|
JPH0825151B2
(ja)
*
|
1988-09-16 |
1996-03-13 |
東京応化工業株式会社 |
ハンドリングユニット
|
|
JP2808826B2
(ja)
*
|
1990-05-25 |
1998-10-08 |
松下電器産業株式会社 |
基板の移し換え装置
|
|
US6366830B2
(en)
*
|
1995-07-10 |
2002-04-02 |
Newport Corporation |
Self-teaching robot arm position method to compensate for support structure component alignment offset
|
|
US6360144B1
(en)
*
|
1995-07-10 |
2002-03-19 |
Newport Corporation |
Self-teaching robot arm position method
|
|
JPH11188671A
(ja)
*
|
1997-12-26 |
1999-07-13 |
Daihen Corp |
2アーム方式の搬送用ロボット装置
|
|
US6155768A
(en)
*
|
1998-01-30 |
2000-12-05 |
Kensington Laboratories, Inc. |
Multiple link robot arm system implemented with offset end effectors to provide extended reach and enhanced throughput
|
|
JPH11300663A
(ja)
*
|
1998-04-24 |
1999-11-02 |
Mecs Corp |
薄型基板搬送装置
|
|
US7891935B2
(en)
*
|
2002-05-09 |
2011-02-22 |
Brooks Automation, Inc. |
Dual arm robot
|
|
US7578649B2
(en)
*
|
2002-05-29 |
2009-08-25 |
Brooks Automation, Inc. |
Dual arm substrate transport apparatus
|
|
JP2004235538A
(ja)
*
|
2003-01-31 |
2004-08-19 |
Tokyo Electron Ltd |
搬送装置,真空処理装置およびoリング
|
|
US9691651B2
(en)
*
|
2005-01-28 |
2017-06-27 |
Brooks Automation, Inc. |
Substrate handling system for aligning and orienting substrates during a transfer operation
|
|
US8376685B2
(en)
*
|
2004-06-09 |
2013-02-19 |
Brooks Automation, Inc. |
Dual scara arm
|
|
JP4680657B2
(ja)
|
2005-04-08 |
2011-05-11 |
株式会社アルバック |
基板搬送システム
|
|
KR100935537B1
(ko)
*
|
2006-11-01 |
2010-01-07 |
주식회사 아이피에스 |
웨이퍼이송로봇, 이를 이용한 웨이퍼가공시스템 및웨이퍼처리방법
|
|
US8950998B2
(en)
*
|
2007-02-27 |
2015-02-10 |
Brooks Automation, Inc. |
Batch substrate handling
|
|
US8752449B2
(en)
*
|
2007-05-08 |
2014-06-17 |
Brooks Automation, Inc. |
Substrate transport apparatus with multiple movable arms utilizing a mechanical switch mechanism
|
|
JP4784599B2
(ja)
*
|
2007-12-28 |
2011-10-05 |
東京エレクトロン株式会社 |
真空処理装置及び真空処理方法並びに記憶媒体
|
|
TWI465599B
(zh)
|
2008-12-29 |
2014-12-21 |
K C 科技股份有限公司 |
原子層沉積裝置
|
|
CN102326244B
(zh)
*
|
2009-01-11 |
2014-12-17 |
应用材料公司 |
用于在电子器件制造中传输基板的机械手系统、装置及方法
|
|
JP5395271B2
(ja)
*
|
2010-08-17 |
2014-01-22 |
キヤノンアネルバ株式会社 |
基板搬送装置、電子デバイスの製造システムおよび電子デバイスの製造方法
|
|
JP5610952B2
(ja)
*
|
2010-09-24 |
2014-10-22 |
日本電産サンキョー株式会社 |
産業用ロボット
|
|
KR20140087038A
(ko)
*
|
2011-12-15 |
2014-07-08 |
다즈모 가부시키가이샤 |
웨이퍼 반송장치
|
|
US8961099B2
(en)
*
|
2012-01-13 |
2015-02-24 |
Novellus Systems, Inc. |
Dual arm vacuum robot with common drive pulley
|
|
CN104428884B
(zh)
*
|
2012-07-05 |
2017-10-24 |
应用材料公司 |
吊杆驱动装置、多臂机械手装置、电子器件处理系统及用于在电子器件制造系统中传送基板的方法
|
|
JP5990359B2
(ja)
|
2012-10-04 |
2016-09-14 |
平田機工株式会社 |
搬入出ロボット
|
|
US9190306B2
(en)
*
|
2012-11-30 |
2015-11-17 |
Lam Research Corporation |
Dual arm vacuum robot
|
|
US10224232B2
(en)
*
|
2013-01-18 |
2019-03-05 |
Persimmon Technologies Corporation |
Robot having two arms with unequal link lengths
|
|
US9149936B2
(en)
*
|
2013-01-18 |
2015-10-06 |
Persimmon Technologies, Corp. |
Robot having arm with unequal link lengths
|
|
US9281222B2
(en)
*
|
2013-03-15 |
2016-03-08 |
Applied Materials, Inc. |
Wafer handling systems and methods
|
|
US10427303B2
(en)
*
|
2013-03-15 |
2019-10-01 |
Applied Materials, Inc. |
Substrate deposition systems, robot transfer apparatus, and methods for electronic device manufacturing
|
|
US10424498B2
(en)
*
|
2013-09-09 |
2019-09-24 |
Persimmon Technologies Corporation |
Substrate transport vacuum platform
|
|
CN106463438B
(zh)
*
|
2014-01-28 |
2019-09-10 |
布鲁克斯自动化公司 |
基板运输设备
|
|
KR101866625B1
(ko)
*
|
2014-09-03 |
2018-06-11 |
가부시키가이샤 알박 |
반송 장치 및 진공 장치
|
|
WO2016056119A1
(ja)
*
|
2014-10-10 |
2016-04-14 |
川崎重工業株式会社 |
基板搬送ロボットおよびその運転方法
|
|
KR102417929B1
(ko)
*
|
2015-08-07 |
2022-07-06 |
에이에스엠 아이피 홀딩 비.브이. |
기판 처리 장치
|
|
US20170125269A1
(en)
*
|
2015-10-29 |
2017-05-04 |
Aixtron Se |
Transfer module for a multi-module apparatus
|
|
TWI707754B
(zh)
*
|
2016-06-28 |
2020-10-21 |
美商應用材料股份有限公司 |
包括間隔上臂與交錯腕部的雙機器人以及包括該者之方法
|
|
JP6403722B2
(ja)
*
|
2016-07-21 |
2018-10-10 |
株式会社Kokusai Electric |
基板処理装置、半導体装置の製造方法、プログラム
|
|
JP2018032797A
(ja)
*
|
2016-08-25 |
2018-03-01 |
ローツェ株式会社 |
搬送装置
|
|
US10580682B2
(en)
*
|
2017-02-15 |
2020-03-03 |
Persimmon Technologies, Corp. |
Material-handling robot with multiple end-effectors
|
|
CN108933097B
(zh)
*
|
2017-05-23 |
2023-06-23 |
东京毅力科创株式会社 |
真空输送组件和基片处理装置
|
|
JP6951923B2
(ja)
*
|
2017-09-27 |
2021-10-20 |
東京エレクトロン株式会社 |
基板処理装置、基板処理方法及びコンピュータ記憶媒体
|
|
CN109994358B
(zh)
*
|
2017-12-29 |
2021-04-27 |
中微半导体设备(上海)股份有限公司 |
一种等离子处理系统和等离子处理系统的运行方法
|
|
JP6653722B2
(ja)
*
|
2018-03-14 |
2020-02-26 |
株式会社Kokusai Electric |
基板処理装置
|
|
JP7090469B2
(ja)
*
|
2018-05-15 |
2022-06-24 |
東京エレクトロン株式会社 |
基板処理装置
|
|
US10943805B2
(en)
*
|
2018-05-18 |
2021-03-09 |
Applied Materials, Inc. |
Multi-blade robot apparatus, electronic device manufacturing apparatus, and methods adapted to transport multiple substrates in electronic device manufacturing
|
|
JP7014055B2
(ja)
*
|
2018-06-15 |
2022-02-01 |
東京エレクトロン株式会社 |
真空処理装置、真空処理システム、及び真空処理方法
|
|
JP7177332B2
(ja)
*
|
2018-07-03 |
2022-11-24 |
シンフォニアテクノロジー株式会社 |
搬送装置
|
|
JP7225613B2
(ja)
*
|
2018-09-03 |
2023-02-21 |
東京エレクトロン株式会社 |
基板搬送機構、基板処理装置及び基板搬送方法
|
|
US11192239B2
(en)
*
|
2018-10-05 |
2021-12-07 |
Brooks Automation, Inc. |
Substrate processing apparatus
|
|
CN112219269B
(zh)
*
|
2018-11-19 |
2024-08-20 |
玛特森技术公司 |
用于加工工件的系统和方法
|