JP2020032755A5 - - Google Patents
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本開示の第３側面に従う第４側面の人力駆動車用制御装置において、前記制御部は、前記従動輪および前記駆動輪が接地している状態から、前記従動輪および前記駆動輪の少なくとも一方が接地していない状態になる場合、前記モータの制御状態を、第３制御状態から前記第１制御状態に変更し、前記第１制御状態では、第３制御状態の場合よりも、前記比率、および、前記最大値の少なくとも一方が小さい。
第４側面の人力駆動車用制御装置によれば、従動輪および駆動輪が接地している状態から、従動輪のみ、駆動輪のみ、または、従動輪および駆動輪の両方が接地していない状態になる場合、比率のみ、最大値のみ、または、比率および最大値の両方を小さくできるため、搭乗者が人力駆動車の挙動を制御しやすい。
第４側面の人力駆動車用制御装置によれば、従動輪および駆動輪が接地している状態から、従動輪のみ、駆動輪のみ、または、従動輪および駆動輪の両方が接地していない状態になる場合、比率のみ、最大値のみ、または、比率および最大値の両方を小さくできるため、搭乗者が人力駆動車の挙動を制御しやすい。
センサ６４Ｆは、サスペンションのストローク量およびサスペンションの流体の状態の少なくとも一方に応じた信号を制御部５２に出力する。センサ６４Ｆは、サスペンションのストローク量のみ、サスペンションの流体の状態のみ、または、サスペンションのストローク量およびサスペンションの流体の状態の両方に応じた信号を制御部５２に出力する。サスペンションは、リアサスペンションおよびフロントサスペンションの少なくとも一方を含む。サスペンションは、リアサスペンションのみ、フロントサスペンションのみ、または、リアサスペンションおよびフロントサスペンションの両方を含む。制御部５２は、センサ６４Ｆによって検出されるサスペンションのストローク量が所定量よりも大きい場合、センサ６４Ｆによって検出されるサスペンションの流体の圧力が所定圧力よりも大きい場合、または、センサ６４Ｆによって検出されるサスペンションのストローク量が所定量よりも大きく、かつ、サスペンションの流体の圧力が所定圧力よりも大きい場合、人力駆動車１０に衝撃が与えられたと判定してもよい。制御部５２は、サスペンションのストローク量の増加と減少とが繰り返される場合、サスペンションの流体の圧力が増加と減少とが繰り返される場合、または、サスペンションのストローク量の増加と減少とが繰り返され、かつ、サスペンションの流体の圧力が増加と減少とが繰り返される場合、人力駆動車１０に衝撃が与えられたと判定してもよい。
制御部５２は、ステップＳ１３において、第１制御状態でモータ４２を制御し、ステップＳ１４に移行する。制御部５２は、ステップＳ１４において、予め定める時間ＴＸが経過したか否かを判定する。制御部５２は、例えば、ステップＳ１３において第１制御状態でのモータ４２の制御を開始してからの時間が予め定める時間ＴＸ以上になった場合、予め定める時間ＴＸが経過したと判定する。
図４を参照して、モータ４２の制御状態を変更する処理について説明する。制御部５２は、制御部５２に電力が供給されると、処理を開始して図４に示すフローチャートのステップＳ２１に移行する。制御部５２は、図４のフローチャートが終了すると、電力の供給が停止されるまでは、所定周期後にステップＳ２１からの処理を繰り返す。
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