JP2020043615A5 - 固体撮像素子、撮像装置、撮像方法および撮像プログラム - Google Patents
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Description
本開示は、固体撮像素子、撮像装置、撮像方法および撮像プログラムに関する。
本開示は、認識処理用の撮像と視認用の撮像とを両立可能な固体撮像素子、撮像装置、撮像方法および撮像プログラムを提供することを目的とする。
本開示に係る固体撮像素子は、複数の画素が配列された画素領域を有し、該画素領域に含まれる画素から画素信号を読み出して出力する撮像部と、前記画素領域の一部として設定される読出単位を制御する読出単位制御部と、前記読出単位毎の教師データに基づき学習された学習モデルを用いて、前記読出単位毎の前記画素信号に対して認識処理を行う認識部と、前記読出単位毎に前記認識部により認識した認識結果を出力する第１の出力部と、前記画素信号を画像データとして出力する第２の出力部と、前記第１の出力部が前記認識結果を出力する第１のタイミングと、前記第２の出力部が前記画像データを出力する第２のタイミングと、を制御する出力制御部と、を備える。
Claims (15)
- 複数の画素が配列された画素領域を有し、該画素領域に含まれる画素から画素信号を読み出して出力する撮像部と、
前記画素領域の一部として設定される読出単位を制御する読出単位制御部と、
前記読出単位毎の教師データに基づき学習された学習モデルを用いて、前記読出単位毎の前記画素信号に対して認識処理を行う認識部と、
前記読出単位毎に前記認識部により認識した認識結果を出力する第１の出力部と、
前記画素信号を画像データとして出力する第２の出力部と、
前記第１の出力部が前記認識結果を出力する第１のタイミングと、前記第２の出力部が前記画像データを出力する第２のタイミングと、を制御する出力制御部と、
を備える固体撮像素子。 - 前記撮像部と、前記読出単位制御部と、前記認識部と、前記第１の出力部と、前記第２の出力部と、前記出力制御部と、が単一のチップ内に配置される、
請求項１に記載の固体撮像素子。 - 前記出力制御部は、
前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとを同期させる、
請求項１または請求項２に記載の固体撮像素子。 - 前記出力制御部は、前記認識結果または前記画像データを一定周期で出力する、
請求項１または請求項２に記載の固体撮像素子。 - 前記出力制御部は、
当該固体撮像素子の外部からの制御に応じて前記認識結果または前記画像データを出力する、
請求項１または請求項２に記載の固体撮像素子。 - 前記出力制御部は、
前記認識結果の確からしさを示す認識確信度に応じて、前記認識結果および前記画像データのうち少なくとも一方を出力する、
請求項１または請求項２に記載の固体撮像素子。 - 前記出力制御部は、
前記第１の出力部により出力される前記認識結果と、前記第２の出力部により出力される前記画像データと、の間のズレを補正する、
請求項１または請求項２に記載の固体撮像素子。 - 前記出力制御部は、
前記第１の出力部に出力された前記認識結果を保持する保持部を含み、前記保持部に保持される前記認識結果を、前記第２の出力部による前記画像データの出力に同期して出力する、
請求項７に記載の固体撮像素子。 - 前記保持部は、
前記第２の出力部に出力された前記画像データをさらに保持し、
前記出力制御部は、
前記保持部に保持される前記認識結果と前記画像データとの空間上のズレ量を推測し、推測された該ズレ量に基づき、前記保持部に保持される前記画像データおよび前記認識結果のうち少なくとも一方を補正し、前記保持部に保持される前記認識結果と、前記保持部に保持される補正された該画像データと、を同期して出力する、
請求項８に記載の固体撮像素子。 - 前記出力制御部は、
前記第１の出力部に対する前記認識結果の出力の制御に応じて、前記第２の出力部が前記画像データを出力するための前記画素信号の前記撮像部からの読み出しを、前記認識部が認識を行うための前記画素信号の前記撮像部からの読み出しを行う速度よりも高速に行うように指示する、
請求項１または請求項２に記載の固体撮像素子。 - 前記出力制御部は、
前記第２の出力部に対する前記画像データの出力の制御に応じて、前記認識部が認識を行うための前記画素信号の前記撮像部からの読み出しを、前記第２の出力部が前記画像データを出力するための前記画素信号の前記撮像部からの読み出しを行う速度よりも高速に行うように指示する、
請求項１または請求項２に記載の固体撮像素子。 - 前記単一のチップは、第１チップと第２チップとを貼り合わせた積層構造を有し、
前記撮像部は前記第１チップに配置され、
前記読出単位制御部と、前記認識部と、前記第１の出力部と、前記第２の出力部と、前記出力制御部と、は前記第２チップに配置されている、
請求項２に記載の固体撮像素子。 - 複数の画素が配列された画素領域を有し、該画素領域に含まれる画素から画素信号を読み出して出力する撮像部と、
前記画素領域の一部として設定される読出単位を制御する読出単位制御部と、
前記読出単位毎の教師データに基づき学習された学習モデルを用いて、前記読出単位毎の前記画素信号に対して認識処理を行う認識部と、
前記読出単位毎に前記認識部により認識した認識結果を出力する第１の出力部と、
前記画素信号を画像データとして出力する第２の出力部と、
前記第１の出力部が前記認識結果を出力する第１のタイミングと、前記第２の出力部が前記画像データを出力する第２のタイミングと、を制御する出力制御部と、
を備える撮像装置。 - プロセッサにより実行される、
撮像部が有する、複数の画素が配列された画素領域の一部として設定される読出単位を制御する読出単位制御ステップと、
前記読出単位毎の教師データに基づき学習された学習モデルを用いて、前記読出単位毎の前記画素信号に対して認識処理を行う認識ステップと、
前記読出単位毎に前記認識ステップにより認識した認識結果を出力する第１の出力ステップと、
前記画素信号を画像データとして出力する第２の出力ステップと、
前記第１の出力ステップにより前記認識結果を出力する第１のタイミングと、前記第２の出力ステップにより前記画像データを出力する第２のタイミングと、を制御する出力制御ステップと、
を含む撮像方法。 - 撮像部が有する、複数の画素が配列された画素領域の一部として設定される読出単位を制御する読出単位制御ステップと、
前記読出単位毎の教師データに基づき学習された学習モデルを用いて、前記読出単位毎の前記画素信号に対して認識処理を行う認識ステップと、
前記読出単位毎に前記認識ステップにより認識した認識結果を出力する第１の出力ステップと、
前記画素信号を画像データとして出力する第２の出力ステップと、
前記第１の出力ステップにより前記認識結果を出力する第１のタイミングと、前記第２の出力ステップにより前記画像データを出力する第２のタイミングと、を制御する出力制御ステップと、
をプロセッサに実行させるための撮像プログラム。
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