお、前記制御は図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ１００ａが
読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファと
して使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。

本実施例では、図３に示した折り機構によって２つ折り、Ｚ折り、内３つ折り、外３つ
折りを行うことができる。これらの各折り動作及び後述のローラ等の回転駆動制御は図９
に示したＣＰＵ１００ａによって指示され、実行される。

以下、折り処理装置１００において実行される折り処理関連の動作について説明する。

図１０は用紙Ｐに対して折り処理を行わずにそのまま後段に搬送するスルーパスの動作
を示す動作説明図である。

スルーパス動作では、用紙Ｐが画像形成装置２００から第１搬送路Ｗ１に搬入され、第
１用紙検知センサＳＮ１で用紙Ｐの先端Ｐ１を検知すると、複合カムＣが初期位置に位置
しているか否かが確認される。初期位置はフィラーＦＬの位置を位置検知センサＳＮ４が
検知し、所定時間経過した後、若しくは所定パルス回転させた後に停止させた位置である
。初期位置でなければ第４駆動モータＭ４を駆動して複合カムＣを回転させ、初期位置に
移動させる。

第１用紙検知センサＳＮ１で用紙Ｐの先端Ｐ１を検知し、複合カムＣが初期位置に位置
していることが確認されると、第１搬送ローラ対Ｒ１が回転を開始する。そして、用紙Ｐ
の先端Ｐ１が第１搬送ローラ対Ｒ１の第１ニップＮ１に進入した時点で用紙Ｐは第２搬送
ローラ対Ｒｔ１側に搬送される。図１０（ａ）は入口センサＳＮ１によって用紙搬入が検
知された直後の状態を示す図である。この状態では、複合カムＣは初期状態であり、上下
の分岐爪Ｂ１，Ｂ２の自由端側は第１搬送路Ｗ１の下流側に向かった方向に開口し、この
状態で、用紙Ｐは第２搬送ローラ対Ｒｔ１側に搬送されることになる。

第１搬送ローラ対Ｒ６によって上下の分岐爪Ｂ１，Ｂ２の間に導かれた用紙Ｐは、その
まま上下の分岐爪Ｂ１，Ｂ２の出口側に案内され、第１搬送路Ｗ１の下流側に搬出される
。そして、第２搬送ローラ対Ｒｔ１の第２ニップＮ２に挟持され、図１０（ｃ）に示すよ
うに第３の搬送路Ｗ３側に搬送される。

図１１は用紙に対してＺ折りを施すときの動作を示す動作説明図である。図１２はその
ときの動作手順を示すフローチャートである。

Ｚ折りは、図１６に示した３つ折りのバリエーションの１つで、図１６（ａ）に示すよ
うに、用紙搬送方向の用紙Ｐの先端Ｐ１から用紙全長の１／４位置で外折り（第１折り）
し、全長の１／２の位置で内折り（第２折り）する。

図１１（ａ）は用紙が画像形成装置２００側から第１搬送路Ｗ１に搬入され、第１用紙
検知センサＳＮ１によって検知された直後の状態を示す。

用紙Ｐが画像形成装置２００側から第１搬送路Ｗ１に搬入され、用紙Ｐの先端Ｐ１を第
１用紙検知センサＳＮ１が検出すると（ステップＳ１０１）、複合カムＣが初期位置に位
置しているか否かが確認される（ステップＳ１０２）。初期位置はフィラーＦＬの位置を
位置検知センサＳＮ４が検知し、所定時間経過した後、若しくは所定パルス回転させた後
に停止させた位置である。初期位置でなければ第４駆動モータＭ４を駆動して複合カムＣ
を回転させ、初期位置に移動させる（ステップＳ１０３）。

複合カムＣが初期位置にある状態で、第１駆動モータＭ１が回転を開始し、第１搬送ロ
ーラ対Ｒ１を図示矢印方向に回転させ、用紙Ｐの搬送が開始される（ステップＳ１０４）
。用紙Ｐが第１搬送ローラ対Ｒ１の第１ニップＮ１に進入すると、用紙Ｐは第１搬送ロー
ラ対Ｒ１によって下流側の第２搬送ローラ対Ｒｔ１側に搬送される。このとき、複合カム
Ｃは図６に示す初期状態のままであり、図１０に示したスルーパス動作と同様の位置とな
っている。

上下の分岐爪Ｂ１，Ｂ２の間を通って第２搬送ローラ対Ｒｔ１のニップ直前まで用紙Ｐ
が搬送されると（ステップＳ１０４）、第２搬送ローラ対Ｒｔ１が、用紙Ｐを用紙搬送方
向下流側に搬送する方向に回転を開始する（ステップＳ１０６）。第２搬送ローラ対Ｒｔ
１の第２ニップＮ２に先端が達した用紙Ｐは、第２ニップＮ２に挟持され、さらに下流側
まで搬送される。

用紙Ｐが搬送され、その先端Ｐ１が第２用紙検知センサＳＮ２によって検知された時点
で、第２駆動モータＭ２は減速し、用紙ＰはＺ折りに対応する予め設定された突出量Δ１
まで搬送される（図１１（ｂ）：ステップＳ１０７）。当該突出量Δ１の位置、言い換え
れば、用紙Ｐの搬送方向の先端から１／４の位置が連通通路Ｗ２ｃにおいて第３搬送ロー
ラ対Ｒｔ２の第３ニップＮ３で折られようとする位置に達すると一旦停止する（ステップ
Ｓ１０８）。

停止した後、第４駆動モータＭ４が駆動され、複合カムＣを図６に示す初期状態から図
７に示す折り処理時の状態まで回転させる（ステップＳ１０９）。この回転に応じて下分
岐爪Ｂ２が下向きに回転して図７（ｂ）の状態に移行する。そして、第２駆動モータＭ２
が逆方向の回転を開始し、第２搬送ローラ対Ｒｔ１を逆方向に回転させ、用紙搬送方向上
流側（逆方向）に搬送する（図１１（ｃ））。このとき第３搬送ローラＲ３とニップする
第４搬送ローラＲ４も第３搬送ローラＲ３に従動して回転する。これにより第３搬送ロー
ラ対Ｒｔ２は用紙Ｐを第２搬送路Ｗ２方向に搬送する方向に回転を開始することになる（
ステップＳ１１０）。その際、第１搬送ローラ対Ｒ１も第２搬送ローラ対Ｒｔ１と同期し
て停止し、その後、第２搬送ローラ対Ｒｔ１と同速で用紙Ｐを搬送方向下流側に搬送する
。

この場合、上流から搬送されてきた用紙Ｐが第２用紙検知センサＳＮ２の検知位置を切
った際に即座に第２駆動モータＭ２を停止させるのではなく、予め設定された突出量Δ１
経過後に停止し、逆転させるように第２駆動モータＭ２は制御される。前記突出量Δ１の
設定には、ジョブを開始する前（用紙Ｐに画像形成を行う前）に用紙Ｐの搬送方向の長さ
のデータを画像形成装置２００からＣＰＵ１００ａが受け取り、そのデータに基づいて自
動的に移動量を算出し、その算出結果を使用する。算出しなくとも、用紙サイズと移動量
との関係を予めテーブル化してＲＯＭに格納しておき、用紙サイズに応じて移動量を設定
することもできる。

第２駆動モータＭ２が逆回転すると、用紙Ｐは上下の分岐爪Ｂ１，Ｂ２に導かれて図１
１（ｃ）に示すように連通経路Ｗ２ｃにおいて第３搬送ローラ対Ｒｔ２によって形成され
る第３ニップＮ３側に撓んで膨らむ。そして、図１１（ｄ）に示すように撓み部Ｐ５の頂
点が第３ニップＮ３に挟み込まれ、第１折り目Ｐ２が形成される。その後、第１折り目Ｐ
２を先頭にして用紙Ｐは第２搬送路Ｗ２側に進む。なお、第１搬送ローラ対Ｒ１を停止さ
せることなく排紙方向の回転を継続させて同様に制御することもできる。

図１１（ｄ）に示すように、第３ニップＮ３で折り込まれた用紙Ｐの第１折り目Ｐ２は
、第２搬送路Ｗ２の下り勾配の傾斜に沿って第５搬送ローラ対Ｒ６方向に導かれる。次い
で、図１１（ｅ）に示すように矢印方向への回転を開始した第５搬送ローラ対Ｒ６の第５
ニップＮ５に挟持され、搬送される。そして、用紙Ｐは、その先端（第１折り目Ｐ２）が
第３の用紙検知センサＳＮ３に検知され（ステップＳ１１１）、その位置から第２の突出
量Δ２だけ突出した位置まで搬送される。第２の突出量Δ２だけ突出した位置まで搬送さ
れると、第３駆動モータＭ３及び第５搬送ローラ対Ｒ６は停止し（ステップＳ１１２）、
逆回転を開始する（ステップＳ１１３）。なお、第２の突出量Δ２は第５ニップＮ５から
の突出量として設定することもできる。

第２の突出量Δ２は第１の突出量Δ１と同様に、用紙長、折り方から決定され、第５搬
送ローラ対Ｒ６の回転量（第３駆動モータＭ３の駆動ステップ数）によって判断される。
また、第５搬送ローラ対Ｒ６の逆回転は、第３搬送ローラ対Ｒｔ２が図１１（ｃ）〜（ｅ
）に示す回転方向を維持した状態で実行される。これにより、図１１（ｆ）に示すように
第３ニップＮ３下流側の連通経路Ｗ２ｃで用紙Ｐに撓みが形成される。

図１１（ｆ）に示した第３搬送ローラ対Ｒｔ２の矢印回転方向の駆動を継続させると、
撓みは第４搬送ローラ対Ｒｔ３の第４ニップＮ４に進入し、図１１（ｇ）に示すように用
紙Ｐは第３搬送路Ｗ３側に搬送される。この搬送の過程で、第２折りが施され、用紙Ｐに
第２の折り目Ｐ３が形成される。第２折りを施された用紙Ｐはさらに第４搬送ローラ対Ｒ
ｔ３によって第３搬送路Ｗ３方向に送り出される。そして、図１１（ｈ）に示すように第
３搬送路Ｗ３に設けられた図示しない排紙ローラ対によって後段の後処理装置３００に搬
送され、あるいは排紙トレイ４００に排紙される。

なお、図１１（ｆ）において第３用紙検知センサＳＮ３が用紙Ｐの後端の通過を検知し
（ステップＳ１１４）、さらに、第４ニップＮ４を抜けた後、第２及び第３駆動モータＭ
２，Ｍ３は駆動を停止する（ステップＳ１１５）。これにより第２ないし第５搬送ローラ
対Ｒｔ１，Ｒｔ２，Ｒｔ３，Ｒｔ４は回転を停止する。また、第１駆動モータＭ１は、図
１１（ｆ）に示すように用紙後端を第１用紙検知センサＳＮ１が検知した後、用紙後端が
第１ニップＮ１から離脱した後のタイミングで回転を停止する。その後、第４駆動モータ
Ｍ４をさらに駆動し、複合カムＣを初期位置に戻し、次の動作に備える（ステップＳ１１
６）。

図１３は用紙Ｐに対して内３つ折りする場合の各部の動作を示す動作説明図、図１４は
外３つ折りする場合の各部の動作を示す動作説明図である。

いずれの場合もＺ折りの場合と動作自体は変わらないので、同一の構成要素には同一の
参照符号を付し、重複する説明は省略する。ただし、用紙長や折り方によって決定される
第１及び第２の突出量Δ１、Δ２と、第２搬送ローラ対Ｒｔ１と第５搬送ローラ対Ｒ６の
逆回転を開始するタイミングはそれぞれ異
なる。図１６（ｂ）は内３つ折り、図１６（ｃ
）は外３つ折りされた用紙Ｐの状態を示す図である。同図からＺ折りの折り目Ｐ２，Ｐ３
と、内３つ折りの折り目Ｐ４，Ｐ５と、外３つ折りの折り目Ｐ６，Ｐ７の位置、及び折り
方向が異なることが分かる。

内３つ折りでは、第１の折り目Ｐ４が用紙の搬送方向先端Ｐ１から搬送方向の全長の２
／３の位置であり（図１６（ｂ））、第１の突出量Δ１はこの折り位置に対応した量に設
定される。そして、この第１の突出量Δ１分突出した後、第２搬送ローラ対Ｒｔ１は逆転
する（図１３（ｃ））。また、第２の折り目Ｐ５は用紙先端Ｐ１から全長の１／３の位置
であり（図１６（ｂ））、第２の突出量Δ２はこの折り位置に対応した量に設定する。こ
の場合も同様に、第２の突出量Δ２分突出した後、第５搬送ローラ対Ｒ６３が逆転する（
図１３（ｆ））。

他方、外３つ折りでは、第１の折り目Ｐ６が用紙の搬送方向先端Ｐ１から搬送方向の全
長の１／３の位置であり（図１６（ｃ））、第１の突出量Δ１はこの折り位置に対応する
。そして、この第１の突出量Δ１分突出した後、第２搬送ローラ対Ｒｔ１は逆転する（図
１４（ｃ））。また、第２の折り目Ｐ７は用紙先端Ｐ１から全長の２／３の位置であり（
図１６（ｃ））、第２の突出量Δ２はこの折り位置に対応する。この場合も同様に、第２
の突出量Δ２分突出した後、第５搬送ローラ対ｒ６が逆転する（図１４（ｆ））。

図１５は用紙に対して２つ折りを施すときの動作を示す動作説明図である。２つ折りの
場合も、用紙Ｐが画像形成装置２００側から第１搬送路Ｗ１に搬入され、用紙Ｐの先端Ｐ
１を第１用紙検知センサＳＮ１が検出すると（図１５（ａ））、上下の分岐爪Ｂ１，Ｂ２
が図８に示す２つ折りの位置に位置しているか否かが確認される。２つ折り位置に位置し
ていなければ、例えば初期位置から２つ折り位置に複合カムＣを回転させ、上下の分岐爪
Ｂ１，Ｂ２を２つ折り位置に位置させる。上下の分岐爪Ｂ１，Ｂ２が２つ折り位置に位置
した状態で、第１駆動モータＭ１、第２駆動モータＭ２及び第３駆動モータＭ３が駆動さ
れ、第１搬送ローラ対Ｒ１による搬送が開始される。

このとき、第２駆動モータＭ２は第３搬送路Ｗ３に向かう搬送方向とは逆方向に用紙Ｐ
を搬送する方向に回転を開始し、第３駆動モータＭ３も第３搬送路Ｗ３に向かう方向とは
逆方向の回転を開始する。第１搬送ローラ対Ｒ１によって搬送されてくる用紙Ｐは、上下
の分岐爪Ｂ１，Ｂ２に案内され、第３搬送ローラ対Ｒｔ２の第３ニップＮ３に導かれる（
ステップＳ１１（ｂ））。第３ニップＮ３に導かれた用紙Ｐは、第２搬送路Ｗ２の下り勾
配の傾斜に沿って第５搬送ローラ対Ｒ６方向に導かれ、図１５（ｃ）に示すように矢印方
向への回転を開始した第５搬送ローラ対Ｒ６の第５ニップＮ５に挟持され、搬送される。
そして、用紙Ｐは、その先端が第３の用紙検知センサＳＮ３に検知され、その位置から２
つ折りの折り位置に対応した突出量だけ突出した位置まで搬送される。前記突出量だけ突
出した位置まで搬送されると、第３駆動モータＭ３及び第５搬送ローラ対Ｒ６は停止し、
逆回転を開始する。なお、前記突出量は第５ニップＮ５からの突出量として設定すること
もできる。

前記突出量はＺ折りの場合の第１の突出量Δ１と同様に、用紙長、折り方から決定され
、第５搬送ローラ対Ｒ６の回転量（第３駆動モータＭ３の駆動ステップ数）によって判断
される。また、第５搬送ローラ対Ｒ６の逆回転は、第３搬送ローラ対Ｒｔ２が図１５（ｂ
）〜（ｃ）に示す回転方向を維持した状態で実行される。これにより、図１５（ｄ）に示
すように第３ニップＮ３下流側の連通経路Ｗ２ｃで用紙Ｐに撓みが形成される。

図１５（ｄ）に示した第３搬送ローラ対Ｒｔ２の矢印回転方向の駆動を継続させると、
撓みは第４搬送ローラ対Ｒｔ３の第４ニップＮ４に進入し、図１５（ｅ）に示すように用
紙Ｐは第３搬送路Ｗ３側に搬送される。この搬送の過程で、２つ折りが施され、用紙Ｐに
折り目が形成される。図１５（ｆ）に示すように２つ折りを施された用紙Ｐは、さらに第
４搬送ローラ対Ｒｔ３によって第３搬送路Ｗ３方向に送り出される。そして、図１５（ｇ
）に示すように第３搬送路Ｗ３に設けられた図示しない排紙ローラ対によって後段の後処
理装置３００に搬送され、あるいは排紙トレイ４００に排紙される。この間に図１１（ｇ
）に示すように複合カムＣを初期位置まで回転させて上下の分岐爪Ｂ１，Ｂ２を初期位置
に移動させ、次の折り指示を待つ。

なお、第２搬送路Ｗ２の上流側を第１搬送路Ｗ１の上流側に連結した搬送路構成を持つ
ものでは、他の２つ折りの方法がある。この方法では、図１１に示したＺ折りの動作にお
いて、第１折り目Ｐ２を用紙Ｐの中央部若しくは２つ折りする位置に設定する。そして、
図１１（ｂ）及び（ｃ）を参照して説明したように第２搬送ローラ対Ｒｔ１を逆転させ、
図１１（ｄ）及び（ｅ）のように動作させる。図１１（ｅ）のようにして用紙Ｐを折った
後、第５搬送路ローラ対Ｒ６を逆転させることなく、第２搬送路Ｗ２に沿って用紙Ｐを上
流側に搬送し、第２搬送路Ｗ２から第１搬送路Ｗ１に戻す。その後、図１０（ａ）（ｂ）
（ｃ）と同様の動作により第１搬送路Ｗ１をスルーして第３搬送路Ｗ３に送り出す。

この方法と、図１５に示した方法とは、用紙の印字面に対して折り込まれる方向が異な
るので、印字面との関係でいずれの折りを選択すればよい。

このようにして、図３に示した折り機構によって、用紙Ｐに対して２つ折り、Ｚ折り、
内３つ折り、及び外３つ折りを行うことができる。

ところで、第１搬送路Ｗ１と第２搬送路Ｗ２との連通経路Ｗ２ｃ内で折り処理を行う本
実施形態のような装置では、第１搬送路Ｗ１から搬送されてくる用紙Ｐがカールしている
と、第１搬送路Ｗ１の終端と上分岐爪Ｂ１との僅かな隙間に用紙先端Ｐ１が入り込んでし
まう場合がある。下分岐爪Ｂ２の終端と第３搬送ローラＲ４との隙間についても同様のこ
とが言える。

図１７は、このような問題に対処する構成を示す図である。本実施形態では、前述のよ
うな隙間への入り込みを防止するために、第１搬送路Ｗ１の終端の上側に板状の第１の弾
性部材Ｂ１ｂを付加した（図１７（ｂ））。同様に、下分岐爪Ｂ２の終端にも第２の弾性
部材Ｂ２ｂを付加した（図１７（ａ））。第１の弾性部材Ｂ１ｂは、第１搬送路Ｗ１の終
端から上分岐爪Ｂ１の中間部まで届く板材である。これにより、図１７（ｂ）に示すよう
に上側に先端Ｐ１がカールした用紙Ｐの第１搬送路Ｗ１の終端と上分岐爪Ｂ１との隙間Ｄ
１への侵入を防止することができる。

第２の弾性部材Ｂ２ｂは、下分岐爪Ｂ２の先端から第３搬送ローラ対Ｒｔ２の第３ニッ
プＮ３の手前の第３搬送ローラＲ４の表面まで延びる板材である。これにより、図１７（
ａ）に示すように下側に先端Ｐ１がカールした用紙Ｐの下分岐爪Ｂ２の終端と第３搬送ロ
ーラＲ４との隙間Ｄ２への侵入を防止することができる。

こうような第１及び第２の弾性部材Ｂ１ｂ，ｂ２ｂを設けることによって、画像形成装
置２００側から搬送されてくる用紙Ｐの先端Ｐ１がカールしている場合でも、用紙ジャム
を発生させることなく正常に搬送させることが可能となる。これにより、搬送不良を生じ
ることがなくなる。

以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の実施形態
における効果の説明では、本実施形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要
素をかっこ書きで示し、若しくは参照符号を付し、両者の対応関係が明確になるようにし
た。

１）用紙Ｐを搬送する第１搬送ローラ対Ｒ１（第１の搬送部材対）及び第３搬送ローラ対Ｒｔ２（第３の搬送部材対）と、第１搬送ローラ対Ｒ１（第１の搬送部材対）によって搬送される用紙Ｐを受け取り、後段に搬送する第２搬送ローラ対Ｒｔ１（第２の搬送部材対）と、第２搬送ローラ対Ｒｔ１（第２の搬送部材対）に用紙Ｐを導く第１の誘導位置（図６に示す位置）、第３搬送ローラ対Ｒｔ２（第３の搬送部材対）に用紙Ｐの撓み部Ｐ５を導く第２の誘導位置（図７に示す位置）、及び第３搬送ローラ対Ｒｔ２（第３の搬送部材対）に用紙Ｐを導く第３の誘導位置（図８に示す位置）を設定する分岐爪Ｂと、を備え、第１搬送ローラ対Ｒ１（第１の搬送部材対）と第２搬送ローラ対Ｒｔ１（第２の搬送部材対）によって用紙Ｐを保持した状態で、第２搬送ローラ対Ｒｔ１（第２の搬送部材対）を逆方向に回転させて前記撓み部を前記第３搬送ローラ対Ｒｔ２（第３の搬送部材対）側に導き、当該第３搬送ローラ対Ｒｔ２（第３の搬送部材対）により前記撓み部を折るので、分岐爪Ｂが設置された連通経路Ｗ２ｃという特定の空間において、用紙Ｐを後段装置側へ搬送し、折り処理時の撓み部Ｐ５を折りローラ対に誘導し、用紙先端を折り部に誘導するという機能が分岐爪の動作で可能となる。このように、本実施形態では、３つの形態（誘導位置）を実現できる分岐爪Ｂを備えることにより、用紙先端Ｐ１の経路変更と、折り時の撓み部誘導が１つの空間（連結経路Ｗ２ｃ）内で行えるので、ローラを使用して用紙を折る機能を有する用紙処理装置の小型化を図ることができる。

２）前記分岐爪Ｂを前記第１ないし第３の誘導位置に設定する１つの駆動モータＭ（駆
動源）を備えたので、１つの駆動モータＭを回転駆動するだけで、前記３つの誘導位置を
容易に設定することができる。

３）前記分岐爪Ｂが互いに相対的位置が変化する上分岐爪部Ｂ１と下分岐爪部Ｂ２とを
備え、用紙Ｐが上分岐爪部Ｂ１と下分岐爪部Ｂ２間を通るので、上分岐爪部Ｂ１と下分岐
爪部Ｂ２の相対的な位置関係に基づいて用紙Ｐを前記３つ機能に対応させて誘導し、搬送
することができる。

４）前記上分岐爪Ｂ１と下分岐爪Ｂ２の相対的位置を設定する複合カムＣ（カム手段）
を備えたので、複合カムＣを１つの駆動モータＭによって回転駆動することで、容易に前
記第１ないし第３の誘導位置を設定することができる。

５）前記複合カムＣ（カム手段）が、同軸で回転し、形状が異なる第１カム部Ｃ１及び
第２カム部Ｃ２を有し、上分岐爪Ｂ１と下分岐爪Ｂ２は、第１カム部Ｃ１及び第２カム部
Ｃによって前記第１ないし第３の誘導位置に設定されるので、第１カム部Ｃ１と第２カム
部Ｃ２の形状を前記誘導位置に対応した形状とすることにより容易に前記第１ないし第３
の誘導位置を設定することができる。

６）前記第１カム部Ｃ１及び第２カム部Ｃ２にそれぞれ接触し、当該第１カム部Ｃ１及
び第２カム部Ｃ２の回転に応じて揺動する第１カムフォロワＣＦ１及び第２カムフォロワ
ｃＦ２を備え、上分岐爪Ｂ１と下分岐爪Ｂ２の回転軸Ｂ１ａ，Ｂ２ａは第１カムフォロワ
ＣＦ１及び第２カムフォロワＣＦ２と同軸接続され、一体に揺動するので、上分岐爪Ｂ１
及び下分岐爪Ｂ２を、第１カム部Ｃ１及び第２カム部Ｃ２で設定される位置に忠実に移動
させることができる。

７）前記分岐爪Ｂの上流側の第１搬送路Ｗ１（搬送路）に、当該第１搬送路Ｗ１（搬送
路）と上分岐爪Ｂ１との間の隙間Ｄ１を塞ぐように第１の弾性部材Ｂ１ｂが設けられてい
るので、前記隙間Ｄ１への用紙先端Ｐ１の侵入を防止することが可能となり、用紙ジャム
などの搬送不良を防止することができる。

８）前記下分岐爪Ｂ２の第３搬送ローラ対Ｒｔ２側（第３の搬送部材対側）の端部に下
分岐爪Ｂ２の端部と第３搬送ローラ対Ｒｔ２（第３の搬送部材対）の間の隙間Ｄ２を塞ぐ
ように第２の弾性部材Ｂ２ｂが設けられているので、前記隙間Ｄ２への用紙先端Ｐ１の侵
入を防止することが可能となり、用紙ジャムなどの搬送不良を防止することができる。

９）折り処理装置１００（用紙処理装置）と画像形成装置２００とを含む画像形成シス
テム１としたので、前記１）ないし８）に示した効果を画像形成システム１が奏すること
ができる。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全て
が本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば
、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現する
ことができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ 画像形成システム
１００ 折り処理装置（用紙処理装置）
２００ 画像形成装置
Ｂ 分岐爪
Ｂ１ 上分岐爪
Ｂ１ａ 回転軸
Ｂ２ 下分岐爪
Ｂ２ａ 回転軸
Ｃ 複合カム
Ｃ１ 第１カム部
Ｃ２ 第２カム部
ＣＦ１ 第１カムフォロワ
ＣＦ２ 第２カムフォロワ
Ｄ１，Ｄ２ 隙間
Ｍ 駆動モータ
Ｐ 用紙
Ｐ１ 用紙先端
Ｐ５ 撓み部
Ｒ１ 第１搬送ローラ対
Ｒｔ１ 第２搬送ローラ対
Ｒｔ２ 第３搬送ローラ対
Ｗ１ 第１搬送路
Ｗ２ｃ 連通経路

特開２００７−２７７００６号公報 特許第３２５７８９９号公報

Claims (10)

1. 用紙を搬送する第１及び第３の搬送部材対と、
   前記第１の搬送部材対によって搬送される前記用紙を受け取り、後段に搬送する第２の搬送部材対と、
   前記第２の搬送部材対に用紙を導く第１の誘導位置、前記第３の搬送部材対に用紙の撓み部を導く第２の誘導位置、及び前記第３の搬送部材対に用紙の先端側を導く第３の誘導位置を設定する分岐爪と、
   を備え、
   前記第１の搬送部材対と前記第２の搬送部材対によって前記用紙を保持した状態で、前記第２の搬送部材対を逆方向に回転させて前記撓み部を前記第３の搬送部材対側に導き、当該第３の搬送部材対により前記撓み部を折る用紙処理装置。
2. 請求項１に記載の用紙処理装置において、
   前記分岐爪を前記第１ないし第３の誘導位置に設定する１つの駆動源を備えたこと
   を特徴とする用紙処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の用紙処理装置において、
   前記分岐爪は互いに相対的位置が変化する上分岐爪と下分岐爪とを備え、
   前記用紙は上分岐爪と下分岐爪の間を通ること
   を特徴とする用紙処理装置。
4. 請求項３に記載の用紙処理装置において、
   前記上分岐爪と下分岐爪の相対的位置を設定するカム手段を備えたこと
   を特徴とする用紙処理装置。
5. 請求項４に記載の用紙処理装置において、
   前記カム手段が、同軸で回転し、形状が異なる第１カム部と第２カム部を有し、
   前記上分岐爪と前記下分岐爪は、前記第１カム部及び第２カム部によって前記第１ない
   し第３の誘導位置に設定されること
   を特徴とする用紙処理装置。
6. 請求項５に記載の用紙処理装置において、
   前記第１カム部及び第２カム部にそれぞれ接触し、前記第１カム部及び第２カム部の回
   転に応じて揺動する第１のカムフォロワ及び第２のカムフォロワを備え、
   前記上分岐爪と前記下分岐爪の回転軸は前記第１のカムフォロワ及び第２のカムフォロ
   ワと同軸接続され、一体に揺動すること
   を特徴とする用紙処理装置。
7. 請求項３ないし６のいずれか１項に記載の用紙処理装置において、
   前記分岐爪の上流側の搬送路に、当該搬送路と前記上分岐爪との間の隙間を塞ぐように
   第１の弾性部材が設けられていること
   を特徴とする用紙処理装置。
8. 請求項３ないし７のいずれか１項に記載の用紙処理装置において、
   前記下分岐爪の前記第３の搬送部材対側の端部に前記下分岐爪の端部と前記第３の搬送
   部材対の間の隙間を塞ぐように第２の弾性部材が設けられていること
   を特徴とする用紙処理装置。
9. 請求項１ないし８のいずれか１項に記載の用紙処理装置を備えたこと
   を特徴とする画像形成システム。
10. 用紙を搬送する第１及び第３の搬送部材対と、
    前記第１の搬送部材対によって搬送される前記用紙を受け取り、後段に搬送する第２の搬送部材対と、
    前記第２の搬送部材対に用紙を導く第１の誘導位置、前記第３の搬送部材対に用紙の撓み部を導く第２の誘導位置、及び前記第３の搬送部材対に用紙の先端側を導く第３の誘導位置を設定する分岐爪と、
    を備えた用紙処理装置の用紙搬送方法であって、
    前記第１の搬送部材対によって搬送されてきた前記用紙をそのまま後段装置に搬送する場合には、前記第２の搬送部材対に用紙を導く第１の誘導位置に前記分岐爪を位置させ、
    前記第３の搬送部材対で折り処理を行わせる場合には、前記第３の搬送部材対に用紙の撓み部を導く第２の誘導位置に前記分岐爪を位置させ、
    前記第３の搬送部材対又は当該第３の搬送部材対の下流側で折り処理を行わせる場合には、前記第３の搬送部材対に用紙を導く第３の誘導位置に前記分岐爪を位置させて前記用紙を搬送し、
    前記第３の搬送部材対で折り処理を行う場合には、前記第１の搬送部材対と前記第２の搬送部材対によって前記用紙を保持した状態で、前記第２の搬送部材対を逆方向に回転させて前記撓み部を前記第３の搬送部材対側に導き、当該第３の搬送部材対により前記撓み部を折ること
    を特徴とする用紙搬送方法。