JP2020015585A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】さまざまな厚みを有する食品に対して、好適に小端立たせて搬送することのできる搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は、コロッケＦを小端立たせるとともに、小端立った状態の食品を搬送方向の両側から支持する第１案内羽根５５を備える小端立て部５０と、第１案内羽根のピッチＰと同一のピッチＰとなるように設けられ第１案内羽根とともに食品を支持する第２案内羽根６５が設けられるとともに、小端立て部と同じ速度で移動する移動部６０と、を有し、第２案内羽根は、第１案内羽根に対して搬送方向に相対的に移動可能に配置される。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置に関し、特に食品を小端立てて搬送する搬送装置に関する。

従来から、例えばコロッケのような食品の生産ラインにおいて、省人化が求められており、食品を搬送するための搬送装置が種々開発されている。

これに関連して、例えば下記の特許文献１には、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に架設された搬送ベルトの外面に沿って複数の案内羽根が固定されて構成する搬送コンベアが開示されている。この搬送コンベアでは、食品は案内羽根の間に挿入されて、搬送ベルトの移動とともに、搬出側に移動される。

特開２００４−２０１５９７号公報

しかしながら、特許文献１に開示された搬送装置では、例えば、食品の厚さが案内羽根間の隙間に対して極端に小さい場合、食品を小端立たせることができず、いわゆる倒れた状態となってしまう。逆に食品の厚さが案内羽根の隙間に対して大きい場合、案内羽根の隙間に食品を挿入することが困難で、食品を傷つけてしまう虞がある。すなわち、特許文献１に開示された搬送装置では、さまざまな厚みを有する食品に対して汎用的に小端立たせて搬送することが困難である。

本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、さまざまな厚みを有する食品に対して、好適に小端立たせて搬送することのできる搬送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明に係る搬送装置は、食品を搬送する搬送装置である。搬送装置は、前記食品を小端立たせるとともに、小端立った状態の前記食品を搬送方向の両側から支持する第１案内羽根を備える小端立て部と、前記第１案内羽根のピッチと同一のピッチとなるように設けられ前記第１案内羽根とともに前記食品を支持する第２案内羽根が設けられるとともに、前記小端立て部と同じ速度で移動する移動部と、を有し、前記第２案内羽根は、前記第１案内羽根に対して搬送方向に相対的に移動可能に配置される。

上述の搬送装置によれば、食品の厚さに応じて第２案内羽根の位置を第１案内羽根の位置に対して好適な位置となるように配置することによって、さまざまな厚みを有する食品に対して、好適に小端立たせて搬送することができる。

本実施形態に係る搬送装置を示す概略図である。 図１のＡ方向から視たときの概略図である。 図１のＢ方向から視たときの概略図である。 比較例に係る搬送装置を示す概略図である。 本実施形態に係る搬送装置の効果を説明するための図であって、コロッケの厚みが比較的厚いときの様子を示す図である。 本実施形態に係る搬送装置の効果を説明するための図であって、コロッケの厚みが比較的薄いときの様子を示す図である。

本発明の実施形態を、図１〜図３を参照しつつ説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本実施形態に係る搬送装置１を示す概略図である。図２は、図１のＡ方向から視たときの概略図である。図３は、図１のＢ方向から視たときの概略図である。

本実施形態に係る搬送装置１は、図１に示すように、フリーザ１０において冷却されたコロッケＦが搬送される第１コンベア２０と、第１コンベア２０を移動してきたコロッケＦの向きを調整する調整部３０と、調整部３０において向きが調整されたコロッケＦが搬送される第２コンベア４０と、第２コンベア４０上を搬送されてきたコロッケＦを小端立たせる小端立て部５０と、小端立て部５０と並列して設けられる移動部６０と、を有する。本実施形態では、食品の一例としてコロッケＦを搬送する場合を例に挙げて説明する。以下、各構成について説明する。

フリーザ１０は、コロッケＦを冷却する。フリーザ１０としては、特に限定されないが、例えば公知の連続搬送式フリーザを用いることができる。

第１コンベア２０は、フリーザ１０および調整部３０の間に配置される。第１コンベア２０では、フリーザ１０において冷却されたコロッケＦが調整部３０まで搬送される。第１コンベア２０上を移動するコロッケＦは、図１に示すように、向きがランダムに配置される。

調整部３０は、第１コンベア２０および第２コンベア４０の間に配置される。調整部３０は、第１コンベア２０においてランダムに配置されているコロッケＦの向きを調整する。具体的には、図１に示すように、搬送方向Ｄ１がコロッケＦの短手方向となるように、調整部３０はコロッケＦの向きを調整する。

調整部３０は、コロッケＦの向きを調整することのできる構成であれば特に限定されず、例えば、ハンドロボットやガイド部材を用いることができる。

第２コンベア４０は、調整部３０および小端立て部５０の間に配置される。第２コンベア４０では、調整部３０において向きが調整されたコロッケＦが小端立て部５０まで搬送される。第２コンベア４０上を移動するコロッケＦは、図１に示すように、搬送方向Ｄ１が短手方向となるように配置される。

小端立て部５０は、図２に示すように、第２コンベア４０を流れてきたコロッケＦを小端立たせるとともに下流側（図２の左側）に向けて搬送する。ここで「小端立たせる」とは、平面に載置されている食品を立ち上げることを意味する。

小端立て部５０は、図２に示すように、第１搬送ベルト５１と、第１駆動スプロケット５２と、第１従動スプロケット５３と、第１サーボモータ５４と、第１案内羽根５５と、を有する。

第１搬送ベルト５１は、第１駆動スプロケット５２および第１従動スプロケット５３の間に配置される。第１駆動スプロケット５２が駆動することによって、第１従動スプロケット５３が従動して、第１搬送ベルト５１は図２の反時計回りに回転する。第１駆動スプロケット５２は、第１サーボモータ５４によって、駆動される。このように第１駆動スプロケット５２が、第１サーボモータ５４によって駆動されることにより、回転制御が滑らかとなり、第１搬送ベルト５１の制御が容易となる。

第１案内羽根５５は、図２に示すように、第１搬送ベルト５１の外面から第１搬送ベルト５１に略直交する方向に固定されて設けられている。第１案内羽根５５の第１搬送ベルト５１に対する固定方法は特に限定されないが、例えば、機械的な結合である。なお、図２では理解の容易のため、第１搬送ベルト５１の下方の第１案内羽根５５は省略するが、実際は、第１搬送ベルト５１の外面全体に第１案内羽根５５が設けられている。

第１案内羽根５５は、図２に示すように、所定のピッチＰで複数設けられる。互いに隣り合う第１案内羽根５５間の隙間５５ａには、コロッケＦが挿入される。

第１案内羽根５５の先端部５５１は、図２に示すように、搬送方向に向けて折れ曲がっている。この構成によれば、コロッケＦが第１案内羽根５５から落下することを防止できる。

移動部６０は、図３に示すように、第２搬送ベルト６１と、第２駆動スプロケット６２と、第２従動スプロケット６３と、第２サーボモータ６４と、第２案内羽根６５と、を有する。

第２搬送ベルト６１は、第２駆動スプロケット６２および第２従動スプロケット６３の間に配置される。第２駆動スプロケット６２が駆動されることによって、第２従動スプロケット６３が従動して、第２搬送ベルト６１は図３の時計回りに回転する。第２駆動スプロケット６２は、第２サーボモータ６４によって駆動される。このように第２駆動スプロケット６２が、第２サーボモータ６４によって駆動されることにより、回転制御が滑らかとなり、第２搬送ベルト６１の制御が容易となる。

第２案内羽根６５は、図３に示すように、第２搬送ベルト６１の外面から第２搬送ベルト６１に略直交する方向に固定されて設けられている。第２案内羽根６５の第２搬送ベルト６１に対する固定方法は特に限定されないが、例えば、機械的な結合である。なお、図３では理解の容易のため、第２搬送ベルト６１の下方の第２案内羽根６５は省略するが、実際は、第２搬送ベルト６１の外面全体に第２案内羽根６５が設けられている。

第２案内羽根６５は、所定のピッチＰで複数設けられる。すなわち、第２案内羽根６５は、第１案内羽根５５と同一のピッチで設けられている。第２案内羽根６５は、搬送方向Ｄ１から視たときに、第１案内羽根５５と重なるように、図１の上下方向に延在して設けられている。第２案内羽根６５は、図２、図３に示すように、第１案内羽根５５とともに、コロッケＦを支持する。

第２案内羽根６５は、第１案内羽根５５に対して、搬送方向に相対的に移動可能に構成されている。

次にコロッケＦの搬送方法について説明する。

図１を参照して、フリーザ１０において冷却されたコロッケＦは、第１コンベア２０を調整部３０に向けて移動する。そして、コロッケＦは調整部３０において、搬送方向Ｄ１が短手方向となるように向きが調整される。そして、向きが調整されたコロッケＦは、第２コンベア４０を移動して、小端立て部５０に到達する。そして、小端立て部５０においてコロッケＦは、小端立たされる。

ここで、例えば、移動部６０を備えていない搬送装置によってコロッケＦを小端立たせる場合、図４に示すように、小端立て部５０の第１案内羽根５５間の隙間５５ａにおいて、コロッケＦは傾斜してしまい、好適に小端立たせることができない虞がある。

これに対して、本実施形態に係る搬送装置１によれば、移動部６０を有するため、コロッケＦの厚みに応じて、第１案内羽根５５に対する第２案内羽根６５の位置を調整することによって、コロッケＦが傾斜してしまうことを好適に防止できる。したがって、好適にコロッケＦを小端立たせることができる。

そして、小端立て部５０の所定の位置まで搬送されたコロッケＦは、排出部（不図示）によってコロッケＦが包装用の機械に移動される。

また、図５に示すように、厚さＷ１のコロッケＦの場合、第１案内羽根５５および第２案内羽根６５間の距離がＷ１となるように、第２案内羽根６５の位置を調整する。また、図６に示すように、厚さＷ２のコロッケＦの場合、第１案内羽根５５および第２案内羽根６５間の距離がＷ２となるように、第２案内羽根６５の位置を調整する。以上のようにコロッケＦの厚さに応じて、第１案内羽根５５に対する第２案内羽根６５の位置を調整することによって、さまざまな厚みを有するコロッケＦに対して、好適に小端立たせることができる。

以上説明したように、本実施形態に係る搬送装置１は、コロッケＦを搬送する搬送装置１である。搬送装置１は、コロッケＦを小端立たせるとともに、小端立った状態のコロッケＦを搬送方向Ｄ１の両側から支持する第１案内羽根５５を備える小端立て部５０と、第１案内羽根５５のピッチＰと同一のピッチＰとなるように設けられ第１案内羽根５５とともにコロッケＦを支持する第２案内羽根６５が設けられるとともに、小端立て部５０と同じ速度で移動する移動部６０と、を有する。また、第２案内羽根６５は、第１案内羽根５５に対して搬送方向Ｄ１に相対的に移動可能に配置される。このように構成された搬送装置１によれば、コロッケＦの厚さに応じて第２案内羽根６５の位置を第１案内羽根５５の位置に対して好適な位置となるように配置することによって、さまざまな厚みを有するコロッケＦに対して、好適に小端立たせて搬送することができる。

また、小端立て部５０および移動部６０の移動はサーボモータによって行う。この構成によれば、回転制御が滑らかとなり、第１搬送ベルト５１および第２搬送ベルト６１の制御が容易となる。

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変することができる。

例えば上述した実施形態では、小端立て部５０および移動部６０の移動はサーボモータによって行った。しかしながら、小端立て部５０および移動部６０の移動はサーボモータ以外の公知のモータによって行ってもよい。

１ 搬送装置、
５０ 小端立て部、
５５ 第１案内羽根、
６０ 移動部、
６５ 第２案内羽根、
Ｄ１ 搬送方向、
Ｆ コロッケ、
Ｐ ピッチ。

Claims (2)

1. 食品を搬送する搬送装置であって、
   前記食品を小端立たせるとともに、小端立った状態の前記食品を搬送方向の両側から支持する第１案内羽根を備える小端立て部と、
   前記第１案内羽根のピッチと同一のピッチとなるように設けられ前記第１案内羽根とともに前記食品を支持する第２案内羽根が設けられるとともに、前記小端立て部と同じ速度で移動する移動部と、を有し、
   前記第２案内羽根は、前記第１案内羽根に対して搬送方向に相対的に移動可能に配置される搬送装置。
2. 前記小端立て部および前記移動部の移動はサーボモータによって行う、請求項１に記載の搬送装置。