JP2020029207A5 - - Google Patents
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Description
制御部５２は、ステップＳ１３において、第１比率Ｒが第１範囲ＸＲに含まれるか否かを判定する。制御部５２は、ステップＳ１３において、第１比率Ｒが第１範囲ＸＲに含まれる状態の場合、ステップＳ１４に移行する。
制御部５２は、ステップＳ２４において、第１荷重Ｇ１および第２荷重Ｇ２のうち、クランク軸１２の第１回転方向Ａ１に与えられる一方が増加した後、第１荷重Ｇ１および第２荷重Ｇ２のうち、クランク軸１２の第２回転方向Ａ２に与えられる他方が増加したか否かを判定する。制御部５２は、例えば、第１荷重Ｇ１および第２荷重Ｇ２のうち、クランク軸１２の第１回転方向Ａ１に与えられる一方が増加した後、所定時間内に第１荷重Ｇ１および第２荷重Ｇ２のうち、クランク軸１２の第２回転方向Ａ２に与えられる他方が増加した場合、ステップＳ２４の判定をＹＥＳとする。制御部５２は、第１荷重Ｇ１および第２荷重Ｇ２のうち、クランク軸１２の第１回転方向Ａ１に与えられる一方が増加した後、第１荷重Ｇ１および第２荷重Ｇ２のうち、クランク軸１２の第２回転方向Ａ２に与えられる他方が増加した場合、ステップＳ２５に移行する。制御部５２は、ステップＳ２５において、第２制御状態から第１制御状態に変更し、処理を終了する。
・第１実施形態において、第１荷重Ｇ１および第２荷重Ｇ２のうち、第１回転方向Ａ１に与えられる一方が増加した後、第１荷重Ｇ１および第２荷重Ｇ２のうち、第２回転方向Ａ２に与えられる他方が増加し、かつ、第１比率Ｒが第１範囲ＸＲに含まれる状態が維持される場合、かつ、第１荷重Ｇ１および第２荷重Ｇ２のうち、クランク軸１２の第２回転方向Ａ２に与えられる一方が予め定める値ＧＸ以上の場合、第１制御状態でモータ１８を制御するようにしてもよい。
Priority Applications (4)
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| JP2018156567A JP7021031B2 (ja) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | 人力駆動車用制御装置 |
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| JP2022014946A JP7293417B2 (ja) | 2018-08-23 | 2022-02-02 | 人力駆動車用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2018156567A JP7021031B2 (ja) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | 人力駆動車用制御装置 |
Related Child Applications (2)
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| JP2022014945A Division JP7312867B2 (ja) | 2018-08-23 | 2022-02-02 | 人力駆動車用制御装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020029207A JP2020029207A (ja) | 2020-02-27 |
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| JP7021031B2 JP7021031B2 (ja) | 2022-02-16 |
Family
ID=69412407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018156567A Active JP7021031B2 (ja) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | 人力駆動車用制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7021031B2 (ja) |
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Families Citing this family (1)
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2018
- 2018-08-23 JP JP2018156567A patent/JP7021031B2/ja active Active
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2019
- 2019-08-14 DE DE102019212219.1A patent/DE102019212219A1/de active Pending