JP2020028933A - 切削加工装置 - Google Patents
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Abstract
Description
10 切削加工装置
43 導通箇所(導通部材)
45 電流供給機構
60 スピンドルユニット
64A 第1軸受、64B 第2軸受
65 主軸
67 コレットチャック
67A 第3端部
68 ドローバー
82 アクチュエータ
83 プッシュロッド
85 移動装置
Claims (6)
- ハウジングと、
前記ハウジングに収容され、セラミック材料から形成された軸受と、
前記軸受に回転自在に支持され、軸方向に貫通する貫通孔が形成され、前記軸方向の一方側に位置する第1端部および前記軸方向の他方側に位置する第2端部を有する主軸と、
前記主軸の前記第1端部側に位置しかつ加工ツールおよび検出ツールのいずれか一方を把持する第3端部および前記主軸の前記第2端部側に位置する第4端部を有し、前記貫通孔に挿入されかつ前記軸方向に移動自在に構成されたコレットチャックと、
前記主軸の前記第1端部側に位置しかつ前記コレットチャックの前記第4端部と接続された第5端部および前記主軸の前記第2端部側に位置する第6端部を有し、前記貫通孔に挿入されかつ前記軸方向に移動自在に構成されたドローバーと、
前記ドローバーを前記主軸の前記第1端部から前記第2端部に向かう方向である第1方向に第1の付勢力で付勢する第1付勢部材と、を有するスピンドルと、
前記ドローバーの前記第6端部と接触可能かつ前記ドローバーを前記主軸の前記第2端部から前記第1端部に向かう方向である第2方向に押圧可能に設けられ、前記軸方向に移動自在に構成されたプッシュロッドと、
前記プッシュロッドを前記軸方向に移動させる移動装置と、を有するアクチュエータと、を備えたスピンドルユニットと、
前記スピンドルユニットを所定の方向に移動させるユニット移動装置と、
前記加工ツールおよび前記検出ツールを収容可能なツールマガジンと、
前記ツールマガジンと共に移動可能に構成され、前記加工ツールによって加工される被加工物を保持する保持部材と、
前記検出ツールと接触可能に前記ツールマガジンまたは前記保持部材に設けられ、前記プッシュロッドに対して電気的に導通することにより前記検出ツールが接触したことを検知する導通部材と、
前記プッシュロッドに電流を供給する電流供給機構と、
前記スピンドル、前記移動装置、前記ユニット移動装置および前記電流供給機構を制御する制御装置と、を備え、
前記コレットチャックは、前記ドローバーの前記軸方向の移動に伴って、前記第3端部が閉じて前記加工ツールおよび前記検出ツールのいずれか一方を把持する把持位置と、前記把持位置から前記第2方向に所定の距離だけ離れた位置であって前記第3端部が開いて把持された前記加工ツールおよび前記検出ツールのいずれか一方を離反する離反位置との間で移動可能に構成され、
前記移動装置は、前記プッシュロッドと前記ドローバーとが非接触であるときの前記プッシュロッドの位置である第1位置と、前記プッシュロッドと前記ドローバーとが接触しかつ前記コレットチャックの前記第3端部が閉じているときの前記プッシュロッドの位置である第2位置と、前記プッシュロッドと前記ドローバーとが接触しかつ前記コレットチャックの前記第3端部が開いているときの前記プッシュロッドの位置である第3位置との間で、前記プッシュロッドを移動させるように構成され、
前記制御装置は、前記プッシュロッドが前記第2位置に位置しかつ前記第3端部が前記検出ツールを把持しているときに、前記電流供給機構を制御して前記プッシュロッドに電流を供給すると共に、前記ユニット移動装置を制御して前記スピンドルユニットを前記所定の方向に移動させて前記検出ツールを前記導通部材に接触させる、切削加工装置。 - 前記移動装置は、前記プッシュロッドを前記第2方向に前記第1の付勢力より小さい第2の付勢力で付勢する第2付勢部材と、前記プッシュロッドを前記第2方向に前記第1の付勢力より大きい押圧力で押圧可能な押圧機構と、を備え、
前記プッシュロッドが前記第2位置に位置しかつ前記第3端部が前記検出ツールを把持しているとき、前記プッシュロッドは、前記第2付勢部材の前記第2の付勢力のみによって前記第2方向に付勢されている、請求項1に記載の切削加工装置。 - 前記押圧機構は、
前記軸方向に貫通しかつ前記プッシュロッドの一部が挿通されるガイド孔が形成され、前記軸方向に関して前記第2付勢部材側に位置する第1面および前記ドローバー側に位置する第2面を有し、前記軸方向に移動可能な移動体と、
前記移動体を前記第1方向および前記第2方向に移動させる駆動モータと、を備え、
前記プッシュロッドは、前記移動体の前記第1面に係止可能な第1係止片と、前記移動体の前記第2面に係止可能な第2係止片と、を備え、
前記第2付勢部材は、前記第1係止片に接続され、
前記プッシュロッドが前記第1位置に位置するとき、前記第1係止片は前記第1面に係止しかつ前記第2係止片は前記第2面に係止せず、
前記プッシュロッドが前記第2位置に位置するとき、前記第1係止片は前記第1面に係止せずかつ前記第2係止片は前記第2面に係止せず、
前記プッシュロッドが前記第3位置に位置するとき、前記第1係止片は前記第1面に係止せずかつ前記第2係止片は前記第2面に係止する、請求項2に記載の切削加工装置。 - 前記押圧機構が所定の第1基準位置に位置するとき、前記押圧機構は、前記第2付勢部材の前記第2付勢力による前記プッシュロッドの前記第2方向への移動を阻止して、前記プッシュロッドを前記第1位置に位置させ、
前記押圧機構を前記第1基準位置から前記第2方向へ所定量だけ離れた第2基準位置に移動させるとき、前記押圧機構は、前記第2付勢部材の前記第2付勢力による前記プッシュロッドの前記第2方向への移動を許容して、前記プッシュロッドを前記第2位置に位置させるように構成されている、請求項3に記載の切削加工装置。 - 前記押圧機構を前記第2基準位置から前記第2方向へ所定量だけ離れた第3基準位置に移動させるとき、前記押圧機構は、前記第2係止片が前記第2面に係止した状態で前記プッシュロッドを前記第2方向へ押圧することによって、前記コレットチャックを前記把持位置から前記離反位置に移動させるように構成されている、請求項4に記載の切削加工装置。
- 前記アクチュエータは、前記移動体に押圧されたときに、前記プッシュロッドと前記ドローバーとが非接触であることを検出する検出センサを備えている、請求項3から5のいずれか一項に記載の切削加工装置。
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