JP2020034723A - 現像カートリッジ - Google Patents

Abstract

【課題】現像カートリッジの仕様を特定するための新たなギヤ構造を有する現像カートリッジを提供することを目的とする。【解決手段】現像カートリッジ１０は、現像剤を収容可能な筐体１１と、駆動ギヤ（アジテータギヤＧＡ）と、駆動ギヤから駆動力を受ける第１ギヤ（キャリア１１０）であって、軸方向に延びる第１軸Ｘ１について、駆動ギヤと共に回転可能な第１ギヤであって、第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３を有する第１ギヤと、駆動ギヤから駆動力を受ける第２ギヤ（サンギヤ１２０）であって、第１軸Ｘ１について回転可能な第２ギヤであって、第２突起Ｐ２を有する第２ギヤと、を備える。第２ギヤの回転速度は、第１ギヤの回転速度より速い。【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置に用いる現像カートリッジに関する。

現像カートリッジを備える画像形成装置において、現像カートリッジの装着の有無または現像カートリッジの仕様を判定可能な画像形成装置が知られている。例えば、特許文献１には、検知ギヤが回転すると共に突起が移動する現像カートリッジが開示されている。画像形成装置は、突起をセンサで検出して、現像カートリッジが装着されているか否かを検知する。

特開２０１１−２０３３６２号公報

ところで、突起を検知することで現像カートリッジの仕様を判定する場合、複数の仕様それぞれについて、突起の配置パターンを異ならせている。これにより、画像形成装置は、複数の仕様の中で特定の仕様を有する現像カートリッジを判別することが可能である。近年、現像カートリッジの仕様の多様化に対して、新たなギヤ構造が望まれている。

そこで、本発明は、現像カートリッジの仕様を特定するための新たなギヤ構造を有する現像カートリッジを提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本開示の現像カートリッジは、現像剤を収容可能な筐体と、駆動ギヤと、前記駆動ギヤから駆動力を受ける第１ギヤであって、軸方向に延びる第１軸について、前記駆動ギヤと共に回転可能な第１ギヤであって、第１突起を有する第１ギヤと、前記駆動ギヤから駆動力を受ける第２ギヤであって、前記第１軸について回転可能な第２ギヤであって、第２突起を有する第２ギヤと、を備える。
前記第２ギヤの回転速度は、前記第１ギヤの回転速度より速い。

この構成によれば、第１ギヤと第２ギヤとを異なる回転速度で回転させることで、第１突起と第２突起に速度差をつけることができる。そのため、画像形成装置に設けたセンサのレバーを第１突起と第２突起によって回動させる場合には、レバーの回動速度が第１突起と第２突起とで異なる。このようにレバーの回転速度を変えることにより、光センサによりレバーが検出される時間が変わる。そして、検出される時間が変わることにより、光センサが受信する信号が変わる。したがって、速度が異なる各突起によって、検出される時間が第１時間となる第１信号と、検出される時間が第１時間よりも小さい第２時間となる第２信号を作ることができるため、これらの信号の組み合わせを、現像カートリッジの仕様に応じて作ることができる。そのため、現像カートリッジの仕様を特定するための新たなギヤ構造を有する現像カートリッジを提供することができる。

また、前記現像カートリッジは、プラネタリギヤ、キャリア、サンギヤおよびリングギヤを備える遊星歯車機構をさらに備え、前記リングギヤは、前記筐体に対して固定され、前記第１ギヤは、前記キャリアであり、前記プラネタリギヤは、前記リングギヤの内歯と噛み合い、且つ、前記キャリアの回転と共に前記リングギヤに対して回転可能であり、前記第２ギヤは、前記プラネタリギヤと噛み合い、且つ、前記プラネタリギヤと共に回転可能な前記サンギヤであってもよい。

これによれば、第１ギヤであるキャリアに駆動力が入力されると、第２ギヤであるサンギヤがキャリアよりも高速で回転するので、第１突起と第２突起の速度差を容易に作ることができる。

また、前記第２突起の回転軌跡は、前記第１突起の回転軌跡の内側に位置していてもよい。

また、前記第１ギヤおよび前記第２ギヤは、前記第１ギヤの回転方向において前記第１突起および前記第２突起がともに所定位置に位置する第１状態から、前記第２ギヤが１回転すると、前記第２突起が前記所定位置に位置し、かつ、前記第１突起が前記所定位置に位置しない第２状態となるように構成されてもよい。

これによれば、第１突起および第２突起がともに所定位置に位置する状態では、第１突起が第２突起の外側に位置することから、第１突起がセンサのレバーに当たる。そのため、第１突起によって第１信号を作ることができる。また、第２突出部が所定位置に位置し、かつ、第１突起が所定位置に位置しない状態では、第２突起がレバーに当たるので、第２突起によって第２信号を作ることができる。

また、前記第１ギヤは、前記第１突起を複数有し、複数の前記第１突起の少なくとも１組は、前記第１ギヤの回転方向に所定の角度αずれて配置され、ｎ，ｍを自然数としたときに、前記第２ギヤの回転速度は、前記第１ギヤの回転速度のｎ倍であり、前記所定の角度αは、（３６０／ｎ）・ｍ°であり、前記第１突起の数は、ｎよりも少なくするとよい。

これによれば、第１信号と第２信号を良好に作ることができる。

例えば、ｎ＝４、かつ、ｍ＝１であり、前記第１突起の数は、３であってもよい。

これによれば、第１信号を２つ、第２信号を１つ作ることができる。

また、前記現像カートリッジは、前記筐体内の現像剤を撹拌するアジテータを備え、前記駆動ギヤは、前記アジテータと共に回転可能なアジテータギヤであってもよい。

前記第１突起および前記第２突起は、前記軸方向に延びていてもよい。

また、前記第１ギヤは、複数のギヤ歯を有し、前記複数のギヤ歯の少なくとも１つのギヤ歯は、前記駆動ギヤと噛み合い、前記複数のギヤ歯は、前記第１ギヤの周囲の一部に設けられていてもよい。

また、前記第１ギヤは、第１位置から第２位置へ回転し、前記第１ギヤが、前記第１位置に位置する場合、前記複数のギヤ歯の少なくとも１つのギヤ歯は、前記駆動ギヤと噛み合い、前記第１ギヤが、前記第２位置に位置する場合、前記複数のギヤ歯のいずれも、前記駆動ギヤと噛み合わないように構成されていてもよい。

また、本開示の現像カートリッジは、現像剤を収容可能な筐体と、遊星歯車機構と、駆動ギヤと、を備える。
前記遊星歯車機構は、前記筐体に固定されたリングギヤと、前記駆動ギヤと噛み合い、且つ、前記駆動ギヤと共に、前記リングギヤに対して回転可能なキャリアであって、第１突起を有するキャリアと、前記リングギヤの内歯と噛み合い、且つ、前記キャリアの回転と共に、前記リングギヤに対して回転可能なプラネタリギヤと、前記プラネタリギヤと噛み合い、且つ、前記プラネタリギヤと共に回転可能なサンギヤであって、第２突起を有するサンギヤと、を備える。
前記サンギヤの回転速度は、前記キャリアの回転速度より速い。

この構成によれば、回転速度の異なるキャリアとサンギヤに第１突起と第２突起を設けるので、第１突起と第２突起に速度差をつけることができる。これにより、第１信号と第２信号を作ることができ、これらの信号の組み合わせを、現像カートリッジの仕様に応じて作ることができる。そのため、現像カートリッジの仕様を特定するための新たなギヤ構造を有する現像カートリッジを提供することができる。

また、前記キャリアは、前記リングギヤの外周面を覆い、且つ、前記リングギヤの外周面に対して回転可能であってもよい。

また、前記現像カートリッジは、さらに、前記リングギヤの内歯と噛み合い、且つ、前記キャリアの回転と共に、前記リングギヤに対して回転可能な第２プラネタリギヤを備え、前記プラネタリギヤと前記第２プラネタリギヤの間に、前記サンギヤは位置していてもよい。

また、前記キャリアは、前記リングギヤの外周面を覆い、且つ、前記リングギヤの外周面に対して回転可能であり、前記プラネタリギヤおよび前記第２プラネタリギヤは、前記リングギヤの内歯ギヤと噛み合っていてもよい。

また、前記キャリアは、複数のギヤ歯を有し、前記複数のギヤ歯の少なくとも１つのギヤ歯は、前記駆動ギヤと噛み合い、前記複数のギヤ歯は、前記キャリアの周囲の一部に設けられていてもよい。

また、前記キャリアは、第１位置から第２位置へ回転し、前記キャリアが、前記第１位置に位置する場合、前記複数のギヤ歯の少なくとも１つのギヤ歯は、前記駆動ギヤと噛み合い、前記キャリアが、前記第２位置に位置する場合、前記複数のギヤ歯のいずれも、前記駆動ギヤと噛み合わないように構成されていてもよい。

本発明によれば、現像カートリッジの仕様を特定するための新たなギヤ構造を有する現像カートリッジを提供することができる。

本開示の実施形態の現像カートリッジを備えるプリンタの概略構成を示す図である。 現像カートリッジの構成を示す断面図である。 現像カートリッジを示す斜視図である。 筐体の部品を分解して示す斜視図である。 リングギヤを示す斜視図（ａ），（ｂ）である。 キャリアを示す斜視図（ａ），（ｂ）である。 サンギヤを示す斜視図（ａ），（ｂ）である。 キャリアが第１位置であるときの図であり、第１突起と第２突起の関係を示す側面図（ａ）と、遊星歯車機構を示す断面図（ｂ）と、トーションスプリングとキャリアの関係を示す断面図（ｃ）と、キャリアとリングギヤの関係を示す断面図（ｄ）である。 第１突起、第２突起およびレバーの動作を示す図（ａ）〜（ｆ）である。 キャリアが第２位置であるときの図であり、遊星歯車機構を示す断面図（ａ）と、トーションスプリングとキャリアの関係を示す断面図（ｂ）と、キャリアとリングギヤの関係を示す断面図（ｃ）である。 センサから出力される信号を示す図である。 第１変形例に係る第１突起、第２突起およびレバーの動作を示す図（ａ）〜（ｄ）と、センサから出力される信号を示す図（ｅ）である。 第２変形例に係る第１突起、第２突起およびレバーの動作を示す図（ａ）〜（ｃ）と、センサから出力される信号を示す図（ｄ）である。 第３変形例に係る第１ギヤおよび第２ギヤを示す図（ａ）と、図１４（ａ）のＩ−Ｉ断面図（ｂ）である。

次に、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１に示すように、レーザプリンタ１は、本体筐体２と、給紙部３と、画像形成部４と、制御装置ＣＵを主に備える。

本体筐体２は、フロントカバー２Ａと本体筐体２の上部に位置する排紙トレイ２Ｂとを有している。本体筐体２は、内部に給紙部３、画像形成部４を備える。フロントカバー２Ａを開くことで、現像カートリッジ１０が本体筐体２に着脱可能に装着される。

給紙部３は、用紙Ｓを収容している。そして、給紙部３は、画像形成部４に用紙Ｓを１枚ずつ供給する。

画像形成部４は、プロセスカートリッジ４Ａと、図示省略した露光装置と、転写ローラ４Ｂと、定着器４Ｃとを含む。

プロセスカートリッジ４Ａは、感光体カートリッジ５と、現像カートリッジ１０とを含む。現像カートリッジ１０は、感光体カートリッジ５に対して着脱可能である。なお、現像カートリッジ１０は、現像カートリッジ１０が感光体カートリッジ５に装着された状態で、プロセスカートリッジ４Ａとして、レーザプリンタ１に着脱される。感光体カートリッジ５は、フレーム５Ａと、フレーム５Ａに回転可能に支持された感光体ドラム５Ｂとを備える。

図２に示すように、現像カートリッジ１０は、筐体１１と、現像ローラ１２と、供給ローラ１３と、アジテータ１４とを備える。

筐体１１は、容器１１Ａと、蓋１１Ｂとを含む。筐体１１の容器１１Ａには内部にトナーＴを収容可能である。なお、トナーＴは、現像剤の一例である。

現像ローラ１２は、第１方向に延びる現像ローラシャフト１２Ａと、ローラ部１２Ｂとを含む。なお、第１方向は、後述するキャリア１１０の軸方向であり、以下、単に軸方向ともいう。ローラ部１２Ｂは、現像ローラシャフト１２Ａの外周面を覆う。ローラ部１２Ｂは、導電性のゴムなどからなる。現像ローラ１２は、現像ローラシャフト１２Ａを中心に回転可能である。現像ローラ１２は、現像ローラシャフト１２Ａを中心に回転可能に筐体１１に支持されている。つまり、ローラ部１２Ｂは、現像ローラシャフト１２Ａとともに回転可能である。現像ローラ１２は、制御装置ＣＵから現像バイアスが印加される。

筐体１１の容器１１Ａと蓋１１Ｂとは、第２方向において互いに向かい合っている。第２方向は、第１方向に交差する方向である。好ましくは、第２方向は、第１方向と直交する。現像ローラ１２は、第３方向における筐体１１の一端部に位置する。第３方向は、第１方向および第２方向に交差する。好ましくは、第３方向は、第１方向および第２方向と直交する。

供給ローラ１３は、第１方向に延びる供給ローラシャフト１３Ａと、ローラ部１３Ｂとを含む。ローラ部１３Ｂは、供給ローラシャフト１３Ａの外周面を覆う。ローラ部１３Ｂは、スポンジなどからなる。供給ローラ１３は、供給ローラシャフト１３Ａを中心に回転可能である。つまり、ローラ部１３Ｂは、供給ローラシャフト１３Ａとともに回転可能である。

アジテータ１４は、アジテータシャフト１４Ａと、可撓性シート１４Ｂとを含む。アジテータシャフト１４Ａは、筐体１１に回転可能に支持されている。可撓性シート１４Ｂは、基端がアジテータシャフト１４Ａに固定され、先端が筐体１１の内面と接触可能に構成されている。アジテータ１４は、回転する可撓性シート１４ＢによりトナーＴを撹拌可能である。

また、図１に示すように、転写ローラ４Ｂは、感光体ドラム５Ｂと向かい合う。転写ローラ４Ｂは、感光体ドラム５Ｂとの間で用紙Ｓを挟みながら搬送する。

感光体ドラム５Ｂは、図示しない帯電器により帯電され、露光装置に露光されることで静電潜像が形成される。現像カートリッジ１０は、この静電潜像にトナーＴを供給して感光体ドラム５Ｂ上にトナー像を形成する。給紙部３から供給された用紙Ｓは、感光体ドラム５Ｂと転写ローラ４Ｂの間を通りながら感光体ドラム５Ｂ上のトナー像が転写される。

定着器４Ｃは、用紙Ｓに転写されたトナー像を、用紙Ｓに熱定着する。トナー像が熱定着された用紙Ｓは、本体筐体２の外の排紙トレイ２Ｂに排出される。

制御装置ＣＵは、レーザプリンタ１全体の動作を制御する装置である。

レーザプリンタ１は、センサ７を備える。センサ７は、現像カートリッジ１０が新品であるか否か、または、現像カートリッジ１０の仕様を検知するためのセンサである。センサ７は、本体筐体２に揺動可能に支持されたレバー７Ａと、光センサ７Ｂとを備える。レバー７Ａは、後述する第１突起Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３または第２突起Ｐ２と接触可能な位置に位置している。光センサ７Ｂは、制御装置ＣＵと接続され、検出信号を制御装置ＣＵに出力する。制御装置ＣＵは、光センサ７Ｂから受ける信号に応じて現像カートリッジ１０の仕様等を判別可能に構成されている。光センサ７Ｂは、レバー７Ａの変位を検出し、検出信号を制御装置ＣＵへ送信する。より詳細には、光センサ７Ｂには、例えば、投光部と受光部とを含むセンサユニットが用いられる。詳細については、後述する。

次に、現像カートリッジ１０の詳細構成について説明する。
図３および図４に示すように、現像カートリッジ１０は、筐体１１の第１方向における一方側に、ギヤカバー３１と、アジテータギヤＧＡと、遊星歯車機構１００と、トーションスプリング３２と、を備える。

ギヤカバー３１は、遊星歯車機構１００の少なくとも一部を覆うカバーである。ギヤカバー３１は、開口３１Ａを有する。開口３１Ａにより、遊星歯車機構１００の一部が露出される。詳しくは、開口３１Ａにより、後述する３つの第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３および第２突起Ｐ２が、後述するプラネタリギヤ１３１の回転に応じて、露出可能である。

アジテータギヤＧＡは、遊星歯車機構１００を駆動するための駆動ギヤである。アジテータギヤＧＡは、図２に示すアジテータ１４と共に回転可能となっている。詳しくは、アジテータギヤＧＡは、アジテータシャフト１４Ａの第１方向の一端側に固定されている。本体筐体２は、図示せぬモータを備えている。アジテータシャフト１４Ａは、第１方向の他端側からモータの駆動力を受ける。

遊星歯車機構１００は、キャリア１１０と、サンギヤ１２０と、プラネタリギヤ１３１と、第２プラネタリギヤ１３２と、リングギヤ１４０と、を備えている。

リングギヤ１４０は、筐体１１に対して固定されている。ここで、リングギヤ１４０は、筐体１１に対してまったく動かないように固定されていてもよいし、筐体１１に対して多少動くように固定されていてもよい。

図５（ａ），（ｂ）に示すように、リングギヤ１４０は、円筒部１４１と、第１凸部１４２と、底壁１４３と、第２凸部１４４と、を有している。

円筒部１４１は、円筒状に形成されている。円筒部１４１は、内周面を有する。円筒部１４１は、内周面に内歯１４１Ａを有する。内歯１４１Ａは、内周面から径方向内側に突出する。内歯１４１Ａは、略三角形状である。第１凸部１４２は、円筒部１４１の外周面から突出する。第１凸部１４２は、後述するキャリア１１０の突起１１１Ａ（図６（ａ）参照）と接触可能である。突起１１１Ａが第１凸部１４２に接触したときに、キャリア１１０の回転が停止される。

底壁１４３は、円筒部１４１の一端に形成されている。第２凸部１４４は、筐体１１に固定される部位である。なお、第２凸部１４４は、筐体１１に固定された際、多少がたついてもよい。第２凸部１４４は、底壁１４３から軸方向に突出する。

図４および図６に示すように、キャリア１１０は、アジテータギヤＧＡから駆動力を受ける第１ギヤである。キャリア１１０は、軸方向に延びる第１軸Ｘ１について、アジテータギヤＧＡと共に回転可能となっている。キャリア１１０は、リングギヤ１４０に対して回転可能となっている。

キャリア１１０は、円筒部１１１と、複数のギヤ歯１１２と、円板状の板状部１１３と、３つの第１突起Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３と、を有している。

複数のギヤ歯１１２は、アジテータギヤＧＡと噛み合うことが可能なギヤ歯である。複数のギヤ歯１１２は、円筒部１１１の周囲の一部のみに設けられている（図８（ｂ）参照）。キャリア１１０は、図８（ｂ）に示す第１位置から、図１０（ａ）に示す第２位置へ回転可能となっている。

キャリア１１０が第１位置に位置する場合、複数のギヤ歯１１２の少なくとも１つのギヤ歯１１２が、アジテータギヤＧＡと噛み合っている。キャリア１１０が第２位置に位置する場合、複数のギヤ歯１１２のいずれも、アジテータギヤＧＡと噛み合っていない。

図４および図６に示すように、円筒部１１１は、リングギヤ１４０の外周面を覆い、且つ、リングギヤ１４０の外周面に対して回転可能となっている。円筒部１１１は、板状部１１３から突出している。詳しくは、円筒部１１１は、板状部１１３から第１突起Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３とは反対側に向けて延びている。

図６（ｂ）に示すように、円筒部１１１は、突起１１１Ａと、係合孔１１１Ｂと、を有している。

突起１１１Ａは、リングギヤ１４０の第１凸部１４２（図４参照）によって回転方向への移動が規制される部位である。突起１１１Ａは、円筒部１１１の一端から軸方向に突出している。

係合孔１１１Ｂは、トーションスプリング３２（図４参照）が入り込む部位である。係合孔１１１Ｂは、円筒部１１１のうち、ギヤ歯１１２に対して板状部１１３とは反対側に位置する。

円筒部１１１内には、２つのシャフト１１１Ｃ，１１１Ｄが配置されている。各シャフト１１１Ｃ，１１１Ｄは、板状部１１３から突出している。一方のシャフト１１１Ｃは、プラネタリギヤ１３１（図４参照）の開口に挿入される。これにより、プラネタリギヤ１３１は、シャフト１１１Ｃに対して回転可能である。他方のシャフト１１１Ｄは、第２プラネタリギヤ１３２（図４参照）の開口に挿入される。これにより、第２プラネタリギヤ１３２は、シャフト１１１Ｄに対して回転可能である。

図６（ａ）に示すように、板状部１１３は、中心に貫通孔１１３Ａを有している。貫通孔１１３Ａは、サンギヤ１２０のギヤ部１２１（図７参照）を通すための孔である。

３つの第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３は、前述したセンサ７のレバー７Ａ（図１参照）に接触可能な突起である。各第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３は、板状部１１３のギヤ歯１１２とは反対側に位置する。各第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３は、円板状の板状部１１３の外周部から軸方向に延びている。各第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３の外周面は、板状部１１３の外周に沿った円弧状となっている。各第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３は、第１軸Ｘ１（図４参照）を中心に回転する。

第１突起Ｐ１１は、センサ７のレバー７Ａに最初に接触する。第１突起Ｐ１２は、センサ７のレバー７Ａに２番目に接触する。第１突起Ｐ１３は、センサ７のレバー７Ａに３番目に接触する。

第１突起Ｐ１２の外周面の長さは、第１突起Ｐ１３の外周面の長さと同じである。第１突起Ｐ１１の外周面の長さは、第１突起Ｐ１２の外周面の長さおよび第１突起Ｐ１３の外周面の長さよりも大きい。

図４および図７に示すように、サンギヤ１２０は、アジテータギヤＧＡから駆動力を受ける第２ギヤである。サンギヤ１２０は、プラネタリギヤ１３１および第２プラネタリギヤ１３２と噛み合い、且つ、プラネタリギヤ１３１および第２プラネタリギヤ１３２と共に回転可能となっている。サンギヤ１２０は、軸方向に延びる第２軸Ｘ２について回転可能となっている。本実施形態では、第１軸Ｘ１と第２軸Ｘ２は、同一軸となっている。

サンギヤ１２０は、ギヤ部１２１と、板状部１２２と、第２突起Ｐ２と、を有している。

ギヤ部１２１は、全周にギヤ歯を有する。ギヤ部１２１は、キャリア１１０の貫通孔１１３Ａを通って、キャリア１１０の円筒部１１１内に配置される。図８（ｂ）に示すように、ギヤ部１２１は、プラネタリギヤ１３１と第２プラネタリギヤ１３２の間に位置する。ギヤ部１２１は、プラネタリギヤ１３１および第２プラネタリギヤ１３２に噛み合う。

図４に示すように、板状部１２２は、円板状に形成されている。板状部１２２は、ギヤ部１２１よりも大径である。サンギヤ１２０は、板状部１２２の中心にギヤ部１２１を有する。ギヤ部１２１は、板状部１２２の一方の面に位置する。

第２突起Ｐ２は、１つである。第２突起Ｐ２は、板状部１２２の他方の面に位置する。第２突起Ｐ２は、円板状の板状部１２２の外周部から軸方向に延びている。第２突起Ｐ２は、Ｌ形状に形成されている。詳しくは、第２突起Ｐ２は、板状部１２２の周方向に延びる部分と、板状部１２２の径方向に延びる部分と、を有する。第２突起Ｐ２の外周面は、板状部１２２の外周に沿った円弧状となっている。第２突起Ｐ２は、第１軸Ｘ１を中心に回転する。

図８（ａ）に示すように、第２突起Ｐ２の外周面の長さは、第１突起Ｐ１１の外周面の長さよりも小さい。図９（ｂ）において、２種類のドットのハッチングで示すように、第２突起Ｐ２の回転軌跡は、第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３の回転軌跡の内側に位置する。

図８（ｂ）に示すように、プラネタリギヤ１３１および第２プラネタリギヤ１３２は、リングギヤ１４０の内歯１４１Ａと噛み合い、且つ、キャリア１１０の回転と共にリングギヤ１４０に対して回転可能となっている。また、プラネタリギヤ１３１および第２プラネタリギヤ１３２は、サンギヤ１２０のギヤ部１２１と噛み合っている。

以上のように構成された遊星歯車機構１００では、サンギヤ１２０の回転速度が、キャリア１１０の回転速度より速い。詳しくは、本実施形態において、サンギヤ１２０の回転速度は、キャリア１１０の回転速度の４倍となっている。また、サンギヤ１２０の回転方向は、キャリア１１０の回転方向と同じである。

図８（ｃ）に示すように、トーションスプリング３２は、コイル部３２Ａと、第１アーム３２Ｂと、第２アーム３２Ｃと、を有する。第１アーム３２Ｂは、筐体１１に固定されている。第２アーム３２Ｃは、屈曲部３２Ｄを有している。屈曲部３２Ｄは、キャリア１１０の円筒部１１１の外周面に付勢されている。図１０（ａ），（ｂ）に示すように、キャリア１１０が第２位置に位置する場合、屈曲部３２Ｄは、係合孔１１１Ｂに入っている。

詳しくは、屈曲部３２Ｄは、キャリア１１０のギヤ歯１１２がアジテータギヤＧＡから外れる直前に、係合孔１１１Ｂに係合する。これにより、屈曲部３２Ｄは、キャリア１１０を図示時計回りに付勢する。そのため、キャリア１１０のギヤ歯１１２がアジテータギヤＧＡから外れた後は、トーションスプリング３２の付勢力で、キャリア１１０が第２位置に移動する。なお、第２位置では、図１０（ｃ）に示すように、キャリア１１０の突起１１１Ａは、リングギヤ１４０の第１凸部１４２に接触する。

次に、第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３、第２突起Ｐ２およびセンサ７について詳細に説明する。
図９（ａ）に示すように、第１突起Ｐ１１、第１突起Ｐ１２および第１突起Ｐ１３は、キャリア１１０の回転方向において、それぞれ９０°ずつずれて配置されている。本実施形態では、第１突起Ｐ１１の回転方向の先端と後端との間にある所定部分ＰＡ１に対して、第１突起Ｐ１２の回転方向の先端ＰＡ２が回転方向上流側に９０°ずれている。また、第１突起Ｐ１２の回転方向の先端ＰＡ２に対して、第１突起Ｐ１３の回転方向の先端ＰＡ３が回転方向上流側に９０°ずれている。

図９（ａ）に示す状態において、第２突起Ｐ２の先端ＰＢは、第１突起Ｐ１１の所定部分ＰＡ１と、キャリア１１０の回転方向で同じ位置に位置する。言い換えると、第２突起Ｐ２の先端ＰＢと第１突起Ｐ１１の所定部分ＰＡ１は、ともに、キャリア１１０の回転方向において所定位置ＰＰに位置する。ここで、所定位置ＰＰは、キャリア１１０の回転方向における位置であって、各突起Ｐ１１〜Ｐ１３，Ｐ２のいずれかがセンサ７のレバー７Ａを支持することが可能な位置をいう。

ここで、サンギヤ１２０の回転速度はキャリア１１０の回転速度の４倍であるため、サンギヤ１２０が１回転すると、キャリア１１０は、１／４回転、つまり９０°だけ回転する。そのため、図９（ａ）の状態からサンギヤ１２０が１回転すると、図９（ｃ）に示すように、キャリア１１０が９０°だけ回転して、第２突起Ｐ２および第１突起Ｐ１２がともに所定位置ＰＰに位置する。

同様に、図９（ｃ）の状態からサンギヤ１２０が１回転すると、図９（ｄ）に示すように、キャリア１１０が９０°だけ回転して、第２突起Ｐ２および第１突起Ｐ１３がともに所定位置ＰＰに位置する。そして、図９（ｄ）の状態からサンギヤ１２０が１回転すると、図９（ｅ）に示すように、キャリア１１０が９０°だけ回転して、第２突起Ｐ２が所定位置ＰＰに位置し、３つの第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３はすべて所定位置ＰＰに位置しない。

言い換えると、キャリア１１０およびサンギヤ１２０は、図９（ｄ）に示す第１状態から、サンギヤ１２０が１回転すると、図９（ｅ）に示す第２状態となる。キャリア１１０およびサンギヤ１２０が第１状態であるとき、第１突起Ｐ１３および第２突起Ｐ２は、キャリア１１０の回転方向において、ともに所定位置ＰＰに位置する。また、キャリア１１０およびサンギヤ１２０が第２状態であるとき、第２突起Ｐ２が所定位置ＰＰに位置し、かつ、第１突起Ｐ１３が所定位置ＰＰに位置しない。

このように、第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３および第２突起Ｐ２の配置やキャリア１１０およびサンギヤ１２０の回転速度を決定することで、レバー７Ａを支持している第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３の内側を、第２突起Ｐ２がレバー７Ａに触れることなく通ることが可能となっている。これにより、低速の第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３がレバー７Ａを押すことにより得られる第１信号ＳＧ１（図１１参照）と、高速の第２突起Ｐ２がレバー７Ａを押すことにより得られる第２信号ＳＧ２（図１１参照）と、を作り出すことが可能となっている。

このような信号ＳＧ１，ＳＧ２を得るためには、以下の条件を満たせばよい。
・複数の第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３を、それぞれキャリア１１０の回転方向に所定の角度αずらして配置すること。
・所定の角度αが、（３６０／ｎ）・ｍ°であること。ここで、ｎは、キャリア１１０に対するサンギヤ１２０の回転速度比である。また、ｎ，ｍは、自然数である。
・第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３の数を、ｎよりも少なくすること。

本実施形態では、ｎ＝４、かつ、ｍ＝１である。また、第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３の数は、３である。なお、本実施形態では、現像カートリッジ１０が未使用状態であるときには、キャリア１１０は、図８（ｂ）に示す第１位置に位置する。この際、第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３および第２突起Ｐ２は、図９（ａ）の状態よりも、キャリア１１０の回転方向とは反対方向に、所定量回転した状態となっている。詳しくは、図９（ａ）において所定位置ＰＰに位置していた第１突起Ｐ１１（所定部分ＰＡ１）は、角度βだけ図示反時計回りに回転した状態となっている。また、図９（ａ）において所定位置ＰＰに位置していた第２突起Ｐ２（先端ＰＢ）は、角度４βだけ図示反時計回りに回転した状態となっている。

つまり、現像カートリッジ１０が未使用状態であるときには、第１突起Ｐ１１の回転方向の先端部分が、レバー７Ａと接触している。これにより、第１突起Ｐ１１が回転し始めるときに、第１突起Ｐ１１の他の第１突起Ｐ１２，Ｐ１３よりも長い外周面によりレバー７Ａと他の第１突起Ｐ１２，Ｐ１３よりも長い時間接触することが可能となっている。

レバー７Ａは、第１遮蔽部Ａ１と、第２遮蔽部Ａ２と、回転シャフトＡ３と、アーム部Ａ４と、を有する。第１遮蔽部Ａ１および第２遮蔽部Ａ２は、回転シャフトＡ３から延びる。アーム部Ａ４は、回転シャフトＡ３から第１遮蔽部Ａ１および第２遮蔽部Ａ２とは反対側に延びる。

第１遮蔽部Ａ１および第２遮蔽部Ａ２は、光センサ７Ｂからの光を遮る部分である。レバー７Ａの回転方向において、第２遮蔽部Ａ２の長さは、第１遮蔽部Ａ１の長さよりも大きい。レバー７Ａの回転方向において、第１遮蔽部Ａ１は、第２遮蔽部Ａ２から離れている。これにより、光センサ７Ｂからの光が、第１遮蔽部Ａ１と第２遮蔽部Ａ２との間を通過可能となっている。

レバー７Ａは、図９（ｂ）に示す第１レバー位置と、図９（ｅ）に示す第２レバー位置と、図９（ａ）に示す第３レバー位置とに移動可能となっている。第１レバー位置において、アーム部Ａ４は、第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３および第２突起Ｐ２の各回転軌跡上に位置する。レバー７Ａは、図示せぬバネによって、第３レバー位置から第１レバー位置に向けて付勢されている。

第２レバー位置は、レバー７Ａが第２突起Ｐ２の外周面と接触する位置である。第２レバー位置において、光センサ７Ｂからの光は、第２遮蔽部Ａ２のうち第１遮蔽部Ａ１側の部位で遮蔽される。

第３レバー位置は、レバー７Ａが第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３の外周面と接触する位置である。第３レバー位置において、光センサ７Ｂからの光は、第２遮蔽部Ａ２のうち第１遮蔽部Ａ１とは反対側の部位で遮蔽される。

なお、本実施形態では、制御装置ＣＵは、光センサ７Ｂからの光がレバー７Ａで遮断されているときにＯＮであると認識し、光センサ７Ｂからの光がレバー７Ａで遮断されていないときにＯＦＦであると認識するものとする。ただし、これとは逆に、制御装置ＣＵは、光センサ７Ｂからの光がレバー７Ａで遮断されているときにＯＦＦであると認識し、光センサ７Ｂからの光がレバー７Ａで遮断されていないときにＯＮであると認識してもよい。

以上のように構成された現像カートリッジ１０の作用および効果について説明する。
図１に示すように、レーザプリンタ１に現像カートリッジ１０を装着するとき、現像ローラ１２を先頭にして第３方向に沿って現像カートリッジ１０が移動される。

また、現像カートリッジ１０が図１のような未使用状態、つまり、キャリア１１０が第１位置にある状態において、回転方向の先頭に位置する第１突起Ｐ１１は、ギヤカバー３１の開口３１Ａから露出している。詳しくは、第１突起Ｐ１１の先端付近は、前述した所定位置ＰＰに位置する（図８（ａ）参照）。このため、第１突起Ｐ１１は、レバー７Ａに接触してレバー７Ａを揺動させる。上述したように、光センサ７Ｂがレバー７Ａの変位を検知すると、制御装置ＣＵは、現像カートリッジ１０が装着されていることを判定することができる。

レーザプリンタ１が、制御装置ＣＵの指令に従って駆動を開始すると、図８（ｂ）に示すように、アジテータギヤＧＡが回転し、キャリア１１０が回転する。キャリア１１０が回転すると、プラネタリギヤ１３１および第２プラネタリギヤ１３２が回転する。プラネタリギヤ１３１および第２プラネタリギヤ１３２が回転すると、サンギヤ１２０が回転する。詳しくは、サンギヤ１２０は、キャリア１１０の回転速度の４倍の回転速度で回転する。

キャリア１１０およびサンギヤ１２０が回転すると、図８（ａ），図９（ａ）の順に示すように、第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３および第２突起Ｐ２が図示時計回りに回転していく。ここで、第１突起Ｐ１１の外周面が他の第１突起Ｐ１２，Ｐ１３の外周面よりも長いため、第１突起Ｐ１１は、レバー７Ａと長い間接触する。これにより、図１１に示すように、アジテータギヤＧＡの駆動を開始したとき（時刻ｔ０）から第１時間Ｔ１もの長い間、センサ７をＯＮの状態にすることができる。

ここで、アジテータギヤＧＡの駆動開始時において、センサ７がＯＮである場合、制御装置ＣＵは、現像カートリッジ１０が装着されていると判定することができる。

図９（ａ）に示すように、第２突起Ｐ２は、第１突起Ｐ１１がレバー７Ａと接触している間に、第１突起Ｐ１１の内側を通過する。

図９（ｂ）に示すように、第１突起Ｐ１１がレバー７Ａから外れると、レバー７Ａは、図示せぬバネの付勢力で第１レバー位置に移動する。これにより、レバー７Ａが光センサ７Ｂの光から外れるので、図１１に示すように、センサ７がＯＦＦとなる（時刻ｔ１）。なお、レバー７Ａが図９（ａ）に示す第３レバー位置から図９（ｂ）に示す第１レバー位置に移動する場合には、光センサ７Ｂの光が第１遮蔽部Ａ１と第２遮蔽部Ａ２との間を一瞬通過するが、バネの付勢力で移動するレバー７Ａの速度が速いため、制御装置ＣＵは、この間のセンサ７のＯＦＦは認識しない。

図９（ｂ），（ｃ）の順に示すように、第１レバー位置に位置するレバー７Ａに対し、次の第１突起Ｐ１２は、第２突起Ｐ２よりも先に接触する。これにより、第２突起Ｐ２よりも低速で回転する第１突起Ｐ１２が、レバー７Ａを、第１レバー位置から第３レバー位置に第１速度で移動させる。このようにレバー７Ａが第１速度で移動すると、レバー７Ａの第１遮蔽部Ａ１および各遮蔽部Ａ１，Ａ２間のスリットが第１速度で光センサの発光部と受光部の間を通るため、図１１に示すように、ＯＮ時間が第２時間Ｔ２で、かつ、ＯＦＦ時間が第３時間Ｔ３となる第１信号ＳＧ１が生じる。

その後、第１突起Ｐ１２がレバー７Ａから外れると、バネの付勢力によってレバー７Ａが第１レバー位置に移動する（図示略）。そして、図９（ｄ）に示すように、最後の第１突起Ｐ１３が、第２突起Ｐ２よりも先にレバー７Ａに接触して、レバー７Ａを第１速度で第１レバー位置から第３レバー位置に移動させる。これにより、図１１に示すように、２つめの第１信号ＳＧ１を得ることができる。

その後、第１突起Ｐ１３がレバー７Ａから外れると、バネの付勢力によってレバー７Ａが第１レバー位置に移動する（図示略）。図９（ｅ）に示すように、第１レバー位置に位置するレバー７Ａに対し、第２突起Ｐ２が接触する。これにより、第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３よりも高速で回転する第２突起Ｐ２が、レバー７Ａを、第１レバー位置から第２レバー位置に第１速度よりも速い第２速度で移動させる。このようにレバー７Ａが第２速度で移動すると、レバー７Ａの第１遮蔽部Ａ１および各遮蔽部Ａ１，Ａ２間のスリットが第２速度で光センサの発光部と受光部の間を通るため、図１１に示すように、ＯＮ時間が第２時間Ｔ２よりも小さな第４時間Ｔ４で、かつ、ＯＦＦ時間が第３時間Ｔ３よりも小さな第５時間Ｔ５となる第２信号ＳＧ２が生じる。

なお、前述した各信号ＳＧ１，ＳＧ２の組み合わせのパターンは、第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３の数や配置、第１突起Ｐ１１〜Ｐ１３に対する第２突起Ｐ２の配置などで、複数作り出すことができる。そのため、各信号ＳＧ１，ＳＧ２の組み合わせのパターンと、現像カートリッジ１０の仕様とをあらかじめ対応させておくことにより、制御装置ＣＵは、現像カートリッジ１０の仕様を判別することが可能である。

なお、図９（ｅ）に示す位置に各突起Ｐ１１〜Ｐ１３，Ｐ２が到達すると、図１０（ａ）に示すように、キャリア１１０のギヤ歯１１２がアジテータギヤＧＡから外れる。すると、図１０（ｂ）に示すように、トーションスプリング３２の屈曲部３２Ｄがキャリア１１０の係合孔１１１Ｂに係合して、キャリア１１０がトーションスプリング３２の付勢力で回転する。これにより、図９（ｅ），（ｆ）の順に示すように、各突起Ｐ１１〜Ｐ１３，Ｐ２が僅かに回転し、キャリア１１０が第２位置で停止する。なお、キャリア１１０が第２位置に位置するとき、第２突起Ｐ２は、レバー７Ａを支える位置にある。これにより、使用中の現像カートリッジ１０をレーザプリンタ１から一旦取り外した後、レーザプリンタ１に再度装着するときには、第２突起Ｐ２がレバー７Ａを押すので、制御装置ＣＵは、現像カートリッジ１０が装着されたことを判定することができる。

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
遊星歯車機構１００を利用して、レバー７Ａに接触する各突起Ｐ１１〜Ｐ１３，Ｐ２に速度差をつけることで、第１信号ＳＧ１と第２信号ＳＧ２の組み合わせを、現像カートリッジ１０の仕様に応じて作ることができる。そのため、現像カートリッジ１０の仕様を特定するための新たなギヤ構造を有する現像カートリッジ１０を提供することができる。

キャリア１１０に駆動力を入力すると、サンギヤ１２０がキャリア１１０よりも高速で回転するので、各突起Ｐ１１〜Ｐ１３，Ｐ２の速度差を容易に作ることができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。以下の説明においては、前記実施形態と略同様の構造となる部材には同一の符号を付し、その説明は省略する。

前記実施形態では、信号ＳＧ１，ＳＧ２を得るための条件として、ｎ＝４、ｍ＝１、第１突起の数を３としたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１２（ａ）に示すように、ｎ＝４、ｍ＝２、第１突起の数を２としてもよい。つまり、前述した所定の角度αを、１８０°としてもよい。

この形態では、図１２（ａ）に示すように、第１突起Ｐ１１および第２突起Ｐ２がともに所定位置ＰＰに位置する状態から第２突起Ｐ２が１回転すると、図１２（ｂ）に示すように、第２突起Ｐ２は、所定位置ＰＰに位置するが、２つの第１突起Ｐ１１，Ｐ１３は、それぞれ、所定位置ＰＰから９０°ずれた位置に位置する。

そして、図１２（ｂ）に示す状態から第２突起Ｐ２が１回転すると、図１２（ｃ）に示すように、第１突起Ｐ１３および第２突起Ｐ２がともに所定位置ＰＰに位置する。さらに、図１２（ｃ）に示す状態から第２突起Ｐ２が１回転すると、図１２（ｄ）に示すように、第２突起Ｐ２は、所定位置ＰＰに位置するが、２つの第１突起Ｐ１１，Ｐ１３は、それぞれ、所定位置ＰＰから９０°ずれた位置に位置する。

この形態によれば、図１２（ｅ）に示すように、第２信号ＳＧ２、第１信号ＳＧ１、第２信号ＳＧ２の順で各信号ＳＧ１，ＳＧ２を得ることができる。

また、図１３（ａ）に示すように、前述した条件において、ｎ＝３、ｍ＝１、第１突起の数を２としてもよい。つまり、サンギヤ１２０の回転速度をキャリア１１０の回転速度の３倍とし、所定の角度αを、１２０°としてもよい。

この形態では、図１３（ａ）に示すように、第１突起Ｐ１１および第２突起Ｐ２がともに所定位置ＰＰに位置する状態から第２突起Ｐ２が１回転すると、図１３（ｂ）に示すように、第１突起Ｐ１３および第２突起Ｐ２がともに所定位置ＰＰに位置する。そして、図１３（ｂ）に示す状態から第２突起Ｐ２が１回転すると、図１３（ｃ）に示すように、第２突起Ｐ２は、所定位置ＰＰに位置するが、２つの第１突起Ｐ１１，Ｐ１３は、それぞれ、所定位置ＰＰから１２０°ずれた位置に位置する。

この形態によれば、図１３（ｄ）に示すように、第１信号ＳＧ１、第２信号ＳＧ２の順で各信号ＳＧ１，ＳＧ２を得ることができる。

前記実施形態では、キャリア１１０を第１ギヤとし、サンギヤ１２０を第２ギヤとすることで、第１ギヤと第２ギヤの速度差を作り出したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１４（ａ）に示すように、第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２を異なる径とすることで、第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２の速度差を作り出してもよい。

詳しくは、この形態において、第１ギヤＧ１は、周囲の一部のみにギヤ歯を有するギヤである。第１ギヤＧ１は、第１軸Ｘ１を中心に回転する。

第２ギヤＧ２は、第１ギヤＧ１よりも小径となるギヤである。第２ギヤＧ２は、第１軸Ｘ１を中心に回転する。

駆動ギヤＧＤは、駆動力が入力されるギヤである。駆動ギヤＧＤは、第１中間ギヤＧＭ１と第２中間ギヤＧＭ２に噛み合っている。

第１中間ギヤＧＭ１は、第１ギヤＧ１に噛み合っている。第２中間ギヤＧＭ２は、第２ギヤＧ２に噛み合っている。

この形態では、駆動ギヤＧＤに対する第２ギヤＧ２のギヤ比（Ｄ２／Ｄｄ）が、駆動ギヤＧＤに対する第１ギヤＧ１のギヤ比（Ｄ１／Ｄｄ）よりも小さくなっている。ここで、Ｄｄは、駆動ギヤＧＤのピッチ円の径である。Ｄ１は、第１ギヤＧ１のピッチ円の径である。Ｄ２は、第２ギヤＧ２のピッチ円の径である。これにより、第２ギヤＧ２の回転速度が、第１ギヤＧ１の回転速度よりも速くなる。

図１４（ｂ）に示すように、第１ギヤＧ１は、第１突起Ｐ１１，Ｐ１２を有する。第２ギヤＧ２は、第２突起Ｐ２を有する。そして、駆動ギヤＧＤに駆動力が入力されると、第２突起Ｐ２は、第１突起Ｐ１１，Ｐ１２よりも大きな回転速度で回転する。

この形態でも、第１突起Ｐ１１，Ｐ１２と第２突起Ｐ２の速度差を作ることができるので、第１信号と第２信号を作り出すことができる。

前記実施形態では、現像カートリッジ１０は、感光体カートリッジ５と別体に構成されていたが、一体に構成されていても構わない。

前記実施形態では、レーザプリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。

前記実施形態では、駆動ギヤとしてアジテータギヤＧＡを例示したが、本発明はこれに限定されず、第１ギヤおよび第２ギヤに駆動力を伝達するギヤであれば、どのようなギヤであってもよい。

前記実施形態では、第１軸Ｘ１と第２軸Ｘ２を同一軸としたが、本発明はこれに限定されず、第１軸と第２軸が、異なる位置に配置されていてもよい。

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

１０ 現像カートリッジ
１１ 筐体
１１０ キャリア
１２０ サンギヤ
ＧＡ アジテータギヤ
Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３ 第１突起
Ｐ２ 第２突起
Ｘ１ 第１軸
Ｘ２ 第２軸

Claims (16)

1. 現像剤を収容可能な筐体と、
   駆動ギヤと、
   前記駆動ギヤから駆動力を受ける第１ギヤであって、軸方向に延びる第１軸について、前記駆動ギヤと共に回転可能な第１ギヤであって、第１突起を有する第１ギヤと、
   前記駆動ギヤから駆動力を受ける第２ギヤであって、前記第１軸について回転可能な第２ギヤであって、第２突起を有する第２ギヤと、を備える現像カートリッジであって、
   前記第２ギヤの回転速度は、前記第１ギヤの回転速度より速いことを特徴とする現像カートリッジ。
2. 前記現像カートリッジは、プラネタリギヤ、キャリア、サンギヤおよびリングギヤを備える遊星歯車機構をさらに備え、
   前記リングギヤは、前記筐体に対して固定され、
   前記第１ギヤは、前記キャリアであり、
   前記プラネタリギヤは、前記リングギヤの内歯と噛み合い、且つ、前記キャリアの回転と共に前記リングギヤに対して回転可能であり、
   前記第２ギヤは、前記プラネタリギヤと噛み合い、且つ、前記プラネタリギヤと共に回転可能な前記サンギヤであることを特徴とする請求項１に記載の現像カートリッジ。
3. 前記第２突起の回転軌跡は、前記第１突起の回転軌跡の内側に位置することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の現像カートリッジ。
4. 前記第１ギヤおよび前記第２ギヤは、前記第１ギヤの回転方向において前記第１突起および前記第２突起がともに所定位置に位置する第１状態から、前記第２ギヤが１回転すると、前記第２突起が前記所定位置に位置し、かつ、前記第１突起が前記所定位置に位置しない第２状態となることを特徴とする請求項３に記載の現像カートリッジ。
5. 前記第１ギヤは、前記第１突起を複数有し、
   複数の前記第１突起の少なくとも１組は、前記第１ギヤの回転方向に所定の角度αずれて配置され、
   ｎ，ｍを自然数としたときに、
   前記第２ギヤの回転速度は、前記第１ギヤの回転速度のｎ倍であり、
   前記所定の角度αは、（３６０／ｎ）・ｍ°であり、
   前記第１突起の数は、ｎよりも少ないことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の現像カートリッジ。
6. ｎ＝４、かつ、ｍ＝１であり、
   前記第１突起の数は、３であることを特徴とする請求項５に記載の現像カートリッジ。
7. 前記筐体内の現像剤を撹拌するアジテータを備え、
   前記駆動ギヤは、前記アジテータと共に回転可能なアジテータギヤであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の現像カートリッジ。
8. 前記第１突起および前記第２突起は、前記軸方向に延びることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の現像カートリッジ。
9. 前記第１ギヤは、複数のギヤ歯を有し、
   前記複数のギヤ歯の少なくとも１つのギヤ歯は、前記駆動ギヤと噛み合い、
   前記複数のギヤ歯は、前記第１ギヤの周囲の一部に設けられることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の現像カートリッジ。
10. 前記第１ギヤは、第１位置から第２位置へ回転し、
    前記第１ギヤが、前記第１位置に位置する場合、前記複数のギヤ歯の少なくとも１つのギヤ歯は、前記駆動ギヤと噛み合い、
    前記第１ギヤが、前記第２位置に位置する場合、前記複数のギヤ歯のいずれも、前記駆動ギヤと噛み合わないことを特徴とする請求項９に記載の現像カートリッジ。
11. 現像剤を収容可能な筐体と、
    遊星歯車機構と、
    駆動ギヤと、
    を備える現像カートリッジであって、
    前記遊星歯車機構は、
    前記筐体に固定されたリングギヤと、
    前記駆動ギヤと噛み合い、且つ、前記駆動ギヤと共に、前記リングギヤに対して回転可能なキャリアであって、第１突起を有するキャリアと、
    前記リングギヤの内歯と噛み合い、且つ、前記キャリアの回転と共に、前記リングギヤに対して回転可能なプラネタリギヤと、
    前記プラネタリギヤと噛み合い、且つ、前記プラネタリギヤと共に回転可能なサンギヤであって、第２突起を有するサンギヤと、
    を備え、
    前記サンギヤの回転速度は、前記キャリアの回転速度より速いことを特徴とする現像カートリッジ。
12. 前記キャリアは、前記リングギヤの外周面を覆い、且つ、前記リングギヤの外周面に対して回転可能であることを特徴とする請求項１１に記載の現像カートリッジ。
13. 前記現像カートリッジは、さらに、前記リングギヤの内歯と噛み合い、且つ、前記キャリアの回転と共に、前記リングギヤに対して回転可能な第２プラネタリギヤを備え、
    前記プラネタリギヤと前記第２プラネタリギヤの間に、前記サンギヤは位置することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の現像カートリッジ。
14. 前記キャリアは、前記リングギヤの外周面を覆い、且つ、前記リングギヤの外周面に対して回転可能であり、
    前記プラネタリギヤおよび前記第２プラネタリギヤは、前記リングギヤの内歯ギヤと噛み合うことを特徴とする請求項１３に記載の現像カートリッジ。
15. 前記キャリアは、複数のギヤ歯を有し、
    前記複数のギヤ歯の少なくとも１つのギヤ歯は、前記駆動ギヤと噛み合い、
    前記複数のギヤ歯は、前記キャリアの周囲の一部に設けられることを特徴とする請求項１１から請求項１４のいずれか１項に記載の現像カートリッジ。
16. 前記キャリアは、第１位置から第２位置へ回転し、
    前記キャリアが、前記第１位置に位置する場合、前記複数のギヤ歯の少なくとも１つのギヤ歯は、前記駆動ギヤと噛み合い、
    前記キャリアが、前記第２位置に位置する場合、前記複数のギヤ歯のいずれも、前記駆動ギヤと噛み合わないことを特徴とする請求項１５に記載の現像カートリッジ。

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