JP2020027903A - 固体撮像素子および電子機器 - Google Patents

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僚 福井
貴志 町田
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Abstract

【課題】感度を向上させることが可能な固体撮像素子および電子機器を提供する。【解決手段】本開示の第1の一実施形態の固体撮像素子は、一の面および一の面と対向する他の面を有する半導体基板と、半導体基板に埋め込み形成された光電変換部と、光電変換部上に積層されると共に、半導体基板の一の面に設けられた電荷保持部と、半導体基板の一の面に設けられたn型半導体領域と、半導体基板の一の面に設けられた電荷電圧変換部とを備え、光電変換部において生じた電荷がn型半導体領域を介して電荷保持部に転送される。【選択図】図1

Description

本開示は、例えば、フォトダイオードとメモリとが積層された固体撮像素子およびこれを備えた電子機器に関する。
グローバルシャッタ型のCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ(CIS)では、浮遊拡散層とは別に、フォトダイオード(PD)から転送された光電荷を一時的に蓄積するメモリ部(MEM)を設けることにより、被写体が動いていても歪みのない撮影が可能となっている。一般的なグローバルシャッタ型のCISでは、フォトダイオード(PD)およびメモリ部(MEM)は基板の同一平面上に設けられている。このため、フォトダイオード(PD)およびメモリ部(MEM)を設けるための面積が制限されるため、飽和信号量を向上させることが難しく、感度を向上させることが難しい。
これに対して、例えば、特許文献1では、フォトダイオード(PD)およびメモリ部(MEM)を半導体基板内において異なる階層に設け、これらを積層することでそれぞれの面積を拡大して感度の向上を図った固体撮像素子が開示されている。
特開2015−95468号公報
ところで、上記のように、フォトダイオード(PD)とメモリ部(MEM)とが積層されたCISでは、さらなる感度の向上が求められている。
感度を向上させることが可能な固体撮像素子および電子機器を提供することが望ましい。
本開示の一実施形態の第1の固体撮像素子は、一の面および一の面と対向する他の面を有する半導体基板と、半導体基板に埋め込み形成された光電変換部と、光電変換部上に積層されると共に、半導体基板の一の面に設けられた電荷保持部と、半導体基板の一の面に設けられたn型半導体領域と、半導体基板の一の面に設けられた電荷電圧変換部とを備えたものであり、光電変換部において生じた電荷がn型半導体領域を介して電荷保持部に転送される。
本開示の一実施形態の第1の電子機器は、上記本開示の一実施形態の第1の固体撮像素子を備えたものである。
本開示の一実施形態の第2の固体撮像素子は、一の面および一の面と対向する他の面を有する半導体基板と、半導体基板に埋め込み形成された光電変換部と、光電変換部上に積層されると共に、半導体基板の一の面に設けられた電荷保持部と、半導体基板の一の面に設けられたn型半導体領域と、半導体基板の一の面に設けられた電荷電圧変換部と、光電変換部と電荷保持部との間に設けられた第1分離膜とを備えたものであり、第1分離膜は、平面視において、光電変換部と電荷保持部との間に設けられた転送トランジスタのゲートの少なくとも一部と重なっている。
本開示の一実施形態の第2の電子機器は、上記本開示の一実施形態の第2の固体撮像素子を備えたものである。
本開示の一実施形態の第1の固体撮像素子および一実施形態の第1の電子機器ならびに一実施形態の第2の固体撮像素子および一実施形態の第2の電子機器では、半導体基板の一の面に、半導体基板に埋め込み形成された光電変換部と積層される電荷保持部と、n型の半導体領域とを設け、このn型の半導体領域を介して、光電変換部で生じた電荷を電荷保持部へ転送するようにした。これにより、光電変換部から電荷保持部への直接の電荷の移動が低減されるようになり、光電変換部および電荷保持部の飽和信号量を向上させることが可能となる。
本開示の一実施形態の第1の固体撮像素子および一実施形態の第1の電子機器ならびに一実施形態の第2の固体撮像素子および一実施形態の第2の電子機器によれば、電荷蓄積部が形成される半導体基板の一の面にn型の半導体領域を設け、このn型の半導体領域を介して、光電変換部で生じた電荷を電荷保持部へ転送するようにしたので、光電変換部から電荷保持部への直接の電荷の移動が低減され、光電変換部および電荷保持部の飽和信号量を向上させることが可能となる。よって、高い感度を有する固体撮像素子およびこれを備えた電子機器を提供することが可能となる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれの効果であってもよい。
本開示の第1の実施の形態に係る固体撮像素子の構成を表すY軸方向の断面模式図である。 本開示の第1の実施の形態に係る固体撮像素子の構成を表すX軸方向の断面模式図である。 図1に示した固体撮像素子の各トランジスタのレイアウト構成を表す平面模式図である。 図1に示した固体撮像素子の他の階層における構成の一例を表す平面模式図である。 図1に示した固体撮像素子の他の階層における構成の他の例を表す平面模式図である。 図1に示した固体撮像素子の一動作例を表すタイミング図である。 図6に示したタイミング(a)におけるポテンシャルダイアグラムである。 図6に示したタイミング(b)におけるポテンシャルダイアグラムである。 図6に示したタイミング(c)におけるポテンシャルダイアグラムである。 図6に示したタイミング(d)におけるポテンシャルダイアグラムである。 図6に示したタイミング(e)におけるポテンシャルダイアグラムである。 図6に示したタイミング(f)におけるポテンシャルダイアグラムである。 図6に示したタイミング(g)におけるポテンシャルダイアグラムである。 図6に示したタイミング(h)におけるポテンシャルダイアグラムである。 図6に示したタイミング(i)におけるポテンシャルダイアグラムである。 図6に示したタイミング(j)におけるポテンシャルダイアグラムである。 一般的なGS−CISの構成を表す図である。 積層型のGS−CISのポテンシャルダイアグラムである。 本開示の変形例に係る固体撮像素子の構成の一例を表す断面模式図である。 本開示の変形例に係る固体撮像素子の構成の他の例を表す断面模式図である。 本開示の変形例に係る固体撮像素子の構成の他の例を表す断面模式図である。 本開示の第2の実施の形態に係る固体撮像素子の構成を表すY軸方向の断面模式図である。 本開示の第2の実施の形態に係るX固体撮像素子の構成を表す軸方向の断面模式図である。 図13に示した固体撮像素子の各トランジスタのレイアウト構成を表す平面模式図である。 図13に示した固体撮像素子の他の階層における構成の一例を表す平面模式図である。 図13に示した固体撮像素子の一動作例を表すタイミング図である。 図17に示したタイミング(a)におけるポテンシャルダイアグラムである。 図17に示したタイミング(b)におけるポテンシャルダイアグラムである。 図17に示したタイミング(c)におけるポテンシャルダイアグラムである。 図17に示したタイミング(d)におけるポテンシャルダイアグラムである。 本開示の第3の実施の形態に係る固体撮像素子の構成を表すY軸方向の断面模式図である。 本開示の第3の実施の形態に係る固体撮像素子の構成を表すX軸方向の断面模式図である。 図19に示した固体撮像素子の各トランジスタのレイアウト構成を表す平面模式図である。 図19に示した固体撮像素子の他の階層における構成の一例を表す平面模式図である。 図19に示した固体撮像素子の一動作例を表すタイミング図である。 図23に示したタイミング(a)におけるポテンシャルダイアグラムである。 図23に示したタイミング(b)におけるポテンシャルダイアグラムである。 図1等に示した撮像素子の全体の構成を表すブロック図である。 図1等に示した撮像素子を用いた電子機器(カメラ)の一例を表す機能ブロック図である。 体内情報取得システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 本技術が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。 図28に示したカメラヘッド及びCCUの機能構成の一例を示すブロック図である。 車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。 撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
以下、本開示における一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明は本開示の一具体例であって、本開示は以下の態様に限定されるものではない。また、本開示は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比等についても、それらに限定されるものではない。なお、説明する順序は、下記の通りである。
1.第1の実施の形態
(PDとMEMとの間にバッファ領域を設け、PDで生じた光電荷を、バッファ領域を介してMEMに転送する例)
1−1.固体撮像素子の構成
1−2.固体撮像素子の駆動方法
1−3.作用・効果
2.変形例(PDとMEMとの間の分離膜の一部または全部をバッファ領域で形成した例)
3.第2の実施の形態(PDにOFGを直結した例)
4.第3の実施の形態(バッファ領域およびPDにそれぞれOFGを直結した例)
5.適用例
<1.第1の実施の形態>
図1は、本開示の第1の実施の形態に係る固体撮像素子(固体撮像素子1)のY軸方向の断面構成を模式的に表したものである。図2は、固体撮像素子1のX軸方向の断面構成を模式的に表したものである。図3は、平面視における固体撮像素子1の各トランジスタのレイアウト構成を表したものであり、図4は、他の階層における固体撮像素子1の平面構成を表したものである。図1では、図3に示したI−I線における断面を表しており、図2では、図3に示したII−II線における断面を表している。この固体撮像素子1は、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等を構成するものであり、フォトダイオード(PD)およびメモリ部(MEM)が積層された、積層型のグローバルシャッタ機能を有する裏面照射型固体撮像素子である。
本実施の形態の固体撮像素子1は、半導体基板10に埋め込み形成された光電変換部11と、光電変換部11上の半導体基板10の表面(面S1;一の面)に設けられたメモリ部12(電荷保持部)と、メモリ部12と同様に半導体基板の表面(面S1)に設けられたバッファ領域13(n型半導体領域)および電荷電圧変換部(フローティングディフュージョンFD)とを有し、光電変換部11において生じた電荷(信号電荷)がバッファ領域13を介してメモリ部12に転送されるものである。
(1−1.固体撮像素子の構成)
固体撮像素子1は、半導体基板10に、光電変換部11としてフォトダイオード(PD)が埋め込み形成されており、半導体基板10の表面(面S1)にメモリ部12、バッファ領域13およびフローティングディフュージョンFDが設けられている。半導体基板10の面S1上には、転送トランジスタTr1,Tr2,Tr3、Tr4,Tr5、リセットトランジスタRST、アンプトランジスタAMPおよび選択トランジスタSELの各ゲートが設けられている。半導体基板10の裏面(面S2)側には、例えば、カラーフィルタ21、遮光部22およびオンチップレンズ23が設けられている。半導体基板10には、さらに、隣り合う画素Pの間に、例えば半導体基板10の面S1と面S2との間を貫通する画素分離溝14(第2分離膜)および光電変換部11とメモリ部12との間に設けられた分離膜15(第1分離膜)が設けられている。
なお、本実施の形態では、光電変換によって生じる電子および正孔の対(電子−正孔対)のうち、電子を信号電荷として読み出す場合(n型半導体領域を光電変換層とする場合)について説明する。また、図中において、「p」「n」に付した「+(プラス)」は、p型またはn型の不純物濃度が高いことを表している。
半導体基板10は、例えば、n型のシリコン(Si)基板により構成され、所定の領域(例えば画素部1a;図25参照)にpウェルを有している。
光電変換部11は、半導体基板10の所定の領域にpn接合を有する。光電変換部11は、入射された光に基づいて、光電変換によって入射した光量に応じた電荷を発生させ、発生した電荷を蓄積する。
メモリ部12は、n型の半導体領域(n+領域)によって形成されており、n+領域の表面には、例えば正孔蓄積層(図示せず)が設けられている。メモリ部12には、光電変換部11で発生した信号電荷が一時的に蓄積される。
バッファ領域13は、光電変換部11からメモリ部12への電荷の漏れ込み(ブルーミング)を抑制するためのものである。バッファ領域13はn型の半導体領域(n領域)によって形成されている。バッファ領域13は、光電変換部11において生じた信号電荷がメモリ部12に転送される転送経路上、具体的には、例えば転送トランジスタTr1の下部に設けられており、その下端は、後述する分離膜15に接している。これにより、光電変換部11において生じた信号電荷は、バッファ領域13を介してメモリ部12に転送されるようになる。
転送トランジスタTr1は、例えば縦型トランジスタによって構成され、転送信号線を介して制御部より所定のタイミングで供給される転送信号に基づいて動作し、光電変換部11に蓄積された信号電荷をバッファ領域13に転送するためのものである(いずれも図示せず)。
転送トランジスタTr2は、バッファ領域13とメモリ部12との間に設けられ、転送信号線を介して制御部より所定のタイミングで供給される転送信号に基づいて動作し、バッファ領域13とメモリ部12との間の障壁を変調してバッファ領域13に蓄積された信号電荷をメモリ部12に転送するためのものである。
転送トランジスタTr3は、メモリ部12上に設けられ、転送信号線を介して制御部より所定のタイミングで供給される転送信号に基づいて動作し、メモリ部12を変調してバッファ領域13に蓄積された信号電荷をメモリ部12に転送するためのものである。
転送トランジスタTr4は、メモリ部12とフローティングディフュージョンFDとの間に設けられ、転送信号線を介して制御部より所定のタイミングで供給される転送信号に基づいて動作し、メモリ部12に蓄積された信号電荷をフローティングディフュージョンFDに転送するためのものである。
転送トランジスタTr5は、バッファ領域13と電源VDDとの間に設けられ、転送信号線を介して制御部より所定のタイミングで供給される転送信号に基づいて動作し、転送トランジスタTr1と同時に駆動することで、光電変換部11に蓄積された信号電荷を排出するためのものである。なお、転送トランジスタTr5は、バッファ領域13に蓄積された信号電荷を排出することもできる。その際には、転送トランジスタTr5は単独で駆動する。
リセットトランジスタRSTは、リセット信号線を介して制御部より所定のタイミングで供給されるリセット信号に基づいて動作し、フローティングディフュージョンFDに蓄積された電荷を排出するものである。
アンプトランジスタAMPは、フローティングディフュージョンFDに蓄積された電荷に応じた電圧をゲート信号として、ソースドレイン間の電圧を増幅することにより画素信号(受光信号)として選択トランジスタSELに供給するものである。
選択トランジスタSELは、選択信号線を介して制御部より所定のタイミングで供給される選択信号に基づいて動作し、アンプトランジスタAMPより供給される画素信号を垂直信号線に出力するものである。
なお、転送トランジスタTr2および転送トランジスタTr3は、1つの転送トランジスタとしてもよい。また、本実施の形態では、リセットトランジスタRST、アンプトランジスタAMPおよび選択トランジスタSELのゲートをメモリ部12と同じ階層に設けることを想定しているがこれに限らない。
画素分離溝14は、隣り合う画素Pの間を光学的且つ電気的に分離するためのものであり、半導体基板10の面S1と面S2との間に設けられている。画素分離溝14には、例えばタングステン(W)等の金属膜が埋設されており、その周囲、即ち、画素分離溝14の側面には酸化ケイ素(SiO2)、酸化ハフニウム(HfO2)、酸化ジルコニウム(ZrO2)、酸化アルミニウム(Al23)、酸化チタン(TiO2)および酸化タンタル(Ta25)等の酸化膜が形成されている。これにより、隣接する画素Pから入射する虞のある斜め入射光が金属膜によって遮光されて光学的に分離されると共に、隣接する画素P間が酸化膜によって電気的に絶縁される。なお、図1では画素分離溝14が半導体基板10の面S1と面S2との間を貫通している例を示したがこれに限らない。画素分離溝14の深さは、例えば、隣接する画素Pから入射する虞のある斜め入射光を十分に遮光または吸収できる深さであればよい。
分離膜15は、光電変換部11とメモリ部12との間に設けられ、光電変換部11とメモリ部12との間を電気的且つ光学的に分離するためのものである。分離膜15は、例えば画素分離溝14と同様に、例えばタングステン(W)等の金属膜によって形成され、その周囲には、例えば酸化ケイ素(SiO2)等の酸化膜が形成されている。分離膜15のZ軸方向の膜厚(以下、単位厚みという)は、例えば100nm以上1μm以下である。
分離膜15は、例えば光電変換部11とメモリ部12との間の画素P全面に延在して設けられている。分離膜15の周縁端部は隣り合う画素P間に設けられた画素分離溝14と接しており、縦型トランジスタである転送トランジスタTr1の、光電変換部11と接続されるVGが形成される位置に開口15Hが設けられている。この開口15Hは、図4に示したように、平面視においてその周縁がバッファ領域13と重なるように形成されている。即ち、分離膜15は、平面視において、転送トランジスタTr1のゲートと重なるように形成されている。なお、図5に示したように、開口15Hの周縁とバッファ領域13との重なりが一部に限定される場合には、バッファ領域13と重なる位置まで画素分離溝14が延在して形成されていることが好ましい。これにより、光電変換部11において生じた信号電荷は、分離膜15の開口15Hを通り、バッファ領域13を介してメモリ部12に転送されるようになる。
カラーフィルタ21は、例えば赤色波長域の光を透過させる赤色フィルタ、緑色波長域の光を透過させる緑色フィルタおよび青色波長域の光を透過させる青色フィルタを有し、例えば画素部1a内に置いえて、規則的な色配列(例えばベイヤ配列)で設けられている。カラーフィルタ21の隣接する画素間には、例えば遮光部22が設けられており、画素間における遮光がなされている。
オンチップレンズ23は、光透過性を有し、半導体基板10の裏面(面S2)側から光電変換部11に向かって入射する光Lを集光させるものである。オンチップレンズ23は高屈折率材料を用いて形成されており、具体的には、例えば化シリコン(SiO2)や窒化シリコン(SiN)等の無機材料により形成されている。この他、エピスルフィド系樹脂、チエタン化合物やその樹脂等の高屈折率の有機材料を用いてもよい。オンチップレンズ23の形状は、特に限定されるものではなく、半球形状や半円筒状等の各種レンズ形状を用いることができる。オンチップレンズ23は、図1に示したように、画素Pごとに設けられているがこれに限らない。例えば、複数の画素Pに1つのオンチップレンズを設けるようにしてもよい。
(1−2.固体撮像素子の駆動方法)
図6は、図1に示した固体撮像素子1の一動作例を表すタイミング図である。固体撮像素子1では、各画素Pにおいて信号電荷が蓄積されるグローバル転送期間と、蓄積された信号電荷を読み出す読み出し期間とを併せて1フレームとし、これを繰り返すことで、光電変換部11において検出された光の信号が取得される。図7A〜図7Jは、図6に示したグローバル転送期間および読み出し期間の各タイミング(a)〜(j)におけるポテンシャルダイアグラムを表したものである。
まず、図7Aに示した初期状態(タイミング(a))からタイミング(b)からタイミング(c)において光電変換部11(PD)のリセット(空乏化)を行う。具体的には、図7Bに示したように、転送トランジスタTr1および転送トランジスタTr5をオン状態(タイミング(b))としたのち、図7Cに示したように、転送トランジスタTr1をオフ状態とする(タイミング(c))。これにより、光電変換部11が空乏化され、露光期間が開始され、図7Dに示したように、光電変換部11(PD)に信号電荷が蓄積される(タイミング(d))。
続いて、図7Eに示したように、転送トランジスタTr4および転送トランジスタTr5をオン状態とし、メモリ部12(MEM)およびバッファ領域13のリセットを行う((タイミング(e))。このとき、メモリ部12(MEM)はフローティングディフュージョンFD側で、バッファ領域13は転送トランジスタTr5側でリセットを行う。これにより、図7Fに示したように、メモリ部12(MEM)およびバッファ領域13のリセットが完了する(タイミング(f))。
次に、光電変換部11(PD)に蓄積された信号電荷をメモリ部12(MEM)へ転送する。具体的には、図7Gに示したように、転送トランジスタTr1,Tr2,Tr3を順にオン状態として光電変換部11(PD)に蓄積された信号電荷のメモリ部12(MEM)への転送を開始する(タイミング(g))。続いて、図7Hに示したように、転送トランジスタTr1をオフ状態(タイミング(h))としたのち、図7Iに示したように、転送トランジスタTr2をオフ状態とする(タイミング(i))。最後に、図7Jに示したように、転送トランジスタTr3をオフ状態とする(タイミング(j))。以上により、光電変換部11(PD)からメモリ部12(MEM)への信号電荷の転送が完了する。
(1−3.作用・効果)
固体撮像装置としては、例えば、MOSトランジスタを介して光電変換素子であるフォトダイオード(PD)のpn接合容量に蓄積された光電荷を読み出すCMOSイメージセンサ(CIS)がある。CISでは、例えば画素毎あるいは行毎にフォトダイオード(PD)に蓄積された光電荷の読み出し動作を実行する。そのため、光電荷を蓄積する路固期間が全ての画素で一致させることができず、撮影時に被写体が動いている場合に歪みが発生する。
この問題に対して、図8に示したように、画素内に浮遊拡散層(フローティングディフュージョンFD)とは別にメモリ部(MEM)が設けられた、グローバルシャッタ(GS)機能を有するグローバルシャッタ裏面照射型CMOSイメージセンサ(GS−CIS(固体撮像素子1000))が開発されている。この固体撮像素子1000では、光電変換部であるフォトダイオード(PD)に蓄積された光電荷をメモリ部(MEM)において一時的に保持することで、光電荷を蓄積する露光期間が全ての画素で一致させることが可能となる。これにより、被写体が動いていても歪みのない撮影が可能となる。
ところが、図8に示したように、フォトダイオード(PD)とメモリ部(MEM)とが単位画素内の半導体基板に並列された固体撮像素子1000では、面積の制約があるため、飽和信号量Qsを向上させることが難しく、感度を向上させることは難しい。
この問題を解決する方法としては、前述したように、フォトダイオード(PD)およびメモリ部(MEM)を半導体基板内において異なる階層に設け、これらを積層することでそれぞれの面積を拡大し、感度の向上を図った積層型のGS−CISが報告されている。但し、この積層型のGS−CISでは、フォトダイオード(PD)からメモリ部(MEM)への電荷の漏れ込み(ブルーミング)の課題が残る。
図9は、積層型のGS−CISのポテンシャルダイアグラムを表したものである。飽和信号量を向上させるためには、OFGとTRYのポテンシャルバリアを高くすることが有効である。しかしながら、OFGのポテンシャルバリアは、ブルーミングの悪化を防ぐために、TRYのポテンシャルバリアよりも低く設計する必要がある。このため、実際には限界までポテンシャルバリアを高くすることは難しい。
これに対して、本実施の形態の固体撮像素子1では、半導体基板10に埋め込み形成された光電変換部11に積層されたメモリ部12が形成された半導体基板10の表面(面S1)にバッファ領域13を設けるようにした。このバッファ領域13の形成位置は、光電変換部11に蓄積された信号電荷のメモリ部12への転送経路上であり、具体的には、メモリ部12の1つ上流側の転送トランジスタ(例えば、転送トランジスタTr1)のゲートと少なくとも一部が重なる位置に設けられている。これにより、光電変換部11において蓄積された信号電荷は、バッファ領域13を介してメモリ部12への転送されるようになる。
以上のように、本実施の形態では、光電変換部11に積層されるメモリ部12が形成された半導体基板10の表面(面S1)にバッファ領域13を設けるようにした。これにより、光電変換部11において蓄積された信号電荷は、バッファ領域13を介してメモリ部12への転送されるようになる。よって、光電変換部11からメモリ部12への直接の電荷の移動が低減され、光電変換部11およびメモリ部12の飽和信号量を向上させることが可能となり、高い感度を有する固体撮像素子1およびこれを備えた電子機器を提供することが可能となる。
また、本実施の形態では、光電変換部11とメモリ部12との間に、周縁端面が画素分離溝14と接続されると共に、縦型トランジスタによって構成される転送トランジスタTr1の光電変換部11との接続部であるVGに対応する位置に開口15Hを有する分離膜15を設け、分離膜15とバッファ領域13とが接するようにした。これにより、メモリ部12はバッファ領域13、画素分離溝14および分離膜15によって囲われるようになり、光電変換部11とは電気的に完全に分離されるようになる。これにより、光電変換部11からメモリ部12への直接の電荷の移動をさらに低減することが可能となる。よって、上記のようなブルーミングの悪化を懸念することなく、バッファ領域13と電源VDDとの間に設けられる転送トランジスタTr5のポテンシャルバリアを最大限高めることが可能となる。よって、光電変換部11およびメモリ部12の飽和信号量をさらに向上させることが可能となる。
更に、本実施の形態では、遮光性を有する材料を用いて分離膜15を形成するようにしたので、光電変換部11を透過した光のメモリ部12への入射を防ぐことが可能となり、メモリ部12における偽信号の発生を低減することが可能となる。
次に、本開示の第2,第3の実施の形態および変形例について説明する。以下では、上記第1の実施の形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
<2.変形例>
図10は、本開示の変形例に係る固体撮像素子(固体撮像素子2)のY軸方向の断面構成を模式的に表したものである。この固体撮像素子2は、上記第1の実施の形態と同様に、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等を構成するものであり、フォトダイオード(PD)およびメモリ部(MEM)が積層された、積層型のグローバルシャッタ機能を有する裏面照射型固体撮像素子である。
上記第1の実施の形態では、光電変換部11とメモリ部12との間を、分離膜15を用いて電気的に分離する例を示したが、図10に示した固体撮像素子2のように、バッファ領域13を光電変換部11とメモリ部12との間まで延在させ、分離膜15の一部をバッファ領域13で形成するようにしてもよい。このような構成としても、メモリ部12は、バッファ領域13、画素分離溝14および分離膜15によって囲われるため、光電変換部11とは電気的に完全に分離されるようになる。よって、ブルーミングに関しては、第1の実施の形態と同等の効果を得ることができる。
即ち、ブルーミングの観点では、メモリ部12が光電変換部11と電気的に分離されていればよい。よって、例えば、図11に示した固体撮像素子3のように、バッファ領域13を光電変換部11とメモリ部12との間の画素P内全面に延在させ、分離膜15の全てをバッファ領域13に置き換えるようにしてもよい。あるいは、図12に示した固体撮像素子4のように、フローティングディフュージョンFD側の画素分離溝14をバッファ領域13に置き換えるようにしてもよい。
<3.第2の実施の形態>
図13は、本開示の第2の実施の形態に係る固体撮像素子(固体撮像素子5)のY軸方向の断面構成を模式的に表したものである。図14は、固体撮像素子5のX軸方向の断面構成を模式的に表したものである。図15は、平面視における固体撮像素子5の各トランジスタの構成を表したものであり、図16は、他の階層における平面構成を表したものである。図13では、図15に示したIII−III線における断面を表しており、図15では、図16に示したIV−IV線における断面を表している。この固体撮像素子5は、上記第1の実施の形態と同様に、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等を構成するものであり、フォトダイオード(PD)およびメモリ部(MEM)が積層された、積層型のグローバルシャッタ機能を有する裏面照射型固体撮像素子である。
本実施の形態の固体撮像素子5は、上記第1の実施の形態の固体撮像素子1においてバッファ領域13と電源VDDとの間に設けられた転送トランジスタTr5を、転送トランジスタTr6として、そのゲートを光電変換部11に直結させたものである。
なお、固体撮像素子5では、バッファ領域13に直結された転送トランジスタTr5がないため、バッファ領域13からメモリ部12へ信号電荷がオーバーフローしないように、別途オーバーフローパスを設けることが好ましい。例えば、図15に示したA−A方向のポテンシャルバリアを、転送トランジスタTr6のゲートのポテンシャルバリアよりも低くなるように設定しておくことで、転送トランジスタTr6のドレインである電源VDDをオーバーフロー先とすることが可能となる。
図17は、図13に示した固体撮像素子5の一動作例を表すタイミング図である。図18A〜図18Dは、図17に示したグローバル転送期間および読み出し期間の各タイミング(a)〜(d)におけるポテンシャルダイアグラムを表したものである。
固体撮像素子5では、図18Aに示したように、転送トランジスタTr6をオフ状態とすることで光電変換部11(PD)のリセットが完了する(タイミング(k))。なお、固体撮像素子5では、上記のように、バッファ領域13に直結した転送トランジスタがないため、バッファ領域13のリセットは、メモリ部12(MEM)のリセット時に同時に行うことが望ましい。即ち、上記第1の実施の形態においてタイミング(e)において行ったバッファ領域13のリセットは以下のように行うことが好ましい。まず、図18Bに示したように、転送トランジスタTr1,Tr2,Tr3をオン状態(タイミング(l))とする。続いて、図18Cに示したように、転送トランジスタTr3をオフ状態(タイミング(m))としたのち、図18Dに示したように、転送トランジスタTr2をオフ状態(タイミング(n))とする。これにより、バッファ領域13のリセットが完了する。
以上のように、本実施の形態では、転送トランジスタTr6のゲート(オーバーフローゲート;OFG)を光電変換部11に直結させるようにしたので、上記第1の実施の形態の効果に加えて、転送トランジスタTr6単独で光電変換部11をリセットすることが可能となる。即ち、バッファ領域13を介さない分、最短の露出時間を短縮することが可能となるという効果を奏する。
<4.第3の実施の形態>
図19は、本開示の第3の実施の形態に係る固体撮像素子(固体撮像素子6)のY軸方向の断面構成を模式的に表したものである。図20は、固体撮像素子6のX軸方向の断面構成を模式的に表したものである。図21は、平面視における固体撮像素子6の各トランジスタのレイアウト構成を表したものであり、図22は、他の階層における平面構成を表したものである。図19では、図21に示したV−V線における断面を表しており、図20では、図21に示したVI−VI線における断面を表している。この固体撮像素子6は、上記第1の実施の形態と同様に、例えば、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の電子機器に用いられるCMOSイメージセンサ等を構成するものであり、フォトダイオード(PD)およびメモリ部(MEM)が積層された、グローバルシャッタ機能を有する裏面照射型固体撮像素子である。
本実施の形態の固体撮像素子6は、上記第1の実施の形態の固体撮像素子1と第2の実施の形態の固体撮像素子5とを組み合わせたものであり、バッファ領域13にゲートが直結された転送トランジスタTr5および光電変換部11にゲート(オーバーフローゲート)が直結された転送トランジスタTr6が設けられたものである。転送トランジスタTr6は、バッファ領域13を介さずに光電変換部11を直接リセットできるため、露光時間を転送トランジスタTr5で制御することが可能となる。
固体撮像素子6では、転送トランジスタTr5および転送トランジスタTr6は、図22に示したように、画素分離溝14によってメモリ部12と分離されている。
図23は、図19に示した固体撮像素子6の一動作例を表すタイミング図である。図24Aおよび図24Bは、図23に示したグローバル転送期間および読み出し期間の各タイミング(a),(b)におけるポテンシャルダイアグラムを表したものである。
固体撮像素子6では、図24Aに示したように、転送トランジスタTr6をオン状態とすることで光電変換部11(PD)のリセットが完了する(タイミング(o))。更に、本実施の形態の固体撮像素子は、バッファ領域13に直結した転送トランジスタTr5を有しているため、図23Bに示したように、転送トランジスタTr5をオン状態とすることで、バッファ領域13のリセットが可能となる(タイミング(p))。
以上のように、本実施の形態では、バッファ領域13に直結されたゲートを有する転送トランジスタTr5と、光電変換部11に直結されたゲート(オーバーフローゲート)を有する転送トランジスタTr6を設けるようにしたので、上記第1の実施の形態の効果に加えて、上記第2の実施の形態と同様に、転送トランジスタTr6単独で光電変換部11をリセットすることが可能となる。即ち、バッファ領域13を介さない分、最短の露出時間を短縮することが可能となるという効果を奏する。更に、バッファ領域13のオーバーフロー先も電気的に制御することが可能となるという効果を奏する。
<5.適用例>
(適用例1)
図25は、上記第1〜第3実施の形態(または、変形例)において説明した固体撮像素子1(または、固体撮像素子2〜6)の全体構成を表したものである。固体撮像素子1は、CMOSイメージセンサであり、半導体基板30上に、撮像エリアとしての画素部1aを有すると共に、この画素部1aの周辺領域に、例えば、行走査部131、水平選択部133、列走査部134およびシステム制御部132からなる周辺回路部130を有している。
画素部1aは、例えば、行列状に2次元配置された複数の単位画素P(固体撮像素子1に相当)を有している。この単位画素Pには、例えば、画素行ごとに画素駆動線Lread(具体的には行選択線およびリセット制御線)が配線され、画素列ごとに垂直信号線Lsigが配線されている。画素駆動線Lreadは、画素からの信号読み出しのための駆動信号を伝送するものである。画素駆動線Lreadの一端は、行走査部131の各行に対応した出力端に接続されている。
行走査部131は、シフトレジスタやアドレスデコーダ等によって構成され、画素部1aの各単位画素Pを、例えば、行単位で駆動する画素駆動部である。行走査部131によって選択走査された画素行の各単位画素Pから出力される信号は、垂直信号線Lsigの各々を通して水平選択部133に供給される。水平選択部133は、垂直信号線Lsigごとに設けられたアンプや水平選択スイッチ等によって構成されている。
列走査部134は、シフトレジスタやアドレスデコーダ等によって構成され、水平選択部133の各水平選択スイッチを走査しつつ順番に駆動するものである。この列走査部134による選択走査により、垂直信号線Lsigの各々を通して伝送される各画素の信号が順番に水平信号線135に出力され、当該水平信号線135を通して半導体基板30の外部へ伝送される。
行走査部131、水平選択部133、列走査部134および水平信号線135からなる回路部分は、半導体基板30上に直に形成されていてもよいし、あるいは外部制御ICに配設されたものであってもよい。また、それらの回路部分は、ケーブル等により接続された他の基板に形成されていてもよい。
システム制御部132は、半導体基板30の外部から与えられるクロックや、動作モードを指令するデータ等を受け取り、また、固体撮像素子1の内部情報等のデータを出力するものである。システム制御部132はさらに、各種のタイミング信号を生成するタイミングジェネレータを有し、当該タイミングジェネレータで生成された各種のタイミング信号を基に行走査部131、水平選択部133および列走査部134等の周辺回路の駆動制御を行う。
(適用例2)
上記固体撮像素子1は、例えば、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等のカメラシステムや、撮像機能を有する携帯電話等、撮像機能を備えたあらゆるタイプの電子機器に適用することができる。図26に、その一例として、電子機器100(カメラ)の概略構成を示す。この電子機器100は、例えば、静止画または動画を撮影可能なビデオカメラであり、固体撮像素子1と、光学系(光学レンズ)310と、シャッタ装置311と、固体撮像素子1およびシャッタ装置311を駆動する駆動部313と、信号処理部312とを有する。
光学系310は、被写体からの像光(入射光)を固体撮像素子1の画素部1aへ導くものである。この光学系310は、複数の光学レンズから構成されていてもよい。シャッタ装置311は、固体撮像素子1への光照射期間および遮光期間を制御するものである。駆動部313は、固体撮像素子1の転送動作およびシャッタ装置311のシャッタ動作を制御するものである。信号処理部312は、固体撮像素子1から出力された信号に対し、各種の信号処理を行うものである。信号処理後の映像信号Doutは、メモリ等の記憶媒体に記憶されるか、あるいは、モニタ等に出力される。
更に、固体撮像素子1は、下記電子機器(カプセル型内視鏡10100および車両等の移動体)にも適用することが可能である。
(適用例3)
<体内情報取得システムへの応用例>
更に、本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
図27は、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る、カプセル型内視鏡を用いた患者の体内情報取得システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
体内情報取得システム10001は、カプセル型内視鏡10100と、外部制御装置10200とから構成される。
カプセル型内視鏡10100は、検査時に、患者によって飲み込まれる。カプセル型内視鏡10100は、撮像機能及び無線通信機能を有し、患者から自然排出されるまでの間、胃や腸等の臓器の内部を蠕動運動等によって移動しつつ、当該臓器の内部の画像(以下、体内画像ともいう)を所定の間隔で順次撮像し、その体内画像についての情報を体外の外部制御装置10200に順次無線送信する。
外部制御装置10200は、体内情報取得システム10001の動作を統括的に制御する。また、外部制御装置10200は、カプセル型内視鏡10100から送信されてくる体内画像についての情報を受信し、受信した体内画像についての情報に基づいて、表示装置(図示せず)に当該体内画像を表示するための画像データを生成する。
体内情報取得システム10001では、このようにして、カプセル型内視鏡10100が飲み込まれてから排出されるまでの間、患者の体内の様子を撮像した体内画像を随時得ることができる。
カプセル型内視鏡10100と外部制御装置10200の構成及び機能についてより詳細に説明する。
カプセル型内視鏡10100は、カプセル型の筐体10101を有し、その筐体10101内には、光源部10111、撮像部10112、画像処理部10113、無線通信部10114、給電部10115、電源部10116、及び制御部10117が収納されている。
光源部10111は、例えばLED(light emitting diode)等の光源から構成され、撮像部10112の撮像視野に対して光を照射する。
撮像部10112は、撮像素子、及び当該撮像素子の前段に設けられる複数のレンズからなる光学系から構成される。観察対象である体組織に照射された光の反射光(以下、観察光という)は、当該光学系によって集光され、当該撮像素子に入射する。撮像部10112では、撮像素子において、そこに入射した観察光が光電変換され、その観察光に対応する画像信号が生成される。撮像部10112によって生成された画像信号は、画像処理部10113に提供される。
画像処理部10113は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等のプロセッサによって構成され、撮像部10112によって生成された画像信号に対して各種の信号処理を行う。画像処理部10113は、信号処理を施した画像信号を、RAWデータとして無線通信部10114に提供する。
無線通信部10114は、画像処理部10113によって信号処理が施された画像信号に対して変調処理等の所定の処理を行い、その画像信号を、アンテナ10114Aを介して外部制御装置10200に送信する。また、無線通信部10114は、外部制御装置10200から、カプセル型内視鏡10100の駆動制御に関する制御信号を、アンテナ10114Aを介して受信する。無線通信部10114は、外部制御装置10200から受信した制御信号を制御部10117に提供する。
給電部10115は、受電用のアンテナコイル、当該アンテナコイルに発生した電流から電力を再生する電力再生回路、及び昇圧回路等から構成される。給電部10115では、いわゆる非接触充電の原理を用いて電力が生成される。
電源部10116は、二次電池によって構成され、給電部10115によって生成された電力を蓄電する。図27では、図面が煩雑になることを避けるために、電源部10116からの電力の供給先を示す矢印等の図示を省略しているが、電源部10116に蓄電された電力は、光源部10111、撮像部10112、画像処理部10113、無線通信部10114、及び制御部10117に供給され、これらの駆動に用いられ得る。
制御部10117は、CPU等のプロセッサによって構成され、光源部10111、撮像部10112、画像処理部10113、無線通信部10114、及び、給電部10115の駆動を、外部制御装置10200から送信される制御信号に従って適宜制御する。
外部制御装置10200は、CPU,GPU等のプロセッサ、又はプロセッサとメモリ等の記憶素子が混載されたマイクロコンピュータ若しくは制御基板等で構成される。外部制御装置10200は、カプセル型内視鏡10100の制御部10117に対して制御信号を、アンテナ10200Aを介して送信することにより、カプセル型内視鏡10100の動作を制御する。カプセル型内視鏡10100では、例えば、外部制御装置10200からの制御信号により、光源部10111における観察対象に対する光の照射条件が変更され得る。また、外部制御装置10200からの制御信号により、撮像条件(例えば、撮像部10112におけるフレームレート、露出値等)が変更され得る。また、外部制御装置10200からの制御信号により、画像処理部10113における処理の内容や、無線通信部10114が画像信号を送信する条件(例えば、送信間隔、送信画像数等)が変更されてもよい。
また、外部制御装置10200は、カプセル型内視鏡10100から送信される画像信号に対して、各種の画像処理を施し、撮像された体内画像を表示装置に表示するための画像データを生成する。当該画像処理としては、例えば現像処理(デモザイク処理)、高画質化処理(帯域強調処理、超解像処理、NR(Noise reduction)処理及び/又は手ブレ補正処理等)、並びに/又は拡大処理(電子ズーム処理)等、各種の信号処理を行うことができる。外部制御装置10200は、表示装置の駆動を制御して、生成した画像データに基づいて撮像された体内画像を表示させる。あるいは、外部制御装置10200は、生成した画像データを記録装置(図示せず)に記録させたり、印刷装置(図示せず)に印刷出力させてもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る体内情報取得システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、撮像部10112に適用され得る。これにより、検出精度が向上する。
(適用例4)
<4.内視鏡手術システムへの応用例>
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
図28は、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
図28では、術者(医師)11131が、内視鏡手術システム11000を用いて、患者ベッド11133上の患者11132に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム11000は、内視鏡11100と、気腹チューブ11111やエネルギー処置具11112等の、その他の術具11110と、内視鏡11100を支持する支持アーム装置11120と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート11200と、から構成される。
内視鏡11100は、先端から所定の長さの領域が患者11132の体腔内に挿入される鏡筒11101と、鏡筒11101の基端に接続されるカメラヘッド11102と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒11101を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡11100を図示しているが、内視鏡11100は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
鏡筒11101の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡11100には光源装置11203が接続されており、当該光源装置11203によって生成された光が、鏡筒11101の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者11132の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡11100は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
カメラヘッド11102の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光(観察光)は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、RAWデータとしてカメラコントロールユニット(CCU: Camera Control Unit)11201に送信される。
CCU11201は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡11100及び表示装置11202の動作を統括的に制御する。さらに、CCU11201は、カメラヘッド11102から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
表示装置11202は、CCU11201からの制御により、当該CCU11201によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
光源装置11203は、例えばLED(light emitting diode)等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡11100に供給する。
入力装置11204は、内視鏡手術システム11000に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置11204を介して、内視鏡手術システム11000に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡11100による撮像条件(照射光の種類、倍率及び焦点距離等)を変更する旨の指示等を入力する。
処置具制御装置11205は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具11112の駆動を制御する。気腹装置11206は、内視鏡11100による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者11132の体腔を膨らめるために、気腹チューブ11111を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ11207は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ11208は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
なお、内視鏡11100に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置11203は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置11203において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
また、光源装置11203は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
また、光源装置11203は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光(すなわち、白色光)に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察(Narrow Band Imaging)が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること(自家蛍光観察)、又はインドシアニングリーン(ICG)等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置11203は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び/又は励起光を供給可能に構成され得る。
図29は、図28に示すカメラヘッド11102及びCCU11201の機能構成の一例を示すブロック図である。
カメラヘッド11102は、レンズユニット11401と、撮像部11402と、駆動部11403と、通信部11404と、カメラヘッド制御部11405と、を有する。CCU11201は、通信部11411と、画像処理部11412と、制御部11413と、を有する。カメラヘッド11102とCCU11201とは、伝送ケーブル11400によって互いに通信可能に接続されている。
レンズユニット11401は、鏡筒11101との接続部に設けられる光学系である。鏡筒11101の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド11102まで導光され、当該レンズユニット11401に入射する。レンズユニット11401は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。
撮像部11402を構成する撮像素子は、1つ(いわゆる単板式)であってもよいし、複数(いわゆる多板式)であってもよい。撮像部11402が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってRGBそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部11402は、3D(dimensional)表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための1対の撮像素子を有するように構成されてもよい。3D表示が行われることにより、術者11131は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部11402が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット11401も複数系統設けられ得る。
また、撮像部11402は、必ずしもカメラヘッド11102に設けられなくてもよい。例えば、撮像部11402は、鏡筒11101の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
駆動部11403は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部11405からの制御により、レンズユニット11401のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部11402による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
通信部11404は、CCU11201との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11404は、撮像部11402から得た画像信号をRAWデータとして伝送ケーブル11400を介してCCU11201に送信する。
また、通信部11404は、CCU11201から、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部11405に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに/又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてCCU11201の制御部11413によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるAE(Auto Exposure)機能、AF(Auto Focus)機能及びAWB(Auto White Balance)機能が内視鏡11100に搭載されていることになる。
カメラヘッド制御部11405は、通信部11404を介して受信したCCU11201からの制御信号に基づいて、カメラヘッド11102の駆動を制御する。
通信部11411は、カメラヘッド11102との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11411は、カメラヘッド11102から、伝送ケーブル11400を介して送信される画像信号を受信する。
また、通信部11411は、カメラヘッド11102に対して、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。
画像処理部11412は、カメラヘッド11102から送信されたRAWデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。
制御部11413は、内視鏡11100による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部11413は、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を生成する。
また、制御部11413は、画像処理部11412によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置11202に表示させる。この際、制御部11413は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部11413は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具11112の使用時のミスト等を認識することができる。制御部11413は、表示装置11202に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者11131に提示されることにより、術者11131の負担を軽減することや、術者11131が確実に手術を進めることが可能になる。
カメラヘッド11102及びCCU11201を接続する伝送ケーブル11400は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
ここで、図示する例では、伝送ケーブル11400を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド11102とCCU11201との間の通信は無線で行われてもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、撮像部11402に適用され得る。撮像部11402に本開示に係る技術を適用することにより、検出精度が向上する。
なお、ここでは、一例として内視鏡手術システムについて説明したが、本開示に係る技術は、その他、例えば、顕微鏡手術システム等に適用されてもよい。
(適用例5)
<移動体への応用例>
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械(トラクター)などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
図30は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図30に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(interface)12053が図示されている。
駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図30の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
図31は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
図31では、撮像部12031として、撮像部12101,12102,12103,12104,12105を有する。
撮像部12101,12102,12103,12104,12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102,12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
なお、図31には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112,12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102,12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
以上、第1〜第3の実施の形態および変形例ならびに適用例を挙げて説明したが、本開示内容は上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々変形が可能である。
なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
なお、本開示は、以下のような構成であってもよい。
(1)
一の面および前記一の面と対向する他の面を有する半導体基板と、
前記半導体基板に埋め込み形成された光電変換部と、
前記光電変換部上に積層されると共に、前記半導体基板の前記一の面に設けられた電荷保持部と、
前記半導体基板の前記一の面に設けられたn型半導体領域と、
前記半導体基板の前記一の面に設けられた電荷電圧変換部とを備え、
前記光電変換部において生じた電荷が前記n型半導体領域を介して前記電荷保持部に転送される
固体撮像素子。
(2)
前記半導体基板は、前記光電変換部と前記電荷保持部との間にさらに電荷の移動を妨げる第1分離膜を有する、前記(1)に記載の固体撮像素子。
(3)
前記n型半導体領域と前記第1分離膜とが接している、前記(2)に記載の固体撮像素子。
(4)
前記第1分離膜は前記半導体基板の前記一の面まで延在し、
前記電荷保持部が前記第1分離膜と前記n型半導体領域とによって囲われている、前記(2)または(3)に記載の固体撮像素子。
(5)
前記n型半導体領域は、前記光電変換部と前記電荷保持部との間まで延在し、
前記電荷保持部が前記n型半導体領域によって囲われている、前記(1)乃至(4)のうちのいずれかに記載の固体撮像素子。
(6)
前記半導体基板の前記一の面上にオーバーフローゲートを有し、
前記n型半導体領域は、前記オーバーフローゲートと接している、前記(1)乃至(5)のうちのいずれかに記載の固体撮像素子。
(7)
それぞれに前記光電変換部が設けられている複数の画素を備え、
前記半導体基板は、さらに、前記複数の画素の間に設けられ、前記複数の画素間における電荷の移動を妨げる第2分離膜を有する、前記(1)乃至(6)のうちのいずれかに記載の固体撮像素子。
(8)
前記前記第2分離膜は、前記半導体基板を前記一の面と前記他の面との間に設けられている、前記(7)に記載の固体撮像素子。
(9)
それぞれに前記光電変換部が設けられている複数の画素を備え、
前記半導体基板は、さらに、前記複数の画素の間に設けられ、前記複数の画素間における電荷の移動を妨げる第2分離膜を有し、
前記第1分離膜と前記第2分離膜とは接続されている、前記(2)乃至(6)のうちのいずれかに記載の固体撮像素子。
(10)
一の面および前記一の面と対向する他の面を有する半導体基板と、
前記半導体基板に埋め込み形成された光電変換部と、
前記光電変換部上に積層されると共に、前記半導体基板の前記一の面に設けられた電荷保持部と、
前記半導体基板の前記一の面に設けられたn型半導体領域と、
前記半導体基板の前記一の面に設けられた電荷電圧変換部と、
前記光電変換部と前記電荷保持部との間に設けられた第1分離膜とを備え、
前記第1分離膜は、平面視において、前記光電変換部と前記電荷保持部との間に設けられた転送トランジスタのゲートの少なくとも一部と重なっている
固体撮像素子。
(11)
固体撮像素子を備え、
前記固体撮像素子は、
一の面および前記一の面と対向する他の面を有する半導体基板と、
前記半導体基板に埋め込み形成された光電変換部と、
前記光電変換部上に積層されると共に、前記半導体基板の前記一の面に設けられた電荷保持部と、
前記半導体基板の前記一の面に設けられたn型半導体領域と、
前記半導体基板の前記一の面に設けられた電荷電圧変換部とを備え、
前記光電変換部において生じた電荷が前記n型半導体領域を介して前記電荷保持部に転送される
電子機器。
(12)
固体撮像素子を備え、
前記固体撮像素子は、
一の面および前記一の面と対向する他の面を有する半導体基板と、
前記半導体基板に埋め込み形成された光電変換部と、
前記光電変換部上に積層されると共に、前記半導体基板の前記一の面に設けられた電荷保持部と、
前記半導体基板の前記一の面に設けられたn型半導体領域と、
前記半導体基板の前記一の面に設けられた電荷電圧変換部と、
前記光電変換部と前記電荷保持部との間に設けられた第1分離膜とを備え、
前記第1分離膜は、平面視において、前記光電変換部と前記電荷保持部との間に設けられた転送トランジスタのゲートの少なくとも一部と重なっている
電子機器。
1,2,3,4,5,6…固体撮像素子、100…電子機器、10…半導体基板、11…光電変換部、12…メモリ部、13…バッファ領域、14…画素分離溝、15…分離膜、21…カラーフィルタ、22…遮光部、23…オンチップレンズ。

Claims (12)

  1. 一の面および前記一の面と対向する他の面を有する半導体基板と、
    前記半導体基板に埋め込み形成された光電変換部と、
    前記光電変換部上に積層されると共に、前記半導体基板の前記一の面に設けられた電荷保持部と、
    前記半導体基板の前記一の面に設けられたn型半導体領域と、
    前記半導体基板の前記一の面に設けられた電荷電圧変換部とを備え、
    前記光電変換部において生じた電荷が前記n型半導体領域を介して前記電荷保持部に転送される
    固体撮像素子。
  2. 前記半導体基板は、前記光電変換部と前記電荷保持部との間にさらに電荷の移動を妨げる第1分離膜を有する、請求項1に記載の固体撮像素子。
  3. 前記n型半導体領域と前記第1分離膜とが接している、請求項2に記載の固体撮像素子。
  4. 前記第1分離膜は前記半導体基板の前記一の面まで延在し、
    前記電荷保持部が前記第1分離膜と前記n型半導体領域とによって囲われている、請求項2に記載の固体撮像素子。
  5. 前記n型半導体領域は、前記光電変換部と前記電荷保持部との間まで延在し、
    前記電荷保持部が前記n型半導体領域によって囲われている、請求項1に記載の固体撮像素子。
  6. 前記半導体基板の前記一の面上にオーバーフローゲートを有し、
    前記n型半導体領域は、前記オーバーフローゲートと接している、請求項1に記載の固体撮像素子。
  7. それぞれに前記光電変換部が設けられている複数の画素を備え、
    前記半導体基板は、さらに、前記複数の画素の間に設けられ、前記複数の画素間における電荷の移動を妨げる第2分離膜を有する、請求項1に記載の固体撮像素子。
  8. 前記前記第2分離膜は、前記半導体基板を前記一の面と前記他の面との間に設けられている、請求項7に記載の固体撮像素子。
  9. それぞれに前記光電変換部が設けられている複数の画素を備え、
    前記半導体基板は、さらに、前記複数の画素の間に設けられ、前記複数の画素間における電荷の移動を妨げる第2分離膜を有し、
    前記第1分離膜と前記第2分離膜とは接続されている、請求項2に記載の固体撮像素子。
  10. 一の面および前記一の面と対向する他の面を有する半導体基板と、
    前記半導体基板に埋め込み形成された光電変換部と、
    前記光電変換部上に積層されると共に、前記半導体基板の前記一の面に設けられた電荷保持部と、
    前記半導体基板の前記一の面に設けられたn型半導体領域と、
    前記半導体基板の前記一の面に設けられた電荷電圧変換部と、
    前記光電変換部と前記電荷保持部との間に設けられた第1分離膜とを備え、
    前記第1分離膜は、平面視において、前記光電変換部と前記電荷保持部との間に設けられた転送トランジスタのゲートの少なくとも一部と重なっている
    固体撮像素子。
  11. 固体撮像素子を備え、
    前記固体撮像素子は、
    一の面および前記一の面と対向する他の面を有する半導体基板と、
    前記半導体基板に埋め込み形成された光電変換部と、
    前記光電変換部上に積層されると共に、前記半導体基板の前記一の面に設けられた電荷保持部と、
    前記半導体基板の前記一の面に設けられたn型半導体領域と、
    前記半導体基板の前記一の面に設けられた電荷電圧変換部とを備え、
    前記光電変換部において生じた電荷が前記n型半導体領域を介して前記電荷保持部に転送される
    電子機器。
  12. 固体撮像素子を備え、
    前記固体撮像素子は、
    一の面および前記一の面と対向する他の面を有する半導体基板と、
    前記半導体基板に埋め込み形成された光電変換部と、
    前記光電変換部上に積層されると共に、前記半導体基板の前記一の面に設けられた電荷保持部と、
    前記半導体基板の前記一の面に設けられたn型半導体領域と、
    前記半導体基板の前記一の面に設けられた電荷電圧変換部と、
    前記光電変換部と前記電荷保持部との間に設けられた第1分離膜とを備え、
    前記第1分離膜は、平面視において、前記光電変換部と前記電荷保持部との間に設けられた転送トランジスタのゲートの少なくとも一部と重なっている
    電子機器。
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