JP2020030717A

JP2020030717A - 歩行者装置、路側装置、車載装置、路歩間通信システム、歩車間通信システム、および情報配信方法

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Publication number: JP2020030717A
Application number: JP2018156972A
Authority: JP
Inventors: 剛上野; Takeshi Ueno; 須藤　浩章; Hiroaki Sudo; 浩章須藤; 雅仁菅原; Masahito Sugawara; 慎太郎村松; Shintaro Muramatsu
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2018-08-24
Filing date: 2018-08-24
Publication date: 2020-02-27
Anticipated expiration: 2038-08-24
Also published as: JP7264607B2

Abstract

【課題】広告物に対して関心を示す歩行者に対して、その広告物の関連情報を提示するようにして、広告物の広告効果を高めることができるようにする。【解決手段】歩行者端末が、歩行者の位置情報を路側機に送信し、路側機が、歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が広告物に接近したか否かを判定して、歩行者が広告物に接近した場合には、案内方向情報を歩行者端末に送信し、歩行者端末が、案内方向情報に基づいて、広告物が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、歩行者の目視状態情報をウェアラブル端末から取得して、その目視状態情報を路側機に送信し、路側機が、目視状態情報に基づいて、歩行者が広告物を目視しているか否かを判定して、歩行者が広告物を目視している場合には、広告物関連情報を歩行者端末に送信し、歩行者端末が、広告物関連情報を歩行者に提示する制御を行う。【選択図】図２

Description

本発明は、歩行者が所持する歩行者装置、道路に設置される路側装置、車両に搭載される車載装置、路側装置と歩行者装置との間で路歩間通信を行う路歩間通信システム、歩行者装置と車載装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信システム、路側装置から路歩間通信により歩行者装置に情報を配信する情報配信方法、および車載装置から歩車間通信により歩行者装置に情報を配信する情報配信方法に関するものである。

近年、ＩＴＳ（Intelligent Transport System：高度道路交通システム）を利用した安全運転支援無線システムの実用化および普及に向けた検討が進められている。この安全運転支援無線システムでは、車両に搭載された車載端末同士でＩＴＳ通信（車車間通信）を行い、また、歩行者に所持させた歩行者端末と車載端末との間でＩＴＳ通信（歩車間通信）を行い、また、道路上に設置された路側機と車載端末や歩行者端末との間でＩＴＳ通信（路歩間通信、路車間通信）を行うようにしている。

このようなＩＴＳ通信は、歩行者の安全確認や車両の運転者の安全運転を支援するために位置情報などの情報を交換するものであるが、このＩＴＳ通信を利用して、その他の情報を歩行者端末に配信して歩行者に提示することが考えられる。特に、道路沿いに設置された広告物の関連する情報を歩行者に提示すると、広告物の広告効果を高めることができる。しかしながら、広告物に対して全く関心を示さない歩行者に広告物の関連情報を提示しても無駄であり、広告物に対して多少なりとも関心を示す歩行者を見つけ出して、その歩行者に広告物の関連情報を提示することが望まれる。

一方、人物に情報を効率よく提示するため、人物の視線を検出して、人物が視線を向けたら、その人物に情報を提示する技術が知られている（特許文献１，２参照）。

特許第５８７４９８０号公報特許第６３１２３１０号公報

さて、前記従来の技術のように、歩行者の視線を検出して、歩行者が広告物に視線を向けたら、その歩行者に広告物の関連情報を提示することが考えられる。しかしながら、歩行者が広告物に気付かないまま素通りする場合もあり、この場合、広告物に対して関心を示す歩行者でも広告物の関連情報を提示することができず、広告の機会を無駄にするという問題があった。

そこで、本発明は、広告物に対して関心を示す歩行者に対して、その広告物の関連情報を提示するようにして、広告物の広告効果を高めることができる歩行者装置、路側装置、車載装置、路歩間通信システム、歩車間通信システム、および情報配信方法を提供することを主な目的とする。

本発明の歩行者装置は、路側装置から路歩間通信により情報が配信される歩行者装置であって、前記路側装置との間で路歩間通信を行う路歩間通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、自歩行者の位置情報を前記路歩間通信部から前記路側装置に送信し、前記路側装置の近傍に設置された広告物から所定距離以内まで自歩行者が接近した場合に前記路側装置から送信される案内方向情報を、前記路歩間通信部で受信すると、前記案内方向情報に基づいて、前記広告物が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記路歩間通信部から前記路側装置に送信し、自歩行者が前記広告物を目視したものと判定した場合に前記路側装置から送信される広告物関連情報を前記路歩間通信部で受信すると、前記広告物関連情報を自歩行者に提示する制御を行う構成とする。

また、本発明の歩行者装置は、車載装置から歩車間通信により情報が配信される歩行者装置であって、前記車載装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、自歩行者の位置情報を前記歩車間通信部から前記車載装置に送信し、前記車載装置が搭載された広告物としての広告車両から所定距離以内まで自歩行者が接近した場合に前記車載装置から送信される案内方向情報を、前記歩車間通信部で受信すると、前記案内方向情報に基づいて、前記広告車両が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記歩車間通信部から前記車載装置に送信し、自歩行者が前記広告車両を目視したものと判定した場合に前記車載装置から送信される広告車両関連情報を前記歩車間通信部で受信すると、前記広告車両関連情報を歩行者に提示する制御を行う構成とする。

また、本発明の路側装置は、歩行者装置に路歩間通信により情報を配信する路側装置であって、前記歩行者装置との間で路歩間通信を行う路歩間通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、歩行者の位置情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置から受信すると、前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が広告物から所定距離以内まで接近したか否かを判定し、歩行者が前記広告物から所定距離以内まで接近した場合には、前記広告物が存在する方向を目視するように歩行者を案内する案内方向情報を、前記路歩間通信部により前記歩行者装置に送信し、歩行者の目視状態に関する目視状態情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置から受信すると、前記目視状態情報に基づいて、歩行者が広告物を目視しているか否かを判定し、歩行者が広告物を目視している場合には、広告物関連情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置に送信する構成とする。

また、本発明の車載装置は、歩行者装置に歩車間通信により情報を配信する車載装置であって、前記歩行者装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、歩行者の位置情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置から受信すると、前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が自車両から所定距離以内まで接近したか否かを判定し、歩行者が自車両から所定距離以内まで接近した場合には、自車両が存在する方向を目視するように歩行者を案内する案内方向情報を、前記歩車間通信部により前記歩行者装置に送信し、歩行者の目視状態に関する目視状態情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置から受信すると、前記目視状態情報に基づいて、歩行者が自車両を目視しているか否かを判定し、歩行者が自車両を目視している場合には、広告車両関連情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置に送信する構成とする。

また、本発明の路歩間通信システムは、路側装置から路歩間通信により歩行者装置に情報を配信する路歩間通信システムであって、前記歩行者装置は、前記路側装置との間で路歩間通信を行う路歩間通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、自歩行者の位置情報を前記路歩間通信部から前記路側装置に送信し、前記路側装置の近傍に設置された広告物から所定距離以内まで自歩行者が接近した場合に前記路側装置から送信される案内方向情報を、前記路歩間通信部で受信すると、前記案内方向情報に基づいて、前記広告物が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記路歩間通信部から前記路側装置に送信し、自歩行者が前記広告物を目視したものと判定した場合に前記路側装置から送信される広告物関連情報を前記路歩間通信部で受信すると、前記広告物関連情報を自歩行者に提示する制御を行い、前記路側装置は、前記歩行者装置との間で路歩間通信を行う路歩間通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、歩行者の位置情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置から受信すると、前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が広告物から所定距離以内まで接近したか否かを判定し、歩行者が前記広告物から所定距離以内まで接近した場合には、前記案内方向情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置に送信し、前記目視状態情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置から受信すると、前記目視状態情報に基づいて、歩行者が広告物を目視しているか否かを判定し、歩行者が広告物を目視している場合には、前記広告物関連情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置に送信する構成とする。

また、本発明の歩車間通信システムは、車載装置から歩車間通信により歩行者装置に情報を配信する歩車間通信システムであって、前記歩行者装置は、前記車載装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、自歩行者の位置情報を前記歩車間通信部から前記車載装置に送信し、前記車載装置が搭載された広告物としての広告車両から所定距離以内まで自歩行者が接近した場合に前記車載装置から送信される案内方向情報を、前記歩車間通信部で受信すると、前記案内方向情報に基づいて、前記広告車両が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記歩車間通信部から前記車載装置に送信し、自歩行者が前記広告車両を目視したものと判定した場合に前記車載装置から送信される広告車両関連情報を前記歩車間通信部で受信すると、前記広告車両関連情報を歩行者に提示する制御を行い、前記車載装置は、前記歩行者装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、歩行者の位置情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置から受信すると、前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が自車両から所定距離以内まで接近したか否かを判定し、歩行者が自車両から所定距離以内まで接近した場合には、前記案内方向情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置に送信し、前記目視状態情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置から受信すると、前記目視状態情報に基づいて、歩行者が自車両を目視しているか否かを判定し、歩行者が自車両を目視している場合には、前記広告車両関連情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置に送信する構成とする。

また、本発明の情報配信方法は、路側装置から路歩間通信により歩行者装置に情報を配信する情報配信方法であって、前記歩行者装置が、歩行者の位置情報を前記路側装置に送信し、前記路側装置が、前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が広告物から所定距離以内まで接近したか否かを判定して、歩行者が前記広告物から所定距離以内まで接近した場合には、前記広告物が存在する方向を目視するように歩行者を案内する案内方向情報を前記歩行者装置に送信し、前記歩行者装置が、前記案内方向情報に基づいて、前記広告物が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記路側装置に送信し、前記路側装置が、前記目視状態情報に基づいて、歩行者が前記広告物を目視しているか否かを判定して、歩行者が前記広告物を目視している場合には、広告物関連情報を前記歩行者装置に送信し、前記歩行者装置が、前記広告物関連情報を歩行者に提示する制御を行う構成とする。

また、本発明の情報配信方法は、車載装置から歩車間通信により歩行者装置に情報を配信する情報配信方法であって、前記歩行者装置が、歩行者の位置情報を前記車載装置に送信し、前記車載装置が、前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が広告物としての自車両から所定距離以内まで接近したか否かを判定して、歩行者が自車両から所定距離以内まで接近した場合には、自車両が存在する方向を目視するように歩行者を案内する案内方向情報を前記歩行者装置に送信し、前記歩行者装置が、前記案内方向情報に基づいて、車両が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記車載装置に送信し、前記車載装置が、前記目視状態情報に基づいて、歩行者が自車両を目視しているか否かを判定して、歩行者が自車両を目視している場合には、広告車両関連情報を前記歩行者装置に送信し、前記歩行者装置が、前記広告車両関連情報を歩行者に提示する制御を行う構成とする。

本発明によれば、広告物が存在する方向を目視するように歩行者を案内し、これに応じて歩行者が広告物を目視したタイミングで、広告物関連情報を歩行者に提示する。これにより、広告物に対して多少でも関心を示す歩行者に対して、その広告物関連情報を提示するため、広告物の広告効果を高めることができる。

第１実施形態に係る情報配信システムの全体構成図第１実施形態に係る情報配信システムの動作手順の概要を示すシーケンス図第１実施形態に係る歩行者端末１の概略構成を示すブロック図第１実施形態に係るウェアラブル端末２の概略構成を示すブロック図第１実施形態に係る路側機３の概略構成を示すブロック図第１実施形態に係る路側機３の案内方向判定部６３で行われる処理の概要を示す説明図第１実施形態に係る歩行者端末１の目視案内制御部２４で行われる処理の概要を示す説明図第１実施形態に係る路側機３の記憶部５３に記憶された広告物データベースを示す説明図第１実施形態に係る歩行者端末１の動作手順を示すフロー図第１実施形態に係る路側機３の動作手順を示すフロー図第２実施形態に係る情報配信システムの全体構成図第２実施形態に係る分析結果の一例を示す説明図第３実施形態に係る情報配信システムの全体構成図第３実施形態に係る情報配信システムの動作手順の概要を示すシーケンス図

前記課題を解決するためになされた第１の発明は、路側装置から路歩間通信により情報が配信される歩行者装置であって、前記路側装置との間で路歩間通信を行う路歩間通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、自歩行者の位置情報を前記路歩間通信部から前記路側装置に送信し、前記路側装置の近傍に設置された広告物から所定距離以内まで自歩行者が接近した場合に前記路側装置から送信される案内方向情報を、前記路歩間通信部で受信すると、前記案内方向情報に基づいて、前記広告物が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記路歩間通信部から前記路側装置に送信し、自歩行者が前記広告物を目視したものと判定した場合に前記路側装置から送信される広告物関連情報を前記路歩間通信部で受信すると、前記広告物関連情報を自歩行者に提示する制御を行う構成とする。

これによると、広告物が存在する方向を目視するように歩行者を案内し、これに応じて歩行者が広告物を目視したタイミングで、広告物関連情報を歩行者に提示する。これにより、広告物に対して多少でも関心を示す歩行者に対して、その広告物関連情報を提示するため、広告物の広告効果を高めることができる。

また、第２の発明は、車載装置から歩車間通信により情報が配信される歩行者装置であって、前記車載装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、自歩行者の位置情報を前記歩車間通信部から前記車載装置に送信し、前記車載装置が搭載された広告物としての広告車両から所定距離以内まで自歩行者が接近した場合に前記車載装置から送信される案内方向情報を、前記歩車間通信部で受信すると、前記案内方向情報に基づいて、前記広告車両が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記歩車間通信部から前記車載装置に送信し、自歩行者が前記広告車両を目視したものと判定した場合に前記車載装置から送信される広告車両関連情報を前記歩車間通信部で受信すると、前記広告車両関連情報を歩行者に提示する制御を行う構成とする。

これによると、広告物としての広告車両が存在する方向を目視するように歩行者を案内し、これに応じて歩行者が広告車両を目視したタイミングで、広告車両関連情報を歩行者に提示する。これにより、広告車両に対して多少でも関心を示す歩行者に対して、その広告車両関連情報を提示するため、広告車両の広告効果を高めることができる。

また、第３の発明は、自歩行者の身体に装着されて自歩行者の目視状態を検出するウェアラブル装置との間で近距離通信を行う近距離通信部を備え、前記制御部は、前記ウェアラブル装置から前記目視状態情報を取得する構成とする。

これによると、歩行者の目視状態をウェアラブル装置で検出するため、精度の高い目視状態情報を取得することができる。

また、第４の発明は、前記制御部は、前記ウェアラブル装置に設けられたバイブレータ、スピーカ、およびディスプレイの少なくともいずれかを制御して、前記広告物が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する構成とする。

これによると、適切に、広告物が存在する方向を目視するように自歩行者を案内することができる。

また、第５の発明は、歩行者装置に路歩間通信により情報を配信する路側装置であって、前記歩行者装置との間で路歩間通信を行う路歩間通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、歩行者の位置情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置から受信すると、前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が広告物から所定距離以内まで接近したか否かを判定し、歩行者が前記広告物から所定距離以内まで接近した場合には、前記広告物が存在する方向を目視するように歩行者を案内する案内方向情報を、前記路歩間通信部により前記歩行者装置に送信し、歩行者の目視状態に関する目視状態情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置から受信すると、前記目視状態情報に基づいて、歩行者が広告物を目視しているか否かを判定し、歩行者が広告物を目視している場合には、広告物関連情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置に送信する構成とする。

これによると、第１の発明と同様に、広告物に対して多少でも関心を示す歩行者に対して、その広告物関連情報を提示するため、広告物の広告効果を高めることができる。

また、第６の発明は、歩行者装置に歩車間通信により情報を配信する車載装置であって、前記歩行者装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、歩行者の位置情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置から受信すると、前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が自車両から所定距離以内まで接近したか否かを判定し、歩行者が自車両から所定距離以内まで接近した場合には、自車両が存在する方向を目視するように歩行者を案内する案内方向情報を、前記歩車間通信部により前記歩行者装置に送信し、歩行者の目視状態に関する目視状態情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置から受信すると、前記目視状態情報に基づいて、歩行者が自車両を目視しているか否かを判定し、歩行者が自車両を目視している場合には、広告車両関連情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置に送信する構成とする。

これによると、第２の発明と同様に、広告車両に対して多少でも関心を示す歩行者に対して、その広告車両関連情報を提示するため、広告車両の広告効果を高めることができる。

また、第７の発明は、路側装置から路歩間通信により歩行者装置に情報を配信する路歩間通信システムであって、前記歩行者装置は、前記路側装置との間で路歩間通信を行う路歩間通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、自歩行者の位置情報を前記路歩間通信部から前記路側装置に送信し、前記路側装置の近傍に設置された広告物から所定距離以内まで自歩行者が接近した場合に前記路側装置から送信される案内方向情報を、前記路歩間通信部で受信すると、前記案内方向情報に基づいて、前記広告物が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記路歩間通信部から前記路側装置に送信し、自歩行者が前記広告物を目視したものと判定した場合に前記路側装置から送信される広告物関連情報を前記路歩間通信部で受信すると、前記広告物関連情報を自歩行者に提示する制御を行い、前記路側装置は、前記歩行者装置との間で路歩間通信を行う路歩間通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、歩行者の位置情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置から受信すると、前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が広告物から所定距離以内まで接近したか否かを判定し、歩行者が前記広告物から所定距離以内まで接近した場合には、前記案内方向情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置に送信し、前記目視状態情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置から受信すると、前記目視状態情報に基づいて、歩行者が広告物を目視しているか否かを判定し、歩行者が広告物を目視している場合には、前記広告物関連情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置に送信する構成とする。

また、第８の発明は、さらに、分析装置を備え、前記分析装置は、歩行者が前記広告物を目視した否かに関する判定結果を前記路側装置から収集し、その判定結果に基づいて、広告物の広告効果を評価する分析を行う構成とする。

これによると、広告物の広告効果を確認することができる。

また、第９の発明は、車載装置から歩車間通信により歩行者装置に情報を配信する歩車間通信システムであって、前記歩行者装置は、前記車載装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、自歩行者の位置情報を前記歩車間通信部から前記車載装置に送信し、前記車載装置が搭載された広告物としての広告車両から所定距離以内まで自歩行者が接近した場合に前記車載装置から送信される案内方向情報を、前記歩車間通信部で受信すると、前記案内方向情報に基づいて、前記広告車両が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記歩車間通信部から前記車載装置に送信し、自歩行者が前記広告車両を目視したものと判定した場合に前記車載装置から送信される広告車両関連情報を前記歩車間通信部で受信すると、前記広告車両関連情報を歩行者に提示する制御を行い、前記車載装置は、前記歩行者装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、制御部と、を備え、前記制御部は、歩行者の位置情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置から受信すると、前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が自車両から所定距離以内まで接近したか否かを判定し、歩行者が自車両から所定距離以内まで接近した場合には、前記案内方向情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置に送信し、前記目視状態情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置から受信すると、前記目視状態情報に基づいて、歩行者が自車両を目視しているか否かを判定し、歩行者が自車両を目視している場合には、前記広告車両関連情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置に送信する構成とする。

また、第１０の発明は、さらに、分析装置を備え、前記分析装置は、歩行者が前記広告車両を目視した否かに関する判定結果を前記車載装置から収集し、その判定結果に基づいて、広告車両の広告効果を評価する分析を行う構成とする。

これによると、広告車両の広告効果を確認することができる。

また、第１１の発明は、路側装置から路歩間通信により歩行者装置に情報を配信する情報配信方法であって、前記歩行者装置が、歩行者の位置情報を前記路側装置に送信し、前記路側装置が、前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が広告物から所定距離以内まで接近したか否かを判定して、歩行者が前記広告物から所定距離以内まで接近した場合には、前記広告物が存在する方向を目視するように歩行者を案内する案内方向情報を前記歩行者装置に送信し、前記歩行者装置が、前記案内方向情報に基づいて、前記広告物が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記路側装置に送信し、前記路側装置が、前記目視状態情報に基づいて、歩行者が前記広告物を目視しているか否かを判定して、歩行者が前記広告物を目視している場合には、広告物関連情報を前記歩行者装置に送信し、前記歩行者装置が、前記広告物関連情報を歩行者に提示する制御を行う構成とする。

また、第１２の発明は、車載装置から歩車間通信により歩行者装置に情報を配信する情報配信方法であって、前記歩行者装置が、歩行者の位置情報を前記車載装置に送信し、前記車載装置が、前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が広告物としての自車両から所定距離以内まで接近したか否かを判定して、歩行者が自車両から所定距離以内まで接近した場合には、自車両が存在する方向を目視するように歩行者を案内する案内方向情報を前記歩行者装置に送信し、前記歩行者装置が、前記案内方向情報に基づいて、車両が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記車載装置に送信し、前記車載装置が、前記目視状態情報に基づいて、歩行者が自車両を目視しているか否かを判定して、歩行者が自車両を目視している場合には、広告車両関連情報を前記歩行者装置に送信し、前記歩行者装置が、前記広告車両関連情報を歩行者に提示する制御を行う構成とする。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る情報配信システムの全体構成図である。

この情報配信システム（路歩間通信システム）は、歩行者から見える広告物に関する情報を歩行者に配信するものであり、歩行者端末１（歩行者装置）と、ウェアラブル端末２（ウェアラブル装置）と、路側機３（路側装置）と、を備えており、歩行者端末１と路側機３との間でＩＴＳ通信（路歩間通信）が行われる。

ＩＴＳ通信（路歩間通信）は、ＩＴＳ（Intelligent Transport System：高度道路交通システム）を利用した安全運転支援無線システムで採用されている周波数帯（例えば７００ＭＨｚ帯や５．８ＧＨｚ帯）を利用した無線通信である。

歩行者端末１は、歩行者が所持する。この歩行者端末１では、各種の配信情報を含むメッセージが路側機３からＩＴＳ通信（歩車間通信）により送信される。

ウェアラブル端末２は、歩行者の身体に装着される。このウェアラブル端末２は、歩行者端末１と接続され、歩行者端末１の制御に基づいて、路側機３から配信された情報を歩行者に提示する情報提示動作を行う。また、本実施形態では、ウェアラブル端末２が、歩行者の頭部に装着され、歩行者の頭部方位（顔の向き）や視線方向を検出する機能を備えている。

路側機３は、道路に設置される。この路側機３では、各種の配信情報を含むメッセージをＩＴＳ通信（歩車間通信）により歩行者端末１に送信する。

本実施形態では、路側機３において、その周辺に設置された広告物に関する広告物関連情報を含むメッセージが歩行者端末１に送信され、歩行者端末１において、路側機３から取得した広告物関連情報が歩行者に提示される。ここで、広告物は、看板、ポスター、のぼり旗、横断幕、垂れ幕などである。

次に、第１実施形態に係る情報配信システムの動作手順の概要について説明する。図２は、情報配信システムの動作手順の概要を示すシーケンス図である。

本実施形態では、広告物に歩行者が接近すると、その広告物が存在する方向を目視するように歩行者を案内し、これに応じて歩行者が広告物を目視すると、広告物に関する広告物関連情報を歩行者に提示する。

ウェアラブル端末２は、歩行者の頭部に装着され、歩行者の頭部方位（顔の向き）を測定して、その測定結果である頭部方位情報を歩行者端末１に送信する。また、ウェアラブル端末２は、歩行者の視点方向を測定して、その測定結果である視点方向情報を歩行者端末１に送信する。

なお、ウェアラブル端末２では、頭部方位および視点方向の測定および送信を、所定間隔で常時行うようにしてもよいが、歩行者端末１からの要求に応じて行うようにしてもよい。また、歩行者端末１からの要求に応じて行う場合には、要求を受けてから所定時間が経過するまで継続するようにすればよい。

歩行者端末１では、まず、通常時のメッセージを路歩間通信で路側機３に送信する。この通常時のメッセージには、自装置の端末ＩＤおよび位置情報（緯度、経度）と、ウェアラブル端末２から取得した歩行者の頭部方位情報とが含まれる。

路側機３では、通常時のメッセージを路歩間通信で歩行者端末１から受信すると、そのメッセージに含まれる歩行者の位置情報と、自装置に記憶された広告物の位置情報とに基づいて、歩行者が広告物から所定距離（例えば１０ｍ）以内まで接近した否かを判定する（歩行者接近検知）。そして、歩行者が広告物から所定距離以内まで接近した場合には、歩行者の位置情報および広告物の位置情報と、受信したメッセージに含まれる歩行者の頭部方位情報に基づいて、歩行者から見た広告物が存在する方向（案内方向）を判定する（案内方向判定）。

次に、路側機３では、目視案内のメッセージを路歩間通信で歩行者端末１に送信する。この目視案内のメッセージには、通知相手となる歩行者端末１の端末ＩＤと、案内方向判定の判定結果である案内方向情報とが含まれる。

歩行者端末１では、目視案内のメッセージを路歩間通信で路側機３から受信すると、そのメッセージに含まれる案内方向情報に基づいて、広告物が存在する方向を目視するように歩行者を案内する目視案内動作を行うようにウェアラブル端末２を制御する。本実施形態では、音声出力、振動出力、画像表示などの目視案内動作で、広告物が存在する方向を歩行者に通知する。

次に、歩行者端末１では、目視状態報告のメッセージを路歩間通信で路側機３に送信する。この目視状態報告のメッセージには、自装置の端末ＩＤおよび位置情報と、ウェアラブル端末２から取得した歩行者の目視状態情報（頭部方位情報および視線方向情報）とが含まれる。

路側機３では、目視状態報告のメッセージを路歩間通信で歩行者端末１から受信すると、そのメッセージに含まれる歩行者端末１の位置情報、歩行者の頭部方位情報および視点方向情報と、広告物の位置情報とに基づいて、歩行者が広告物を目視しているか否かを判定する（広告物目視判定）。

次に、路側機３では、歩行者が広告物を目視している場合には、情報配信のメッセージを路歩間通信で歩行者端末１に送信する。この情報配信のメッセージには、通知相手となる歩行者端末１の端末ＩＤと、歩行者が目視している広告物に関する広告物関連情報とが含まれる。一方、歩行者が自車両を目視していない場合には、情報配信のメッセージは送信されない。

歩行者端末１では、情報配信のメッセージを路歩間通信で路側機３から受信すると、そのメッセージに含まれる広告物関連情報を歩行者に提示する情報提示動作を行うようにウェアラブル端末２を制御する。本実施形態では、音声出力、画像表示などの情報提示動作で、広告物関連情報を歩行者に提示する。

なお、本実施形態では、歩行者に対する情報提示動作をウェアラブル端末２に行わせるようにしたが、歩行者端末１自体や、歩行者が所持するスマートフォンなど携帯情報端末（図示せず）に情報提示動作を行わせるようにしてもよい。

また、本実施形態では、案内方向判定を路側機３で行うようにしたが、歩行者端末１で案内方向判定を行うようにしてもよい。この場合、路側機３において、歩行者が広告物に接近したことを検知すると、目視案内指示のメッセージを歩行者端末１に送信し、歩行者端末１では、路側機３からの目視案内指示のメッセージを受信すると、案内方向判定を行い、その判定結果に応じた目視案内動作を行うようにウェアラブル端末２を制御する。なお、案内方向判定には、広告物の位置情報が必要であるため、広告物の位置情報を目視案内指示のメッセージに付加して歩行者端末１に送信すればよい。

次に、第１実施形態に係る歩行者端末１の概略構成について説明する。図３は、歩行者端末１の概略構成を示すブロック図である。

歩行者端末１は、測位部１１と、ＩＴＳ通信部１２（路歩間通信部）と、近距離通信部１３と、制御部１４と、記憶部１５と、を備えている。

測位部１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）などの衛星測位システムにより自装置の位置を測定して、自装置の位置情報（緯度、経度）を取得する。

ＩＴＳ通信部１２は、路側機３との間でＩＴＳ通信（路歩間通信）によりメッセージを送受信する。

近距離通信部１３は、ウェアラブル端末２との間でBluetooth（登録商標）などの近距離通信を行う。

記憶部１５は、自装置の端末ＩＤや、制御部１４を構成するプロセッサで実行されるプログラムなどを記憶する。

制御部１４は、メッセージ制御部２１と、目視案内制御部２２と、情報提示制御部２３と、を備えている。この制御部１４は、プロセッサで構成され、制御部１４の各部は、記憶部１５に記憶されたプログラムをプロセッサで実行することで実現される。

メッセージ制御部２１は、路側機３に対するメッセージの送信を制御する。

目視案内制御部２２は、路側機３から受信した目視案内情報に基づいて、広告物が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する目視案内動作を行うようにウェアラブル端末２を制御する。具体的には、目視案内動作として、バイブレータ３４ａ，３４ｂにより振動を出力し、また、スピーカ３５ａ，３５ｂにより音声を出力し、また、ディスプレイ３６により画像を表示する。

情報提示制御部２３は、路側機３から受信した広告物関連情報を歩行者に提示する情報提示動作を行うようにウェアラブル端末２を制御する。具体的には、情報提示動作として、スピーカ３５ａ，３５ｂにより音声を出力し、また、ディスプレイ３６により画像を表示する。

なお、どのような目視案内動作をウェアラブル端末２に行わせるかは、歩行者が選択する操作に応じて設定されるようにしてもよい。また、どのような情報提示動作をウェアラブル端末２に行わせるかは、歩行者が選択する操作に応じて設定されるようにしてもよい。

また、歩行者端末１では、車両に搭載された車載端末（図示せず）との間で、位置情報などを含むメッセージを交換して、歩行者と車両との衝突の危険性を判定して、衝突の危険性がある場合に、歩行者に対する注意喚起を行う。

次に、第１実施形態に係るウェアラブル端末２の概略構成について説明する。図４は、ウェアラブル端末２の概略構成を示すブロック図である。

ウェアラブル端末２は、方位センサ３１と、視線センサ３２と、近距離通信部３３と、左右のバイブレータ３４ａ，３４ｂと、左右のスピーカ３５ａ，３５ｂと、ディスプレイ３６と、制御部３７と、記憶部３８と、を備えている。

方位センサ３１は、地磁気方位を検出する。この方位センサ３１の検出結果から、ウェアラブル端末２が装着された歩行者の頭部方位（顔の向き）を取得することができる。

視線センサ３２は、歩行者の視線を検出する。この視線センサ３２の検出結果から、ＸＹ直交座標系で定義された視線検出エリアにおける視点の座標を取得することができる。

近距離通信部３３は、歩行者端末１との間でBluetooth（登録商標）などの近距離通信を行う。

バイブレータ３４ａ，３４ｂ、スピーカ３５ａ，３５ｂ、およびディスプレイ３６は、歩行者端末１の制御に基づいて、広告物が存在する方向を目視するように歩行者を案内する目視案内動作や、歩行者が目視している広告物に関する広告物関連情報を歩行者に提示する情報提示動作を行う。

なお、本実施形態では、ディスプレイ３６は、実風景が透過して見える透明ディスプレイとするが、網膜投影型プロジェクタとしてもよい。

記憶部３８は、制御部３７を構成するプロセッサで実行されるプログラムなどを記憶する。

制御部３７は、頭部方位測定部４１と、視線方向測定部４２と、を備えている。この制御部は、プロセッサで構成され、制御部３７の各部は、記憶部３８に記憶されたプログラムをプロセッサで実行することで実現される。

頭部方位測定部４１は、方位センサ３１の検出結果に基づいて、歩行者の頭部方位（顔の向き）を測定する。

視線方向測定部４２は、視線センサ３２の検出結果に基づいて、歩行者の視線方向（視点座標）を測定する。

次に、第１実施形態に係る路側機３の概略構成について説明する。図５は、路側機３の概略構成を示すブロック図である。

路側機３は、ＩＴＳ通信部５１（路歩間通信部）と、制御部５２と、記憶部５３と、を備えている。

ＩＴＳ通信部５１は、歩行者端末１との間でＩＴＳ通信（路歩間通信）によりメッセージを送受信する。

記憶部５３は、広告物データベース（図８参照）の登録情報や、制御部５２を構成するプロセッサで実行されるプログラムなどを記憶する。なお、広告物データベースには、自装置の周辺に存在する広告物に関する情報が登録される。

制御部５２は、メッセージ制御部６１と、歩行者接近検知部６２と、案内方向判定部６３と、広告物目視判定部６４と、配信情報取得部６５と、を備えている。この制御部５２は、プロセッサで構成され、制御部５２の各部は、記憶部５３に記憶されたプログラムをプロセッサで実行することで実現される。

メッセージ制御部６１は、歩行者端末１に対するメッセージの送信を制御する。

歩行者接近検知部６２は、歩行者端末１から受信した歩行者の位置情報と、記憶部５３に記憶された広告物の位置情報とに基づいて、歩行者が広告物から所定距離以内まで接近したことを検知する。

案内方向判定部６３は、広告物が存在する方向を目視するように歩行者を案内するために、歩行者端末１から受信した歩行者の位置情報および頭部方位情報と、記憶部５３に記憶された広告物の位置情報とに基づいて、歩行者から見た広告物が存在する方向（案内方向）を判定する。本実施形態では、案内方向として、歩行者から見て広告物が右手方向か左手方向かを判定する。

広告物目視判定部６４は、歩行者端末１から受信した歩行者の位置情報、頭部方位情報および視線方向情報と、記憶部５３に記憶された広告物データベースとに基づいて、歩行者が広告物を目視しているか否かを判定して、歩行者が目視する広告物を特定する。

配信情報取得部６５は、記憶部５３に記憶された広告物データベース（図８参照）に基づいて、歩行者が目視する広告物に対応する広告物関連情報を取得する。この配信情報取得部６５で取得した広告物関連情報は、情報配信のメッセージに付加して歩行者端末１に送信される。

次に、第１実施形態に係る路側機３の案内方向判定部６３で行われる処理について説明する。図６は、案内方向判定部６３で行われる処理の概要を示す説明図である。

路側機３の案内方向判定部６３では、広告物が存在する方向を目視するように歩行者を案内するために、歩行者の位置情報および頭部方位情報と、広告物の位置情報とに基づいて、歩行者から見た広告物の方向（案内方向）を判定する。本実施形態では、案内方向として、歩行者から見て広告物が右手方向か左手方向かを判定する。

このとき、歩行者および広告物の位置情報（緯度、経度）に基づいて、歩行者を基準にした広告物の方位を取得する。そして、歩行者の頭部方位（顔の向き）、すなわち歩行者の正面方向と、歩行者を基準にした広告物の方位とを比較して、歩行者から見て広告物が右手側か左手側かを判定する。

具体的には、歩行者の頭部方位を基準方位とし、時計回りを正の角度として、基準方位と広告物の方位とがなす角度θが、０度から１８０度の場合は右手方向と判定し、１８１度から３６０度の場合は左手方向と判定する。

なお、本実施形態では、歩行者の頭部に装着されたウェアラブル端末２で歩行者の頭部方位を測定して、その頭部方位を基準方位として、案内方向を判定するようにしたが、歩行者の移動方向を基準方位として、案内方向を判定するようにしてもよい。この場合、歩行者の位置情報の履歴から移動方向を取得すればよい。

また、本実施形態では、案内方向として、広告物が右手方向か左手方向かを判定するようにしたが、案内方向をより細分化して判定するようにしてもよい。例えば、右手前方、右手後方、左手前方、および左手後方の４方向に細分化するようにしてもよい。また、正面、真横、および真後ろの各方向を追加するようにしてもよい。また、例えば、広告物が建物の屋上に設置されている場合や、広告物が急な坂道を隔てた先にある場合のように、歩行者と広告物との間に大きな高低差がある場合には、上方および下方の各方向を追加するようにしてもよい。

また、本実施形態では、路側機３において、記憶部５３に広告物の位置情報を記憶して、歩行者から見た広告物の方向を案内方向として判定するようにしたが、路側機３の近傍に広告物が設置されている場合には、歩行者から見た広告物の方向は路側機３の方向と一致するため、歩行者から見た路側機３の方向を案内方向としてもよい。

次に、第１実施形態に係る歩行者端末１の目視案内制御部２４で行われる処理について説明する。図７は、目視案内制御部２４で行われる処理の概要を示す説明図である。

歩行者端末１の目視案内制御部２４では、車載端末４から受信した目視案内情報に基づいて、ウェアラブル端末２の目視案内動作を制御する。目視案内情報には、歩行者から見た広告物が存在する方向、すなわち、広告物が左右いずれかの方向にあるかに関する情報が含まれており、この情報に基づいて、歩行者が左右いずれかの方向を目視するようにウェアラブル端末２に目視案内動作を行わせる。

本実施形態では、目視案内動作として、図７（Ａ−１），（Ａ−２）に示すように、ウェアラブル端末２の左右いずれかのバイブレータ３４ａ，３４ｂを動作させる。すなわち、広告物が左手方向にある場合には、歩行者が左手方向を目視するように、左側のバイブレータ３４ａを動作させる。また、広告物が右手方向にある場合には、歩行者が右手方向を目視するように、右側のバイブレータ３４ｂを動作させる。

また、本実施形態では、目視案内動作として、図７（Ｂ−１），（Ｂ−２）に示すように、ウェアラブル端末２の左右いずれかのスピーカ３５ａ，３５ｂから通知音を出力する。すなわち、広告物が左手方向にある場合には、歩行者が左手方向を目視するように、左側のスピーカ３５ａから通知音を出力する。また、広告物が右手方向にある場合には、歩行者が右手方向を目視するように、右側のスピーカ３５ｂから通知音を出力する。

また、本実施形態では、目視案内動作として、図７（Ｃ−１），（Ｃ−２）に示すように、ウェアラブル端末２のディスプレイ３６に左右いずれかの向きの矢印を表示する。すなわち、広告物が左手方向にある場合には、歩行者が左手方向を目視するように、ディスプレイ３６に左向きの矢印を表示する。また、広告物が右手方向にある場合には、歩行者が右手方向を目視するように、ディスプレイ３６に右向きの矢印を表示する。なお、ディスプレイ３６は、実風景が透過して見える透明ディスプレイであり、実風景上に矢印の画像がオーバレイ表示（重畳表示）される。

なお、本実施形態では、スピーカ３５ａ，３５ｂから通知音（効果音）を出力するようにしたが、広告物が存在する方向を案内する文言の音声、例えば、「コンビニが右手方向にあります」の音声を出力するようにしてもよい。

また、目視案内動作を、歩行者と広告物との位置関係の変化に応じて変化させるようにしてもよい。例えば、歩行者が広告物から離れている場合には、バイブレータ３４ａ，３４ｂの振動やスピーカ３５ａ，３５ｂの通知音やディスプレイ３６の表示画像を小さくし、歩行者が広告物の近くにいる場合には、バイブレータ３４ａ，３４ｂの振動やスピーカ３５ａ，３５ｂの通知音やディスプレイ３６の表示画像を大きくし、特に、歩行者が広告物に近づくのに応じて、バイブレータ３４ａ，３４ｂの振動やスピーカ３５ａ，３５ｂの通知音やディスプレイ３６の表示画像が次第に大きくなるように制御するようにしてもよい。この場合、歩行者の位置情報を位置履歴情報として所定期間蓄積して、その位置履歴情報に基づいて、歩行者と広告物との位置関係の変化を判定すればよい。

次に、第１実施形態に係る路側機３の広告物目視判定部６４および配信情報取得部６５で行われる処理について説明する。図８は、路側機３の記憶部５３に記憶された広告物データベースを示す説明図である。

路側機３の広告物目視判定部６４では、歩行者端末１から受信した歩行者の位置情報、頭部方位情報および視線方向情報と、記憶部５３に記憶された広告物データベースとに基づいて、歩行者が広告物を目視しているか否かを判定して、歩行者が目視する広告物を特定する。

図８に示す例は、店舗の近傍に設置された路側機３の場合であり、店舗に掲示された複数の広告物（看板、ポスター、のぼり旗など）に関する情報が広告物データベースに登録されている。具体的には、広告物ＩＤと、歩行者の位置情報（緯度、経度）と、頭部方位（頭の向き）と、視点座標（視線方向）とが広告物データベースに登録されている。この広告物データベースにより、歩行者の位置情報、頭部方位および視点座標から、歩行者が目視する広告物を特定することができ、該当する広告物がない場合には、歩行者が広告物を目視していないものと判定する。

なお、広告物データベースでは、歩行者の位置情報（緯度、経度）が、歩行者が位置するエリアの範囲で規定され、頭部方位（頭の向き）が、方位の範囲で規定され、視点座標（視線方向）が、ＸＹ直交座標系の座標の範囲で規定されている。

また、路側機３の配信情報取得部６５では、広告物データベースに基づいて、歩行者が目視する広告物に対応する広告物関連情報を取得する。広告物データベースには、広告物ごとに、対応する広告物関連情報の格納場所を表すアドレス（ＵＲＬ）が登録されている。この広告物データベースにより、広告物関連情報を管理する管理サーバ（図示せず）から、歩行者が目視する広告物に対応する広告関連物情報を取得することができる。

なお、本実施形態では、広告物データベースに基づいて、歩行者が広告物を目視しているか否かを判定するようにしたが、歩行者の位置情報、頭部方位情報および視線方向情報と、記憶部５３に記憶した広告物の位置情報とに基づいて、歩行者の視線が広告物と交差するか否かにより、歩行者が広告物を目視しているか否かを判定するようにしてもよい。

また、歩行者の視線が、広告物が存在する方向を向いていても、広告物の手前側にある物体や、広告物の先にある物体を目視している場合もある。そこで、ウェアラブル端末２に測距センサを設けて、歩行者が目視している物体（目視対象物）までの距離（視点距離）を測定して、この視点距離が、歩行者から広告物までの距離と略一致する場合に、歩行者が広告物を目視しているものと判定するようにしてもよい。

なお、測距センサを、検出方向を調整可能に構成して、視線センサで検出した視線方向に基づいて、歩行者の視線方向に一致するように測距センサの検出方向を調整した上で、測距センサにより、対向する物体までの距離を検出することで、視点距離を精度よく測定することができる。

次に、第１実施形態に係る歩行者端末１の動作手順について説明する。図９は、歩行者端末１の動作手順を示すフロー図である。

歩行者端末１では、まず、図９（Ａ）に示すように、メッセージ制御部２１において、測位部１１から自装置の位置情報（緯度、経度）を取得する（ＳＴ１０１）。また、ウェアラブル端末２において方位センサ３１の検出結果に基づいて頭部方位測定部４１で測定した頭部方位情報をウェアラブル端末２から取得する（ＳＴ１０２）。そして、通常時のメッセージをＩＴＳ通信部１２から路側機３に送信する（ＳＴ１０３）。この通常時のメッセージには、自装置の端末ＩＤおよび位置情報と、頭部方位情報とが含まれる。

次に、歩行者端末１では、図９（Ｂ）に示すように、ＩＴＳ通信部１２において、目視案内のメッセージを路側機３から受信すると（ＳＴ１０４でＹｅｓ）、目視案内制御部２２において、歩行者に対する目視案内動作を行うようにウェアラブル端末２を制御する（ＳＴ１０５）。このとき、目視案内のメッセージには、歩行者端末１の端末ＩＤと、案内方向情報とが含まれており、歩行者端末１の端末ＩＤに基づいて、自装置に対する通知か否かを判定し、案内方向情報に基づいて、指示された案内方向に応じた目視案内動作をウェアラブル端末２に行わせる。

このとき、目視案内動作として、ウェアラブル端末２の左右いずれかのバイブレータ３４ａ，３４ｂを動作させ、また、左右いずれかのスピーカ３５ａ，３５ｂから通知音（効果音）を出力し、また、ディスプレイ３６に左右いずれかの向きの矢印を表示する。

次に、メッセージ制御部２１において、ウェアラブル端末２において方位センサ３１の検出結果に基づいて頭部方位測定部４１で測定した頭部方位情報をウェアラブル端末２から取得する（ＳＴ１０６）。また、ウェアラブル端末２において視線センサ３２の検出結果に基づいて視線方向測定部４２で測定した視線方向をウェアラブル端末２から取得する（ＳＴ１０７）。そして、目視状態報告のメッセージをＩＴＳ通信部１２から路側機３に送信する（ＳＴ１０８）。この目視状態報告のメッセージには、自装置の端末ＩＤおよび位置情報と、目視状態情報（頭部方位情報および視線方向情報）とが含まれる。

なお、目視状態報告のメッセージは、路側機３からの目視案内のメッセージを受信してから所定の報告時間が経過するまで、定期的に送信され、報告時間が経過すると、視線方向情報を含まない通常のメッセージに戻る。

また、本実施形態では、通常のメッセージに頭部方位情報を付加するようにしたが、この頭部方位情報に加えて視線方向情報も通常のメッセージに付加するようにしてもよい。この場合、通常のメッセージが目視状態報告のメッセージを兼用するものとなる。

次に、歩行者端末１では、図９（Ｃ）に示すように、ＩＴＳ通信部１２において、情報配信のメッセージを路側機３から受信すると（ＳＴ１０９でＹｅｓ）、情報提示制御部２３において、所定の情報提示動作を行うようにウェアラブル端末２を制御する（ＳＴ１１０）。このとき、情報配信のメッセージには、歩行者端末１の端末ＩＤと、広告物関連情報とが含まれており、歩行者端末１の端末ＩＤに基づいて、自装置に対する通知か否かを判定し、情報提示動作として、メッセージに含まれる広告物関連情報を歩行者に提示する。具体的には、広告物関連情報の音声をスピーカ３５ａ，３５ｂから出力し、また、広告物関連情報の画面をディスプレイ３６に表示する。

なお、歩行者端末１では、本フローとは別に衝突判定に基づく注意喚起が行われる。すなわち、路側機３では、レーダにより車両を検出して、車両の位置情報を含むメッセージを歩行者端末１に送信し、歩行者端末１では、路側機３からのメッセージを受信すると、そのメッセージに含まれる車両の位置情報と、自装置（歩行者）の位置情報とに基づいて、車両が自歩行者に衝突する危険性があるか否かの衝突判定を行い、車両が自歩行者に衝突する危険性がある場合に、ウェアラブル端末２に注意喚起動作を行わせる。

次に、第１実施形態に係る路側機３の動作手順について説明する。図１０は、路側機３の動作手順を示すフロー図である。

路側機３では、まず、図１０（Ａ）に示すように、ＩＴＳ通信部５１において、通常時のメッセージを歩行者端末１から受信すると（ＳＴ２０１）、歩行者接近検知部６２において、歩行者が広告物から所定距離（例えば１０ｍ）以内まで接近したか否かを判定する（ＳＴ２０２）。このとき、通常時のメッセージには、歩行者端末１の端末ＩＤおよび位置情報と、頭部方位情報とが含まれており、メッセージに含まれる歩行者の位置情報と、記憶部５３に記憶された広告物の位置情報とに基づいて、歩行者が広告物から所定距離以内まで接近したか否かを判定する。

ここで、歩行者が広告物から所定距離以内まで接近していない場合には（ＳＴ２０２でＮｏ）、処理を終了する。

一方、歩行者が広告物から所定距離以内まで接近した場合には（ＳＴ２０２でＹｅｓ）、案内方向判定部６３において、受信したメッセージに含まれる歩行者の位置情報および頭部方位情報と、記憶部５３に記憶された広告物の位置情報とに基づいて、歩行者から見た広告物が存在する方向（案内方向：右手方向か左手方向か）を判定する（ＳＴ２０３）。

次に、メッセージ制御部６１において、目視案内のメッセージをＩＴＳ通信部５１から歩行者端末１に送信する（ＳＴ２０４）。この目視案内のメッセージには、通知相手となる歩行者端末１の端末ＩＤと、案内方向判定部６３の判定結果である案内方向情報とが含まれる。

次に、路側機３では、図１０（Ｂ）に示すように、ＩＴＳ通信部５１において、目視状態報告のメッセージを歩行者端末１から受信すると（ＳＴ２０５）、広告物目視判定部６４において、歩行者が広告物を目視しているか否かを判定する（ＳＴ２０６）。このとき、目視状態報告のメッセージには、歩行者端末１の端末ＩＤおよび位置情報と、頭部方位情報および視線方向情報とが含まれており、メッセージに含まれる歩行者端末１の位置情報、頭部方位情報および視線方向情報と、記憶部５３に記憶された広告物の位置情報とに基づいて、歩行者が広告物を目視しているか否かを判定する。

ここで、歩行者が広告物を目視していない場合には（ＳＴ２０６でＮｏ）、処理を終了する。

一方、歩行者が広告物を目視している場合には（ＳＴ２０６でＹｅｓ）、メッセージ制御部６１において、情報配信のメッセージをＩＴＳ通信部５１から歩行者端末１に送信する（ＳＴ２０７）。この情報配信のメッセージには、通知相手となる歩行者端末１の端末ＩＤと、歩行者が目視する広告物に関する広告物関連情報とが含まれる。このとき、配信情報取得部６５において、記憶部５３に記憶された広告物データベース（図８参照）に基づいて、歩行者が目視する広告物に対応する広告物関連情報を取得する。

ところで、歩行者端末１に配信する広告物関連情報を、歩行者と広告物との位置関係の変化に応じて変更するようにしてもよい。例えば、歩行者が広告物から離れている場合には、簡単な広告物関連情報を配信し、歩行者が広告物の近くにいる場合には、詳細な広告物関連情報を配信し、特に、歩行者が広告物に近づくのに応じて、次第に詳細な広告物関連情報を配信するようにしてもよい。この場合、歩行者の位置情報を位置履歴情報として所定期間蓄積して、その位置履歴情報に基づいて、歩行者と広告物との位置関係の変化を判定すればよい。

また、歩行者端末１に配信する広告物関連情報を、歩行者の属性（年齢、性別など）に応じて変更するようにしてもよい。この場合、歩行者の属性ごとの広告物関連情報を設定したテーブルを記憶部５３に記憶し、歩行者端末１から送信されるメッセージに含まれる歩行者の属性に基づいて、歩行者端末１に配信する広告物関連情報を選択するようにすればよい。

また、歩行者端末１に配信する情報を、歩行者の周辺の状況に応じて変更するようにしてもよい。例えば、通常時は、歩行者が目視した広告物に関する広告物関連情報を配信し、歩行者が地震などの災害に巻き込まれた場合には、広告物関連情報の代わりに、避難経路（現在位置から避難所へ向かう経路）などに関する避難情報を配信するようにしてもよい。

また、歩行者端末１に配信する情報を、歩行者の周辺の状況と歩行者の属性（健常者、認知症患者、高齢者など）との双方に応じて変更するようにしてもよい。例えば、歩行者が地震などの災害に巻き込まれた場合に配信する避難情報において、健常者の場合と、認知症患者や高齢者の場合とで、異なる避難経路を案内するようにしてもよい。具体的には、認知症患者や高齢者の場合には、歩きにくい道路（急な坂道、段差のある道路、砂利道など）を除外した避難経路を案内する。また、認知症患者や高齢者に対して、自宅、バス停、病院、福祉施設などへの経路や方向などを案内してもよい。

また、歩行者端末１に配信する情報を、気象状況などに応じて変更するようにしてもよい。例えば、降雨中や降雨直後においては、水溜りができやすい場所などを除外した避難経路を案内し、降雪中や降雪直後においては、雪が溶け難い場所や凍結して転倒し易い場所などを除外した避難経路を案内する。

また、歩行者端末１に情報を配信して、ウェアラブル端末２や歩行者端末１で情報を歩行者に提示する他に、道路に設置されたデジタルサイネージを制御するシステムと連携して、歩行者の周辺にあるデジタルサイネージで情報を歩行者に提示するようにしてもよい。この場合、デジタルサイネージに可視光通信の機能を設けて、可視光通信で避難情報などに関する詳細な情報を提供するサイトのアドレスを歩行者に提示するようにしてもよい。これは、特に高齢者の場合に有効である。

また、歩行者端末１への情報配信を、子供の迷子対策や高齢者の徘徊対策に活用することもできる。すなわち、路側機３が、被保護者（子供や高齢者など）が所持する歩行者端末１から、被保護者の位置情報を取得して、その被保護者の位置情報を、保護者（子供や高齢者の家族など）が所持する歩行者端末１に配信することで、保護者が、被保護者の現在位置や移動経路を確認することができる。

具体的には、まず、被保護者の歩行者端末１が路側機３に接近すると、被保護者の歩行者端末１から、被保護者の情報（ユーザＩＤおよび位置履歴情報など）を路側機３に送信する。なお、ユーザＩＤおよび位置履歴情報などに加えて、被保護者の向き情報も路側機３に送信してもよい。次に、保護者の歩行者端末１から、捜索対象となる被保護者のユーザＩＤを路側機３に送信する。次に、路側機３において、被保護者の歩行者端末１から取得した被保護者のユーザＩＤと、保護者の歩行者端末１から取得した被保護者のユーザＩＤとが一致すると、路側機３から被保護者の情報（ユーザＩＤおよび位置履歴情報など）を保護者の歩行者端末１に送信する。なお、被保護者の向き情報も保護者の歩行者端末１に送信してもよい。こうすることで、被保護者が、どちらの方向へ進んだかを保護者は把握しやすくなる。これにより、保護者が、被保護者の現在位置や移動経路を確認することができる。また、路側機３から保護者の情報（位置情報など）を被保護者の歩行者端末１に送信する。これにより、被保護者が、保護者の現在位置を確認することができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図１１は、第２実施形態に係る情報配信システムの全体構成図である。図１２は、第２実施形態に係る分析結果の一例を示す説明図である。

前記の実施形態では、広告物が存在する方向を目視するように歩行者を案内する目視案内を行うようにしたが、この目視案内に応じて歩行者が広告物を目視した場合、広告効果（インプレッション効果）があったものと想定され、特に、歩行者が広告物を頻繁に目視する場所は、広告効果が大きいエリアとみなされ、これにより広告物の広告効果（利用率）を評価することができる。

そこで、本実施形態では、図１１に示すように、目視案内に応じた歩行者の行動に関する分析を行う管理サーバ５（分析装置）を設け、歩行者が目視案内に応じて広告物を目視した場合に、そのときの歩行者の位置情報および広告物の識別情報を蓄積し、広告物ごとに、歩行者が目視案内に応じて目視した頻度を集計して、広告効果が大きい広告物を特定する。

具体的には、路側機３において、歩行者が目視案内に応じて広告物を目視したことを検知すると、そのときの歩行者の位置情報および広告物の識別情報（広告物ＩＤ）を、路側機３を介して管理サーバ５に送信する。なお、路側機３と管理サーバ５との間はネットワーク通信とすればよい。

管理サーバ５では、路側機３から取得した情報、すなわち、目視案内に応じて広告物を目視した歩行者の位置情報を、データベースに登録して管理し、適宜なタイミングで、データベースの登録情報に対して分析処理（統計処理）を行う。この分析処理では、例えば、広告物ごとに、所定の集計期間において、目視案内に応じて広告物を目視した歩行者の人数（広告目視人数）を計数する。そして、その広告目視人数を所定のしきい値と比較して、広告物の広告効果を評価する。

これにより、図１２に示すように、広告物ごとの広告効果の大きさを表す分析結果をユーザに提示することができる。図１２に示す例では、広告効果の大きさが、大、中、小の３段階で評価され、広告物が設置された地域の地図上に、広告物の位置が表示されるとともに、広告物ごとの広告効果の大きさが色分けして表示されている。

また、目視案内に応じて歩行者が広告物を目視した場合に、その後、歩行者が、広告物に関する店舗に入店し、さらに、その店舗で商品を購入した場合には、その広告物に大きな広告効果（トラフィック効果、レスポンス効果）があったものと想定され、これにより広告物の広告効果を評価することができる。

そこで、本実施形態では、歩行者が目視案内に応じて広告物を目視した後の歩行者の行動（入店、商品購入）の頻度を集計して、広告物の広告効果を測定する。

この場合、管理サーバ５において、歩行者端末１から取得した歩行者の位置情報と、店舗の位置情報とに基づいて、目視案内に応じて広告物を目視した歩行者の入店を検知すればよい。また、店舗での会計の際に、商品を購入した顧客の顧客ＩＤを、顧客のスマートフォンやＩＣカードなどから取得し、その顧客ＩＤと歩行者の端末ＩＤ（歩行者ＩＤ）とを紐付ける情報に基づいて、商品を購入した歩行者の端末ＩＤを取得して、目視案内に応じて広告物を目視した歩行者の商品購入を検知すればよい。

なお、歩行者が広告物を目視した頻度の集計結果は、ショッピングモールなどにおけるマーケティングなどにも活用できる。例えば、歩行者が広告物を目視した頻度が多い店舗は、ショッピングモールなどにおいて人が通る頻度が多い場所に配置するなどにより、集客効果を増大することが可能である。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は前記の実施形態と同様である。図１３は、第３実施形態に係る情報配信システムの全体構成図である。

前記の実施形態では、静止した広告物に関する広告物関連情報を、広告物の近傍に設置された路側機３から路歩間通信により歩行者端末１に配信するようにしたが、本実施形態では、広告車両に関する広告車両関連情報を、広告車両に搭載された車載端末４から歩車間通信により歩行者端末１に配信する。

すなわち、広告車両が歩行者に接近すると、広告車両が存在する方向を目視するように歩行者を案内し、これに応じて歩行者が広告車両を目視すると、広告車両に関する広告車両関連情報を歩行者に提示する。

次に、第３実施形態に係る情報配信システムの動作手順の概要について説明する。図１４は、情報配信システムの動作手順の概要を示すシーケンス図である。

歩行者端末１では、まず、通常時のメッセージを歩車間通信で車載端末４に送信する。この通常時のメッセージには、自装置の端末ＩＤおよび位置情報（緯度、経度）と、ウェアラブル端末２から取得した歩行者の頭部方位情報とが含まれる。

車載端末４では、通常時のメッセージを歩車間通信で歩行者端末１から受信すると、そのメッセージに含まれる歩行者の位置情報と、自装置で測定した自車両の位置情報とに基づいて、歩行者が自車両から所定距離（例えば１０ｍ）以内まで接近した否かを判定する（歩行者接近検知）。そして、歩行者が自車両から所定距離以内まで接近した場合には、歩行者の位置情報および自車両の位置情報と、受信したメッセージに含まれる歩行者の頭部方位情報に基づいて、歩行者から見た自車両が存在する方向（案内方向）を判定する（案内方向判定）。

次に、車載端末４では、目視案内のメッセージを歩車間通信で歩行者端末１に送信する。この目視案内のメッセージには、通知相手となる歩行者端末１の端末ＩＤと、案内方向判定の判定結果である案内方向情報とが含まれる。

歩行者端末１では、目視案内のメッセージを歩車間通信で車載端末４から受信すると、そのメッセージに含まれる案内方向情報に基づいて、車両が存在する方向を目視するように歩行者を案内する目視案内動作を行うようにウェアラブル端末２を制御する。本実施形態では、音声出力、振動出力、画像表示などの目視案内動作で、車両が存在する方向を歩行者に通知する。

次に、歩行者端末１では、目視状態報告のメッセージを歩車間通信で車載端末４に送信する。この目視状態報告のメッセージには、自装置の端末ＩＤおよび位置情報と、ウェアラブル端末２から取得した歩行者の目視状態情報（頭部方位情報および視線方向情報）とが含まれる。

車載端末４では、目視状態報告のメッセージを歩車間通信で歩行者端末１から受信すると、メッセージに含まれる歩行者端末１の位置情報、歩行者の頭部方位情報および視線方向情報と、自装置の位置情報とに基づいて、歩行者が自車両を目視しているか否かを判定する（車両目視判定）。

次に、車載端末４では、歩行者が自車両を目視している場合には、情報配信のメッセージを歩車間通信で歩行者端末１に送信する。この情報配信のメッセージには、通知相手となる歩行者端末１の端末ＩＤと、歩行者が目視している広告車両に関する広告車両関連情報とが含まれる。一方、歩行者が自車両を目視していない場合には、情報配信のメッセージは送信されない。

歩行者端末１では、情報配信のメッセージを歩車間通信で車載端末４から受信すると、そのメッセージに含まれる広告車両関連情報を歩行者に提示する情報提示動作を行うようにウェアラブル端末２を制御する。

ここで、広告車両の代わりにタクシーについても、本実施形態は同様に適用可能である。この場合、空車であることを示す情報を、タクシーにおける車載端末４から歩行者端末１に送信する。また、バスについても、本実施形態は同様に適用可能である。この場合、バスの行き先情報や停車するバス停情報などを、バスにおける車載端末４から歩行者端末１に送信する。この実施形態は、バス停に行き先が異なる複数のバスが停車し、自分が乗りたいバスが分かり難い場合などにおいて、特に有効である。

なお、本実施形態のような歩車間通信システムにおいても、第２実施形態と同様に、管理サーバ５（分析装置）を設けて、目視案内に応じた歩行者の行動に関する分析を行うようにしてもよい。この場合、管理サーバ５は、目視案内に応じて広告物を目視した歩行者の情報を車載端末４から収集すればよい。また、車載端末４から管理サーバ５への情報の送信は、路側機３を介して行えばよい。

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記の実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。

本発明に係る歩行者装置、路側装置、車載装置、路歩間通信システム、歩車間通信システム、および情報配信方法は、広告物に対して関心を示す歩行者に対して、その広告物の関連情報を提示するようにして、広告物の広告効果を高めることができる効果を有し、歩行者が所持する歩行者装置、道路に設置される路側装置、車両に搭載される車載装置、路側装置と歩行者装置との間で路歩間通信を行う路歩間通信システム、歩行者装置と車載装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信システム、路側装置から路歩間通信により歩行者装置に情報を配信する情報配信方法、および車載装置から歩車間通信により歩行者装置に情報を配信する情報配信方法などとして有用である。

１歩行者端末（歩行者装置）
２ウェアラブル端末（ウェアラブル装置）
３路側機（路側装置）
４車載端末（車載装置）
５管理サーバ（分析装置）
１１測位部
１２ＩＴＳ通信部（路歩間通信部）
１３近距離通信部
１４制御部
１５記憶部
３１方位センサ
３２視線センサ
３３近距離通信部
３４ａ，３４ｂバイブレータ
３５ａ，３５ｂスピーカ
３６ディスプレイ
３７制御部
３８記憶部
５１ＩＴＳ通信部（路歩間通信部）
５２制御部
５３記憶部

Claims

路側装置から路歩間通信により情報が配信される歩行者装置であって、
前記路側装置との間で路歩間通信を行う路歩間通信部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
自歩行者の位置情報を前記路歩間通信部から前記路側装置に送信し、
前記路側装置の近傍に設置された広告物から所定距離以内まで自歩行者が接近した場合に前記路側装置から送信される案内方向情報を、前記路歩間通信部で受信すると、
前記案内方向情報に基づいて、前記広告物が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、
歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記路歩間通信部から前記路側装置に送信し、
自歩行者が前記広告物を目視したものと判定した場合に前記路側装置から送信される広告物関連情報を前記路歩間通信部で受信すると、
前記広告物関連情報を自歩行者に提示する制御を行うことを特徴とする歩行者装置。
車載装置から歩車間通信により情報が配信される歩行者装置であって、
前記車載装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
自歩行者の位置情報を前記歩車間通信部から前記車載装置に送信し、
前記車載装置が搭載された広告物としての広告車両から所定距離以内まで自歩行者が接近した場合に前記車載装置から送信される案内方向情報を、前記歩車間通信部で受信すると、
前記案内方向情報に基づいて、前記広告車両が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、
歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記歩車間通信部から前記車載装置に送信し、
自歩行者が前記広告車両を目視したものと判定した場合に前記車載装置から送信される広告車両関連情報を前記歩車間通信部で受信すると、
前記広告車両関連情報を歩行者に提示する制御を行うことを特徴とする歩行者装置。
自歩行者の身体に装着されて自歩行者の目視状態を検出するウェアラブル装置との間で近距離通信を行う近距離通信部を備え、
前記制御部は、
前記ウェアラブル装置から前記目視状態情報を取得することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の歩行者装置。
前記制御部は、
前記ウェアラブル装置に設けられたバイブレータ、スピーカ、およびディスプレイの少なくともいずれかを制御して、前記広告物が存在する方向を目視するように自歩行者を案内することを特徴とする請求項３に記載の歩行者装置。
歩行者装置に路歩間通信により情報を配信する路側装置であって、
前記歩行者装置との間で路歩間通信を行う路歩間通信部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
歩行者の位置情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置から受信すると、
前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が広告物から所定距離以内まで接近したか否かを判定し、
歩行者が前記広告物から所定距離以内まで接近した場合には、前記広告物が存在する方向を目視するように歩行者を案内する案内方向情報を、前記路歩間通信部により前記歩行者装置に送信し、
歩行者の目視状態に関する目視状態情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置から受信すると、
前記目視状態情報に基づいて、歩行者が広告物を目視しているか否かを判定し、
歩行者が広告物を目視している場合には、広告物関連情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置に送信することを特徴とする路側装置。
歩行者装置に歩車間通信により情報を配信する車載装置であって、
前記歩行者装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
歩行者の位置情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置から受信すると、
前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が自車両から所定距離以内まで接近したか否かを判定し、
歩行者が自車両から所定距離以内まで接近した場合には、自車両が存在する方向を目視するように歩行者を案内する案内方向情報を、前記歩車間通信部により前記歩行者装置に送信し、
歩行者の目視状態に関する目視状態情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置から受信すると、
前記目視状態情報に基づいて、歩行者が自車両を目視しているか否かを判定し、
歩行者が自車両を目視している場合には、広告車両関連情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置に送信することを特徴とする車載装置。
路側装置から路歩間通信により歩行者装置に情報を配信する路歩間通信システムであって、
前記歩行者装置は、
前記路側装置との間で路歩間通信を行う路歩間通信部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
自歩行者の位置情報を前記路歩間通信部から前記路側装置に送信し、
前記路側装置の近傍に設置された広告物から所定距離以内まで自歩行者が接近した場合に前記路側装置から送信される案内方向情報を、前記路歩間通信部で受信すると、
前記案内方向情報に基づいて、前記広告物が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、
歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記路歩間通信部から前記路側装置に送信し、
自歩行者が前記広告物を目視したものと判定した場合に前記路側装置から送信される広告物関連情報を前記路歩間通信部で受信すると、
前記広告物関連情報を自歩行者に提示する制御を行い、
前記路側装置は、
前記歩行者装置との間で路歩間通信を行う路歩間通信部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
歩行者の位置情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置から受信すると、
前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が広告物から所定距離以内まで接近したか否かを判定し、
歩行者が前記広告物から所定距離以内まで接近した場合には、前記案内方向情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置に送信し、
前記目視状態情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置から受信すると、
前記目視状態情報に基づいて、歩行者が広告物を目視しているか否かを判定し、
歩行者が広告物を目視している場合には、前記広告物関連情報を前記路歩間通信部により前記歩行者装置に送信することを特徴とする路歩間通信システム。
さらに、分析装置を備え、
前記分析装置は、
歩行者が前記広告物を目視した否かに関する判定結果を前記路側装置から収集し、
その判定結果に基づいて、広告物の広告効果を評価する分析を行うことを特徴とする請求項７に記載の路歩間通信システム。
車載装置から歩車間通信により歩行者装置に情報を配信する歩車間通信システムであって、
前記歩行者装置は、
前記車載装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
自歩行者の位置情報を前記歩車間通信部から前記車載装置に送信し、
前記車載装置が搭載された広告物としての広告車両から所定距離以内まで自歩行者が接近した場合に前記車載装置から送信される案内方向情報を、前記歩車間通信部で受信すると、
前記案内方向情報に基づいて、前記広告車両が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、
歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記歩車間通信部から前記車載装置に送信し、
自歩行者が前記広告車両を目視したものと判定した場合に前記車載装置から送信される広告車両関連情報を前記歩車間通信部で受信すると、
前記広告車両関連情報を歩行者に提示する制御を行い、
前記車載装置は、
前記歩行者装置との間で歩車間通信を行う歩車間通信部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
歩行者の位置情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置から受信すると、
前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が自車両から所定距離以内まで接近したか否かを判定し、
歩行者が自車両から所定距離以内まで接近した場合には、前記案内方向情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置に送信し、
前記目視状態情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置から受信すると、
前記目視状態情報に基づいて、歩行者が自車両を目視しているか否かを判定し、
歩行者が自車両を目視している場合には、前記広告車両関連情報を前記歩車間通信部により前記歩行者装置に送信することを特徴とする歩車間通信システム。
さらに、分析装置を備え、
前記分析装置は、
歩行者が前記広告車両を目視した否かに関する判定結果を前記車載装置から収集し、
その判定結果に基づいて、広告車両の広告効果を評価する分析を行うことを特徴とする請求項９に記載の歩車間通信システム。
路側装置から路歩間通信により歩行者装置に情報を配信する情報配信方法であって、
前記歩行者装置が、
歩行者の位置情報を前記路側装置に送信し、
前記路側装置が、
前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が広告物から所定距離以内まで接近したか否かを判定して、
歩行者が前記広告物から所定距離以内まで接近した場合には、前記広告物が存在する方向を目視するように歩行者を案内する案内方向情報を前記歩行者装置に送信し、
前記歩行者装置が、
前記案内方向情報に基づいて、前記広告物が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、
歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記路側装置に送信し、
前記路側装置が、
前記目視状態情報に基づいて、歩行者が前記広告物を目視しているか否かを判定して、
歩行者が前記広告物を目視している場合には、広告物関連情報を前記歩行者装置に送信し、
前記歩行者装置が、
前記広告物関連情報を歩行者に提示する制御を行うことを特徴とする情報配信方法。
車載装置から歩車間通信により歩行者装置に情報を配信する情報配信方法であって、
前記歩行者装置が、
歩行者の位置情報を前記車載装置に送信し、
前記車載装置が、
前記歩行者の位置情報に基づいて、歩行者が広告物としての自車両から所定距離以内まで接近したか否かを判定して、
歩行者が自車両から所定距離以内まで接近した場合には、自車両が存在する方向を目視するように歩行者を案内する案内方向情報を前記歩行者装置に送信し、
前記歩行者装置が、
前記案内方向情報に基づいて、車両が存在する方向を目視するように自歩行者を案内する制御を行い、
歩行者の目視状態に関する目視状態情報を取得して、その目視状態情報を前記車載装置に送信し、
前記車載装置が、
前記目視状態情報に基づいて、歩行者が自車両を目視しているか否かを判定して、
歩行者が自車両を目視している場合には、広告車両関連情報を前記歩行者装置に送信し、
前記歩行者装置が、
前記広告車両関連情報を歩行者に提示する制御を行うことを特徴とする情報配信方法。