JP2020020177A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 高さ規定を満たすための手間を低減することと車体中央付近に配置された機器のメンテナンス性を向上することとを両立できる建設機械を提供する。【解決手段】 手摺り２３は、キャブ７の右側面部７Ｅの後側に位置して上部旋回体４上に設けられている。手摺り２３は、上，下方向の回転軸回りに回転可能となった回転軸部２３Ａと、回転軸部２３Ａに設けられ、回転軸部２３Ａから横方向に延びた取手部２３Ｂとを含んで構成されている。取手部２３Ｂは、キャブ７の上端よりも上側に配置され、キャブ７の後位置で上部旋回体４の左，右方向に延びる第１の位置と、キャブ７の上端よりも下側に配置され、キャブ７の側面位置で上部旋回体４の前，後方向の前側に向けて延びる第２の位置と、キャブ７の上端よりも下側に配置され、旋回装置１４の後位置で上部旋回体４の左，右方向に延びる第３の位置とに位置決め可能となっている。【選択図】 図３

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関する。

一般に、建設機械の代表例としての油圧ショベルは、前，後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体に俯仰の動作を可能に設けられたフロント装置とを含んで構成されている。

上部旋回体は、例えば、ベースとなる旋回フレームと、旋回フレームの中央部に設けられ、下部走行体上で上部旋回体を旋回させる旋回装置と、旋回装置の左側に位置して旋回フレーム上に設けられ、内部が運転室となったキャブと、旋回フレームの後端部に取付けられ、フロント装置との重量バランスを取るカウンタウエイトと、カウンタウエイトの前側に配置されたエンジン、油圧ポンプ、熱交換装置等の搭載機器類を収納する外装カバーとを含んで構成されている。

また、上部旋回体には、上部旋回体上でメンテナンス等を行う作業者が把持する手摺りが設けられている。例えば、特許文献１には、外装カバー上に高さ位置が変更可能な手摺りを設けた油圧ショベルが記載されている。

特開平０９−２４２１２２号公報

ところで、油圧ショベルは、車種によって輸送時の車体の高さが法規等で定められている。ここで、例えば、油圧ショベルのキャブ上に手摺りを設置することを考える。この場合、キャブ上の手摺りが輸送時の高さ規制を超えてしまう場合は、手摺りを設置せずに油圧ショベルを輸送し、顧客へ車体を納品する直前にキャブ上に手摺りを取付けることになる。しかし、この場合は、組立に手間を要し、効率的ではない。また、特許文献１の油圧ショベルは、車体中央付近に設置されている旋回装置等の油圧機器の周囲に、手摺りを設けていない。このため、車体中央付近の油圧機器をメンテナンスするときに作業者は手摺りを把持することができない。

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、高さ規制を満たすための手間を低減することと車体中央付近に配置された機器のメンテナンス性を向上することとを両立できる建設機械を提供することにある。

上述した課題を解決するため、本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に設けられ、前側にキャブを有する上部旋回体と、前記キャブよりも前記上部旋回体の左，右方向の中央側に配置され、前記下部走行体上で前記上部旋回体を旋回させる旋回装置と、前記上部旋回体に設けられ上，下方向の高さを変更可能に構成された手摺りと、を備えた建設機械において、前記手摺りは、前記キャブ側面の後側に位置して上，下方向の回転軸回りに回転可能となった回転軸部と、前記回転軸部に設けられ、前記回転軸部から前記回転軸部の軸線と交差する方向に延びた取手部と、を有し、前記取手部は、前記キャブの上端よりも上側に配置され、前記キャブの後位置で前記上部旋回体の左，右方向に延びる第１の位置と、前記キャブの上端よりも下側に配置され、前記キャブの側面位置で前記上部旋回体の前，後方向の前側に向けて延びる第２の位置と、前記キャブの上端よりも下側に配置され、前記旋回装置の後位置で前記上部旋回体の左，右方向に延びる第３の位置と、に位置決め可能となっている。

本発明によれば、高さ調整を可能とした回転式の手摺りをキャブの側面の後側に設置することで、高さ規制を満たすための手間を低減することと車体中央付近に配置された機器のメンテナンス性を向上することとを両立できる。

本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。 図１中の油圧ショベルを上側からみた平面図である。 図２中のIII部の拡大図である。 キャブと手摺り装置を示す斜視図である。 図４中のキャブと手摺り装置を後方から見た斜視図である。 手摺りを第１の位置に位置決めした状態で上部旋回体および下部走行体を示す斜視図である。 手摺りを第２の位置に位置決めした状態で上部旋回体および下部走行体を示す斜視図である。 手摺りを第３の位置に位置決めした状態で上部旋回体および下部走行体を示す斜視図である。 手摺りを図６の状態から１８０度回転させた位置（第４の位置）に位置決めした状態で上部旋回体および下部走行体を示す斜視図である。 手摺り装置の分解斜視図である。

以下、本発明を実施の形態に係る建設機械の代表例として、油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。

図１において、建設機械としての油圧ショベル１は、前，後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に設けられた上部旋回体４と、上部旋回体４に俯仰動可能に設けられたフロント装置５とを含んで構成されている。この場合、下部走行体２と上部旋回体４は、油圧ショベル１の車体を構成している。

作業装置とも呼ばれるフロント装置５は、土砂の掘削作業等を行うものであり、上部旋回体４の前側に俯仰の動作を可能に取付けられている。フロント装置５は、上部旋回体４の旋回フレーム６に回動可能に取付けられたブーム５Ａと、ブーム５Ａの先端部に回動可能に取付けられたアーム５Ｂと、アーム５Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット５Ｃと、ブーム５Ａを駆動するブームシリンダ５Ｄと、アーム５Ｂを駆動するアームシリンダ５Ｅと、バケット５Ｃを駆動するバケットシリンダ５Ｆとにより構成されている。

上部旋回体４は、旋回フレーム６と、キャブ７と、カウンタウエイト９と、エンジン１０と、油圧ポンプ１１と、コントロールバルブ装置１３と、旋回装置１４と、外装カバー１５と、手摺り装置２１とを含んで構成されている。旋回フレーム６は、上部旋回体４の支持構造体（ベースフレーム）となるもので、前端側にフロント装置５が取付けられている。

旋回フレーム６上には、左前側に位置してキャブ７が搭載されており、後端側に位置してカウンタウエイト９が搭載されている。さらに、旋回フレーム６上には、カウンタウエイト９の前側に位置してエンジン１０、油圧ポンプ１１、熱交換器（図示せず）、コントロールバルブ装置１３、旋回装置１４等の各種機器が搭載されている。これらの各種機器は、上部旋回体４の外殻を形成する外装カバー１５により覆われている。

キャブ７内には、オペレータが着席する運転席、油圧ショベル１を操作するための各種操作レバー、操作ペダル（いずれも図示せず）等が設けられている。オペレータは、操作レバー、操作ペダル等を操作することにより、油圧ショベル１の走行、上部旋回体４の旋回、フロント装置５による掘削作業等を行うことができる。

ここで、図４および図５に示すように、キャブ７は、底面部７Ａ、前面部７Ｂ、後面部７Ｃ、左側面部７Ｄ、右側面部７Ｅおよび天面部７Ｆによりボックス状に形成されている。より具体的には、キャブ７は、骨組構造をなすキャブフレーム８を有し、このキャブフレーム８は、ベース枠体８Ａ、前部ピラー８Ｂ，８Ｃ、上部ピラー８Ｄ，８Ｅ、後部ピラー８Ｆ，８Ｇ等により構成されている。

ベース枠体８Ａは、キャブ７（キャブフレーム８）の下側枠体を構成している。ベース枠体８Ａは、旋回フレーム６の左前側に防振マウント（図示せず）を介して取付けられる。左，右の前部ピラー８Ｂ，８Ｃは、キャブフレーム８の前部に配置されている。前部ピラー８Ｂ，８Ｃは、ベース枠体８Ａの前端側から左，右方向に離間して上向きに立設されている。前部ピラー８Ｂ，８Ｃの上端側は、左，右の上部ピラー８Ｄ，８Ｅと一体または別体に形成されている。上部ピラー８Ｄ，８Ｅは、キャブフレーム８の上部に配置され、左，右方向に離間して前，後方向に延びるフレーム部材として形成されている。

左，右の後部ピラー８Ｆ，８Ｇは、キャブフレーム８の後部に配置されている。後部ピラー８Ｆ，８Ｇは、ベース枠体８Ａの後端側から左，右方向に離間して上向きに立設されている。そして、後部ピラー８Ｆ，８Ｇの上端側は、上部ピラー８Ｄ，８Ｅの後端側に凹凸嵌合および／または溶接手段等を用いて連結されている。実施の形態では、右の後部ピラー８Ｇ（以降、右後部ピラー８Ｇという）に後述する手摺り装置２１の支持筒２２が取付けられている。

カウンタウエイト９は、旋回フレーム６の後側に設けられている。カウンタウエイト９は、フロント装置５との重量バランスをとるための重量物として形成されている。カウンタウエイト９は、旋回フレーム６の後端部から上方に立ち上がり、エンジン１０、油圧ポンプ１１、熱交換器等の各種機器を後側から覆っている。

図１および図２中に破線で示すように、エンジン１０は、カウンタウエイト９の前側に位置して旋回フレーム６の後部側に設けられている。エンジン１０は、旋回フレーム６上に左，右方向に延びる横置き状態で搭載されている。エンジン１０は、油圧ショベル１の原動機（駆動源）を構成するものであり、例えばディーゼルエンジン等の内燃機関によって構成されている。なお、原動機（駆動源）としては、エンジン１０単体により構成される原動機の他、エンジンと電動モータとにより構成されるハイブリッド式の原動機、または、電動モータ単体により構成される電動式の原動機を採用することもできる。

図１および図２中に破線で示すように、エンジン１０の出力側、即ち、エンジン１０の右側には、油圧ポンプ１１が取付けられている。油圧ポンプ１１は、エンジン１０によって駆動される。油圧ポンプ１１は、作動油タンク１２に貯溜された作動油を圧油として吐出する。油圧ポンプ１１から吐出された圧油は、コントロールバルブ装置１３を介して油圧アクチュエータ（例えば、フロント装置５のブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆ、旋回装置１４の旋回用油圧モータ、下部走行体２の走行用油圧モータ）に供給される。

図２および図３に示すように、コントロールバルブ装置１３は、エンジン１０の前側に位置して旋回フレーム６上に設けられている。コントロールバルブ装置１３は、キャブ７よりも上部旋回体４の左，右方向の中央側（即ち、キャブ７の右側）で、かつ、旋回装置１４の後側に配置されている。コントロールバルブ装置１３は、オペレータが操作する操作レバー、操作ペダルの操作に応じて、油圧ポンプ１１から吐出された圧油を油圧アクチュエータに供給または排出する。

旋回装置１４は、コントロールバルブ装置１３の前側に位置して旋回フレーム６上に設けられている。旋回装置１４は、キャブ７よりも上部旋回体４の左，右方向の中央側（即ち、キャブ７の右側）で、かつ、コントロールバルブ装置１３の前側に配置されている。旋回装置１４は、例えば、圧油の供給に基づいて回転する旋回用油圧モータと、旋回油圧モータの回転を減速して駆動ギヤに伝達する減速機等を含んで構成されている。旋回装置１４は、旋回用油圧モータの回転に基づいて、下部走行体２上で上部旋回体４を旋回させる。なお、旋回装置１４の駆動源は、旋回用油圧モータ単体により構成する他、旋回用油圧モータと電動モータとにより構成してもよいし、電動モータ単体により構成してもよい。

外装カバー１５は、カウンタウエイト９の前端側からカウンタウエイト９に連続して旋回フレーム６上に設けられている。外装カバー１５は、車体に搭載された搭載機器、即ち、旋回フレーム６上に搭載されたエンジン１０、油圧ポンプ１１、熱交換器、コントロールバルブ装置１３、旋回装置１４等の搭載機器を覆うものである。このために、外装カバー１５は、カウンタウエイト９の前側に位置してエンジン１０、油圧ポンプ１１等を上側から覆う上面カバー１５Ａと、上面カバー１５Ａの左端から下向きに延びた左面カバー（図示せず）と、上面カバー１５Ａの右端から下向きに延びた右面カバー１５Ｂと、上面カバー１５Ａに設けられた開閉可能なエンジンカバー１５Ｃと、作動油タンク１２とキャブ７との間に位置してコントロールバルブ装置１３および旋回装置１４を上側から覆う足場カバー１５Ｄとを含んで構成されている。

足場カバー１５Ｄには、手摺り２３の回転軸部２３Ａとの干渉を避けるための切欠き１５Ｄ１が形成されている。足場カバー１５Ｄは、コントロールバルブ装置１３や旋回装置１４のメンテナンスを行うときに、取外される。これにより、メンテナンスを行う作業者は、上部旋回体４の上側から上部旋回体４の中央付近の搭載機器（例えば、コントロールバルブ装置１３、旋回装置１４等の油圧機器）にアクセス（接近）することができる。

次に、本実施の形態の手摺り装置２１について詳細に説明する。

手摺り装置２１は、上部旋回体４に設けられている。本実施の形態の手摺り装置２１は、手摺り２３の高さ調整が可能（上，下方向の高さを変更可能）で、かつ、この手摺り２３を回転式にすることにより、容易に高さ規制を回避でき、さらに、車体中央に設置されている旋回装置１４等の搭載機器（油圧機器）をメンテナンスするときに作業者が手摺り２３を把持できるように構成している。

ここで、前述の従来技術は、上部旋回体の後側に設けられている手摺りの高さを変更可能とすることにより、車両から手摺りを分離せずに車両を輸送できるように構成している（前述の特許文献１参照）。しかし、従来技術は、油圧ショベルのキャブ側面に設置された手摺りとして、高さ調整が可能で、かつ、回転式としたものではない。このため、従来技術の手摺りでは、本実施の形態の手摺り２３のような、輸送時の高さ規制を満たすための手間を低減でき、かつ、車体中央付近に配置された機器をメンテナンスするときに把持することができるものではない。

換言すれば、従来技術の手摺りは、高さ調整は可能であるが、回転式でないため、手摺りの方向を変えることができない。また、従来技術は、車体中央に配置されている旋回装置等の油圧機器（搭載機器）の周りに手摺りがなく、この油圧機器をメンテナンスするために作業場（旋回フレーム）に降りるときに手摺りを把持することができない。しかも、従来技術の手摺りは、足元２本で上部旋回体上に固定されているため、方向転換も不可能であり、例えば油圧ショベルのキャブ側面の後位置に設置することは困難である。

これに対して、本実施の形態の手摺り装置２１は、図６ないし図９に示すように、上，下方向と回転方向とに異なる位置で手摺り２３の位置決めを行うことが可能となっている。このために、手摺り装置２１は、支持筒２２と、手摺り２３と、位置決め機構２４とを備えている。

支持筒２２は、キャブ７の側面（右側面部７Ｅ）の後位置に設けられている。即ち、図４および図５に示すように、支持筒２２は、キャブ７を構成するキャブフレーム８の右後部ピラー８Ｇに、例えば溶接手段等を用いて強固に固定されている。支持筒２２は、手摺り２３をキャブ７に対して支持するものである。この場合、支持筒２２は、上，下方向に延びる筒状に形成されている。そして、支持筒２２には、手摺り２３の回転軸部２３Ａが、上，下方向と回転方向の移動を可能に挿入されている。

手摺り２３は、支持筒２２に対して、上，下方向に伸長、縮小可能に、かつ、上，下方向の軸線Ｏ−Ｏを中心に回転可能に支持されている。手摺り２３は、回転軸部２３Ａと、取手部２３Ｂとを有している。回転軸部２３Ａは、キャブ７の右側面部７Ｅの後側に位置して上部旋回体４上に設けられている。回転軸部２３Ａは、上，下方向に延びている。また、回転軸部２３Ａは、上，下方向の回転軸回り（即ち、軸線Ｏ−Ｏ回り）に回転可能となっている。

取手部２３Ｂは、回転軸部２３Ａに設けられている。取手部２３Ｂは、回転軸部２３Ａから横方向（水平方向）に延びている。即ち、取手部２３Ｂは、回転軸部２３Ａから回転軸部２３Ａの軸線Ｏ−Ｏ（図４，５）と交差する方向に延びている。より具体的には、取手部２３Ｂは、回転軸部２３Ａの上端側から回転軸部２３Ａの軸線Ｏ−Ｏと交差する方向に延びている。これにより、手摺り２３は、回転軸部２３Ａと取手部２３Ｂとにより全体としてＬ字状に形成されている。そして、取手部２３Ｂの先端部は、取手部２３Ｂを把持しているときの抜け止め（滑り止め）となる拡径部（フランジ部）となっている。

取手部２３Ｂは、図６に示す第１の位置と、図７に示す第２の位置と、図８に示す第３の位置とに位置決め可能となっている。これに加えて、取手部２３Ｂは、図９に示す第４の位置にも位置決め可能となっている。例えば、図６に示すように、油圧ショベル１のメンテナンスを行う作業者は、キャブ７の後側でメンテナンスを行うときに、取手部２３Ｂを、第１の位置に位置決めすることができる。この第１の位置では、取手部２３Ｂは、キャブ７の上端よりも上側に配置され、キャブ７の後位置で上部旋回体４の左，右方向に延びている。

この場合、手摺り２３（取手部２３Ｂ）の高さ位置は、キャブ７の高さ位置よりも高さ寸法Ｈ１だけ高くなっている。高さ寸法Ｈ１は、例えば、作業者が取手部２３Ｂを把持するときに作業者の指がキャブ７の天面部７Ｆと干渉しない位置で、かつ、作業者がキャブ７の後方で作業を行うときに把持し易い位置となるように設定することができる。

そして、取手部２３Ｂは、第１の位置のときに、キャブ７の幅寸法Ｗ内となる長さ寸法Ｌを有している。即ち、図６に示すように、手摺り２３（取手部２３Ｂ）の長さ寸法Ｌは、キャブ７の幅寸法Ｗ以内となっている。これにより、取手部２３Ｂを第１の位置に位置決めした状態で、取手部２３Ｂの先端側（フランジ部側）は、キャブ７よりも上部旋回体４の左，右方向の外側に突出しない。また、作業者は、手摺り２３（取手部２３Ｂ）を伝ってキャブ７のドア（図示せず）の付近まで移動する（近付く）ことができる。

また、例えば、図７に示すように、メンテナンス作業者は、車体中央付近に設置されている旋回装置１４等の油圧機器（搭載機器）のメンテナンスを行うときに、取手部２３Ｂを、第２の位置に位置決めすることができる。この第２の位置では、取手部２３Ｂは、キャブ７の上端よりも下側に配置され、キャブ７の側面位置で上部旋回体４の前，後方向の前側に向けて延びている。この場合、手摺り２３（取手部２３Ｂ）の高さ位置は、キャブ７の高さ位置よりも高さ寸法Ｈ２だけ低くなっている。高さ寸法Ｈ２は、例えば、作業者が旋回装置１４等をメンテナンスするために作業場（旋回フレーム６上）に降りて作業を行うときに把持し易い位置となるように設定することができる。

そして、取手部２３Ｂは、第２の位置のときに、旋回装置１４が配置された位置まで延びる長さ寸法Ｌを有している。即ち、図３に示すように、手摺り２３（取手部２３Ｂ）の長さ寸法Ｌは、回転軸部２３Ａから旋回装置１４の中心までの離間距離（前，後方向の長さ寸法）Ｌ１以上となっている。これにより、取手部２３Ｂを第２の位置に位置決めした状態で、作業者は、取手部２３Ｂを把持しつつ旋回フレーム６上に降りて作業を行うことができる。この結果、車体中央付近に配置された機器のメンテナンス性を向上することができる。

また、例えば、図８に示すように、油圧ショベル１を輸送トラック（トレーラ）に積載して納品先や作業現場等に輸送するとき、または、油圧ショベル１により掘削作業等の作業を行うときは、取手部２３Ｂを、第３の位置に位置決めすることができる。この第３の位置では、取手部２３Ｂは、キャブ７の上端よりも下側に配置され、旋回装置１４の後位置で上部旋回体４の左，右方向に延びている。この場合、取手部２３Ｂの高さ位置は、第２の位置の高さ位置と同じになっている。このような第３の位置では、取手部２３Ｂは、油圧ショベル１を運転するオペレータの視界を遮らない位置となっている。また、第３の位置では、取手部２３Ｂは、輸送高さ規制を満たす位置となっている。これにより、油圧ショベル１を車両（トレーラ）に積載して輸送ときに、高さ規制を満たすための手間を低減することができる。

また、例えば、図９に示すように、メンテナンス作業者は、旋回装置１４の後側でエンジン１０等のメンテナンスを行うときに、取手部２３Ｂを、第４の位置に位置決めすることができる。この第４の位置では、取手部２３Ｂは、キャブ７の上端よりも上側に配置され、旋回装置１４の後位置で上部旋回体４の左，右方向に延びている。この場合、取手部２３Ｂの高さ位置は、第１の位置の高さ位置と同じになっている。第４の位置は、手摺り２３を第１の位置から軸線Ｏ−Ｏを中心に１８０度回転させた位置に対応する。

次に、手摺り装置２１の手摺り２３を、第１の位置、第２の位置、第３の位置および第４の位置のそれぞれに位置決め可能とする位置決め機構２４について図１０を参照して説明する。

位置決め機構２４は、取手部２３Ｂを上，下方向と回転方向に異なる位置で位置決めするものである。このために、位置決め機構２４は、手摺り２３の回転軸部２３Ａおよび支持筒２２に設けられている。位置決め機構２４は、軸側位置決め穴２５と、複数（３組）の筒側位置決め穴２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃと、係合部材としての位置決めピン２７とによって構成されている。軸側位置決め穴２５は、手摺り２３の回転軸部２３Ａに水平方向に延びるピン挿通孔として設けられている。この場合、軸側位置決め穴２５は、回転軸部２３Ａの下側に位置して、取手部２３Ｂと平行に穿設されている。

筒側位置決め穴２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃは、それぞれ上，下方向と回転方向に異なる位置で、支持筒２２に設けられている。具体的には、筒側位置決め穴２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃはそれぞれ支持筒２２の上，下方向において、異なる２つの高さ位置に設けられている。また、筒側位置決め穴２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃはそれぞれ支持筒２２の周方向において、異なる２つの周方向位置に設けられている。

この場合、筒側位置決め穴２６Ａは、支持筒２２の上側に設けられている。筒側位置決め穴２６Ａは、支持筒２２をキャブ７の右後部ピラー８Ｇに固定した状態で、上部旋回体４の左，右方向に延びるピン挿通孔として支持筒２２に設けられている。筒側位置決め穴２６Ｂは、支持筒２２の下側に設けられている。筒側位置決め穴２６Ｂは、筒側位置決め穴２６Ａと平行に設けられている。即ち、筒側位置決め穴２６Ｂも、筒側位置決め穴２６Ａと同様に、上部旋回体４の左，右方向に延びるピン挿通孔として支持筒２２に設けられている。

筒側位置決め穴２６Ｃは、筒側位置決め穴２６Ｂと同じ高さ位置に、筒側位置決め穴２６Ｂと直交するように設けられている。従って、筒側位置決め穴２６Ｃは、支持筒２２をキャブ７の右後部ピラー８Ｇに固定した状態で、上部旋回体４の前，後方向に延びるピン挿通孔として支持筒２２に設けられている。筒側位置決め穴２６Ａと筒側位置決め穴２６Ｂ，２６Ｃとの上，下方向の離間寸法は、第１の位置（図６）および第４の位置（図９）の取手部２３Ｂの高さ位置と第２の位置（図７）および第３の位置（図８）の取手部２３Ｂの高さ位置との差に対応する。

位置決めピン２７は、軸側位置決め穴２５と、複数の筒側位置決め穴２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃのうちのいずれかとに挿入可能である。例えば、図６に示す第１の位置では、取手部２３Ｂをキャブ７の後側に位置させ、かつ、軸側位置決め穴２５と筒側位置決め穴２６Ａとを同一直線上に一致させた状態で、これら軸側位置決め穴２５および筒側位置決め穴２６Ａに位置決めピン２７を挿入する。図７に示す第２の位置では、取手部２３Ｂをキャブ７の側面側に位置させ、かつ、軸側位置決め穴２５と筒側位置決め穴２６Ｃとを同一直線上に一致させた状態で、これら軸側位置決め穴２５および筒側位置決め穴２６Ｃに位置決めピン２７を挿入する。図８に示す第３の位置では、取手部２３Ｂを旋回装置１４の後側に位置させ、かつ、軸側位置決め穴２５と筒側位置決め穴２６Ｂとを同一直線上に一致させた状態で、これら軸側位置決め穴２５および筒側位置決め穴２６Ｂに位置決めピン２７を挿入する。図９に示す第４の位置では、取手部２３Ｂを旋回装置１４の後側に位置させ、かつ、軸側位置決め穴２５と筒側位置決め穴２６Ａとを同一直線上に一致させた状態で、これら軸側位置決め穴２５および筒側位置決め穴２６Ａに位置決めピン２７を挿入する。これにより、手摺り２３を、第１の位置と第２の位置と第３の位置と第４の位置とに位置決めが可能となっている。

ここで、位置決めピン２７は、固定機構２８によって抜け止めされる。この場合、固定機構２８は、例えば、位置決めピン２７の先端部に穿設されたピン穴２８Ａと、ピン穴２８Ａに挿入可能な円柱状の抜け止めピン２８Ｂと、この抜け止めピン２８Ｂに取付けられた止め輪２８Ｃとにより構成することができる。

本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。

油圧ショベル１は、例えば、トレーラに積載して納品先または作業現場に輸送される。このとき、手摺り２３は、図８に示す第３の位置に位置決めされる。これにより、輸送時の高さ規制を満たすことができる。また、作業現場でも、手摺り２３は、図８に示す第３の位置に位置決めされた状態で、油圧ショベル１による掘削作業等が行われる。

例えば、作業現場では、キャブ７に搭乗したオペレータがエンジン１０を起動させると、エンジン１０によって油圧ポンプ１１が駆動される。油圧ポンプ１１から吐出した圧油は、キャブ７内に設けられた走行用レバー・ペダル操作装置、作業用レバー操作装置のレバー操作、ペダル操作に応じて、走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ、ブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆ等に向けて吐出する。これにより、油圧ショベル１は、下部走行体２による走行動作、上部旋回体４の旋回動作、フロント装置５による掘削作業等を行うことができる。このとき、手摺り２３は、図８に示す第３の位置に位置決めされているため、手摺り２３（の取手部２３Ｂ）によってオペレータの視界が遮られることを抑制できる。

このような第３の位置では、手摺り２３の取手部２３Ｂを旋回装置１４の後側に位置させ、かつ、手摺り２３の軸側位置決め穴２５と下側の筒側位置決め穴２６Ｂとの挿入位置が合うように回転軸部２３Ａの高さ位置を調整する。そして、位置決めピン２７を軸側位置決め穴２５と筒側位置決め穴２６Ｂとの双方に挿通し、さらに、抜け止めピン２８Ｂをピン穴２８Ａに挿入し、止め輪２８Ｃによって抜け止めピン２８Ｂを固定する。これにより、手摺り２３は第３の位置に位置決めされる（図８参照）。

次に、油圧ショベル１のメンテナンスを行うときは、手摺り２３の位置を、図８に示す第３の位置から図６に示す第１の位置、図７に示す第２の位置、または、図９に示す第４の位置に変更する。例えば、キャブ７の後側でメンテナンスを行うときは、手摺り２３を図６に示す第１の位置に位置させる。この場合は、手摺り２３の取手部２３Ｂをキャブ７の後側に位置させ、かつ、手摺り２３の軸側位置決め穴２５と上側の筒側位置決め穴２６Ａとの挿入位置が合うように回転軸部２３Ａの高さ位置を調整する。そして、位置決めピン２７を軸側位置決め穴２５と筒側位置決め穴２６Ａとの双方に挿通し、さらに、抜け止めピン２８Ｂをピン穴２８Ａに挿入し、止め輪２８Ｃによって抜け止めピン２８Ｂを固定する。これにより、手摺り２３は第１の位置に位置決めされる（図６参照）。この場合、作業者は、キャブ７の後側でメンテナンスを行うときに、第１の位置の手摺り２３（の取手部２３Ｂ）を把持することができ、メンテナンス性を向上することができる。

また、例えば、車体中央部、即ち、旋回装置１４付近のメンテナンスを行うときは、手摺り２３を図７に示す第２の位置に位置させる。この場合は、手摺り２３の取手部２３Ｂをキャブ７と旋回装置１４との間に位置させ、かつ、手摺り２３の軸側位置決め穴２５と下側の筒側位置決め穴２６Ｃとの位置が合うように回転軸部２３Ａの高さ位置を調整する。そして、位置決めピン２７を軸側位置決め穴２５と筒側位置決め穴２６Ｃとの双方に挿通し、さらに、抜け止めピン２８Ｂをピン穴２８Ａに挿入し、止め輪２８Ｃによって抜け止めピン２８Ｂを固定する。これにより、手摺り２３は第２の位置に配置される（図７参照）。この場合、作業者は、旋回装置１４付近で作業を行うときに、第２の位置の手摺り２３（の取手部２３Ｂ）を把持することができ、メンテナンス性を向上させることができる。なお、図７に示すように、旋回装置１４付近のメンテナンス作業を行うときは、足場カバー１５Ｄを取外した状態で行うことができる。

さらに、例えば、旋回装置１４の後側でエンジン１０、排気ガス後処理装置等のメンテナンスを行うときは、手摺り２３を図９に示す第４の位置に位置させる。この場合は、手摺り２３の取手部２３Ｂを旋回装置１４の後側に位置させ、かつ、手摺り２３の軸側位置決め穴２５と上側の筒側位置決め穴２６Ａとの挿入位置が合うように回転軸部２３Ａの高さ位置を調整する。換言すれば、取手部２３Ｂを第１の位置から１８０度水平方向に回転させ、取手部２３Ｂの方向を調整する。そして、位置決めピン２７を軸側位置決め穴２５と筒側位置決め穴２６Ａとの双方に挿通し、さらに、抜け止めピン２８Ｂをピン穴２８Ａに挿入し、止め輪２８Ｃによって抜け止めピン２８Ｂを固定する。これにより、手摺り２３は第４の位置に位置決めされる（図９参照）。この場合、作業者は、エンジン１０、排気ガス後処理装置等のメンテナンスを行うときに、第４の位置の手摺り２３（の取手部２３Ｂ）を把持することができ、メンテナンス性を向上することができる。

以上のように、実施の形態によれば、手摺り２３の取手部２３Ｂは、第１の位置（図６）と、第２の位置（図７）と、第３の位置（図８）とに位置決め可能となっている。このため、キャブ７の後側でメンテナンスを行うときは、手摺り２３を第１の位置に位置決めすることができる。一方、この第１の位置で、手摺り２３の取手部２３Ｂの高さ位置が、油圧ショベル１の輸送時の高さ規制を満たさない場合には、手摺り２３を第３の位置に位置決めすることができる。即ち、油圧ショベル１を輸送するときは、手摺り２３を第３の位置に位置決めすることにより、高さ規定を満たすことができる。さらに、旋回装置１４等の車体中央部（より具体的には、キャブ７の内側側面である右側面部７Ｅ側）に搭載された機器をメンテナンスするときは、手摺り２３を第２の位置に位置決めすることができる。これにより、高さ規制を満たすための手間を低減することと車体中央付近に配置された機器のメンテナンス性を向上することとを両立できる。

実施の形態によれば、取手部２３Ｂは、第１の位置のときにキャブ７の幅寸法Ｗ内となる長さ寸法Ｌを有している。このため、キャブ７の後側でメンテナンスを行う作業者は、手摺り２３の取手部２３Ｂを伝ってキャブ７のドア（図示せず）の付近まで移動する（近付く）ことができる。また、取手部２３Ｂを第１の位置に位置決めした状態で、取手部２３Ｂの先端側（フランジ部側）がキャブ７（上部旋回体４）よりも外側（車体外側）に突出することを防止できる。

実施の形態によれば、取手部２３Ｂは、第２の位置のときに旋回装置１４が配置された位置まで延びる長さ寸法Ｌを有している。このため、取手部２３Ｂを第２の位置に位置決めした状態で、作業者は、取手部２３Ｂを把持しつつ旋回フレーム６上に降りて作業を行うことができる。この結果、車体中央付近に配置された機器のメンテナンス性を向上させることができる。

実施の形態によれば、キャブ７の側面の後位置に支持筒２２が設けられており、支持筒２２と手摺り２３の回転軸部２３Ａには、位置決め機構２４が設けられている。このため、位置決め機構２４により、手摺り２３を第１の位置、第２の位置、第３の位置（必要に応じて第４の位置）で位置決めすることができる。

実施の形態によれば、位置決め機構２４は、軸側位置決め穴２５と、筒側位置決め穴２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃと、位置決めピン２７とによって構成されている。このため、位置決めピン２７を位置決め機構２４の軸側位置決め穴２５と、筒側位置決め穴２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃのうちのいずれかに挿入することにより、手摺り２３を、第１の位置と第２の位置と第３の位置（と必要に応じて第４の位置）とに容易に位置決めすることができる。

このように、実施の形態によれば、手摺り２３の高さ位置を切換えると共に、手摺り２３を回転式とすることが可能となる。これにより、作業者の作業目的に応じて、手摺り２３を第１の位置、第２の位置、第３の位置または第４の位置に位置決め可能となり、車体上での作業時等における本来の用途である手摺りとして機能する作動状態と、輸送時等における収納状態とに手動で切換えが可能となる。これにより、高さ規制を満たすための手間を省くことができ、かつ、車体上のメンテナンス性を向上できる。

なお、実施の形態では、手摺り２３の取手部２３Ｂを回転軸部２３Ａの上端から横方向に延びる構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、取手部は、回転軸部の上端よりも下側、例えば、上，下方向の上端寄りないし中央から横方向に延びるように回転軸部に設けてもよい。

実施の形態では、支持筒２２をキャブ７の右側面部７Ｅの後側に設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、支持筒をキャブの後面またはキャブの角部に設けてもよい。また、支持筒２２をキャブ７に設けた場合を例に挙げて説明したが、例えば、支持筒をキャブ側面の後側に位置して上部旋回体の旋回フレームに設けてもよい。

実施の形態では、キャブ７を上部旋回体４の左前側に配置すると共に、キャブ７の右側面の後側に支持筒２２および手摺り２３を含む手摺り装置２１を設ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、油圧クレーン等のようにキャブを上部旋回体の右前側に配置すると共に、キャブの左側面の後側に支持筒および手摺りを含む手摺り装置を設ける構成としてもよい。

実施の形態では、コントロールバルブ装置１３および旋回装置１４を上方から覆う足場カバー１５Ｄを、手摺り２３の位置がいずれの位置でも取外しできる構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、手摺りの位置が第２の位置のときに足場カバーを取外すことができ、それ以外のときは取外すことができないように足場カバーをロックするロック機構を設けてもよい。

実施の形態では、位置決め機構２４の係合部材を１本の位置決めピン２７により構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、複数の係合部材（位置決めピン）を用いる構成としてもよい。この場合は、係合部材（位置決めピン）の数に応じて軸側位置決め穴および筒側位置決め穴の数も増やすことができる。また、係合部材として位置決めピン２７を用いた場合を例に挙げて説明したが、例えば、ボルト、ナット等の他の形式の係合部材を用いてもよい。

実施の形態では、手摺り２３の高さを２段階に調整可能な構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、手摺りの高さを３段階以上に調整可能な構成としてもよい。この場合は、手摺りの高さ調整の段階数に応じて軸側位置決め穴および筒側位置決め穴の高さ位置の数を増やすことができる。また、手摺りの周方向の位置についても、同様である（増やしてもよい）。

実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、ホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等、上部旋回体と下部走行体とを備えた各種の建設機械に広く適用することできる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
４ 上部旋回体（車体）
７ キャブ
７Ｅ 右側面部（キャブ側面）
１４ 旋回装置
２２ 支持筒
２３ 手摺り
２３Ａ 回転軸部
２３Ｂ 取手部
２４ 位置決め機構
２５ 軸側位置決め穴
２６Ａ 筒側位置決め穴（第１の位置、第４の位置）
２６Ｂ 筒側位置決め穴（第３の位置）
２６Ｃ 筒側位置決め穴（第２の位置）
２７ 位置決めピン（係合部材）
Ｏ−Ｏ 軸線
Ｌ 長さ寸法（取手部）
Ｗ 幅寸法（キャブ）

Claims (5)

1. 自走可能な下部走行体と、
   前記下部走行体上に旋回可能に設けられ、前側にキャブを有する上部旋回体と、
   前記キャブよりも前記上部旋回体の左，右方向の中央側に配置され、前記下部走行体上で前記上部旋回体を旋回させる旋回装置と、
   前記上部旋回体に設けられ上，下方向の高さを変更可能に構成された手摺りと、を備えた建設機械において、
   前記手摺りは、
   前記キャブ側面の後側に位置して上，下方向の回転軸回りに回転可能となった回転軸部と、
   前記回転軸部に設けられ、前記回転軸部から前記回転軸部の軸線と交差する方向に延びた取手部と、を有し、
   前記取手部は、
   前記キャブの上端よりも上側に配置され、前記キャブの後位置で前記上部旋回体の左，右方向に延びる第１の位置と、
   前記キャブの上端よりも下側に配置され、前記キャブの側面位置で前記上部旋回体の前，後方向の前側に向けて延びる第２の位置と、
   前記キャブの上端よりも下側に配置され、前記旋回装置の後位置で前記上部旋回体の左，右方向に延びる第３の位置と、に位置決め可能となっていることを特徴とする建設機械。
2. 前記手摺りは、
   上，下方向に延びる前記回転軸部と、
   前記回転軸部の上端側から前記回転軸部の軸線と交差する方向に延びる前記取手部と、を備え、
   前記取手部は、
   前記第１の位置のときに前記キャブの幅寸法内となる長さ寸法を有していることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
3. 前記手摺りは、
   上，下方向に延びる前記回転軸部と、
   前記回転軸部の上端側から前記回転軸部の軸線と交差する方向に延びる前記取手部と、を備え、
   前記取手部は、
   前記第２の位置のときに前記旋回装置が配置された位置まで延びる長さ寸法を有していることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
4. 前記キャブ側面の後位置には、上，下方向に延びる筒状に形成され、前記回転軸部が挿入される支持筒が設けられており、
   前記回転軸部および前記支持筒には、上，下方向と回転方向に異なる位置で前記取手部を位置決めすることができる位置決め機構が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
5. 前記位置決め機構は、
   前記回転軸部に設けられた軸側位置決め穴と、
   上，下方向と回転方向に異なる位置で前記支持筒に設けられた複数の筒側位置決め穴と、
   前記軸側位置決め穴と前記筒側位置決め穴とに挿入可能な係合部材と、によって構成されていることを特徴とする請求項４に記載の建設機械。

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