JP2020016588A - 路面プロファイル測定器 - Google Patents
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Abstract
Description
前記車両の進行方向と前記2つの非接触変位計の配列方向とは平行であり、かつ各非接触変位計の測定点は路面プロファイルを測定する測線上を通過し、
前記演算処理部は、前記車両の走行に伴い所定のサンプリング周期毎に各非接触変位計と前記傾斜計からのデータを同期して取得することを特徴とする。
前記演算処理部は、前記非接触変位計のサンプリング周期毎のデータと、前記非接触変位計のサンプリング周期に合わせて前記傾斜計のデータを按分処理したデータとを取得する構成であるとよい。
水平方向の距離:L=lcosθ (式1)
垂直方向の高さ:h=lsinθ (式2)
θ=tan-1{(Lf−Lg)/250} (式3)
θ=tan-1(Y/X} (式4)
さらにXとYは、次式(式5)と(式6)からW、α、Lf、Lgが分かれば求めることができる。
X=(W/cosα)−[Lf−{Lg−(Wtanα)}]sinα (式5)
Y=[Lf−{Lg−(Wtanα)}]cosα (式6)
よって、本発明の実施の形態では、2台の非接触変位計21,22によるLfとLg及び傾斜計23によるベースプレート進行方向の傾斜角αが測定でき、Wは取付間隔であるのでA、Bの傾斜角θが求まる。
水平方向の距離:L=lcosθ (式7)
垂直方向の高さ:h=lsinθ (式8)
図7の1列目は、100μs毎(0.1ms毎)のサンプリング時間(44)
2列目は、前側非接触変位計のデータ(45)
3列目は、後側非接触変位計のデータ(46)
4列目は、計測速度のデータ (47)である。
前側非接触変位計21のデータ(45)、後側非接触変位計22のデータ(46)及び距離計(ドップラ速度計)24からの計測速度のデータ(47)は、A/D変換ユニット41で、100μs毎にサンプリングされたデータであるため100μs毎データが更新されていることがわかる。
求めた進んだ距離(50)
2列目は、前側非接触変位データ(51)
3列目は、後側非接触変位データ(52)
4列目は、按分処理した傾斜データ(53)である。
21.22 非接触変位計
23 傾斜計
24 距離計
33,35,37 コントローラ
38 パルス発生回路
41 A/D変換ユニット
42 PC(パーソナルコンピュータ)
Claims (5)
- 路面までの距離を測る2つの非接触変位計と、
既知間隔だけ離れて配列された前記2つの非接触変位計の配列方向の傾斜角を測定する傾斜計と、
各非接触変位計及び前記傾斜計が搭載された車両に設けられた距離計と、
各非接触変位計、前記傾斜計及び前記距離計からのデータを受ける演算処理部と、を備え、
前記車両の進行方向と前記2つの非接触変位計の配列方向とは平行であり、かつ各非接触変位計の測定点は路面プロファイルを測定する測線上を通過し、
前記演算処理部は、前記車両の走行に伴い所定のサンプリング周期毎に各非接触変位計と前記傾斜計からのデータを同期して取得することを特徴とする路面プロファイル測定器。 - 前記2つの非接触変位計の間隔が、前記サンプリング周期間の前記車両の走行距離よりも大きく、200mm〜300mmであることを特徴とする請求項1に記載の路面プロファイル測定器。
- 前記傾斜計のサンプリング周期は、前記非接触変位計のサンプリング周期の整数倍でかつ同期しており、
前記演算処理部は、前記非接触変位計のサンプリング周期毎のデータと、前記非接触変位計のサンプリング周期に合わせて前記傾斜計のデータを按分処理したデータとを取得することを特徴とする請求項1又は2に記載の路面プロファイル測定器。 - 前記演算処理部は、前記車両の一定走行距離毎の、各非接触変位計と前記傾斜計のデータを求め、路面プロファイル算出処理を行うことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の路面プロファイル測定器。
- 前記非接触変位計のデータをフィルタ処理して微細な変位量を除去することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の路面プロファイル測定器。
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