JP2003237926A - 搬送間隔可変式搬送機 - Google Patents
搬送間隔可変式搬送機Info
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- B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
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Abstract
線部における搬送速度を必要最小限に抑えることによ
り、搬送対象物の乗せ換え動作、排出動作を安定に行う
ことができる搬送間隔可変式搬送機を提供する。 【解決手段】ガイドレール50の直線部で搬送台車機構
30を移動させる直線部移動チェーンコンベア60と、
ガイドレール50の曲線部で搬送台車機構30を移動さ
せる曲線部移動チェーンコンベア70と、直線部と曲線
部との境界部に搬送ボックス20の間隔を可変として搬
送台車機構30を移動させる搬送間隔可変機構40とを
設け、搬送間隔可変機構40の螺旋スクリュー41によ
り、搬送台車機構30を直線部から曲線部へ移動させる
とき搬送台車機構30の間隔を徐々に広くし、搬送台車
機構30を曲線部から直線部へ移動させるとき搬送台車
機構30の間隔を徐々に狭くする。
Description
架された搬送ボックスを無端ループ状経路を循環移動さ
せる搬送間隔可変式搬送機に関し、特に、無端ループ状
経路の直線部と曲線部との境界部に搬送ボックスの間隔
を可変とする搬送間隔可変機構を設け、直線部での搬送
ボックスの実装密度を高め、直線部における搬送速度を
必要最小限に抑えることにより、搬送対象物の乗せ換え
動作、排出動作を安定に行うことができる搬送間隔可変
式搬送機に関する。
して説明する。
物の搬送機)の概略構成を示す平面図、図7(b)は、
その正面図、図8は、図7(a)中のE部の詳細を示す
図、図9は、図8(a)中の矢視Fを示す図である。
00は、筐体10と、筐体10内に設けられ直線部と曲
線部とを有する無端ループ状に形成されたガイドレール
50と、ガイドレール50に支持され無端ループ状経路
を循環移動する複数の搬送台車機構130と、搬送台車
機構130の各々に懸架される搬送ボックス20とで構
成され、搬送台車機構130は、ジョイント131で結
合されチェーンコンベア160を形成した構成となって
いる。
れる搬送物を集積する複数の集積部11aを具備する複
数の区分部筐体11と、搬送物をベルト14搬送により
搬送ボックス20へ供給する移載部13を有する供給部
筐体12とで構成され、集積部11a、および移載部1
3は、搬送ボックス20の直線搬送部分に配置される構
成となっている。
0の動作について説明する。
る搬送物(郵便物)は、ベルト14により移載部13へ
搬送され、移載部13にて所定の搬送ボックス20に乗
せ換えられ、搬送ボックス20は、チェーンコンベア1
60の駆動機構(図示せず)により一定速度で搬送され
る。
区画ずつ仕切られており、搬送ボックス20にて搬送さ
れる郵便物は、目的地別に区分部筐体11の所定の集積
部11aへ排出される。
送機100は、搬送ボックス20の間隔を一定間隔とす
るため(L3=L4)、ガイドレール50の曲線部にお
いて隣合う搬送ボックス20同士が干渉しないピッチ間
隔(間隔L4)以上の値に搬送ボックス20の間隔を設
定する必要があり、曲線部において搬送ボックス20同
士が干渉しない最小限の設定値とした場合でも、直線部
では、搬送ボックス20の間隔(間隔L3)が大きく開
いてしまい、直線部における搬送ボックス20の実装効
率が悪くなり、搬送密度が疎の状態となる。
は、チェーンコンベア160の搬送台車機構130の搬
送速度に依存するため、搬送速度を大きくすることによ
り、搬送物の処理数は向上できるが、一定速度で搬送中
の搬送ボックス20に対して行われる搬送物の乗せ換え
動作、排出動作が不安定となり、搬送物の処理動作にお
ける信頼性の低下を招くという欠点がある。
乗せ換え動作、排出動作の処理の安定化を図ると、直線
部における搬送ボックス20の実装効率の低いことに起
因して、単位時間当たりの搬送物の処理能力が大きく低
下するという欠点がある。
従来の搬送機は、無端ループ状経路を搬送ボックスが一
定間隔で搬送台車機構に懸架され、搬送ボックスの搬送
動作が行われるため、搬送ボックスの間隔を曲線部にお
いて搬送ボックス同士が干渉しない最小限の設定値とし
た場合でも、直線部では、搬送ボックスの間隔が大きく
開き、直線部における搬送ボックスの搬送密度が疎の状
態となり、搬送物の処理能力を低下させること無く処理
動作を安定に行うことができないという課題がある。
部と曲線部との境界部に搬送ボックスの間隔を可変とす
る搬送間隔可変機構を設け、直線部での搬送ボックスの
実装密度を高め、直線部における搬送速度を必要最小限
に抑えることにより、搬送物の処理能力を低下させるこ
と無く、搬送物の乗せ換え動作、排出動作を安定に行う
ことができる搬送間隔可変式搬送機を提供することにあ
る。
搬送機は、筐体と、筐体内に設けられる直線部と曲線部
とを有する無端ループ状に形成されたガイドレールと、
ガイドレールに支持され無端ループ状経路を循環移動す
る複数の搬送台車機構と、搬送台車機構の各々に懸架さ
れる搬送ボックスと、ガイドレールの直線部で搬送台車
機構を移動させる直線部移動コンベアと、ガイドレール
の曲線部で搬送台車機構を移動させる曲線部移動コンベ
アと、搬送台車機構の間隔を可変として移動させる搬送
間隔可変機構とを有し、搬送間隔可変機構は、搬送台車
機構を直線部から曲線部へ移動させるとき搬送台車機構
の間隔を徐々に広くし搬送台車機構を曲線部から直線部
へ移動させるとき搬送台車機構の間隔を徐々に狭くする
手段を有することを特徴とする。
ベアとは、共に、チェーンコンベアまたはシンクロベル
トコンベアを有することを特徴とする。
される複数の第一案内部を有し、曲線部移動コンベア
は、2つの突起で形成される複数の第二案内部を有する
ことを特徴とする。
隔ピッチで形成され、第一案内部のピッチは、第二案内
部のピッチより小さいことを特徴とする。
部と曲線部との境界部に設けられることを特徴とする。
ピッチ間隔が逐次変化する螺旋スクリューを有すること
を特徴とする。
面に第一保持部と第二保持部とを有し、直線部では第一
案内部と第一保持部とが係合し、曲線部では第二案内部
と第一保持部とが係合し、直線部と曲線部との境界部で
は搬送間隔可変機構と第二保持部とが係合することを特
徴とする。
二保持部とが係合し、螺旋スクリューを回転させること
により移動することを特徴とする。
するとき、直線部と曲線部との境界において第一案内部
と第一保持部との係合が解放されて螺旋スクリューの溝
と第二保持部とが係合し、曲線部移動コンベアの第二案
内部のピッチ間隔と等しくなるよう徐々に広くなりなが
ら移動し、螺旋スクリューの溝と第二保持部との係合が
開放されて第二案内部と第一保持部とが係合して曲線部
を搬送され、曲線部から直線部へ移動するとき、曲線部
と直線部との境界において第二案内部と第一保持部との
係合が開放されて螺旋スクリューの溝と第二保持部とが
係合し、直線部移動コンベアの第一案内部のピッチ間隔
と等しくなるよう徐々に狭くなりながら移動し、螺旋ス
クリューの溝と第二保持部との係合が開放されて第一案
内部と第一保持部とが係合して直線部を搬送されること
を特徴とする。
間隔可変機構との間の乗り継ぎ、搬送間隔可変機構と曲
線部移動コンベアとの間の乗り継ぎは、同期をとる手段
を有することを特徴とする。
するリンク機構を有し、リンク機構は、各々の搬送台車
機構の1点に回動自在に取り付けられた2本のアーム
と、両隣の搬送台車機構のアームと互いに結合する結合
部と、アームの先端に設けたガイドローラと、ガイドロ
ーラを支持しガイドレールと非平行に設けた台車間隔調
整用ガイドレールとを有することを特徴とする。
ールの直線部と曲線部との境界に設けられることを特徴
とする。
に連結ガイドを有することを特徴とする。
揺れ振動を互いに規制する手段を有することを特徴とす
る。
ルト搬送により搬送ボックスへ供給する移載部を有する
供給部筐体とを有し、区分部筐体は、搬送ボックスから
排出される搬送物を集積する複数の集積部を有すること
を特徴とする。
ことを特徴とする。
る。
とを特徴とする。
送機の第一の実施の形態について、図面を参照して説明
する。
送機(郵便物の搬送間隔可変式搬送機)の第一の実施の
形態を示す概略構成平面図、図1(b)は概略構成正面
図、図2は、図1中のA部詳細図、図3は、図2中の矢
視Bを示す図、図4は、図3中のC部詳細を示す図、図
5は、搬送間隔を説明するための図である。
0と同一構成要素に関しては、同一符号で表示してい
る。
搬送機1は、搬送ボックス20から排出される搬送物
(郵便物)を集積する複数の集積部11aを有する複数
の区分部筐体11と搬送物をベルト14搬送により搬送
ボックス20へ供給する移載部13を有する供給部筐体
12とから構成されるる筐体10と、筐体10内に設け
られ直線部と曲線部とを有する楕円形状の無端ループ状
に形成されたガイドレール50と、ガイドレール50に
支持され無端ループ状経路を循環移動する複数の搬送台
車機構30と、搬送台車機構30の各々に懸架される搬
送ボックス20と、ガイドレール50の直線部で搬送台
車機構30を移動させる直線部移動チェーンコンベア6
0と、ガイドレール50の曲線部で搬送台車機構30を
移動させる曲線部移動チェーンコンベア70と、搬送台
車機構30の間隔を可変として移動させる螺旋スクリュ
ー41を具備する搬送間隔可変機構40とで構成され
る。
曲線部移動チェーンコンベア70は、各々2箇所に設け
られ、搬送間隔可変機構40の螺旋スクリュー41は、
ガイドレール50の直線部と曲線部との境界を成す4箇
所に設けられる。
の突起61a、61bで形成される複数の第一案内部6
1を備え、曲線部移動チェーンコンベア70は、2つの
突起71a、71bで形成される複数の第二案内部71
を備え、第一案内部61および第二案内部71は、各々
等間隔ピッチで形成され、第一案内部61のピッチP1
は、第二案内部71のピッチP2より小さい寸法で形成
され、搬送間隔可変機構40の螺旋スクリュー41は、
溝41aの幅41bが一定で溝のピッチ間隔が逐次変化
する構成としている。
る両側面に第一保持部31と第二保持部32とを設け、
直線部では第一案内部61と第一保持部32とが係合
し、曲線部では第二案内部71と第一保持部32とが係
合し、直線部と曲線部との境界部では螺旋スクリュー4
1の溝41aと第二保持部31とが係合するよう構成さ
れる。
前面側に連結ガイド21a、後面側に連結ガイド21b
を設け、連結ガイド21a、21bは、隣合う搬送ボッ
クス20間の揺れを互いに規制する形状の弾性部材で形
成される構成としている。
変式搬送機1の動作について、説明する。
る搬送物(郵便物)は、ベルト14により移載部13へ
搬送され、移載部13にて所定の搬送ボックス20に乗
せ換えられ、搬送ボックス20は、直線部では直線部移
動チェーンコンベア60により搬送され、曲線部では曲
線部移動チェーンコンベア70により搬送され、直線部
と曲線との境界部では螺旋スクリュー41により搬送さ
れる。
区画ずつ仕切られており、搬送ボックス20にて搬送さ
れる郵便物は、目的地別に区分部筐体11の所定の集積
部11aへ排出される。
送ボックス20が、直線部から曲線部へ、曲線部から直
線部へ移動するときの動作について、以下に詳細に説明
する。
線部移動チェーンコンベア60により直線部を搬送さ
れ、直線部と曲線部との境界まで到達すると、直線部移
動チェーンコンベア60の第一案内部61と搬送台車機
構30の第一保持部32との係合が解放され、搬送台車
機構30の螺旋スクリュー41への乗り継ぎが行われ螺
旋スクリュー41の溝41aと第二保持部31とが係合
し、螺旋スクリュー41の回転により搬送台車機構30
が移動するが、螺旋スクリュー41の溝41aのピッチ
間隔が徐々に広くなっており、螺旋スクリュー41の曲
線部側端部において曲線部移動チェーンコンベア70の
第二案内部71のピッチP2間隔と同期がとれるよう徐
々に広くなりながら移動し、曲線部との乗り継ぎ部にお
いて、螺旋スクリュー41の溝41aと第二保持部31
との係合が開放され、第二案内部71と第一保持部32
とが係合し、曲線部移動チェーンコンベア70により曲
線部を搬送される。
ときは、曲線部と直線部との境界において第二案内部7
1と第一保持部32との係合が開放され、螺旋スクリュ
ー41への乗り継ぎが行われ螺旋スクリュー41の溝4
1aと第二保持部31とが係合し、螺旋スクリュー41
の回転により搬送台車機構30が移動し、螺旋スクリュ
ー41の直線部側端部において直線部移動チェーンコン
ベア60の第一案内部61のピッチP1間隔と同期がと
れるよう徐々に狭くなりながら移動し、直線部との乗り
継ぎ部において、螺旋スクリュー41の溝41aと第二
保持部31との係合が開放され、第一案内部61と第一
保持部32とが係合し、直線部移動チェーンコンベア6
0により直線部を搬送される。
ーンコンベア60から螺旋スクリュー41への乗り継ぎ
部分において、直線部移動チェーンコンベア60と螺旋
スクリュー41との各々の搬送速度は等しく、螺旋スク
リュー41の回転軸と直線部移動チェーンコンベア60
のスプロケット軸とは、所定の比の歯車(図示せず)、
またはシンクロベルト(図示せず)により結合されてい
る。
チェーンコンベア61への乗り継ぎ部分においても同様
に、曲線部移動チェーンコンベア61と螺旋スクリュー
41との各々の搬送速度は等しく、螺旋スクリュー41
の回転軸と直線部移動チェーンコンベア60のスプロケ
ット軸とは、所定の比の歯車(図示せず)、またはシン
クロベルト(図示せず)により結合されている。
送機1は、無端ループ状経路の直線部と曲線部との境界
部4箇所に搬送ボックス20の間隔を可変とする搬送間
隔可変機構40を設け、直線部での搬送ボックス20の
搬送間隔(図5中の間隔L1)を、曲線部で搬送ボック
ス20同士が干渉しない搬送ボックス20の最小搬送間
隔(図5中の間隔L2)より狭くし、直線部での搬送ボ
ックス20の実装密度を高め、直線部における搬送速度
を必要最小限に抑えることにより、搬送物の処理能力を
低下させること無く、搬送物の乗せ換え動作、排出動作
を安定に行うことができるという効果がある。
二の実施の形態について、図面を参照して説明する。
式搬送機2の主要部の概略構成平面図である。
搬送機1と同一構成要素は、同一符号で表記している。
2が、第一の実施の形態の搬送間隔可変式搬送機1と異
なるところは、搬送間隔可変機構40の螺旋スクリュー
41に替え、搬送間隔可変機構40にリンク機構80を
設けた点であり、以下、異なる箇所についてのみ重点的
に説明する。
35を連結するリンク機構80を設け、リンク機構80
は、各搬送台車機構35の側面に回動自在に取り付けら
れた2本のアーム(a)81、アーム(b)82と、両
隣の搬送台車機構35のアームと互いに結合する結合部
83と、アーム(a)81の先端に設けたガイドローラ
84と、ガイドローラ84を支持しガイドレール50と
非平行に設けた台車間隔調整用ガイドレール85とで構
成され、台車間隔調整用ガイドレール85は、ガイドレ
ール50の直線部と曲線部との境界部(4箇所)に設け
られる構成としている。
平行となっている台車間隔調整用ガイドレール85内で
拘束されることにより、リンク機構80の動作は、搬送
台車機構35の間隔を拡縮することになる。
送間隔を、曲線部での搬送ボックス20の搬送間隔より
狭くすることができ、直線部での搬送ボックス20の実
装密度を高めることができる。
態において、移動コンベアとして、直線部移動チェーン
コンベア60と曲線部移動チェーンコンベア70を用い
ているが、共に、シンクロベルトコンベアを用いた場合
も、同等の効果が得られ、本発明に含まれることはいう
までもない。
変式搬送機は、無端ループ状経路の直線部と曲線部との
境界部箇所に搬送ボックスの間隔を可変とする搬送間隔
可変機構を設け、直線部での搬送ボックスの搬送間隔
を、曲線部で搬送ボックス同士が干渉しない搬送ボック
スの最小搬送間隔より狭くし、直線部での搬送ボックス
の実装密度を高め、直線部における搬送速度を必要最小
限に抑えることにより、搬送物の処理能力を低下させる
こと無く、移載部での搬送物の乗せ換え動作、集積部で
の搬送物の排出動作を安定に行うことができるという効
果がある。
間隔を密にしているため、直線部移動チェーンコンベア
による搬送ボックスの同一搬送速度に対して、単位時間
あたりの搬送物の処理能力を向上できるという効果があ
る。
えることにより、単位時間あたりの搬送物処理数を従来
の搬送機と同等にした場合、安定した搬送物の乗せ換
え、および排出動作に必要とされる所要時間を一定とす
ると、従来の搬送機との搬送速度の差と各動作の所要時
間の積に相当する搬送ボックスの移動距離分だけ搬送機
の大きさを小さくすることができるという効果がある。
の第一の実施の形態を示す概略構成平面図、図1(b)
は概略構成正面図である。
形態を示す主要部の概略構成平面図である。
面図、図7(b)は、概略構成正面図である。
Claims (18)
- 【請求項1】 筐体と、前記筐体内に設けられる直線部
と曲線部とを有する無端ループ状に形成されたガイドレ
ールと、前記ガイドレールに支持され無端ループ状経路
を循環移動する複数の搬送台車機構と、前記搬送台車機
構の各々に懸架される搬送ボックスと、前記ガイドレー
ルの直線部で前記搬送台車機構を移動させる直線部移動
コンベアと、前記ガイドレールの曲線部で前記搬送台車
機構を移動させる曲線部移動コンベアと、前記搬送台車
機構の間隔を可変として移動させる搬送間隔可変機構と
を有し、前記搬送間隔可変機構は、前記搬送台車機構を
前記直線部から前記曲線部へ移動させるとき前記搬送台
車機構の間隔を徐々に広くし前記搬送台車機構を前記曲
線部から前記直線部へ移動させるとき前記搬送台車機構
の間隔を徐々に狭くする手段を有することを特徴とする
搬送間隔可変式搬送機。 - 【請求項2】 前記直線部移動コンベアと前記曲線部移
動コンベアとは、共に、チェーンコンベアまたはシンク
ロベルトコンベアを有することを特徴とする請求項1記
載の搬送間隔可変式搬送機。 - 【請求項3】 前記直線部移動コンベアは、2つの突起
で形成される複数の第一案内部を有し、前記曲線部移動
コンベアは、2つの突起で形成される複数の第二案内部
を有することを特徴とする請求項1または2記載の搬送
間隔可変式搬送機。 - 【請求項4】 前記第一案内部および前記第二案内部
は、各々等間隔ピッチで形成され、前記第一案内部のピ
ッチは、前記第二案内部のピッチより小さいことを特徴
とする請求項3記載の搬送間隔可変式搬送機。 - 【請求項5】 前記搬送間隔可変機構は、前記ガイドレ
ールの前記直線部と前記曲線部との境界部に設けられる
ことを特徴とする請求項1記載の搬送間隔可変式搬送
機。 - 【請求項6】 前記搬送間隔可変機構は、溝の幅が一定
で溝のピッチ間隔が逐次変化する螺旋スクリューを有す
ることを特徴とする請求項1または5記載の搬送間隔可
変式搬送機。 - 【請求項7】 前記搬送台車機構は、移動方向と直行す
る両側面に第一保持部と第二保持部とを有し、前記直線
部では前記第一案内部と前記第一保持部とが係合し、前
記曲線部では前記第二案内部と前記第一保持部とが係合
し、前記直線部と前記曲線部との境界部では前記搬送間
隔可変機構と前記第二保持部とが係合することを特徴と
する請求項1または3記載の搬送間隔可変式搬送機。 - 【請求項8】 前記搬送台車機構は、前記螺旋スクリュ
ーの溝と前記第二保持部とが係合し、前記螺旋スクリュ
ーを回転させることにより移動することを特徴とする請
求項6または7記載の搬送間隔可変式搬送機。 - 【請求項9】 前記搬送台車機構は、前記直線部から前
記曲線部へ移動するとき、前記直線部と前記曲線部との
境界において前記第一案内部と前記第一保持部との係合
が解放されて前記螺旋スクリューの溝と前記第二保持部
とが係合し、前記曲線部移動コンベアの前記第二案内部
のピッチ間隔と等しくなるよう徐々に広くなりながら移
動し、前記螺旋スクリューの溝と前記第二保持部との係
合が開放されて前記第二案内部と前記第一保持部とが係
合して前記曲線部を搬送され、前記曲線部から前記直線
部へ移動するとき、前記曲線部と前記直線部との境界に
おいて前記第二案内部と前記第一保持部との係合が開放
されて前記螺旋スクリューの溝と前記第二保持部とが係
合し、前記直線部移動コンベアの前記第一案内部のピッ
チ間隔と等しくなるよう徐々に狭くなりながら移動し、
前記螺旋スクリューの溝と前記第二保持部との係合が開
放されて前記第一案内部と前記第一保持部とが係合して
前記直線部を搬送されることを特徴とする請求項3、
6、7の何れか1項記載の搬送間隔可変式搬送機。 - 【請求項10】 前記搬送台車機構の前記直線部移動コ
ンベアと前記搬送間隔可変機構との間の乗り継ぎ、前記
搬送間隔可変機構と前記曲線部移動コンベアとの間の乗
り継ぎは、同期をとる手段を有することを特徴とする請
求項1記載の搬送間隔可変式搬送機。 - 【請求項11】 前記搬送間隔可変機構は、前記搬送台
車機構を連結するリンク機構を有し、前記リンク機構
は、各々の前記搬送台車機構の1点に回動自在に取り付
けられた2本のアームと、両隣の前記搬送台車機構の前
記アームと互いに結合する結合部と、前記アームの先端
に設けたガイドローラと、前記ガイドローラを支持し前
記ガイドレールと非平行に設けた台車間隔調整用ガイド
レールとを有することを特徴とする請求項1記載の搬送
間隔可変式搬送機。 - 【請求項12】 前記台車間隔調整用ガイドレールは、
前記ガイドレールの前記直線部と前記曲線部との境界に
設けられることを特徴とする請求項11記載の搬送間隔
可変式搬送機。 - 【請求項13】 前記搬送ボックスは、移動方向に対し
て前後面に連結ガイドを有することを特徴とする請求項
1記載の搬送間隔可変式搬送機。 - 【請求項14】 前記連結ガイドは、隣合う前記搬送ボ
ックス同士の揺れ振動を互いに規制する手段を有するこ
とを特徴とする請求項13記載の搬送間隔可変式搬送
機。 - 【請求項15】 前記筐体は、複数の区分部筐体と、搬
送物をベルト搬送により前記搬送ボックスへ供給する移
載部を有する供給部筐体とを有し、前記区分部筐体は、
前記搬送ボックスから排出される前記搬送物を集積する
複数の集積部を有することを特徴とする請求項1記載の
搬送間隔可変式搬送機。 - 【請求項16】 前記移載部と前記集積部とは、前記直
線部に設けられることを特徴とする請求項15記載の搬
送間隔可変式搬送機。 - 【請求項17】 前記搬送物は、郵便物を有することを
特徴とする請求項15記載の搬送間隔可変式搬送機。 - 【請求項18】 前記無端ループ状経路は、楕円形状を
有することを特徴とする請求項1記載の搬送間隔可変式
搬送機。
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