JPH11106022A - コンベア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 混流作業に好適なコンベア装置を提供する。 【解決手段】 低高切換えシリンダ１０１で台車４５，
４６の速度を低速から高速に切換え、高低切換えシリン
ダ１０２で台車４５，４６の速度を高速から低速に切換
えることにより、地上コンベア４０の地上部分を含む部
分を低速領域、戻りの部分を高速領域にする。 【効果】 いわゆるクイックリターンにより、空の台車
４５，４６を速かに入口に戻すことができるので、地上
コンベア４０に必要な台車４５，４６の数量を大幅に削
減することができる。数が少なければ、台車４５，４６
の製作費用、維持費用ともに削減することができ経済的
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動二輪車の組立ラ
インに好適なコンベア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、実公昭５９−２８９７４号公報
「コンベア」は、同公報の第１図に示される通り、スラ
ットコンベア１のスラット５・・・（・・・は複数個を示す。
以下同様。）に被搬送物支持手段６・・・を取付けたもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の第１頁第２
コラム第４，５行に「６は一定間隔おきに前記スラット
コンベア本体１に設けた被搬送物支持手段」と明記され
ているとおりに、被搬送物支持手段６・・・、具体的には
前後一対の支持台７，８・・・は、一定ピッチでスラット
コンベア１に取付けられている。この様に支持台７，８
・・・を一定ピッチで複数個備え、所定の速度で巡回させ
る形式のコンベアが広く普及している。

【０００４】しかし、車両組立ライン、特に自動二輪車
の組立ラインでは、「混流」と称して複数の種類のワー
クを同一のコンベアで処理することがある。ワークによ
って組立の難易度が著しく異なり、組立の難しいワーク
に合せてコンベア速度を決めると、前後の組立容易なワ
ークでは作業者が手待となり、全体としての作業能率が
低下し、生産性の低下の要因となる。そこで、本発明の
目的は、混流作業に好適なコンベア装置を提供するこ
と、及びコンベア装置を簡便な構造にすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１では、ワークを載せる台車と、この台車を案
内する無端状のコンベアガイドと、台車を移動させるた
めにコンベアガイドに沿って走らせるコンベアチェーン
と、このコンベアチェーンに設けた複数個の突起と、こ
れらの突起の何れかに掛け止めるために台車に移動可能
に取付けた係合部材と、この係合部材を突起から外すた
めに台車外に配置した係合解除部材と、この係合解除部
材を待機位置から係合解除位置まで移動させる解除部材
移動手段と、からコンベア装置を構成した。

【０００６】解除部材移動手段で係合解除部材を待機位
置から係合解除位置まで移動させる。係合解除部材を待
機位置から係合解除位置まで移動させることで、係合部
材がコンベアチェーンの突起から外れる。次に、係合解
除部材を係合解除位置から待機位置へ移動させること
で、係合部材はコンベアチェーンの突起に掛る。解除部
材移動手段の作動タイミングを調節することにより、前
後の台車の間隔、すなわち台車ピッチを変更することが
できる。

【０００７】請求項２では、ワークを載せる台車と、こ
の台車を案内する無端状のコンベアガイドと、台車を移
動させるためにコンベアガイドに沿って走らせる２条の
低速チェーン及び高速チェーンと、これらのチェーンに
設けた複数個の突起と、これらの突起の何れかに掛け止
めるために台車に移動可能に且つ低速チェーン上並びに
高速チェーン上に取付けた一対の係合部材と、係合側の
係合部材を突起から外す係合解除部材と、係合解除部材
を待機位置から係合解除位置まで移動させる解除部材移
動手段と、係合解除部材とは別に係合部材を強制開放す
るために一対の係合部材にスライド可能に取付けた速度
切換えロッドと、一方の係合部材が低速チェーンの突起
に係合しているときに、この係合を開放しつつ他方の係
合部材を高速チェーンの突起に係合させるべく速度切換
えロッドをスライドさせる低高切換え手段と、他方の係
合部材が高速チェーンの突起に係合しているときに、こ
の係合を開放しつつ一方の係合部材を低速チェーンの突
起に係合させるべく速度切換えロッドをスライドさせる
高低切換え手段と、からコンベア装置を構成する。

【０００８】解除部材移動手段で係合解除部材を待機位
置から係合解除位置まで移動させる。係合解除部材を待
機位置から係合解除位置まで移動させることで、係合部
材が低速又は高速チェーンの突起から外れる。次に、係
合解除部材を係合解除位置から待機位置へ移動させるこ
とで、係合部材は低速又は高速チェーンの突起に掛る。
解除部材移動手段の作動タイミングを調節することによ
り、前後の台車の間隔、すなわち台車ピッチを変更する
ことができる。更に、高低切換え手段で速度切換えロッ
ドを強制的にスライドさせることで、台車の速度を高速
から低速に切換える。又は、低高切換え手段で速度切換
えロッドを強制的にスライドさせることで、台車の速度
を低速から高速に切換える。

【０００９】請求項３では、ワークの床からの高さを場
所によって変更することのできる高さ調整機構を、台車
に備えたことを特徴とする。作業姿勢が楽になる位置に
ワークの高さを変更するので、作業者の負担が軽くな
り、作業の能率が向上が期待できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。図面は符号の向きに見るものと
する。なお、請求項の欄及び課題を解決するための手段
の欄で述べた、「コンベア装置」は「地上コンベア４
０」、「高さ調整機構」は「第２高さ調整機構５０」、
「係合部材」は「かん抜き６５，６５Ｌ，６５Ｒ」、
「解除部材移動手段」は「シリンダユニット７１」、
「係合解除部材」は「くさび片７３，７３Ｌ，７３
Ｒ」、「低高切換え手段」は「低高切換えシリンダ１０
１」、「高低切換え手段」は「高低切換えシリンダ１０
２」、「ワーク」は「半完成ワークＷ１〜Ｗ３」と読み
替えて、以下説明をする。

【００１１】図１は本発明に係る自動二輪車の組立ライ
ンの平面図であり、自動二輪車の組立ライン１は、エン
ジンにメインフレームを結合するエンジン−フレーム結
合コンベア２と、前後輪等を取付けるオーバヘッドコン
ベア１０と、シート、カウル等の備品を取付ける地上コ
ンベア４０とからなる。

【００１２】図２は図１の２−２矢視図であり、オーバ
ヘッドコンベア１０は、空中に架設した軌条１１に複数
のカー１２・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）を走
行自在に取付けたものであり、詳細は後述する。地上コ
ンベア４０については、後述する。

【００１３】図３は図１の３−３矢視図であり、オーバ
ヘッドコンベア１０は、梁１３から延ばしたサポート１
４で支えた軌条１１に、駆動輪１５及び補助輪１６を備
えたカー１２を懸架し、このカー１２に高さ調整機構２
０（後述の高さ調整機構と区別するために「第１高さ調
整機構２０」と記す。）を介してワーク把持機構３０を
吊り下げたものである。高さ調整機構２０は、例えばＸ
リンク２１を介して昇降フレーム２２を吊下げ、この昇
降フレーム２２を昇降ジャッキ２３で上げ下げするよう
にしたものである。なお、２４は昇降モータ、１７は走
行モータである。

【００１４】カー１２は、走行モータ１７及び制御部か
らなるワーク間ピッチ調整機構を備えている。即ち、走
行モータ１７は速度可変モータ、具体体的には、直流モ
ータを電圧制御するか、交流モータをＶＶＶＦ（電圧変
化、周波数変化）制御する形式のモータであって、図示
せぬ制御部からの指令で指定された速度で前進する。な
お、走行モータ１７は軌条１に沿って敷設した架線（図
示せぬ）から給電させる。従って、カー１２はいわゆる
トロリーカーであって、独自に速度を設定することがで
きるので、前後のカー１２との間隔を変更することも自
由にでき、ワーク間ピッチを調整することができる。

【００１５】図４は図３の４矢視図（ただし、ワークは
不図示）であり、上記の梁１３、サポート１４、軌条１
１、駆動輪１５、カー１２、Ｘリンク２１、昇降フレー
ム２２及び昇降ジャッキ２３の取合いを示す。

【００１６】以下、走行路の入り側から見たときの方向
を「左」、「右」といい、必要に応じて、部材の符号に
左は「Ｌ」、右は「Ｒ」を添える。ワーク把持機構３０
は、昇降フレーム２２の下面に取付けたブラケット３
１，３１（奥の３１は不図示）と、これらのブラケット
３１，３１に図面表裏方向に掛け渡した左右２本のシャ
フト３２Ｌ，３２Ｒと、これらシャフト３２Ｌ，３２Ｒ
を同期回転させるギヤ３３Ｌ，３３Ｒと、左のシャフト
３２Ｌの前端に取付けた前アーム３４Ｌと、後端（図３
参照）に取付けた後アーム３５Ｌと、同様に右のシャフ
ト３２Ｒに取付けた前・後アーム３４Ｒ，３５Ｒ（後の
３５Ｒは不図示）と、一方のシャフト３２Ｒを旋回させ
るアーム旋回シリンダ３６とからなる。３７，３７は振
れ止めローラである。

【００１７】アーム旋回シリンダ３６で前アーム３４Ｒ
を想像線の位置まで旋回させると、ギヤ３３Ｌ，３３Ｒ
を介してシャフト３２Ｌが反時計方向に廻り、結果、前
アーム３４Ｌも想像線の位置まで旋回する。図示せぬ後
アーム３５Ｌ，３５Ｒも同様である。なお、このときに
は振れ止めローラ３７，３７も想像線の位置まで移動し
て、ガイド３８，３８から離れる。

【００１８】図５は図２の５部拡大図であり、地上コン
ベア４０の要部を示す。地上コンベア４０は、ドグと称
する突起４１・・・を備えたコンベアチェーン４２と、こ
のコンベアチェーン４２の上に水平に設けたコンベアガ
イド４３，４３（手前の４３は不図示）と、このコンベ
アガイド４３，４３に嵌合するコロ４４・・・を備えた前
台車４５及び後台車４６と、前台車４５に第２高さ調整
機構５０を介して昇降可能に取付けた前パレット４７
と、後台車４６に第２高さ調整機構５０を介して昇降可
能に取付けた後パレット４８と、前パレット４７の前部
に取付けたワーク間ピッチ調整機構６０とからなる。

【００１９】第２高さ調整機構５０は、後台車４６に固
定したガイド筒５１と、このガイド筒５１にスライド可
能に挿入した大径のロッド５２と、このロッド５２の下
端に設けたコロ５３とからなる。コロ５３の走行面とし
ての誘導路５５がアップ若しくはダウンすれば、ガイド
筒５１に対してロッド５２が上下し、ロッド５２上の後
パレット４８を上下させることができる。５６はピン、
５７は長溝であり、ロッド５２の回転止め作用を発揮す
る。前台車４５に設けた第２高さ調整機構５０も同構造
である。

【００２０】図６は本発明に係る地上コンベアの第１実
施例平面図であり、左右のコンベアガイド４３，４３に
コロ４４・・・が嵌合していること、前台車４５で連結部
材４９を介して後台車４６を牽引していること、前台車
４５の前部に取付けたワーク間ピッチ調整機構６０の下
にコンベアチェーン４２を走らせていることを示す。ワ
ーク間ピッチ調整機構６０の詳細は後述する。６１は突
起検出センサであり、突起４１・・・の数をカウンタする
ための検出端である。例えば、赤外線を発射し、反射光
があれば突起あり、戻らなければ突起なしとして、突起
４１・・・を数える光電子スイッチである。

【００２１】なお、後パレット４８は自動二輪車の後輪
を左右から挟持する挟持板４８ａ，４８ａを備えるが、
これらの挟持板４８ａ，４８ａをスライドさせるレー
ル、シリンダなどは省略した。

【００２２】図７（ａ），（ｂ）は本発明に係るワーク
間ピッチ調整機構（第１実施例）の平面図及び側面図で
ある。ワーク間ピッチ調整機構６０は、前台車４５に取
付けた２又ブラケット６２と、このブラケット６２の基
部寄りに渡したピン６３と、このピン６３で上下スイン
グ可能に取付けたスイング片６４と、このスイング片６
４の作用で上下する、かん抜き６５と、スイング片６４
を閉じ側に付勢するばね６６とからなる。６７，６７
は、かん抜き６５をガイドする縦溝である。かん抜き６
５は実線で示した下限位置でコンベアチェーン４２の突
起４１に当り、想像線で示す上限位置で突起４１に当ら
ない構造とした。

【００２３】図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るワーク
間ピッチ調整機構（第１実施例）の作動説明図である。
（ａ）は平面図であり、コンベアガイド４３の側方にシ
リンダユニット７１を配置し、それのピストンロッド７
２にくさび片７３を取付け、このくさび片７３を実線及
び想像線の二位置に選択的に移動するようにしたもので
ある。（ｂ）は側面図であり、くさび片７３で口をこじ
開ける様にしてスイング片６４を上へスイングさせる。
コンベアチェーン４２の突起４１からかん抜き６５が外
れ、且つくさび片７３で前進が妨げられるため、コンベ
アチェーン４２は進むものの、前台車４５はストップす
る。

【００２４】（ａ）において、シリンダユニット７１を
作動させて、くさび片７３を想像線の位置へ後退させれ
ば、（ｂ）において、スイング片６４は下方へスイング
し、かん抜き６５が下り、かん抜き６５が次の突起４１
に掛った時点から前台車４５は前進を再開する。

【００２５】図９（ａ），（ｂ）は第１実施例に係るワ
ーク間ピッチ調整機構の作用図である。（ａ）におい
て、コンベアチェーン４２のリンク長さを仮に２００ｍ
ｍとすれば、突起４１は２００ｍｍピッチ（リンク当り
突起１個）、１００ｍｍピッチ（リンク当り突起２個）
の如くに自由に設けておくことができる。今、前台車４
５と次の前台車４５との間隔（ピッチ）Ｌ１は、１２０
０ｍｍ（＝６×２００）であるとする。図８（ａ），
（ｂ）の操作を行えば、図９（ｂ）に示すとおりに、例
えば前台車４５と次の前台車４５との間隔（ピッチ）Ｌ
２を、１６００ｍｍ（＝８×２００）に変更することが
できる。

【００２６】図１０は第１実施例に係るワーク間ピッチ
調整機構の総合的作用図であり、地上コンベア４０は床
４より下に戻り部分があるため、この戻り部分の終り近
傍にシリンダユニット７１を配置する。

【００２７】今まで説明しなかったが、本発明では最も
密にしたときの台車４５，４６・・・を、地上コンベア
４０のループに掛けてある。従って、中庸のピッチの場
合は、台車４５，４６は余るので、それらをシリンダユ
ニット７１の１次側エリアＡにプールしておくことにす
る。そのために、図５及び図６の後台車４６の背面には
ダミーくさび片７５を設け、このダミーくさび片７５で
後続の前台車４５のスイング片６４を上げ、コンベアチ
ェーン４２との係合を外すようにした。その結果、エリ
アＡでは複数組の台車４５，４６・・・が静止し待機し
ていることになる。

【００２８】図１０に戻って、くさび片７３を後退させ
ると、先頭の前台車４５は前進し始める。この前台車４
５は決められたピッチを保っている。くさび片７３は台
車４５，４６が通過したら前進させておく。前台車４５
の前進により、次の前台車４５のかん抜きが落ち、次の
突起４１に掛った時点から前進を開始し、くさび片７３
に当った時点で停止する。後続の台車４５，４６も同様
である。従って、シリンダユニット７１でくさび片７３
を出し入れするだけで、任意にピッチを変更することが
できる。これが、第１実施例に係るワーク間ピッチ調整
機構６０の原理である。

【００２９】以上の構成からなる組立ラインを用いた自
動二輪車の組立方法を説明する。図１１（ａ）〜（ｃ）
は本発明のメインフレーム取付工程説明図である。な
お、矢印はワークの流れ方向を示し、工程は図１のエン
ジン−フレーム結合コンベア２上で実施する。 （ａ）：エンジン８１を専用台８２に載せる。 （ｂ）：このエンジン８１に上から車体フレームのメイ
ンフレーム８３を被せ、ボルトなどで結合する。メイン
フレーム８３には外力が加わっていないので歪がなく、
極めて容易にエンジン８１に取付けることができる。リ
ヤサスペンション８４も取付ける。 （ｃ）：メインフレーム８３に仮リヤフレーム８５を取
付ける。取付はボルト、溶接の何れであってもよい。こ
の仮リヤフレーム８５は、後工程で本物のリヤフレーム
を取付けるまでのダミー材であるが、オーバヘッドコン
ベア１０で吊り下げるときに必要なメンバーである。

【００３０】図１２（ａ）〜（ｃ）は本発明の車輪取付
工程説明図である。なお、矢印はワークの流れ方向を示
し、工程は図１のオーバヘッドコンベア１０で実施す
る。 （ａ）：ワーク把持機構３０で把持した半完成ワークＷ
１を床から十分に高いレベルＨ１まで上げ、下からマフ
ラー付き排気管８６を取付ける。 （ｂ）：半完成ワークＷ２をやや低いレベルＨ２まで下
げ、前輪８７付きフロントフォーク８８を、下からヘッ
ドパイプ８９に挿入する。 （ｃ）：半完成ワークＷ３を更に低いレベルＨ３まで下
げ、後輪９１付きリヤスイングアーム９２を斜め下から
取付ける。 この様に、オーバヘッドコンベア１０で搬送しつつ、半
完成ワークＷ１〜Ｗ３を、作業姿勢が楽になるように上
げ下げすることを特徴とする。なお、ワーク高さ調整
は、そのときの機種情報を制御部にインプットし、制御
部でポジション毎の高さを割出し、その高さに第１高さ
調整機構２０を運転するようにすれば、簡単に実行でき
る。無論、制御方法は一例を示したまでで、任意であ
る。

【００３１】図１３（ａ）〜（ｃ）は本発明の艤装工程
工程説明図である。なお、矢印はワークの流れ方向を示
し、工程は図１の地上コンベア４０で実施する。 （ａ）：前輪８７を前パレット４７、後輪９１を後パレ
ット４８に載せる。誘導路５５は第１路５５ａと第２路
５５ｂとからなり、第１路５５ａに前台車４５のコロ５
３を載せ、第２路５５ｂに後台車４６のコロ５３を載せ
ることで、前・後台車４５，４６を同時に上下させる。 （ｂ）：前・後パレット４７，４８を低位置にして、リ
ヤフレーム９４を取付け、シート９５を載せる。そし
て、上や横から取付けなければならない備品（フロント
カウルなど）を取付ける。 （ｃ）：前・後パレット４７，４８を高位置にして、サ
イドカウル９６などを下や横から取付ける。 以上は一例を示したもので、備品の組立順は機種や構造
によって種々であるから、変更自在である。要は、備品
を楽に組付けることができる高さにワークを上げ下げで
きることを特徴とする。

【００３２】なお、説明を補足すると、図１２ではカー
１２，１２の間隔、即ちワークのピッチを組付けの難易
度に合せて粗密にすること、図１３ではパレット４７，
４８と次のパレット４７，４８との間隔、即ちワークの
ピッチを同様に調整しながら、作業を行うことで、生産
性を高い水準に維持することができる。

【００３３】図１４は本発明に係る地上コンベアの第２
実施例平面図であり、本例ではコンベアチェーンを２条
とし、一方を高速チェーン４２Ｈ、他方を低速チェーン
４２Ｌとし、高速チェーン４２Ｈを図２の高速駆動源９
８Ｈで駆動し、低速チェーン４２Ｌを図２の低速駆動源
９８Ｌで駆動するようにしたものである。前台車４５の
前部に２個のワーク間ピッチ調整機構６０Ｌ，６０Ｒを
取付け、後台車４６の後部に２個のダミーくさび片７５
Ｌ，７５Ｒを設けた。それ以外は図６の機構と同じであ
るから符号を流用して説明を省略する。

【００３４】図１５は図１４の１５部拡大図であり、コ
ンベアガイド４３の両側方に低高切換えシリンダ１０１
及び高低切換えシリンダ１０２（ただし、２個のシリン
ダ１０１，１０２は十分に離れているため、一方を想像
線で示した。）を配置し、２又ブラケット６２Ｌ，６２
Ｒに速度切換えロッド１０３をスライド可能に取付けた
ことを特徴とし、その他は図８で述べたものと同じであ
る。なお、速度切換えロッド１０３は、２個の大径部１
０４，１０５を小径部１０６で連結した部材であり、２
個の大径部１０４，１０５の一方のみが左右何れかのブ
ラケット６２Ｌ又は６２Ｒに貫入する様に小径部１０６
の長さを決定した。

【００３５】図１６（ａ）は図１５の１６ａ−１６ａ断
面図、（ｂ）は図１５の１６ｂ−１６ｂ断面図である。
（ａ）では、小径部１０６がスイング片６４Ｒの下方に
あるため、かん抜き６５Ｒは下がって低速チェーン４２
Ｌの突起４１に掛っていることを示す。このとき、
（ｂ）では大径部１０５がスイング片６４Ｌを押上げて
いるため、かん抜き６５Ｌは高速チェーン４２Ｈの突起
４１に掛っていない。

【００３６】従って、図１５の状態では、台車４５は低
速で進んでいることになる。仮に、低高切換えシリンダ
１０１のピストンロッドを前進させて、速度切換えロッ
ド１０３を矢印の如く強制移動すれば、図１６の
（ａ），（ｂ）が入替わった形態となって、台車４５は
高速で走り始める。次に、高低切換えシリンダ１０２の
ピストンロッドを前進させて、速度切換えロッド１０３
を矢印の如く強制移動すれば、図１６の（ａ），
（ｂ）に戻って、台車４５は低速になる。

【００３７】図１７は第２実施例に係る速度切換え要領
図であり、地上コンベア４０の出口下方に低高切換えシ
リンダ１０１を配置し、入口下方に高低切換えシリンダ
１０２を配置する。４，４は床である。低高切換えシリ
ンダ１０１で台車４５，４６の速度を低速から高速に切
換え、高低切換えシリンダ１０２で台車４５，４６の速
度を高速から低速に切換えることにより、地上コンベア
４０の地上部分を含む部分を低速領域、戻りの部分を高
速領域とすることができる。いわゆるクイックリターン
により、空の台車４５，４６を速かに入口に戻すことが
できるので、地上コンベア４０に必要な台車４５，４６
の数量を大幅に削減することができる。数が少なけれ
ば、台車４５，４６の製作費用、維持費用ともに削減す
ることができ経済的である。

【００３８】なお、１次側エリアＡに空の台車４５，４
６をプールし、シリンダユニット７１及びくさび片７３
で台車４５と次の台車４５との間隔、即ちピッチを調節
できることは図１０で述べた通りである。一例として、
図１７に示す通り、くさび片７３の１次側に高低切換え
シリンダ１０２（又は低高切換えシリンダ１０１）を並
べて設け、くさび片７３で台車４５を停止させた状態で
シリンダ１０２（又は１０１）で速度切換えロッド１０
３をスライドさせれば、シリンダ１０２（又は１０１）
でより確実に速度を切換えることができる。しかし、台
車４５，４６を走らせたままで、速度切換えロッド１０
３をシリンダ１０２（又は１０１）でスライドさせるこ
とが可能であるから、低高切換えシリンダ１０１、高低
切換えシリンダ１０２及びくさび片７３並びにシリンダ
ユニット７１の配置位置は自由に選択できる。くさび片
７３並びにシリンダユニット７１の数は複数個であって
も差支えない。

【００３９】ワーク間ピッチ調整機構６０，６０Ｌ，６
０Ｒは、極めて単純な構造物であり、既存の台車に後か
ら付けることもできる。従って、少ない費用でワーク間
ピッチ調整機能を備えた地上コンベア４０を得ることが
できる。また、速度切換えの為には、高速チェーン４２
Ｈと、ワーク間ピッチ調整機構６０Ｌと、極く単純な速
度切換えロッド１０３と、このロッド１０３をスライド
させるシリンダ１０１，１０２を付加するだけで済むの
で、少ない費用で速度切換え機能を備えた地上コンベア
４０を得ることができる。

【００４０】尚、コンベア装置は地上コンベア４０に限
らず、高架コンベア、地下コンベアであってもよく、要
は台車、コンベアガイド及びコンベアチェーンを主要素
するコンベアであれば種類は問わない。係合部材は、か
ん抜き６５，６５Ｌ，６５Ｒに限らず、突起４１に掛る
フック、リング、リンクの何れでもよく形状は問わな
い。係合解除部材はくさび片７３，７３Ｌ，７３Ｒに限
らず、かん抜き６５などの係合部材を解除するものであ
ればよく形状は問わない。

【００４１】解除部材移動手段はシリンダユニット７１
に限らず、くさび片などの係合解除部材を解除位置から
待機位置まで移動するものであればよく、ピニオン・ラ
ック、リンク、カムなども採用できるので、形式は問わ
ない。低高切換え手段は低高切換えシリンダ１０１に限
らず、電気、油圧、空圧を駆動源として速度切換えロッ
ドを強制スライドさせるものであればよく、形式は任意
である。高低切換え手段も同様に高低切換えシリンダ１
０２に限らず、電気、油圧、空圧を駆動源として速度切
換えロッドを強制スライドさせるものであればよく、形
式は任意である。

【００４２】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、解除部材移動手段で係合解除部材を
待機位置から係合解除位置まで移動させことで係合部材
がコンベアチェーンの突起から外し、次に、係合解除部
材を係合解除位置から待機位置へ移動させることで係合
部材がコンベアチェーンの突起に掛るようにしたので、
解除部材移動手段の作動タイミングを調節することによ
り、前後の台車の間隔、すなわち台車ピッチを変更する
ことができる。構成が簡単であるため設備費用が嵩まな
い。その上で、台車のピッチを自由に調節することがで
きことから、作業のアイドルを除去して生産性を高める
ことができる。

【００４３】請求項２では、上記請求項１の効果に加え
て、台車の速度を高低二段階に切換えることができるの
で、コンベアの行き部分を低速とし、コンベアの戻り部
分を高速にすれば、いわゆるクイックリターンにより、
空の台車を速かに入口に戻すことができるので、コンベ
ア装置に必要な台車の数量を大幅に削減することができ
る。数が少なければ、台車の製作費用、維持費用ともに
削減することができ経済的である。

【００４４】請求項３では、ワークの床からの高さを場
所によって変更することのできる高さ調整機構を、台車
に備えたことを特徴とする。作業姿勢が楽になる位置に
ワークの高さを変更するので、作業者の負担が軽くな
り、作業の能率が向上が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動二輪車の組立ラインの平面図

【図２】図１の２−２矢視図

【図３】図１の３−３矢視図

【図４】図３の４矢視図（ただし、ワークは不図示）

【図５】図２の５部拡大図

【図６】本発明に係る地上コンベアの第１実施例平面図

【図７】本発明に係るワーク間ピッチ調整機構（第１実
施例）の平面図及び側面図

【図８】本発明に係るワーク間ピッチ調整機構（第１実
施例）の作動説明図

【図９】本発明の第１実施例に係るワーク間ピッチ調整
機構の作用図

【図１０】本発明の第１実施例に係るワーク間ピッチ調
整機構の総合的作用図

【図１１】本発明のメインフレーム取付工程説明図

【図１２】本発明の車輪取付工程説明図

【図１３】本発明の艤装工程工程説明図

【図１４】本発明に係る地上コンベアの第２実施例平面
図

【図１５】図１４の１５部拡大図

【図１６】図１５の１６ａ−１６ａ断面図及び１６ｂ−
１６ｂ断面図

【図１７】本発明の第２実施例に係る速度切換えの要領
図

【符号の説明】

４０…コンベア装置（地上コンベア）、４１…突起、４
２…コンベアチェーン、４２Ｈ…高速チェーン、４２Ｌ
…低速チェーン、４５…台車（前台車）、４６…台車
（後台車）、５０…高さ調整機構（第２高さ調整機
構）、６０，６０Ｌ，６０Ｒ…ワーク間ピッチ調整機
構、６５…係合部材（かん抜き）、７１…解除部材移動
手段（シリンダユニット）、７３…係合解除部材（くさ
び片）、１０１…低高切換え手段（低高切換えシリン
ダ）、１０２…高低切換え手段（高低切換えシリン
ダ）、１０３…速度切換えロッド、Ｗ１〜Ｗ３…ワーク
（半完成ワーク）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 敏夫 静岡県浜松市葵東１の13の１ 本田技研工 業株式会社浜松製作所内 (72)発明者 青木 勇 静岡県浜松市葵東１の13の１ 本田技研工 業株式会社浜松製作所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを載せる台車と、この台車を案内
   する無端状のコンベアガイドと、前記台車を移動させる
   ためにコンベアガイドに沿って走らせるコンベアチェー
   ンと、このコンベアチェーンに設けた複数個の突起と、
   これらの突起の何れかに掛け止めるために前記台車に移
   動可能に取付けた係合部材と、この係合部材を突起から
   外すために台車外に配置した係合解除部材と、この係合
   解除部材を待機位置から係合解除位置まで移動させる解
   除部材移動手段と、からなるコンベア装置。
2. 【請求項２】 ワークを載せる台車と、この台車を案内
   する無端状のコンベアガイドと、前記台車を移動させる
   ためにコンベアガイドに沿って走らせる２条の低速チェ
   ーン及び高速チェーンと、これらのチェーンに設けた複
   数個の突起と、これらの突起の何れかに掛け止めるため
   に前記台車に移動可能に且つ低速チェーン上並びに高速
   チェーン上に取付けた一対の係合部材と、係合側の係合
   部材を突起から外す係合解除部材と、係合解除部材を待
   機位置から係合解除位置まで移動させる解除部材移動手
   段と、前記係合解除部材とは別に係合部材を強制開放す
   るために前記一対の係合部材にスライド可能に取付けた
   速度切換えロッドと、一方の係合部材が低速チェーンの
   突起に係合しているときに、この係合を開放しつつ他方
   の係合部材を高速チェーンの突起に係合させるべく速度
   切換えロッドをスライドさせる低高切換え手段と、他方
   の係合部材が高速チェーンの突起に係合しているとき
   に、この係合を開放しつつ一方の係合部材を低速チェー
   ンの突起に係合させるべく速度切換えロッドをスライド
   させる高低切換え手段と、からなるコンベア装置。
3. 【請求項３】 ワークの床からの高さを場所によって変
   更することのできる高さ調整機構を、前記台車に備えた
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンベア
   装置。