JP2020043711A - モーター用コイル基板とモーター、モーター用コイル基板の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 高い性能を有するコイル基板の提供【解決手段】 実施形態のモーター用コイル基板は配線で形成されているコイルＣを有し、コイルＣは複数の第１配線２５１と第１配線２５１のそれぞれから延びる複数の第２配線２５２を有する。第１配線２５１のそれぞれはお互いに平行であって、第２配線２５２と第１配線２５１は平行でない。第１配線２５１とモーターの回転方向との間の角度が略垂直になるように、コイル基板が磁石の周りに配置されている。【選択図】 図１

Description

本発明は、磁石を囲むモーター用コイル基板とモーター、モーター用コイル基板の製造方法に関する。

特許文献１は、電気モーターに関し、その電気モーターはワイヤからなる複数のシングルコイルを含んでいる。

特開２００７−１２４８９２号公報

[特許文献の課題]
特許文献１の電気モーターはワイヤからなる複数のシングルコイルを含んでいる。コイルがワイヤで形成されている。ワイヤが細いと、ワイヤを巻くことが難しいと考えられる。例えば、ワイヤが切れると考えられる。

本発明に係るモーター用コイル基板は、磁石の周りに配置されるコイル基板である。そして、前記コイル基板は配線で形成されているコイルを有し、前記コイルは複数の第１配線と前記第１配線のそれぞれから延びる複数の第２配線を有し、前記第１配線のそれぞれはお互いに平行であって、前記第２配線と前記第１配線は平行でなく、前記第１配線と前記モーターの回転方向との間の角度が略垂直になるように、前記コイル基板は前記磁石の周りに配置される。
本発明に係るモーターは、磁石と、前記磁石を囲むコイル基板、とからなる。そして、前記コイル基板は配線で形成されているコイルを有し、前記コイルは複数の第１配線と前記第１配線のそれぞれから延びる複数の第２配線を有し、前記第１配線のそれぞれはお互いに平行であって、前記第２配線と前記第１配線は平行でなく、前記第１配線と前記モーターの回転方向との間の角度が略垂直になるように、前記コイル基板は前記磁石の周りに配置される。
本発明に係るモーター用コイル基板の製造方法は、フレキシブル基板上に中央スペースを有する複数のコイルを形成することと、ｍ番目の前記コイルの前記中央スペース上に（ｍ＋１）番目の前記コイルを形成する配線が重なるように、前記フレキシブル基板を折り畳むことと、前記折り畳まれたフレキシブル基板を磁石の周りに配置すること、とを含む。

[実施形態の効果]
本発明の実施形態によれば、コイルが配線で形成されている。例えば、プリント配線板の技術でコイルを形成することができる。そのため、モーターの回転方向に対し、自由な角度で配線を作ることができる。また、１つのコイル内で異なる配線密度を有するコイルを形成することができる。例えば、モーターの回転方向に対し略垂直な配線の密度は回転方向に対し垂直でない配線の密度より高い。そのため、本発明の実施形態のコイル基板がモーターに用いられると、モーターのトルクを大きくすることができる。モーターのサイズを小さくすることができる。

図１（Ａ）は実施形態のモーターの断面図であり、図１（Ｂ）はコイル基板を示す平面図であり、図１（Ｃ）はモーターの回転方向を示す。 図２（Ａ）は第１配線と第２配線の拡大図であり、図２（Ｂ）は第３配線と第４配線の拡大図である。 図３は配線群で形成される上コイルと下コイルを示す。 図４（Ａ）は折り畳まれたフレキシブル基板を示す模式図であり、図４（Ｂ）と図４（Ｃ）はコイルの重なりを示す説明図である。 図５（Ａ）は第１例のコイルＣを示し、図５（Ｂ）は第２例のコイルＣを示し、図５（Ｃ）は第３例のコイルＣを示し、図５（Ｄ）は第４例のコイルＣを示す。 図６（Ａ）は折り畳まれたフレキシブル基板を示す模式図であり、図６（Ｂ）と図６（Ｃ）はコイルの重なりを示す説明図である。 図７はフレキシブル基板とフレキシブル基板上のコイルＣを示す。 図８はフレキシブル基板とフレキシブル基板上のコイルＣを示す。

[第１実施形態]
図１（Ａ）は、実施形態のモーター１０の模式図である。モーター１０の例は、直流モーターである。モーター１０は、磁石４８と磁石４８を囲んでいるコイル基板２０とを有する。モーターは、図１（Ｂ）に示されるコイル基板２０から延びる端子用基板５２０を有することができる。モーター１０は、さらに、図示されていない整流子とブラシとハウジングを有することができる。実施形態では、コイル基板２０が回転するが、磁石４８が回転してもよい。

図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示されているコイル基板２０と端子用基板５２０の平面図である。コイル基板２０はフレキシブル基板２２とフレキシブル基板２２上に形成されているコイルＣで形成されている。フレキシブル基板２２は、第１面Ｆと第１面Ｆと反対側の第２面Ｓとを有する。フレキシブル基板２２の例はポリイミド製の絶縁基板である。

図１（Ｂ）に示されるように、端子用基板５２０はコイル基板２０に直接繋がっている。端子用基板５２０とコイル基板２０は１つのフレキシブル基板２２で形成されている。端子用基板５２０上に端子Ｔが形成されている。端子ＴとコイルＣは同時に形成される。端子Ｔを介し１つのコイルＣと別のコイルＣが接続される。図１（Ｂ）の例では、端子用基板５２０の数は複数であり、端子用基板５２０の数は３である。端子用基板５２０の数とフレキシブル基板２２の第１面Ｆ上のコイルＣの数は同じである。

コイル基板２０と端子用基板５２０は、１つのフレキシブル基板２２で形成されているので、構造が簡易である。製造が容易である。

端子Ｔ上に整流子が配置される。端子Ｔ上の整流子はコイルＣに電気的に繋がる。整流子は、ブラシに対して耐摩耗性を有する金属で形成される。

端子用基板５２０上に角度検出用磁石を配置することができる。角度検出用磁石は各コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に対応する位置に配置されている。角度検出用磁石は溝を有することができる。溝により、モーターの角度を高い精度で検出することができる。溝によって、角度検出用磁石の表面は３又は４個に分割されている。

図１（Ｃ）は、磁石４８とコイル基板２０で形成されるモーター１０を示す。コイル基板２０が磁石４８を囲んでいる。コイル基板２０が磁石４８の周りに配置されている。磁石４８とコイル基板２０との間に空間（空洞）ＡＨが存在する。磁石４８、または、コイル基板２０が回転する。

図１（Ｃ）中の矢印Ｒは、モーター１０の回転方向Ｒを示す。

コイルＣを有するフレキシブル基板２２からコイル基板２０が形成される。コイルＣを有するフレキシブル基板２２を磁石４８の周りに配置することでコイル基板２０が形成される。

コイルＣはプリント配線板の技術で形成されていて、コイルＣを形成する配線はめっきにより形成されている。あるいは、コイルＣを形成する配線は銅箔をエッチングすることで形成される。コイル基板２０は複数のコイルＣを有することができる。コイルＣを形成する配線は、セミアディティブ法やサブトラクティブ法で形成される。フレキシブル基板２２上に複数のコイルＣが形成される。図１（Ｂ）の例では、フレキシブル基板２２上に３つのコイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３が形成されている。各コイルＣは外端ＯＥと内端ＩＥと外端ＯＥと内端ＩＥとの間に形成されている配線ｗで形成されている。

コイルＣの巻き方とコイルＣを流れる電流の向きの例（第１例、第２例、第３例、第４例）が次に示される。

図５（Ａ）は第１例のコイルＣを示す。コイルＣの配線ｗ上に電流の向きが描かれている。第１例のコイルＣでは、コイルＣを形成する配線ｗが外端ＯＥから内端ＩＥに向かって、渦巻き状に形成されている。第１例のコイルＣを形成する配線は反時計回りに形成される。第１例のコイルＣを流れる電流は外端ＯＥから内端ＩＥに向かって流れる。第１例のコイルＣを流れる電流は反時計回りに流れる。

図５（Ｂ）は第２例のコイルＣを示す。コイルＣの配線ｗ上に電流の向きが描かれている。第２例のコイルＣでは、コイルＣを形成する配線ｗが外端ＯＥから内端ＩＥに向かって、渦巻き状に形成されている。第２例のコイルＣを形成する配線ｗは時計回りに形成される。第２例のコイルＣを流れる電流は外端ＯＥから内端ＩＥに向かって流れる。第２例のコイルＣを流れる電流は時計回りに流れる。

図５（Ｃ）は第３例のコイルＣを示す。コイルＣの配線ｗ上に電流の向きが描かれている。第３例のコイルＣでは、コイルＣを形成する配線ｗが内端ＩＥから外端ＯＥに向かって、渦巻き状に形成されている。第３例のコイルＣを形成する配線ｗは反時計回りに形成される。第３例のコイルＣを流れる電流は内端ＩＥから外端ＯＥに向かって流れる。第３例のコイルＣを流れる電流は反時計回りに流れる。

図５（Ｄ）は第４例のコイルＣを示す。コイルＣの配線ｗ上に電流の向きが描かれている。第４例のコイルＣでは、コイルＣを形成する配線ｗが内端ＩＥから外端ＯＥに向かって、渦巻き状に形成されている。第４例のコイルＣを形成する配線ｗは時計回りに形成される。第４例のコイルＣを流れる電流は内端ＩＥから外端ＯＥに向かって流れる。第４例のコイルＣを流れる電流は時計回りに流れる。

第１例と第２例、第３例、第４例のコイルＣの巻き方は第１面Ｆ上の位置からコイルＣを観察することで、定義される。

第１例と第２例、第３例、第４例のコイルＣを流れる電流の向きは第１面Ｆ上の位置からコイルＣを観察することで、定義される。

第１例と第２例、第３例、第４例のコイルＣは、複数の第１配線２５１と第１配線２５１のそれぞれから延びる複数の第２配線２５２を有する。第１配線２５１と第２配線２５２は図２（Ａ）に示される。第１配線２５１のそれぞれはお互いに平行である。第２配線２５２と第１配線２５１は平行でない。フレキシブル基板２２が磁石４８の周りに配置されると、第１配線２５１はモーターの回転方向Ｒに対し略垂直である。そのため、第１配線２５１を流れる電流の向きはモーターの回転方向Ｒに対し略垂直である。

第１例と第２例、第３例、第４例のコイルＣは、複数の第３配線２５３と第３配線２５３のそれぞれから延びる複数の第４配線２５４を有する。第３配線２５３と第４配線２５４は図２（Ｂ）に示される。第３配線２５３のそれぞれはお互いに平行である。第３配線２５３と第４配線２５４は平行でない。フレキシブル基板２２が磁石４８の周りに配置されると、第３配線２５３はモーターの回転方向Ｒに対し略垂直である。そのため、第３配
線２５３を流れる電流の向きはモーターの回転方向Ｒに対し略垂直である。

図５に示されるように、第１例と第２例、第３例、第４例のコイルＣは、各コイルＣの中央部分に中央スペースＳＣを有する。中央スペースＳＣ内に配線ｗが存在しないことが好ましい。コイルＣを形成する配線の内、最も内側の配線で中央スペースＳＣは囲まれる。複数の第１配線２５１の内、最も内側の第１配線２５１は、内側の第１配線２５１Ｉである。複数の第２配線２５２の内、最も内側の第２配線２５２は、内側の第２配線２５２Ｉである。複数の第３配線２５３の内、最も内側の第３配線２５３は、内側の第３配線２５３Ｉである。複数の第４配線２５４の内、最も内側の第４配線２５４は、内側の第４配線２５４Ｉである。中央スペースは、内側の第１配線２５１Ｉと内側の第２配線２５２Ｉ、内側の第３配線２５３Ｉ、内側の第４配線２５４Ｉで囲まれる。内側の配線は図１（Ｂ）と図５（Ａ）に示される。

図１（Ｂ）に示されるコイルＣの形状は概ね長方形である。図１（Ｂ）の例では、第１配線２５１が外端ＯＥから延びている。そして、第１配線２５１の次に第２配線２５２が形成され、第２配線２５２の次に第３配線２５３が形成され、第３配線２５３の次に第４配線２５４が形成され、第４配線２５４の次に第１配線２５１が形成されている。このように、第１配線２５１、第２配線２５２、第３配線２５３、第４配線２５４の順で配線が形成され、第４配線２５４が内端ＩＥに至っている。

回転方向Ｒに対し略垂直な配線（垂直な配線）の長さは、垂直な配線以外の配線の長さより長い。モーターのトルクを大きくすることができる。実施形態のモーター用コイル基板では、垂直な配線は第１配線２５１と第３配線２５３である。

図１（Ｂ）に示されるフレキシブル基板２２が磁石４８の周りに配置されると、第１配線２５１はモーターの回転方向Ｒに対し略垂直である。第２配線２５２はモーターの回転方向Ｒに対し略平行である。

第１配線２５１と第２配線２５２の拡大図が図２（Ａ）に示される。第１配線２５１は幅Ｗ１を有し、第２配線２５２は幅Ｗ２を有する。各第１配線２５１の幅は略等しい。各第２配線２５２の幅は略等しい。幅Ｗ１は幅Ｗ２より小さい。幅Ｗ１と幅Ｗ２との比（Ｗ１／Ｗ２）は、０．７より大きく、０．９より小さい。例えば、幅Ｗ１は５０μｍ以上、６５μｍ以下である。幅Ｗ１は６０μｍ以上、８５μｍ以下である。
隣接する第１配線２５１間にスペースＳ１が形成されている。スペースＳ１は距離Ｄ１を有する。隣接する第２配線２５２間にスペースＳ２が形成されている。スペースＳ２は距離Ｄ２を有する。距離Ｄ１と距離Ｄ２は等しい。あるいは、距離Ｄ１は距離Ｄ２より小さい。距離Ｄ１と距離Ｄ２は等しいことが好ましい。距離Ｄ１が距離Ｄ２より小さい場合、距離Ｄ１と距離Ｄ２との比（Ｄ１／Ｄ２）は、０．８５より大きく、０．９５より小さい。

図１（Ｂ）に示されるフレキシブル基板２２が磁石４８の周りに配置されると、第３配線２５３はモーターの回転方向Ｒに対し略垂直である。第４配線２５４のそれぞれはモーターの回転方向Ｒに対し略平行である。

第３配線２５３と第４配線２５４の拡大図が図２（Ｂ）に示される。第３配線２５３は幅Ｗ３を有し、第４配線２５２は幅Ｗ４を有する。各第３配線２５３の幅は略等しい。各第４配線２５４の幅は略等しい。幅Ｗ３は幅Ｗ４より小さい。幅Ｗ３と幅Ｗ４との比（Ｗ３／Ｗ４）は、０．７より大きく、０．９より小さい。例えば、幅Ｗ３は５０μｍ以上、６５μｍ以下である。幅Ｗ４は６０μｍ以上、８５μｍ以下である。
隣接する第３配線２５３間にスペースＳ３が形成されている。スペースＳ３は距離Ｄ３を有する。隣接する第４配線２５４間にスペースＳ４が形成されている。スペースＳ４は距離Ｄ４を有する。距離Ｄ３と距離Ｄ４は等しい。あるいは、距離Ｄ３は距離Ｄ４より小さい。距離Ｄ３と距離Ｄ４は等しいことが好ましい。距離Ｄ３が距離Ｄ４より小さい場合、距離Ｄ３と距離Ｄ４との比（Ｄ３／Ｄ４）は、０．８５より大きく、０．９５より小さい。

幅Ｗ１と幅Ｗ３は略等しい。幅Ｗ２と幅Ｗ４は略等しい。距離Ｄ１距離Ｄ３は略等しい。距離Ｄ２距離Ｄ４は略等しい。
コイルＣを形成している配線の内、第１配線２５１と第３配線２５３以外の配線は第１配線２５１の幅Ｗ１より大きな幅を持つ。
コイルＣを形成しているスペースの内、スペースＳ１とスペースＳ３以外のスペースは、距離Ｄ１より大きな距離を持つ。

図５に示されるように、内側の第１配線２５１Ｉと内側の第３配線２５３Ｉとの間の間隔Ｄ１３は距離Ｄ１より大きい。間隔Ｄ１３と距離Ｄ１との比（間隔Ｄ１３／距離Ｄ１）は２００以上、４００以下である。例えば、間隔Ｄ１３は３ｍｍ以上、４ｍｍ以下である。

第１配線２５１の長さと第３配線２５３の長さは略等しい。コイルＣを形成している配線の内、第１配線２５１と第３配線２５３以外の配線は第１配線２５１の長さより短い長さを持つ。

[コイル基板を形成するためのフレキシブル基板]
図７に示されるように、フレキシブル基板（絶縁基板）２２は、短辺２０Ｔと長辺２０Ｌとを有することが好ましい。フレキシブル基板２２に形成されているコイルＣは、複数の第１配線２５１と複数の第２配線２５２と複数の第３配線２５３と複数の第４配線２５４とを有する。

[第１例のフレキシブル基板]
第１例のフレキシブル基板２２が図７（Ａ）に示されている。
フレキシブル基板２２の第１面Ｆ上に複数のコイル（上のコイル）ＣＦが形成されている。上のコイル(上コイル)ＣＦは、フレキシブル基板２２の長辺２０Ｌに沿って並んでいる。フレキシブル基板２２の一端から他端に向かって、上コイルＣＦは一列に並んでいる。上コイルＣＦの数はＮである。Ｎは自然数である。Ｎは３以上、７以下である。

第１例のフレキシブル基板２２では、全ての上コイルＣＦが同じコイルＣで形成されている。つまり、全ての上コイルＣＦが第１例のコイルＣで形成されている。あるいは、全ての上コイルＣＦが第２例のコイルＣで形成されている。あるいは、全ての上コイルＣＦが第３例のコイルＣで形成されている。あるいは、全ての上コイルＣＦが第４例のコイルＣで形成されている。このように、全ての上コイルＣＦが同じ種類のコイルＣで形成されている。

第１例のフレキシブル基板２２に形成されている上コイルＣＦの接続方法の例が説明される。異なる上コイルＣＦは端子Ｔと接続線ｃＬを介し接続される。接続線ｃＬは、第１面Ｆ上の導体回路と第２面Ｓ上の導体回路、フレキシブル基板２２を貫通するビア導体の内、少なくとも１つを含む。他の例のフレキシブル基板２２も同様な接続線を有する。
端子用基板５２０の数はＮであり、各端子用基板５２０上に１つの端子Ｔが形成されている。端子Ｔの数とコイルＣの数は同じである。
ｍ番目の上コイルＣＦｍと（ｍ＋１）番目のコイルＣＦｍ１を（ｍ＋１）番目の端子Ｔｍ１を介し接続することができる。ｍ番目の上コイルＣＦｍが接続線ｃＬを介し、（ｍ＋１）番目の端子Ｔｍ１に繋がる。そして、（ｍ＋１）番目の端子Ｔｍ１が接続線ｃＬを介し（ｍ＋１）番目のコイルＣＦｍ１に繋がる。
Ｎ番目の上コイルＣＦｎと１番目の上コイルＣＦ１を１番目の端子Ｔ１を介し接続することができる。Ｎ番目の上コイルＣＦｎが接続線ｃＬを介し、１番目の端子Ｔ１に繋がる。そして、１番目の端子Ｔ１が接続線ｃＬを介し、１番目のコイルＣＦ１に繋がる。

接続線ｃＬにより、ｍ番目の上コイルＣＦｍと（ｍ＋１）番目のコイルＣＦｍ１を直接接続することができる。端子Ｔの数や端子用基板５２０の数を減らすことができる。端子Ｔの数や端子用基板５２０の数は３以上である。７以下であることが好ましい。

上コイルＣＦが第１例のコイルＣであると、ｍ番目の上コイルＣＦｍの内端はフレキシブル基板２２を貫通するビア導体に繋がる。そして、そのビア導体は第２面Ｓ上の導体回路に繋がる。さらに、その導体回路はフレキシブル基板２２を貫通し、（ｍ＋１）番目の端子Ｔｍ１に繋がるビア導体により、（ｍ＋１）番目の端子Ｔｍ１に繋げられる。（ｍ＋１）番目の端子Ｔｍ１は、第１面Ｆ上の導体回路により、（ｍ＋１）番目のコイルＣＦｍ１に接続される。

ｍ番目の上コイルＣＦｍを形成する第３配線２５３と（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１を形成する第１配線２５１が隣合うことが好ましい。他の例のフレキシブル基板２２もｍ番目の上コイルＣＦｍを形成する第３配線２５３と（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１を形成する第１配線２５１が隣合うことが好ましい。

ビア導体で形成される接続線と第2面上の導体回路で形成される接続線は図７（Ａ）に描かれていない。

[第２例のフレキシブル基板]
第２例のフレキシブル基板２２が図７（Ａ）と図７（Ｂ）に示されている。
図７（Ａ）に示されるように、第２例のフレキシブル基板２２では、第１面Ｆ上に複数のコイル（上コイル）ＣＦが形成されている。上コイルＣＦは、フレキシブル基板２２の長辺２０Ｌに沿って並んでいる。フレキシブル基板２２の一端から他端に向かって、上コイルＣＦ一列に並んでいる。上コイルＣＦの数はＮである。Ｎは自然数である。Ｎは３以上、７以下である。
図７（Ｂ）に示されるように、フレキシブル基板２２の第２面Ｓ上に複数のコイル（下コイル）ＣＳが形成されている。下コイルＣＳは、フレキシブル基板２２の一端から他端に向かって、一列に並んでいる。下コイルＣＳは、フレキシブル基板２２の長辺２０Ｌに沿って並んでいる。下コイルＣＳの数はＮである。Ｎは自然数である。Ｎは３以上、７以下である。

フレキシブル基板２２を介し向かい合う上コイルＣＦと下コイルＣＳの組み合わせが以下に示される。
（組み合わせの例１（対１））
上コイルＣＦが第１例のコイルＣであると、下コイルＣＳは第３例のコイルＣである。
（組み合わせの例２（対２））
上コイルＣＦが第２例のコイルＣであると、下コイルＣＳは第４例のコイルＣである。
（組み合わせの例３（対３））
上コイルＣＦが第３例のコイルＣであると、下コイルＣＳは第１例のコイルＣである。
（組み合わせの例４（対４））
上コイルＣＦが第４例のコイルＣであると、下コイルＣＳは第２例のコイルＣである。
これらの組み合わせによれば、上コイルＣＦを流れる電流の向きと下コイルＣＳを流れる電流の向きが同じである。モーターのトルクを大きくすることができる。
フレキシブル基板２２を介し向かい合う上コイルＣＦと下コイルＣＳで対のコイルが形成される。第２例のフレキシブル基板２２では、全ての対のコイルが同じ組み合わせで形成される。例えば、１つの対のコイルが対１で形成されると、それ以外の対のコイルも対１で形成される。各上コイルＣＦの巻き方は同じである。各下コイルＣＳの巻き方は同じである。

図７（Ａ）に示される上コイルＣＦと下コイルＣＳの組み合わせは対１である。

第２例のフレキシブル基板２２に形成されているコイルＣの接続方法の例が説明される。
端子用基板５２０の数はＮであり、各端子用基板５２０上に１つの端子Ｔが形成されている。端子Ｔの数と上コイルＣＦの数は同じである。端子Ｔの数と下コイルＣＳの数は同じである。上コイルＣＦの数と下コイルＣＳの数は同じである。上コイルＣＦの数は３以上、７以下である。下コイルＣＳの数は３以上、７以下である。端子Ｔの数は３以上、７以下である。

ｍ番目の上コイルＣＦｍと（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１をｍ番目の下コイルＣＳｍと（ｍ＋１）番目の端子Ｔｍ１を介し接続することができる。ｍ番目の上コイルＣＦｍが接続線ｃＬを介し、ｍ番目の下コイルＣＳｍに繋がる。ｍ番目の下コイルＣＳｍが接続線ｃＬを介し、（ｍ＋１）番目の端子Ｔｍ１に繋がる。そして、（ｍ＋１）番目の端子Ｔｍ１が接続線ｃＬを介し（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１に繋がる。

上コイルＣＦと下コイルＣＳが対１で形成されていると、ｍ番目の上コイルＣＦｍの内端ＩＥはフレキシブル基板２２を貫通するビア導体を介し、ｍ番目の下コイルＣＳｍに繋がる。ｍ番目の下コイルＣＳｍの外端ＯＥは、第２面Ｓ上の導体回路とフレキシブル基板２２を貫通するビア導体により、（ｍ＋１）番目の端子Ｔｍ１に繋げられる。（ｍ＋１）番目の端子Ｔｍ１は、第１面Ｆ上の導体回路により、（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１に接続される。

Ｎ番目の上コイルＣＦｎと１番目の上コイルＣＦ１をＮ番目の下コイルＣＳｎと１番目の端子Ｔ１を介し接続することができる。Ｎ番目の上コイルＣＦｎが接続線ｃＬを介し、Ｎ番目の下コイルＣＳｎに繋がる。Ｎ番目の下コイルＣＳｎが接続線ｃＬを介し、１番目の端子Ｔ１に繋がる。そして、１番目の端子Ｔ１が接続線ｃＬを介し、１番目の上コイルＣＦ１に繋がる。

ｍ番目の下コイルＣＳｍと（ｍ＋１）番目の下コイルＣＳｍ１を（ｍ＋１）番目の端子Ｔｍ１と（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１とを介し接続することができる。ｍ番目の下コイルＣＳｍが接続線ｃＬを介し（ｍ＋１）番目の端子Ｔｍ１に繋がる。（ｍ＋１）番目の端子Ｔｍ１が接続線ｃＬを介し（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１に繋がる。そして、（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１が接続線ｃＬを介し（ｍ＋１）番目の下コイルＣＳｍ１に繋がる。

上コイルＣＦと下コイルＣＳが対１で形成されていると、ｍ番目の下コイルＣＳｍの外端が、第２面Ｓ上の導体回路とフレキシブル基板２２を貫通するビア導体により、（ｍ＋１）番目の端子Ｔｍ１に繋げられる。（ｍ＋１）番目の端子Ｔｍ１は、第１面Ｆ上の導体回路により、（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１の外端に接続される。そして、（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１の内端がフレキシブル基板２２を貫通するビア導体により、（ｍ＋１）番目の下コイルＣＳｍ１に接続される。

Ｎ番目の下コイルＣＳｎと１番目の下コイルＣＳ１は１番目の端子Ｔ１と１番目の上コイルＣＦ１を介し接続することができる。Ｎ番目の下コイルＣＳｎが接続線ｃＬを介し、１番目の端子Ｔ１に繋がる。１番目の端子Ｔ１が接続線ｃＬを介し、１番目の上コイルＣＦ１に繋がる。そして、１番目の上コイルＣＦ１が接続線ｃＬを介し、１番目の下コイルＣＳ１に繋がる。

接続線ｃＬにより、ｍ番目の下コイルＣＳｍと（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１を直接接続することができる。端子Ｔの数や端子用基板５２０の数を減らすことができる。端子Ｔの数や端子用基板５２０の数は３以上である。

[第３例のフレキシブル基板]
第３例のフレキシブル基板２２が図８（Ａ）に示されている。
図８（Ａ）に示されるように、フレキシブル基板２２の第１面Ｆ上に複数のコイル（上コイル）ＣＦが形成されている。上コイルＣＦは、フレキシブル基板２２の長辺２０Ｌに沿って並んでいる。フレキシブル基板２２の一端から他端に向かって、上コイルＣＦは一列に並んでいる。上コイルＣＦの数はＮである。Ｎは自然数である。Ｎは３以上、７以下である。
（２ｍ−１）番目の上コイルＣＦの巻き方と２ｍ番目の上コイルＣＦの巻き方は異なる。組み合わせの例が次に示される。ｍは自然数である。
[（２ｍ−１）番目の上コイルＣＦと２ｍ番目の上コイルＣＦの第１例]
（２ｍ−１）番目の上コイルＣＦは第１例のコイルＣであって、２ｍ番目の上コイルＣＦは第２例のコイルＣである。
[（２ｍ−１）番目の上コイルＣＦと２ｍ番目の上コイルＣＦの第２例]
（２ｍ−１）番目の上コイルＣＦは第２例のコイルＣであって、２ｍ番目の上コイルＣＦは第１例のコイルＣである。
[（２ｍ−１）番目の上コイルＣＦと２ｍ番目の上コイルＣＦの第３例]
（２ｍ−１）番目の上コイルＣＦは第３例のコイルＣであって、２ｍ番目の上コイルＣＦは第４例のコイルＣである。
[（２ｍ−１）番目の上コイルＣＦと２ｍ番目の上コイルＣＦの第４例]
（２ｍ−１）番目の上コイルＣＦは第４例のコイルＣであって、２ｍ番目の上コイルＣＦは第３例のコイルＣである。
第３例のフレキシブル基板２２では、隣接するコイルＣの巻き方が逆である。（２ｍ−１）番目の上コイルＣＦの巻き方と（２ｍ＋１）番目の上コイルＣＦの巻き方は同じである。例えば、（２ｍ−１）番目の上コイルＣＦが第１例のコイルＣであると、（２ｍ＋１）番目の上コイルＣＦも第１例のコイルＣである。

第３例のフレキシブル基板２２に形成されている上コイルＣＦの接続方法と第１例のフレキシブル基板２２に形成されている上コイルＣＦの接続方法は同様である。従って、ｍ番目の上コイルＣＦｍと（ｍ＋１）番目のコイルＣＦｍ１は、（ｍ＋１）番目の端子Ｔｍ１と接続線により接続される。Ｎ番目の上コイルＣＦｎと１番目の上コイルＣＦ１は第１端子Ｔ１と接続線により接続される。

[第４例のフレキシブル基板]
第４例のフレキシブル基板２２が図８（Ａ）と図８（Ｂ）に示されている。
図８（Ａ）に示されるように、第４例のフレキシブル基板２２では、第１面Ｆ上に複数のコイル（上コイル）ＣＦが形成されている。上コイルＣＦは、フレキシブル基板２２の長辺２０Ｌに沿って並んでいる。フレキシブル基板２２の一端から他端に向かって、一列に並んでいる。上コイルＣＦの数はＮである。Ｎは自然数である。Ｎは３以上、１１以下である。
図８（Ｂ）に示されるように、フレキシブル基板２２の第２面Ｓ上に複数のコイル（下コイル）ＣＳが形成されている。下コイルＣＳは、フレキシブル基板２２の一端から他端に向かって、一列に並んでいる。下コイルＣＳは、フレキシブル基板２２の長辺２０Ｌに沿って並んでいる。下コイルＣＳの数はＮである。Ｎは自然数である。Ｎは３以上、１１以下である。
第４例のフレキシブル基板２２は、第２例のフレキシブル基板２２と同様に対のコイルを有する。
第２例のフレキシブル基板２２に形成されている対のコイルは１種類である。つまり、第２例のフレキシブル基板２２に形成されている対のコイルは、組み合わせの例１と組み合わせの例２、組み合わせの例３、組み合わせの例４の内の１つである。それに対し、第４例のフレキシブル基板２２では、隣接する対のコイルは異なる組み合わせで形成されている。
（２ｍ−１）番目の対のコイルの組み合わせと２ｍ番目の対のコイルの組み合わせの例が次に示される。ｍは自然数である。
[（２ｍ−１）番目の対のコイルと２ｍ番目の対のコイルの第１例]
（２ｍ−１）番目の対のコイルは対１であって、２ｍ番目の対のコイルは対２である。
[（２ｍ−１）番目の対のコイルと２ｍ番目の対のコイルの第２例]
（２ｍ−１）番目の対のコイルは対２であって、２ｍ番目の対のコイルは対１である。
[（２ｍ−１）番目の対のコイルと２ｍ番目の対のコイルの第３例]
（２ｍ−１）番目の対のコイルは対３であって、２ｍ番目の対のコイルは対４である。
[（２ｍ−１）番目の対のコイルと２ｍ番目の対のコイルの第４例]
（２ｍ−１）番目の対のコイルは対４であって、２ｍ番目の対のコイルは対３である。
第４例のフレキシブル基板２２では、隣接するコイルＣの巻き方が逆である。（２ｍ−１）番目の対のコイルの組み合わせと（２ｍ＋１）番目の対のコイルの組み合わせは同じである。例えば、１番目の対のコイルが対１であると、３番目の対のコイルも対１である。

第４例のフレキシブル基板２２に形成されているコイルＣの接続方法と第２例のフレキシブル基板２２に形成されているコイルＣの接続方法は同様である。
（２ｍ−１）番目の上コイルＣＦと２ｍ番目の上コイルＣＦは、（２ｍ−１）番目の下コイルＣＳと２ｍ番目の端子Ｔ、接続線ｃＬを介し接続される。２ｍ番目の上コイルＣＦと（２ｍ＋１）番目の上コイルＣＦは、２ｍ番目の下コイルＣＳと（２ｍ＋１）番目の端子Ｔ、接続線ｃＬを介し接続される。Ｎ番目の上コイルＣＦｎと１番目の上コイルＣＦ１は、Ｎ番目の下コイルＣＳｎと１番目の端子Ｔ１、接続線ｃＬを介し接続される。
（２ｍ−１）番目の下コイルＣＦと２ｍ番目の下コイルＣＦは、２ｍ番目の上コイルＣＦと２ｍ番目の端子Ｔ、接続線ｃＬを介し接続される。２ｍ番目の下コイルＣＳと（２ｍ＋１）番目の下コイルＣＦは、（２ｍ＋１）番目の上コイルＣＦと（２ｍ＋１）番目の端子Ｔ、接続線ｃＬを介し接続される。Ｎ番目の下コイルＣＳｎと１番目の下コイルＣＳ１は、１番目の上コイルＣＦ１と１番目の端子Ｔ１、接続線ｃＬを介し接続される。

第２のフレキシブル基板２２と第４例のフレキシブル基板２２では、上コイルＣＦと下コイルＣＳはフレキシブル基板２２を介し向かい合っている。第１面Ｆに垂直な光で下コイルＣＳが第１面Ｆ上に投影されると、上のコイルＣＦと下のコイルＣＳはほぼ重なる。上コイルＣＦの第１配線２５１と下コイルＣＳの第１配線２５１がフレキシブル基板２２を介し向かい合っている。上コイルＣＦの第３配線２５３と下コイルＣＳの第３配線２５３がフレキシブル基板２２を介し向かい合っている。上コイルＣＦの第２配線２５２と下コイルＣＳの第２配線２５２がフレキシブル基板２２を介し向かい合うことができる。上コイルＣＦの第４配線２５４と下コイルＣＳの第４配線２５４がフレキシブル基板２２を介し向かい合うことができる。上コイルＣＦの第５配線２５５と下コイルＣＳの第５配線２５５がフレキシブル基板２２を介し向かい合うことができる。上コイルＣＦの第６配線２５６と下コイルＣＳの第６配線２５６がフレキシブル基板２２を介し向かい合うことができる。

[第１例のフレキシブル基板を用いるコイル基板]
第１例のフレキシブル基板２２が空洞の周りに巻かれる。筒状のフレキシブル基板２２が得られる。筒状のフレキシブル基板２２が磁石４８の周りに配置される。このように、第１例のフレキシブル基板２２を磁石４８の周りに配置することで、モーター用のコイル基板２０が形成される。第１配線２５１と第３配線２５３がモーターの回転方向Ｒに対し垂直になるように、第１例のフレキシブル基板２２が磁石４８の周りに巻かれる。
磁石４８とフレキシブル基板２２の第１面Ｆが向かい合う。あるいは、磁石４８とフレキシブル基板２２の第２面Ｓが向かい合う。
第１例のフレキシブル基板２２が磁石４８の周りに配置されるとき、端子用基板５２０をフレキシブル基板２２と一緒に磁石４８の周りに配置することが好ましい。

[第２例のフレキシブル基板を用いるコイル基板]
第２例のフレキシブル基板２２が空洞の周りに巻かれる。筒状のフレキシブル基板２２が得られる。筒状のフレキシブル基板２２が磁石４８の周りに配置される。このように、
第２例のフレキシブル基板２２を磁石４８の周りに配置することで、モーター用のコイル基板２０が形成される。第１配線２５１と第３配線２５３がモーターの回転方向Ｒに対し垂直になるように、第２例のフレキシブル基板２２が磁石４８の周りに巻かれる。
磁石４８とフレキシブル基板２２の第１面Ｆが向かい合う。あるいは、磁石４８とフレキシブル基板２２の第２面Ｓが向かい合う。
第２例のフレキシブル基板２２が磁石４８の周りに配置されるとき、端子用基板５２０をフレキシブル基板２２と一緒に磁石４８の周りに配置することが好ましい。

[第３例のフレキシブル基板を用いるコイル基板]
図３と図４、図８を用いてコイル基板２０の作り方の例が説明される。
第３例のフレキシブル基板２２を図８（Ａ）に示される折り畳み線ＢＬに沿って折ることで、第３例のフレキシブル基板２２が折り畳まれる。フレキシブル基板２２の第１面Ｆと第２面Ｓが交互に向かい合うように、第３例のフレキシブル基板２２が折り畳まれる。
第１面Ｆが向かい合うように、フレキシブル基板が折られる。次いで、第２面Ｓが向かい合うように、フレキシブル基板が折られる。次いで、第１面Ｆが向かい合うように、フレキシブル基板が折られる。次いで、第２面Ｓが向かい合うように、フレキシブル基板が折られる。これにより、第１面Ｆと第２面Ｓが交互に向かい合う。

折り畳まれた第３例のフレキシブル基板２２が空洞の周りに巻かれる。筒状のフレキシブル基板２２が得られる。筒状のフレキシブル基板２２が磁石４８の周りに配置される。このように、折り畳まれた第３例のフレキシブル基板２２を磁石４８の周りに配置することで、モーター用のコイル基板２０が形成される。
第１配線２５１と第３配線２５３がモーターの回転方向Ｒに対し垂直になるように、折り畳まれた第３例のフレキシブル基板２２が磁石４８の周りに配置される。
折り畳まれた第３例のフレキシブル基板２２が磁石４８の周りに配置されるとき、端子用基板５２０は、フレキシブル基板２２と一緒に磁石４８の周りに配置される。

第３例のフレキシブル基板２２を折り畳む例が図３と図４を用いて説明される。
図３（Ａ）は、第３例のフレキシブル基板２２を示していて、上コイルＣＦは省略して描かれている。図３（Ａ）には、ｍ番目の上コイルＣＦｍと（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１と（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２が描かれている。

図６（Ａ）では、上コイルＣＦを形成する配線は省略して描かれている。
複数の第１配線２５１は第１配線群２５１ｇを形成する。図６（Ａ）には、個々の第１配線２５１は描かれていなく、第１配線群２５１ｇが描かれている。
複数の第２配線２５２は第２配線群２５２ｇを形成する。図６（Ａ）には、個々の第２配線２５２は描かれていなく、第２配線群２５２ｇが描かれている。
複数の第３配線２５３は第３配線群２５３ｇを形成する。図６（Ａ）には、個々の第３配線２５３は描かれていなく、第３配線群２５３ｇが描かれている。
複数の第４配線２５４は第４配線群２５４ｇを形成する。図６（Ａ）には、個々の第４配線２５４は描かれていなく、第４配線群２５４ｇが描かれている。
複数の第５配線２５５は第５配線群２５５ｇを形成する。図６（Ａ）には、個々の第５配線２５５は描かれていなく、第５配線群２５５ｇが描かれている。
複数の第６配線２５６は第６配線群２５６ｇを形成する。図６（Ａ）には、個々の第６配線２５６は描かれていなく、第６配線群２５６ｇが描かれている。

（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１の第１配線群２５１ｇがｍ番目の上コイルＣＦｍの第３配線群２５３ｇの隣にある。

ｍ番目の上コイルＣＦｍを形成している第１配線群２５１ｇはｍ番目の第１配線群２５１ｇｍであり、（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１を形成している第１配線群２５１ｇは（ｍ＋１）番目の第１配線群２５１ｇｍ１であり、（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２を形成している第１配線群２５１ｇは（ｍ＋２）番目の第１配線群２５１ｇｍ２である。

ｍ番目の上コイルＣＦｍを形成している第２配線群２５２ｇはｍ番目の第２配線群２５２ｇｍであり、（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１を形成している第２配線群２５２ｇは（ｍ＋１）番目の第２配線群２５２ｇｍ１であり、（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２を形成している第２配線群２５２ｇは（ｍ＋２）番目の第２配線群２５２ｇｍ２である。

ｍ番目の上コイルＣＦｍを形成している第３配線群２５３ｇはｍ番目の第３配線群２５３ｇｍであり、（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１を形成している第３配線群２５３ｇは（ｍ＋１）番目の第３配線群２５３ｇｍ１であり、（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２を形成している第３配線群２５３ｇは（ｍ＋２）番目の第３配線群２５３ｇｍ２である。

ｍ番目の上コイルＣＦｍを形成している第４配線群２５４ｇはｍ番目の第４配線群２５４ｇｍであり、（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１を形成している第４配線群２５４ｇは（ｍ＋１）番目の第４配線群２５４ｇｍ１であり、（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２を形成している第４配線群２５４ｇは（ｍ＋２）番目の第４配線群２５４ｇｍ２である。

ｍ番目の上コイルＣＦｍを形成している第５配線群２５５ｇはｍ番目の第５配線群２５５ｇｍであり、（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１を形成している第５配線群２５５ｇは（ｍ＋１）番目の第５配線群２５５ｇｍ１であり、（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２を形成している第５配線群２５５ｇは（ｍ＋２）番目の第５配線群２５５ｇｍ２である。

ｍ番目の上コイルＣＦｍを形成している第６配線群２５６ｇはｍ番目の第６配線群２５６ｇｍであり、（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１を形成している第６配線群２５６ｇは（ｍ＋１）番目の第６線群２５６ｇｍ１であり、（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２を形成している第６配線群２５６ｇは（ｍ＋２）番目の第６配線群２５６ｇｍ２である。

図３（Ａ）の各上コイルの形状は概ね六角形である。上コイルＣＦは、さらに、第７配線と第８配線を有してもよい。その場合、上コイルＣＦの形状は概ね八角形である。

図３と図４と図７を用いて、第３例のフレキシブル基板２２を折り畳む例が説明される。図３（Ａ）は折り畳み線ＢＬを示す。図４は、折り畳まれた基板２２０の断面とコイルの重なりを示す。図３は配線群で形成されているコイルＣを有する基板２２を示す。

図４（Ａ）中にフレキシブル基板２２とｍ番目の上コイルＣＦｍの第１配線群２５１ｇｍとｍ番目の上コイルＣＦｍの第３配線群２５３ｇｍと（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１の第１配線群２５１ｇｍ１と（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１の第３配線群２５３ｇｍ１と（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２の第１配線群２５１ｇｍ２と（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２の第３配線群２５３ｇｍ２が描かれている。

図３（Ａ）に示される折り畳み線ＢＬに沿って第３例のフレキシブル基板２２は折り畳まれる。隣接する上コイルＣＦ間に一つの折り畳み線ＢＬが存在する。従って、ｍ番目の上コイルＣＦｍと（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１との間にｍ番目の折り畳み線ＢＬｍが存在する。（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍと（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２との間に（ｍ＋１）番目の折り畳み線ＢＬｍ１が存在する。

図４（Ａ）に示されるように、第３例のフレキシブル基板２２は、折り畳み線ＢＬｍに沿って折り畳まれる。この時、第１面Ｆと第１面Ｆが向かい合うように、第３例のフレキシブル基板２２は折り畳まれる。

図４（Ａ）と図４（Ｂ）に示されるように、ｍ番目の上コイルＣＦｍの中央スペース上に（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１を形成する配線が積層される。コイルの占積率が向上する。上コイルＣＦを形成する配線の内、モーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線が中央スペース上に積層される。モーターの回転方向Ｒに対し垂直な配線を中央スペース上に積層することで、モーターのトルクを大ききすることができる。

ｍ番目の上コイルＣＦｍの中央スペース上に（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１を形成する配線群が積層される。上コイルＣＦを形成する配線の内、モーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線群が中央スペース上に積層される。モーターの回転方向Ｒに対し垂直な配線群を中央スペース上に積層することで、モーターのトルクを大ききすることができる。

次の上コイルを形成する配線の内、モーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線が前の上コイルの中央スペース上に積層される。中央スペース上に積層される配線は、第１配線２５１、または、第３配線２５３である。中央スペース上に積層される配線は、第１配線群２５１ｇ、または、第３配線群２５３ｇである。

ｍ番目の上コイルＣＦｍの中央スペース上に（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１の第３配線群２５３ｇ１が位置するように、第３例のフレキシブル基板２２は折り畳まれる。ｍ番目の上コイルＣＦｍの中央スペース上に（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１の第３配線群２５３ｇ１が積層される。

図４（Ａ）に示されるように、折り畳み線ＢＬｍ１に沿って第３例のフレキシブル基板２２は折り畳まれる。図４（Ａ）と図４（Ｃ）に示されるように、（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１の中央スペース上に（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２を形成する配線が積層される。コイルの占積率が向上する。上コイルＣＦを形成する配線の内、モーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線が中央スペース上に積層される。モーターの回転方向Ｒに対し垂直な配線を中央スペース上に積層することで、モーターのトルクを大ききすることができる。

（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１の中央スペース上に（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２を形成する配線群が積層される。コイルの占積率が向上する。モーター用コイル基板が製造される場合、（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦを形成する配線の内、モーターの回転方向Ｒに対し垂直な配線群を中央スペース上に積層することで、モーターのトルクを大ききすることができる。

（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１の中央スペース上に（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２の第１配線群２５１ｇ２が位置するように、第３例のフレキシブル基板２２は折り畳まれる。（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１の中央スペース上に（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２の第１配線群２５１ｇ２が積層される。

前のコイルの中央スペース上に第１配線２５１が位置するように、前のコイル上にコイルが積層される。前のコイル上に積層されたコイルの中央スペース上に第３配線２５３が位置するように、前のコイル上に積層されたコイル上に次のコイルが積層される。
このように、第１配線２５１と第３配線２５３が前のコイルの中央スペース上に交互に積層される。

前のコイルの中央スペース上に第１配線群２５１ｇが位置するように、前のコイル上にコイルが積層される。前のコイル上に積層されたコイルの中央スペース上に第３配線群２５３ｇが位置するように、前のコイル上に積層されたコイル上に次のコイルが積層される。
このように、前のコイルの中央スペース上に第１配線群２５１ｇと第３配線群２５３ｇが交互に積層される。

前の上コイルの中央スペース上にモーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線が積層されるように、第３のフレキシブル基板が折り畳まれる。前の上コイルの中央スペース上にモーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線群が積層されるように、第３のフレキシブル基板が折り畳まれる。その後、折り畳まれた第３のフレキシブル基板が磁石４８の周りに巻かれる。第３のフレキシブル基板からコイル基板が得られる。各上コイルＣＦの第１配線２５１はモーターの回転方向Ｒに対し略垂直である。各上コイルＣＦの第３配線２５３はモーターの回転方向Ｒに対し略垂直である。

[第４例のフレキシブル基板を用いるコイル基板]
第４例のフレキシブル基板を折り畳む方法と第３例のフレキシブル基板２２を折り畳み方法はほぼ同様である。

図３（Ａ）は、第４例のフレキシブル基板２２の第１面Ｆを示していて、上コイルＣＦは省略して描かれている。図３（Ａ）には、ｍ番目の上コイルＣＦｍと（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１と（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２が描かれている。図３（Ａ）の各上コイルＣＦは、配線群で描かれている。

図３（Ｂ）は、第４例のフレキシブル基板２２の第２面Ｓを示していて、下コイルＣＳは省略して描かれている。図３（Ｂ）には、ｍ番目の下コイルＣＳｍと（ｍ＋１）番目の下コイルＣＳｍ１と（ｍ＋２）番目の下コイルＣＳｍ２が描かれている。図３（Ｂ）の各下コイルＣＦは、配線群で描かれている。

折り畳まれた第４例のフレキシブル基板２２が空洞の周りに巻かれる。筒状のフレキシブル基板２２が得られる。筒状のフレキシブル基板２２が磁石４８の周りに配置される。このように、折り畳まれた第４例のフレキシブル基板２２を磁石４８の周りに配置することで、モーター用のコイル基板２０が形成される。
第１配線２５１と第３配線２５３がモーターの回転方向Ｒに対し垂直になるように、折り畳まれた第４例のフレキシブル基板２２が磁石４８の周りに配置される。
折り畳まれた第４例のフレキシブル基板２２が磁石４８の周りに配置されるとき、端子用基板５２０をフレキシブル基板２２と一緒に磁石４８の周りに配置することが好ましい。

図３と図６と図７を用いて、第４例のフレキシブル基板２２を折り畳む例が説明される。図３（Ａ）は折り畳み線ＢＬを示す。図４は、折り畳まれた基板２２０の断面とコイルの重なりを示す。図６は配線群で形成されているコイルＣを有する基板２２を示す。

図３（Ａ）と図６（Ａ）に示される折り畳み線ＢＬに沿って第４例のフレキシブル基板２２は折り畳まれる。隣接する上コイルＣＦ間に一つの折り畳み線ＢＬが存在する。隣接する下コイルＣＳ間に一つの折り畳み線ＢＬが存在する。従って、ｍ番目の上コイルＣＦｍと（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１との間にｍ番目の折り畳み線ＢＬｍが存在する。ｍ番目の下コイルＣＳｍと（ｍ＋１）番目の下コイルＣＳｍ１との間にｍ番目の折り畳み線ＢＬｍが存在する。（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍと（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２との間に（ｍ＋１）番目の折り畳み線ＢＬｍ１が存在する。（ｍ＋１）番目の下コイルＣＳｍと（ｍ＋２）番目の下コイルＣＳｍ２との間に（ｍ＋１）番目の折り畳み線ＢＬｍ１が存在する。

第４例のフレキシブル基板を折り畳む例が図６（Ａ）に示されている。図６（Ａ）は模式図であり、全ての配線群は描かれていない。図６（Ａ）中にフレキシブル基板２２とｍ番目の上コイルＣＦｍの第１配線群２５１ｇｍとｍ番目の上コイルＣＦｍの第３配線群２５３ｇｍとｍ番目の下コイルＣＳｍの第１配線群２５１ｇｍとｍ番目の下コイルＣＳｍの第３配線群２５３ｇｍと（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１の第１配線群２５１ｇｍ１と（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１の第３配線群２５３ｇｍ１と（ｍ＋１）番目の下コイルＣＳｍ１の第１配線群２５１ｇｍ１と（ｍ＋１）番目の下コイルＣＳｍ１の第３配線群２５３ｇｍ１と（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２の第１配線群２５１ｇｍ２と（ｍ＋２）番目の上コイルＣＦｍ２の第３配線群２５３ｇｍ２と（ｍ＋２）番目の下コイルＣＳｍ２の第１配線群２５１ｇｍ２と（ｍ＋２）番目の下コイルＣＳｍ２の第３配線群２５３ｇｍ２が描かれている。

図６（Ａ）に示されるように、折り畳み線ＢＬｍに沿って第４例のフレキシブル基板が折り畳まれる。ｍ番目のコイルの中央スペース上に（ｍ＋１）番目のコイルを形成する配線が積層される。（ｍ＋１）番目のコイルを形成する配線の内、モーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線がｍ番目のコイルの中央スペース上に積層される。
ｍ番目の上コイルＣＦｍの中央スペース上に（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１を形成する配線が積層される。上コイルＣＦを形成する配線の内、モーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線が中央スペース上に積層される。
ｍ番目の上コイルＣＦｍの中央スペース上に（ｍ＋１）番目の下コイルＣＳｍ１を形成する配線が積層される。下コイルＣＳを形成する配線の内、モーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線が中央スペース上に積層される。
モーターの回転方向Ｒに対し垂直な配線を中央スペース上に積層することで、モーターのトルクを大ききすることができる。

ｍ番目のコイルＣと（ｍ＋１）番目のコイルＣの重なり方が図６（Ｂ）に示されている。図６（Ｂ）は、ｍ番目の上コイルＣＦｍと（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１を示している。
図６（Ａ）と図６（Ｂ）に示されるように、ｍ番目の上コイルＣＦｍの中央スペース上に（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１を形成する配線が積層される。上コイルＣＳを形成する配線の内、モーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線が中央スペース上に積層される。モーターの回転方向Ｒに対し垂直な配線を中央スペース上に積層することで、モーターのトルクを大ききすることができる。
ｍ番目の上コイルＣＦｍの中央スペース上に（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１を形成する配線群が積層される。上コイルＣＳを形成する配線の内、モーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線群が中央スペース上に積層される。モーターの回転方向Ｒに対し垂直な配線群を中央スペース上に積層することで、モーターのトルクを大ききすることができる。

前の上コイルの中央スペース上に、次の上コイルを形成する配線の内、モーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線が積層される。中央スペース上に積層される配線は、第１配線２５１、または、第３配線２５３である。中央スペース上に積層される配線は、第１配線群２５１ｇ、または、第３配線群２５３ｇである。

図６（Ａ）と図６（Ｂ）では、ｍ番目の上コイルＣＦｍの中央スペース上に（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１の第３配線群２５３ｇｍ１が位置するように、第４例のフレキシブル基板２２は折り畳まれている。ｍ番目の上コイルＣＦｍの中央スペース上に（ｍ＋１）番目の上コイルＣＦｍ１の第３配線群２５３ｇｍ１が積層される。

図６（Ａ）に示されるように、折り畳み線ＢＬｍ１に沿って第４例のフレキシブル基板が折り畳まれる。（ｍ＋１）番目のコイルの中央スペース上に（ｍ＋２）番目のコイルを形成する配線が積層される。（ｍ＋２）番目のコイルＣＦを形成する配線の内、モーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線が（ｍ＋１）番目のコイルの中央スペース上に積層される。

図６（Ａ）と図６（Ｃ）では、（ｍ＋１）番目の下コイルＣＳｍ１の中央スペース上に（ｍ＋２）番目の下コイルＣＳｍ２の第１配線群２５１ｇｍ２が位置するように、第４例のフレキシブル基板２２は折り畳まれる。（ｍ＋１）番目の下コイルＣＳｍ１の中央スペース上に（ｍ＋２）番目の下コイルＣＳｍ２の第１配線群２５１ｇｍ２が積層される。

前のコイルの中央スペース上に第３配線２５３が位置するように、前のコイル上にコイルが積層される。前のコイル上に積層されたコイルの中央スペース上に第１配線２５１が位置するように、前のコイル上に積層されたコイル上に次のコイルが積層される。
このように、第１配線２５１と第３配線２５３が前のコイルの中央スペース上に交互に積層される。

前のコイルの中央スペース上に第３配線群２５３ｇが位置するように、前のコイル上にコイルが積層される。前のコイル上に積層されたコイルの中央スペース上に第１配線群２５１ｇが位置するように、前のコイル上に積層されたコイル上に次のコイルが積層される。
このように、前のコイルの中央スペース上に第１配線群２５１ｇと第３配線群２５３ｇが交互に積層される。

前の上コイルの中央スペース上にモーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線が積層されるように、第４のフレキシブル基板が折り畳まれる。次いで、下コイルの中央スペース上にモーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線が積層されるように、第４のフレキシブル基板が折り畳まれる。
前の上コイルの中央スペース上にモーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線群が積層されるように、第４のフレキシブル基板が折り畳まれる。次いで、下コイルの中央スペース上にモーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線群が積層されるように、第４のフレキシブル基板が折り畳まれる。
前のコイルの中央スペース上にモーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線が積層されるように、第４のフレキシブル基板が折り畳まれる。
前のコイルの中央スペース上にモーターの回転方向Ｒに対し略垂直な配線群が積層されるように、第４のフレキシブル基板が折り畳まれる。
その後、折り畳まれた第４のフレキシブル基板が磁石４８の周りに巻かれる。第４のフレキシブル基板からコイル基板２０が得られる。各上コイルＣＦの第１配線２５１はモーターの回転方向Ｒに対し略垂直である。各上コイルＣＦの第３配線２５３はモーターの回転方向Ｒに対し略垂直である。各下コイルＣＳの第１配線２５１はモーターの回転方向Ｒに対し略垂直である。各下コイルＣＦの第３配線２５３はモーターの回転方向Ｒに対し略垂直である。

ｍは自然数である。

コイルＣを接続する接続線ｃＬは、第１面Ｆ上の導体回路、第２面Ｓ上の導体回路とフレキシブル基板２２を貫通するビア導体の内の少なくとも１つを含む。

第１配線２５１は内側の第１配線２５１Ｉを含まなくても良い。その場合、第１配線群２５１ｇは複数の第１配線２５１と内側の第１配線２５１Ｉで形成される。
第２配線２５２は内側の第２配線２５２Ｉを含まなくても良い。その場合、第２配線群２５２ｇは複数の第２配線２５２と内側の第１配線２５２Ｉで形成される。
第３配線２５３は内側の第３配線２５３Ｉを含まなくても良い。その場合、第３配線群２５３ｇは複数の第３配線２５３と内側の第３配線２５３Ｉで形成される。
第４配線２５４は内側の第４配線２５４Ｉを含まなくても良い。その場合、第４配線群２５４ｇは複数の第４配線２５４と内側の第４配線２５４Ｉで形成される。
第５配線２５５は内側の第５配線２５５Ｉを含まなくても良い。その場合、第５配線群２５５ｇは複数の第５配線２５５と内側の第５配線２５５Ｉで形成される。
第６配線２５６は内側の第６配線２５６Ｉを含まなくても良い。その場合、第６配線群２５６ｇは複数の第６配線２５６と内側の第６配線２５６Ｉで形成される。

１０ モーター
２０ コイル基板
２２ フレキシブル基板
５２０ 端子用基板
Ｔ 端子
Ｃ コイル
ＣＦ 上コイル
ＣＳ 下コイル
ＳＣ 中央スペース
ＯＥ 外端
ＩＥ 内端
ｗ 配線
２５１ 第１配線
２５２ 第２配線
２５３ 第３配線
２５４ 第４配線
２５５ 第５配線
２５６ 第６配線
ＢＬ 折り畳み線

Claims (17)

1. 磁石の周りに配置されるモーター用コイル基板であって、
   前記コイル基板は配線で形成されているコイルを有し、前記コイルは複数の第１配線と前記第１配線のそれぞれから延びる複数の第２配線を有し、前記第１配線のそれぞれはお互いに平行であって、前記第２配線と前記第１配線は平行でなく、前記第１配線と前記モーターの回転方向との間の角度が略垂直になるように、前記コイル基板が前記磁石の周りに配置される。
2. 請求項１のコイル基板であって、前記コイルは、隣接する前記第１配線間に形成されている第１スペースと隣接する前記第２配線間に形成されている第２スペースを有し、前記第１スペースの幅と前記第２スペースの幅は等しい、あるいは、前記第１スペースの幅は前記第２スペースの幅より小さい。
3. 請求項２のコイル基板であって、前記第１配線の幅は前記第２配線の幅より小さい。
4. 請求項１のコイル基板であって、前記コイルは、さらに、複数の第３配線と前記第３配線のそれぞれから延びる複数の第４配線を有し、前記第３配線のそれぞれはお互いに平行であって、前記第３配線と前記第４配線は平行でなく、前記第３配線と前記モーターの回転方向との間の角度が略垂直になるように、前記コイル基板は前記磁石の周りに配置される。
5. 請求項４のコイル基板であって、前記コイルは、隣接する前記第１配線間に形成されている第１スペースと隣接する前記第２配線間に形成されている第２スペースと隣接する前記第３配線間に形成されている第３スペースと隣接する前記第４配線間に形成されている第４スペースを有し、前記第１スペースの幅と前記第２スペースの幅は等しい、あるいは、前記第１スペースの幅は前記第２スペースの幅より小さく、前記第３スペースの幅と前記第４スペースの幅は等しい、あるいは、前記第３スペースの幅は前記第４スペースの幅より小さい。
6. 請求項５のコイル基板であって、前記第１配線の幅は前記第２配線の幅より小さく、前記第３配線の幅は前記第４配線の幅より小さい。
7. 請求項５のコイル基板であって、前記第１配線と前記第３配線との間に中央のスペース（中央スペース）が存在し、中央スペースの幅（第１配線と第３配線との間の距離）と前記第１スペースの幅との比（中央スペースの幅／第１スペースの幅）は２００以上、４００以下であり、前記中央スペースの幅と前記第３スペースの幅との比（中央スペースの幅／第３スペースの幅）は２００以上、４００以下以上である。
8. 請求項５のコイル基板であって、前記第２配線と前記第３配線は直接繋がっていて、前記第１配線と前記第４配線は直接繋がっている。
9. 請求項１のコイル基板であって、前記コイル基板は、第１面と前記第１面と反対側の第２面とを有するフレキシブル基板と前記第１面上に形成されている複数の上コイルと前記第２面上に形成されている複数の下コイルで形成され、前記上コイルと前記下コイルは前記フレキシブル基板を貫通するビア導体で接続されている。
10. 請求項９のコイル基板であって、前記上コイルと前記下コイルは前記フレキシブル基板を介し対に形成されている。
11. 請求項９のコイル基板であって、隣接する前記上コイルの一部が重なるように前記フレキシブル基板は折り畳まれ、折り畳められた前記フレキシブル基板で前記磁石が囲まれるように、前記フレキシブル基板は前記磁石の周りに配置される。
12. 請求項１のコイル基板であって、前記コイル基板と前記磁石との間に空間が形成されるように、前記コイル基板は前記磁石の周りに配置されている。
13. 磁石と、
    請求項１のモーター用コイル基板、とからなるモーター。
14. 請求項１３のモーターであって、前記コイルは、隣接する前記第１配線間に形成されている第１スペースと隣接する前記第２配線間に形成されている第２スペースを有し、前記第１スペースの幅は前記第２スペースの幅より小さい。あるいは、前記第１スペースの幅と前記第２スペースの幅は略等しい。
15. フレキシブル基板上に中央スペースを有する複数のコイルを形成することと、
    ｍ番目の前記コイルの前記中央スペース上に（ｍ＋１）番目の前記コイルを形成する配線が重なるように、前記フレキシブル基板を折り畳むことと、
    前記折り畳まれたフレキシブル基板を磁石の周りに配置すること、とを含むモーター用コイル基板の製造方法。
16. 請求項６のコイル基板であって、前記第１スペースの幅と前記第３スペースの幅は略等しく、前記第２スペースの幅と前記第４スペースの幅は略等しく、前記第１配線の幅と前記第３配線の幅は略等しく、前記第２配線の幅と前記第４配線の幅は略等しい。
17. 請求項５のコイル基板であって、前記第１スペースの幅は前記第２スペースの幅より小さく、前記第３スペースの幅は前記第４スペースの幅より小さい。

Images