JP6748728B2 - 扁平チューブ用フィン成形体の搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の切り欠き部を有する扁平チューブ用フィン成形体を搬送する搬送装置に関する。

エアコン等の熱交換器は、熱交換チューブを挿入する透孔又は切り欠き部が複数個穿設された熱交換器用フィンが複数枚積層されて構成されているものが一般的である。
かかる熱交換器用フィンは、図１５に示すような熱交換器用フィンの製造装置によって製造することができる。
熱交換器用フィン製造装置２００には、薄板材料としてのアルミニウム等の金属製薄板２１０がコイル状に巻かれたアンコイラー２１２が設けられている。アンコイラー２１２からピンチロール２１４を経て引き出された金属製薄板２１０は、オイル付与装置２１６に挿入され、金属製薄板２１０の表面に加工用オイルを付着させた後、金型プレス部２１８内に設けられた金型装置２２０に供給される。

金型装置２２０は、金型装置２２０の内部空間において上下動可能な上型ダイセット２２２と、静止状態にある下型ダイセット２２４とが設けられている。この金型装置２２０によって、透孔の周囲に所定高さのカラーが形成された複数個のカラー付き透孔や切り欠き部が所定の方向に所定の間隔（行列状配列）で形成される。
以下、金属製薄板２１０に透孔や切り欠き部等が加工されたものを金属帯状体２１１と称する。

ここで加工された金属帯状体２１１は、製品となる熱交換器用フィンが幅方向に複数配列された状態で形成されている。
このため、金型装置２２０の下流位置には、列間スリット装置２２５が設けられている。列間スリット装置２２５は、金型プレス部２１８により形成された後に送り装置２２６により間欠送りされる金属帯状体２１１を、噛み合わせた上刃２２５Ａと下刃２２５Ｂとで所定の製品幅に切断し、搬送方向に長い帯状の製品幅金属帯状体２１１Ａを形成するものである。

列間スリット装置２２５により形成された製品幅金属帯状体２１１Ａは、カッター２２７によって所定の製品長さ寸法に切断され、製造目的品である熱交換器用フィン２１３に形成される。このようにして形成された熱交換器用フィン２１３は、スタッカ２２８に収容される。スタッカ２２８には、鉛直方向に複数のピン２２９が立設されており、熱交換器用フィン２１３は、熱交換器用フィン２１３に形成された透孔や切り欠き部に対してピン２２９を挿入することによってスタッカ２２８に積層保持される。

特開２００６−２１８７６号公報

従来の熱交換器用フィン製造装置２００における送り装置２２６は、金型装置２２０（金型プレス部２１８）により成形された金属帯状体２１１をいわゆるヒッチ送り機構と称される間欠送り機構によって搬送している。
このようなヒッチ送り機構に代表される間欠送り機構においては、金属帯状体２１１を搬送する際にはヒッチピンを金属帯状体２１１に進入させ、ヒッチ送り機構を金属帯状体２１１の搬送方向から戻す際においては、ヒッチピンを金属帯状体２１１から退避させなければならず、金属帯状体２１１の高速搬送には限界がある。
また、ヒッチ送り機構によって金属帯状体２１１を高速搬送しようとすると、ヒッチ送り機構を構成する部品どうしの衝突により、騒音の発生や、ヒッチ送り機構を構成する部品が破損してしまうといったおそれもある。

特に、熱交換チューブとして扁平チューブが挿入される切り欠き部が形成されている金属帯状体の場合、丸管の熱交換チューブが挿入される透孔が形成されている金属帯状体よりも、切り欠かれた開口側の強度が弱くなるため、ヒッチ送り機構を構成する部品どうしの衝突等による搬送への影響が大きいと考えられ、ヒッチ送り機構を構成する部品どうしの衝突等による搬送への影響が小さい構成が望まれている。

そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、金型装置により成形された扁平チューブ用フィン成形体の高速搬送を可能にすると共に、安定し、かつ高精度な搬送により扁平チューブ用フィン成形体の変形や、扁平チューブ用フィン成形体の搬送時における騒音の発生を防ぐことを目的としている。

本発明にかかる扁平チューブ用フィン成形体の搬送装置によれば、熱交換用の扁平チューブが挿入される切り欠き部が形成されてなる扁平チューブ用フィンを製造する際に、金属製薄板に前記切り欠き部を形成した後に搬送方向に所定長さに切断する前の段階の扁平チューブ用フィン成形体を所定方向に搬送する搬送装置であって、前記切り欠き部に進入可能な先細の突起を複数有し、前記扁平チューブ用フィン成形体の搬送方向に対して水平面内で直交する方向に回転軸を有する回転搬送体と、前記回転搬送体を前記回転軸を中心に回転駆動させる回転搬送体駆動部と、を具備し、前記回転軸には、カムインデックスの出力軸が連結されており、前記回転搬送体駆動部は、前記切り欠き部を形成するための金型装置の金型プレス動作を実行するクランクシャフトからの回転動力を動力源とし、前記クランクシャフトの軸線上にプーリを設けており、該プーリから複数のプーリを経た複数のタイミングベルトによって、前記カムインデックスのそれぞれの入力軸に回転駆動力が入力され、扁平チューブ用フィンを間欠送りする際の１サイクルの動作が終了したときにおいて、扁平チューブ用フィンの前記切り欠き部に進入する突起の進入角度が搬送面に対して直交方向に起立させるか又は突起の進入角度が前記切り欠き部を変形させることのない角度範囲となるように前記カムインデックスにより設定され、各前記突起の側面形状は、前記回転軸の回転と同期して前記切り欠き部に対して隙間を維持した状態で進入し、かつ、前記切り欠き部と当接して前記扁平チューブ用フィン成形体を搬送しながら前記切り欠き部から退避可能な形状に形成されていることを特徴としている。
この構成を採用することによって、ヒッチ送り機構を採用しなくてもよいので、騒音の発生や、部品の破損を生じさせないようにすることができ、扁平チューブ用フィン成形体を高速で搬送させることができる。

また、前記突起の側面形状は、少なくとも一部がインボリュート曲線により形成されていることを特徴としてもよい。

また、前記扁平チューブ用フィン成形体の下面を支える下ガイド板と、前記扁平チューブ用フィン成形体の上面を覆う上ガイド板と、が設けられていることを特徴としてもよい。
この構成によれば、扁平チューブ用フィン成形体の搬送時に、扁平チューブ用フィン成形体が板厚方向にばたつくことを防止できる。また、扁平チューブ用フィン成形体に形成されている切り欠き部に対する突起の進入深さを一定にすることができ、扁平チューブ用フィン成形体の安定した搬送が可能になる。

また、前記回転搬送体駆動部は、サーボモータであり、該サーボモータの回転軸が、前記回転搬送体の前記回転軸に直接接続されていることを特徴としてもよい。
この構成によれば、サーボモータの回転角度を制御することで搬送距離を容易に変更することができる。また、構造を安価且つコンパクトにすることができる。

本発明によれば、扁平チューブ用フィン成形体の高速搬送を可能にすると共に、安定し、かつ高精度な搬送により扁平チューブ用フィン成形体の変形や、扁平チューブ用フィン成形体の搬送時における騒音の発生を防ぐことができる。

扁平チューブ用フィン製造装置の全体構成を示す側面図である。 扁平チューブ用フィン成形体の平面図である。 第１実施形態の搬送装置における側面図である。 第１実施形態の搬送装置における平面図である。 第１実施形態の搬送装置における正面図である。 搬送ユニット毎の回転盤の突起の状態を示す説明図である。 チューブ挿入部に挿入される突起の拡大図である。 図５内の要部拡大図である。 第２実施形態の金属帯状体と搬送ユニットとを示す平面図である。 第３実施形態の金属帯状体と搬送ユニットとを示す説明図である。 第３実施形態における突起の他の形状の例を示す説明図である。 第３実施形態における突起の他の形状の例を示す説明図である。 第４実施形態における金型プレス部の正面図である。 第４実施形態における金型プレス部の平面図である。 従来技術における熱交換器用フィン製造装置の側面図である。

（第１実施形態）
扁平チューブ用フィン製造装置１００の全体構成を図１に示す。扁平チューブ用フィンとは、金属製薄板１１を金型プレス部２０によってプレス加工して得られた金属帯状体を扁平チューブ用フィンの製品幅且つ製品長さに成形したものである。
また、扁平チューブ用フィン成形体とは、金属製薄板１１を金型プレス部２０によってプレス加工して得られた金属帯状体と、金属帯状体を扁平チューブ用フィンの製品幅毎に分割した製品幅金属帯状体と、のいずれの状態のものも含む概念である。
換言すると、扁平チューブ用フィン成形体とは、金属製薄板１１に切り欠き部を形成した後において、搬送方向に所定長さに切断する前（製品長さに切断する前）の段階の金属帯状体を指すものである。

扁平チューブ用フィン成形体の材料であるアルミニウム等の未加工の金属製薄板１１は、アンコイラー１２にコイル状に巻回されている。アンコイラー１２から引き出された金属製薄板１１は、ピンチロール１４を経て引き出され、オイル付与装置１６により加工用オイルが付与された後、金型装置２２が内部に配置された金型プレス部２０に間欠送りされる。ここでは、アンコイラー１２、ピンチロール１４、オイル付与装置１６により材料供給部１０が構成されていることになる。なお、材料供給部１０の構成はあくまで一例であるから、材料供給部１０の構成は本実施形態で示した構成に限定されるものではない。

本実施形態の金型装置２２は、上型ダイセット２２Ａと下型ダイセット２２Ｂとを有し、上型ダイセット２２Ａが下型ダイセット２２Ｂに対して接離動可能に設けられている。このような金型装置２２を有する金型プレス部２０において、金属製薄板１１に熱交換用の扁平チューブを挿入するための切り欠き部としてのチューブ挿入部３１を有する扁平チューブ用フィン成形体３０が形成される。

金型装置２２により形成された扁平チューブ用フィン成形体３０を図２に示す。図２に示す扁平チューブ用フィン成形体３０は、所定の搬送方向（図２内の横方向の矢印の方向）に水平面内において直交する幅方向に複数列の製品群が並んで形成されている。
扁平チューブ用フィン成形体３０は、搬送方向および搬送方向に水平面内において直交する方向において連続するものであり、図２においてはその一部を抽出して示している。

扁平チューブ用フィン成形体３０には、扁平チューブ用フィン成形体３０を個片化して得られる各々の製品に対して、熱交換用媒体を流通させるための扁平チューブが挿入されるチューブ挿入部３１が複数箇所に形成されている。
チューブ挿入部３１とチューブ挿入部３１との間は、ルーバー３２が形成された板状部３３が形成されている。また、ルーバー３２の幅方向の両端部側には、板状部３３の一部が切り起こされて形成された切り起し部３４が形成されている。
１つのルーバー３２に対する２つの切り起し部３４，３４のうち、一方側の切り起し部３４は、板状部３３の先端部側に形成されている。

チューブ挿入部３１は、最終製品としての扁平チューブ用フィン３０Ａの幅方向の一方側からのみ形成されている。したがって、チューブ挿入部３１とチューブ挿入部３１との間の複数の板状部３３は、長手方向に沿って伸びる連結部３５によって連結されている。
上記の１つのルーバー３２に対する２つの切り起し部３４，３４のうち、他方側の切り起し部３４は、この連結部３５上に形成されている。なお、ここでは、板状部３３と連結部３５とにおいてプレス加工が施されていない箇所のうち、扁平チューブ用フィン成形体３０の搬送方向に沿って連続している箇所のことを扁平チューブ用フィン成形体３０の平坦な箇所（以下、単に平坦箇所ということがある）としている。

図２に示す扁平チューブ用フィン成形体３０は、互いのチューブ挿入部３１の開口側が隣接するように向い合わせた状態で配置された２つの扁平チューブ用フィン３０Ａを一組として、２組が形成されている。すなわち、２つの製品のチューブ挿入部３１の開口側が対向して配置された組が、互いの連結部３５が隣接するように配置されている。

扁平チューブ用フィン製造装置１００の全体構成の説明に戻る。金型プレス部２０に収容されている金型装置２２で形成された扁平チューブ用フィン成形体３０は、金型プレス部２０の下流側に設けられている搬送装置４０によって間欠的に所定方向（ここでは列間スリット装置７０に向けて）に搬送される。
搬送装置４０の送りタイミングは、金型プレス部２０の動作と同期して（連動して）動作するよう、後述する動作制御部９０により動作制御されており、安定した間欠送りを可能とする。

図３に搬送装置４０の側面図を、図４に搬送装置４０の平面図を、図５に搬送装置４０の正面図を示す。また、図６には、搬送ユニット５０を構成する回転搬送体５６の突起５２Ａの状態を表す説明図を示す。
本実施形態における搬送装置４０は、扁平チューブ用フィン成形体３０の搬送方向において所要間隔をあけて複数設けられた搬送ユニット５０により構成されている。

本実施形態における搬送ユニット５０は、回転搬送体５６と、回転搬送体５６を扁平チューブ用フィン成形体３０の搬送方向と水平面内で直交する回転軸周りで回転駆動させる回転搬送体駆動部５８と、を有している。

回転搬送体５６は、外周面に突起５２Ａが形成された複数の回転盤５２と、回転盤５２の主平面中心部分に挿通され、扁平チューブ用フィン成形体３０の搬送方向に水平面内で直交する方向に延びる回転軸５４とにより構成されている。
１本の回転軸５４に対して、回転盤５２は、扁平チューブ用フィン成形体３０の幅方向に形成されているチューブ挿入部３１の数と同数か、又はそれよりも少ない数だけ設けられている。

図７に、突起５２Ａの拡大図を示す。
突起５２Ａは、回転盤５２の外周面において径方向に突出する方向に複数本形成されている。
突起５２Ａは、扁平チューブ用フィン成形体３０のチューブ挿入部３１に挿入され、回転搬送体５６の回転によって扁平チューブ用フィン成形体３０を搬送方向に牽引する機能を有する。

突起５２Ａは、回転盤５２の外周面（基部）から離反するに伴って（上端部側が）徐々に幅狭になるいわゆる先細形状に形成されている。
突起５２Ａの側面形状は、回転軸５４の回転と同期してチューブ挿入部３１に対して隙間を維持した状態で進入し、かつ、チューブ挿入部３１と当接して扁平チューブ用フィン成形体を搬送しながらチューブ挿入部３１から退避可能な形状である。

さらに具体的に説明すると、チューブ挿入部３１に挿入される突起５２Ａは、回転盤５２が扁平チューブ用フィン成形体３０を搬送させる際の回転方向において、突起５２Ａの外表面のうち、少なくとも前面側（扁平チューブ用フィンの搬送方法の下流側）になる部分は、インボリュート曲線により形成されている。ただし、図６では、突起５２Ａの外表面のうち前面側と後面側の双方がインボリュート曲線により形成されている。
なお、突起５２Ａの外表面の形状としては、インボリュート曲線に限定するものではない。

突起５２Ａの外表面の前面側をインボリュート曲線で形成することによって、回転盤５２が回転して突起５２Ａが徐々にチューブ挿入部３１内に進入する際、突起５２Ａの外表面とチューブ挿入部３１の内壁面との間での接触抵抗を低減してスムーズに進入することができる。
さらに、回転盤５２の回転で突起５２Ａがチューブ挿入部３１から抜き出る際にも、突起５２Ａの外表面とチューブ挿入部３１の内壁面との間での接触抵抗を低減してスムーズに抜き出ることができる。

なお、突起５２Ａの回転盤５２の外周面への配設角度間隔は、回転盤５２の外周面への突起５２Ａの配設間隔角度を搬送ユニット５０の配設数（駆動軸の軸数）で除したときの値が１４度以下になるようにすることが好ましい。
このような突起５２Ａの配設角度間隔を採用することで、回転盤５２に形成されている突起５２Ａがチューブ挿入部３１から完全に抜き出る前に、次の突起５２Ａが次のチューブ挿入部３１に進入するため、扁平チューブ用フィン成形体３０の位置決めを確実に行うことができ、これにより扁平チューブ用フィン成形体３０の円滑な搬送を行うことができることが出願人の実験により明らかになっている。

また、同一の搬送ユニット５０内においては図６に示すように、回転盤５２におけるそれぞれの突起５２Ａの位置は、回転軸５４の長手方向において一直線上配置となるようにして配置されている。換言すると、回転搬送体５６（回転軸５４）を回転させたときに、回転搬送体５６の回転方向における特定位置を突起５２Ａが通過するタイミングは、回転搬送体５６の長手方向においてすべて一致していることになる。このようにして形成された同一構造の複数の搬送ユニット５０を採用することにより、それぞれの搬送ユニット５０における突起５２Ａが搬送面（水平面）に対して直交状態になるタイミングが均等間隔になるように設定することができる。

このようにすることで、搬送ユニット５０が扁平チューブ用フィン成形体３０を搬送させる際において、チューブ挿入部３１への突起５２Ａの進入および退出タイミングを扁平チューブ用フィン成形体３０内の幅方向において同時にすることができる。これにより、扁平チューブ用フィン成形体３０の搬送時におけるチューブ挿入部３１への負荷を分散させることができるため、扁平チューブ用フィン成形体３０の変形を防止することができる。これらにより扁平チューブ用フィン成形体３０の搬送速度を高速化させ易くなる点において好都合である。

また、本実施形態においては、回転搬送体駆動部５８としてサーボモータを採用している（以下、サーボモータにも符号５８を付する）。サーボモータ５８は、その回転軸が鉛直下向きとなるよう配置されており、サーボモータ５８の回転軸は、カムインデックス５９を介して回転軸５４に連結されている。
このようにカムインデックス５９を介してサーボモータ５８と回転軸５４を連結しているので、サーボモータ５８を一定速度で駆動させても回転軸５４を間欠回転駆動させることができる。

ここでは、金型プレス部２０のプレス動作に同期するようなカムプロファイルに形成されたカムインデックス５９が採用されている。また、このカムインデックス５９の出力軸は、回転盤５２に設けられた突起５２Ａの配設状態に応じて１サイクルの動作で扁平チューブ用フィン成形体３０を所定長さ搬送することが繰り返し実行可能なカムプロファイルにも形成されている。

また、カムインデックス５９は、扁平チューブ用フィン製造装置１００の扁平チューブ用フィン３０を間欠送りする際の１サイクルの動作が終了したときにおいて、扁平チューブ用フィン３０のチューブ挿入部３１に進入する突起５２Ａの進入角度が搬送面に対して直交方向に起立させるようなカムプロファイルとしておくことが好ましい。このように扁平チューブ用フィン成形体３０のチューブ挿入部３１に最適な状態で突起を進入させることにより搬送開始時における扁平チューブ用フィン成形体３０の円滑な搬送ができると共に、扁平チューブ用フィン成形体３０の変形を防止することができる点において好都合である。

このような構成を有する搬送ユニット５０の配設間隔（軸間距離）は、適宜の配設間隔を採用することができるが、表１で示す計算式により算出された配設間隔を採用することが好ましい。

図４に示されているように、搬送ユニット５０は回転軸５４の一端側にサーボモータ５８が連結され、他端部側がベアリングホルダ等に代表される保持体５５によって回転可能な状態で保持されている。サーボモータ５８は、回転軸５４の中心軸（回転軸）の軸線上位置よりも搬送方向上流側にオフセット配置された状態（搬送方向下流側にオフセット配置されていてもよい）で減速機５７及びカムインデックス５９を介して回転軸５４（サーボモータの出力軸）が連結されている。
扁平チューブ用フィン成形体３０の搬送方向において互いに隣り合う搬送ユニット５０は、それぞれの回転搬送体駆動部５８が扁平チューブ用フィン成形体３０の搬送方向に水平面内で直交する方向において互い違いの配置となるように設けられている。

このような搬送ユニット５０の平面配置形態を採用することにより、サーボモータ５８を金型プレス部２０に接近させた状態で配設することができる。また、複数のサーボモータ５８の搬送方向における幅寸法の一部を扁平チューブ用フィン成形体３０の搬送方向において重複させることができる。すなわち、搬送装置４０の占有スペースが削減されることになるから、搬送装置４０を小型化することができ、ひいては扁平チューブ用フィン製造装置１００全体の小型化も可能になる。

また、各々の搬送ユニット５０におけるサーボモータ５８と回転軸５４との連結については、本実施形態のように減速機５７及びカムインデックス５９を介して回転軸５４に連結させる形態の他、カムインデックス５９のみを介して回転軸５４に連結させる形態、減速機５７のみを介して回転軸５４に連結させる形態に加え、サーボモータ５８の出力軸と回転搬送体５６（回転軸５４）とを直結させることもできる。
すなわち回転搬送体５６（回転軸５４）とサーボモータ５８との連結形態は特に限定されるものではない。
さらに、それぞれの搬送ユニット５０におけるサーボモータ５８の動作は、少なくとも互いの回転駆動動作が金型プレス部２０のプレス動作（扁平チューブ用フィン成形体３０の間欠送り動作）に同期するように（回転速度を同期させるように）動作制御部９０によって制御されている。

また、搬送装置４０を構成する搬送ユニット５０の配設数と、搬送面（水平面）に対してそれぞれの搬送ユニット５０における回転盤５２の突起５２Ａが直交した状態になるタイミングを均等間隔にしてくことが好ましい。本実施形態においては２つの搬送ユニット５０により搬送装置４０が構成されているので、それぞれの搬送ユニット５０における突起５２Ａの角度位相差を回転盤５２に形成した突起５２Ａの配設角度間隔の値を２で除した角度間隔の値にしている。すなわち、一方の回転軸５４に対して他方の回転軸５４は、回転盤５２に形成した突起５２Ａの配設角度間隔の値を２で除した角度間隔の値となる位置においてカムインデックス５９の出力軸と回転軸５４とを連結させることで、突起５２Ａが搬送面と直交する方向に起立した状態に対する角度位相差を設けている。

以上のように搬送ユニット５０における突起５２Ａに角度位相差を設けることで、搬送方向に沿って複数配設された搬送ユニット５０のうち、いずれか一つの搬送ユニット５０の突起５２Ａをチューブ挿入部３１に進入および退出させることができる。すなわち、扁平チューブ用フィン成形体３０の搬送中に作用する外力を一定の大きさにすることができ、扁平チューブ用フィン成形体３０の変形を防ぐと共に円滑な搬送を行うことができる点において好都合である。

また、図３、図８に示すように、本実施形態においては、金型プレス部２０の出口位置に扁平チューブ用フィン成形体３０の下面高さ位置を所要長さ範囲に亘って同一高さ位置となるようにガイドする（扁平チューブ用フィン成形体３０の下面を支える）下ガイド板６２が配設されている。
下ガイド板６２は、複数の搬送ユニット５０の上流側から下流側の範囲にわたって設けられている。下ガイド板６２は一体ものであってもよいし、搬送ユニット５０の上流部分と中間部分と下流部分のそれぞれに個別に配設してもよい。

本実施形態における下ガイド板６２の上面には、凹溝６２Ａが形成されている。下ガイド板６２の凹溝６２Ａは、扁平チューブ用フィン成形体３０のチューブ挿入部３１の形成箇所に対応する位置及びルーバー３２の形成箇所に対応する位置に形成されている。

下ガイド板６２の凹溝６２Ａには、板厚方向に貫通する貫通孔６２Ｂが穿設されていて、この貫通孔から突起５２Ａ（回転盤５２）の一部を突出させた状態で搬送ユニット５０の回転盤５２が収容されている。突起５２Ａの先端部分は、搬送面に対して突起５２Ａが直立したとき（扁平チューブ用フィン成形体３０の１サイクルの間欠送り動作を終えたとき）、下ガイド板６２の上面高さ位置よりも上側位置となるように設けられている。

また、凹溝６２Ａが扁平チューブ用フィン成形体３０に形成されているルーバー３２の配設位置と対応する位置に形成されていることにより、扁平チューブ用フィン成形体３０の搬送時において下ガイド板６２とルーバー３２との接触を防止している。

下ガイド板６２の上方には扁平チューブ用フィン成形体３０の上面を覆うことが可能な上ガイド板６４が配設されている。
上ガイド板６４は、金型プレス部２０側における端縁部を回動の軸として、下ガイド板６２に重ねた状態と跳ね上げた状態とに切り替え可能（回動可能）に設けられている。通常の扁平チューブ用フィン成形体３０の搬送時においては、下ガイド板６２に上ガイド板６４が板厚方向に所定の隙間を介した状態で積み重なった状態になっている。この隙間は下ガイド板６２と上ガイド板６４との間に配設されたスペーサ６５により形成されている。

上ガイド板６４の上面にはハンドル６４Ａおよび補強部材６４Ｂが取り付けられていて、作業者がハンドル６４Ａを把持して持ち上げることで、上ガイド板６４を下ガイド板６２から跳ね上げた状態にすることができる。
上ガイド板６４の下面には扁平チューブ用フィン成形体３０の平坦箇所に該当する位置に、下方向けて突出する凸部６４Ｃが配設されている。通常の状態では、凸部６４Ｃと扁平チューブ用フィン成形体３０の平坦箇所との間には隙間が空くように設けられている。

また、上ガイド板６４と下ガイド板６２を固定するガイド板押さえボルト６６が配設されている。下ガイド板６２と上ガイド板６４との間にはスペーサ６５が配設された状態でガイド板押さえボルト６６により締め付けられた状態で下ガイド板６２と上ガイド板６４とが取り付けられている。

金型プレス部２０から排出された扁平チューブ用フィン成形体３０は、扁平チューブ用フィン成形体３０の板厚方向における変動（ばたつき）が生じたときのみ、上ガイド板６４の凸部６４Ｃが扁平チューブ用フィン成形体３０の平坦箇所に当接することでその変動を規制することができる。これにより、扁平チューブ用フィン成形体３０のチューブ挿入部３１への搬送ユニット５０の突起５２Ａの進入深さのばらつきが抑制され、扁平チューブ用フィン成形体３０の搬送面の高さ位置を所定高さ位置に維持することができる。また、このような扁平チューブ用フィン成形体３０の板厚方向における変動の規制は、凸部６４Ｃを扁平チューブ用フィン成形体３０の平坦部分に当接させているため、扁平チューブ用フィン成形体３０に変形が生じることがない。

なお、搬送装置４０の下流側には、列間スリット装置７０が設けられている。列間スリット装置７０は、扁平チューブ用フィン成形体３０の上面側に配置された上刃７２と、扁平チューブ用フィン成形体３０の下面側に配置された下刃７４とを有する。
列間スリット装置７０の動力源は独立した動力源を設けてもよいが、金型プレス部２０の上下動動作を利用して動作させることも可能である。列間スリット装置７０の上刃７２および下刃７４は、搬送方向に長尺に形成され、間欠送りされる扁平チューブ用フィン成形体３０を噛み合わせた上刃７２と下刃７４とで切断し、搬送方向に長い製品の中間体である製品幅の扁平チューブ用フィン成形体３０Ｂを形成する。ここでは、列間スリット装置７０を搬送装置４０の下流側に配設しているが、列間スリット装置７０は搬送装置４０の上流側位置に配設してもよい。

列間スリット装置７０によって製品幅に切断された、複数本の製品幅の扁平チューブ用フィン成形体３０Ｂは、カットオフ装置８０内に送り込まれ、それぞれの製品幅の扁平チューブ用フィン成形体３０Ｂを所定長さに切断される。このようにして、最終的な製品である扁平チューブ用フィン３０Ａを得ることができる。扁平チューブ用フィン３０Ａは、スタック装置８２に複数枚積層させるようにしてスタックされ、所定数の扁平チューブ用フィン３０Ａがスタックされると、次工程に搬送され、図示しない熱交換器に組み立てられる。

また、本実施形態にかかる扁平チューブ用フィン製造装置１００はＣＰＵおよび記憶部（いずれも図示せず）を有する動作制御部９０を有している。動作制御部９０の記憶部には予め扁平チューブ用フィン製造装置１００を構成する各構成の動作制御を行うための動作制御プログラムが記憶されていて、ＣＰＵが記憶部から動作制御プログラムを読み取り、動作制御プログラムに沿って各構成の動作制御を行う。このようにＣＰＵおよび動作制御プログラムによる各構成の動作制御が行われることで、扁平チューブ用フィン製造装置１００における各構成の一連の動作を連携させることが可能になっている。

動作制御部９０は、各々の回転軸５４における回転動作を同期させると共に、金型プレス部２０のクランクシャフトの回転とも同期するように回転搬送体駆動部５８の動作を制御している。また、扁平チューブ用フィン成形体３０の間欠送りを１サイクル（１サイクル動作を）終えたときにおいて、扁平チューブ用フィン成形体３０の搬送面に対していずれか１つの回転盤５２の突起５２Ａが搬送面と直交する方向に起立した状態となるようにしている。具体的には、カムインデックス５９の間欠動作（１サイクル動作）の動作開始位置で回転盤５２の突起５２Ａの位置が起立した状態になるように、カムインデックス５９の出力軸と回転軸５４とを連結させている。

（第２実施形態）
図９は、第２実施形態における扁平チューブ用フィン３０の要部平面図とそれに対応する搬送ユニット５０の構成を示す。
本実施形態における扁平チューブ用フィン３０は、搬送方向に直交する方向である幅方向において、一方側（図９内の紙面上側半分）の製品の形成ピッチと、他方側（図９内の紙面下側半分）の製品の形成ピッチとが一致しておらず、搬送方向に製品寸法の半分に相当する分だけオフセットした状態（ずれた状態）になっている。
このような扁平チューブ用フィン３０のチューブ挿入部３１の位置に対応させた搬送ユニット５０の構成が本実施形態における特徴点である。

具体的には、回転軸５４の長手方向において先端部側半分の範囲と、他方の半分の範囲と、のそれぞれにおいて、回転軸５４の長手方向に沿って突起５２Ａの配設位置をずらしている。より具体的には、回転軸５４を長手方向に見通した際に、回転軸５４の先端部側半分の範囲と他方側半分の範囲との各々において、回転盤５２の周方向における突起５２Ａの位置を揃えた状態である。

すなわち、回転軸５４の先端部側半分における回転盤５２の外周の山部分の位置（突起５２Ａの配設位置）に、他方側半分における回転盤５２の外周面の谷部分の位置（突起５２Ａと突起５２Ａとの中間位置）を位置合わせさせた状態になっている。図９に示す回転盤５２付きの回転軸５４を扁平チューブ用フィン成形体３０の搬送方向に所要間隔をあけて２本配設すれば、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

（第３実施形態）
また、以上の実施形態においては、扁平チューブ用フィン成形体３０は搬送面内において搬送方向と同一面内で直交する方向に複数の扁平チューブ用フィン３０Ａが形成された、いわゆるリボンタイプの形態について説明した。
しかし、図１０に示すように、搬送面内において搬送方向と同一面内で直交する方向（幅方向）に単数の扁平チューブ用フィンが形成された、いわゆるフィンパータイプの扁平チューブ用フィン成形体９であっても本発明を適用させることができる。なお、上述してきた実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する場合もある。

フィンパータイプの扁平チューブ用フィン成形体９とは、扁平チューブ用フィン成形体９の幅方向に長尺となる扁平チューブ用フィン８が、搬送方向に複数整列して形成されているものである。
本実施形態の扁平チューブ用フィン８のチューブ挿入部７は、各扁平チューブ用フィン８の側面（つまり搬送方向側の面）に開口した切り欠き部であって、搬送方向に長く伸びる方向となっている。

本実施形態の搬送ユニット５０は、搬送方向に沿って複数配置されている。図１０では搬送方向に沿って２つの搬送ユニット５０が設けられている。各搬送ユニット５０は、搬送方向に回転する回転軸５４と、回転軸５４の軸線方向に沿って複数の回転盤５２とを有している。
回転盤５２の外周面には、外方に向けて突出する突起５２Ｂが形成されている。この突起５２Ｂは、上端部側が幅狭になるいわゆる先細形状に形成されている。

本実施形態の突起５２Ｂは、第１実施形態で説明した突起５２Ａとは異なり、幅方向には幅狭であり、回転方向に幅広となるように形成されている。これは、チューブ挿入部７が幅方向に幅狭であって搬送方向に幅広のため、このようなチューブ挿入部７の形状に合わせたためである。

突起５２Ｂの側面形状は、回転軸５４の回転と同期してチューブ挿入部７に対して隙間を維持した状態で進入し、かつ、チューブ挿入部７と当接して扁平チューブ用フィン成形体を搬送しながらチューブ挿入部７から退避可能な形状である。

チューブ挿入部７に挿入される突起５２Ｂは、回転盤５２が扁平チューブ用フィン成形体９を搬送させる際の回転方向において、突起５２Ｂの外表面のうち、少なくとも前面側（扁平チューブ用フィン成形体の搬送方向の下流側）になる部分は、インボリュート曲線により形成されている。
ただし、図１０では、突起５２Ｂの外表面のうち前面側と後面側の双方がインボリュート曲線により形成されている。
なお、突起５２Ｂの外表面の形状としては、インボリュート曲線に限定するものではない。

突起５２Ｂの外表面の前面側をインボリュート曲線で形成することによって、回転盤５２が回転して突起５２Ｂが徐々にチューブ挿入部７内に進入する際、突起５２Ｂの外表面とチューブ挿入部７の内壁面との間での接触抵抗を低減してスムーズに進入することができる。
さらに、回転盤５２の回転で突起５２Ｂがチューブ挿入部７から抜き出る際にも、突起５２Ｂの外表面とチューブ挿入部７の内壁面との間での接触抵抗を低減してスムーズに抜き出ることができる。

図１１及び図１２に、フィンパータイプの扁平チューブ用フィン成形体９を搬送するための回転盤の他の形状を示す。
図１１では回転盤５２の突起５２Ｃの前面側の外表面はインボリュート曲線で形成されており、突起５２Ｃの後面側の外表面は回転盤５２の回転中心に向けて真っすぐな平面で形成されている。このような形状であっても、少なくとも搬送方向の前面側はインボリュート曲線であるため、チューブ挿入部７への突起５２Ｃの進入及び抜き出しをスムーズに行い得ることが問題ない。そして、突起５２Ｃの後面側の外表面は平面であって曲線ですらない。インボリュート曲線の加工は極めて大変であるが、このような形状このようにすることで回転盤５２の加工が容易になる。

図１２に示す回転盤５２の突起５２Ｄも、図１１と同様、前面側の外表面はインボリュート曲線で形成されており、突起５２Ｄの後面側の外表面は回転盤５２の回転中心に向けて真っすぐな平面で形成されている。ただし、突起５２Ｄの回転方向の長さは、挿入するチューブ挿入部７の搬送方向の長さのおよそ半分程度である。このような形状であっても、少なくとも搬送方向の前面側はインボリュート曲線であるため、チューブ挿入部７への突起５２Ｃの進入及び抜き出しをスムーズに行い得ることが問題ない。そして、突起５２Ｄの後面側の外表面は平面であって回転盤５２の加工が容易になる。

なお、フィンパータイプの扁平チューブ用フィン製造装置１００においては、搬送方向に沿って製品幅に切断することはないので、列間スリット装置７０の配設は省略することができる。また、回転搬送体５６は、製造する扁平チューブ用フィンの形態に合わせ適宜の形態を採用すればよい。

（第４実施形態）
上述してきた各実施形態においては、回転搬送体５６を回転駆動させる回転搬送体駆動部５８として、サーボモータを採用した実施形態であった。
しかしながら、回転搬送体駆動部５８としては、金型プレス部２０のクランクシャフトであってもよい。
この実施形態について、図１３〜図１４に示す。図１３は、扁平チューブ用フィン製造装置１００を搬送方向下流側から見た正面図であり、図１４は、扁平チューブ用フィン製造装置１００の平面図である。

扁平チューブ用フィン製造装置１００の金型プレス部２０は、金型装置２２の上型ダイセット２２Ａを上下動させる駆動装置（図示せず）を備えており、この駆動装置を構成するクランクシャフト１１０の軸線上にプーリ１１２を設けている。このプーリ１１２から複数のプーリを経た複数のタイミングベルトによって、２つのカムインデックス５９のそれぞれの入力軸に回転駆動力が入力される。

金型プレス部２０の側面には、２つのプーリ１１６，１１８が上下方向に配置されている。この側面のプーリのうち上部に位置するプーリ１１６と、クランクシャフト１１０のプーリ１１２との間には、第１タイミングベルト１１４が架け渡されている。
側面のプーリのうち下部に位置するプーリ１１８と、上部に位置するプーリ１１６との間は、第２タイミングベルト１１９が架け渡されている。

また、搬送装置４０の搬送方向下流側の下方には、プーリ１２０が設けられており、このプーリ１２０と側面の下部のプーリ１１８との間には、第３タイミングベルト１２１が架け渡されている。
プーリ１２０の回転軸には、さらに２つのプーリ１２２，１２３が設けられている。このプーリ１２２の側面側には、プーリ１２６が設けられており、プーリ１２３の側面側には、プーリ１２８が設けられている。

プーリ１２２とプーリ１２６との間に第４タイミングベルト１２４が架け渡されている。図１３の右側のカムインデックス５９の入力軸にもプーリ１２９が設けられており、プーリ１２６と右側のカムインデックス５９のプーリ１２９との間に第５タイミングベルト１３１が架け渡されている。
このようにして、クランクシャフト１１０回転駆動力が右側のカムインデックス５９の入力軸に入力される。

プーリ１２３とプーリ１２８との間に第６タイミングベルト１２５が架け渡されている。図１３の左側のカムインデックス５９の入力軸にもプーリ１３０が設けられており、プーリ１２８と左側のカムインデックス５９のプーリ１３０との間に第７タイミングベルト１３２が架け渡される。
このようにして、クランクシャフト１１０の回転駆動力が左側のカムインデックス５９の入力軸に入力される。

本実施形態のように、回転搬送体５６の回転駆動をモータを用いずに、金型プレス部２０からのプレス動力を用いる場合であっても、従来のようにヒッチ送り機構を採用しなくてもよく、騒音の発生や、部品の破損を生じさせないようにすることができ、扁平チューブ用フィン成形体３０を高速で搬送させることができる。

また、以上の実施形態においては、搬送装置４０は搬送ユニット５０を２つ設けた形態について説明しているが、この形態に限定されるものではない。すなわち、搬送装置４０は、扁平チューブ用フィン成形体３０の搬送方向に沿って３つ以上の搬送ユニット５０を配設した形態を採用することもできる（図示せず）。また、搬送装置４０は、搬送ユニット５０を１つだけ設けた形態を採用することもできる（図示せず）。

また、搬送ユニット５０の配設間隔は扁平チューブ用フィン成形体３０の製品間隔に対応さえしていれば均等間隔でなくてもよい。要は、搬送装置４０を構成する複数の搬送ユニット５０の回転搬送体５６の回転動作（回転速度）がそれぞれ同期するように、動作制御部９０により動作制御されていればよいのである。

また、以上の実施形態においては、回転搬送体５６を突起５２Ａが形成された回転盤５２を回転軸５４に取り付けした構成を採用しているが、回転軸５４の外周面を凹凸形状（大径部と小径部とを有する形状）に形成し、凸部分（大径部）に突起５２Ａとしての機能を実現させた回転搬送体５６の構成を採用してもよい。

さらに、扁平チューブ用フィン製造装置１００の扁平チューブ用フィン成形体３０を間欠送りする際の１サイクル動作が終了したときにおいて、扁平チューブ用フィン成形体３０のチューブ挿入部３１に進入する突起５２Ａの進入角度が搬送面に対して直交方向に起立させる形態について説明したが、この形態に限定されるものではない。扁平チューブ用フィン成形体３０のチューブ挿入部３１に対する突起５２Ａの進入角度は、扁平チューブ用フィン成形体３０の材料や板厚寸法に応じて、扁平チューブ用フィン成形体３０の搬送再開時において、突起５２Ａの回転駆動の再開によってチューブ挿入部３１を変形させることのない角度範囲を予め算出し、算出した角度範囲に設定しておけばよいのである。

また、搬送ユニット５０において回転軸５４と回転搬送体駆動部５８とを連結させる際にカムインデックス５９を介在させず、動作制御部９０が金型プレス部２０のプレス動作（扁平チューブ用フィン成形体３０の間欠送り動作）と回転搬送体駆動部５８の回転駆動動作とが同期するように、回転搬送体駆動部５８の動作制御を行うようにした形態を採用することもできる。

また、以上に説明したすべての実施形態や変形例を適宜組み合わせた扁平チューブ用フィン製造装置１００の構成を採用することもできる。

Claims (3)

1. 熱交換用の扁平チューブが挿入される切り欠き部が形成されてなる扁平チューブ用フィンを製造する際に、金属製薄板に前記切り欠き部を形成した後に搬送方向に所定長さに切断する前の段階の扁平チューブ用フィン成形体を所定方向に搬送する搬送装置であって、
   前記切り欠き部に進入可能な先細の突起を複数有し、前記扁平チューブ用フィン成形体の搬送方向に対して水平面内で直交する方向に回転軸を有する回転搬送体と、
   前記回転搬送体を前記回転軸を中心に回転駆動させる回転搬送体駆動部と、を具備し、
   前記回転軸には、カムインデックスの出力軸が連結されており、
   前記回転搬送体駆動部は、
   前記切り欠き部を形成するための金型装置の金型プレス動作を実行するクランクシャフトからの回転動力を動力源とし、
   前記クランクシャフトの軸線上にプーリを設けており、該プーリから複数のプーリを経た複数のタイミングベルトによって、前記カムインデックスのそれぞれの入力軸に回転駆動力が入力され、
   扁平チューブ用フィンを間欠送りする際の１サイクルの動作が終了したときにおいて、扁平チューブ用フィンの前記切り欠き部に進入する突起の進入角度が搬送面に対して直交方向に起立させるか又は突起の進入角度が前記切り欠き部を変形させることのない角度範囲となるように前記カムインデックスにより設定され、
   各前記突起の側面形状は、
   前記回転軸の回転と同期して前記切り欠き部に対して隙間を維持した状態で進入し、かつ、前記切り欠き部と当接して前記扁平チューブ用フィン成形体を搬送しながら前記切り欠き部から退避可能な形状に形成されていることを特徴とする扁平チューブ用フィン成形体の搬送装置。
2. 前記突起の側面形状は、少なくとも一部がインボリュート曲線により形成されていることを特徴とする請求項１記載の扁平チューブ用フィン成形体の搬送装置。
3. 前記扁平チューブ用フィン成形体の下面を支える下ガイド板と、前記扁平チューブ用フィン成形体の上面を覆う上ガイド板と、が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の扁平チューブ用フィン成形体の搬送装置。

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