JP2004269162A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小さな設置スペースで物品の貯留数を多くし、前工程や後工程の停止頻度を低減する。
【解決手段】搬入コンベヤ１０から搬送されてくる物品１２を蓄積する搬入機構Ｂは、第１搬入用物品受け群３２および第２搬入用物品受け群３３を、物品１２の受け取り位置Ｒ_１から受け渡し位置Ｔ_１に移送する。貯留機構Ｃは、複数の物品１２を収容可能な複数の物品収容体４８の夫々を、搬入機構Ｂの受け渡し位置Ｔ_１に対応する搬入位置Ｉから、搬出機構Ｄの受け取り位置Ｒ_２に対応する搬出位置Ｏに移送する。搬出機構Ｄは、第１搬出用物品受け群６２および第２搬出用物品受け群６４を、物品１２の受け取り位置Ｒ_２から取り出し位置Ｔ_２に移送する。搬出機構Ｄの取り出し位置Ｔ_２に移送された物品１２は、供給コンベヤ１３の押送部材６８で取り出される。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、貯留機能を有する物品搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前工程から不規則な間隔で搬入された物品を、一定の間隔で後工程に搬出可能な装置（バッファ装置）が存在する（例えば、特許文献１参照）。このバッファ装置は、平面略小判状の外周軌道を移動可能なループ状チェンに複数の物品収容区画が形成され、前記ループ状チェンにおける一方の直線移動部に設定された搬入位置において該物品収容区画に収容された物品を、該ループ状チェンを回転して前記物品収容区画を旋回することで、他方の直線移動部に設定された搬出位置まで搬送するよう構成されている。またバッファ装置は、前記ループ状チェン自体を二つのモータでスライドさせるよう構成されており、これら二つのモータを独立して回転、停止制御させることで、前記搬入位置と搬出位置とにおいて、物品収容区画をタイミング的に独立して停止させ、物品を前工程から搬入させると共に後工程に搬出し得るようになっている。
【０００３】
前記バッファ装置では、前記ループ状チェンがスライドして搬入位置から搬出位置までの経路（搬入位置から搬出位置までのチェン長さ）を変化することで、両位置間にある物品収容区画で貯留された物品の数を変化させることができる。すなわち、後工程が何らかの原因で一時的に停止し、搬出位置に至った物品収容区画から物品の搬出が不可能となった場合は、前記ループ状チェンを前記経路が伸長する側（物品貯留側）にスライドさせて物品を貯留させることで、前工程からの物品の搬入を引続き行ない得るようになっている。また、前工程から送られてくる物品間の時間的な間隔が大きくなった場合は、前記ループ状チェンが逆向きにスライドされて貯留した物品を引続き等間隔で後工程に向けて搬出するよう構成される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２７８８２５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記バッファ装置と前後の工程とを含むラインの処理能力（単位時間の処理数）が大きい場合、後工程の停止時には該装置が直ぐに貯留物品で満杯となってしまい、前工程を停止させなければならない状況となる。また同様に、前工程の停止時には該装置に貯留した物品が直ぐに搬出されて空となってしまい、後工程を停止させなければならない状況となる。すなわち、前記バッファ装置では大きな処理能力には対応し得ず、前工程や後工程を停止させる頻度が多発するおそれがあった。
【０００６】
なお、前記ループ状チェンのスライド量を大きくして物品の貯留数を多くすることで、前工程や後工程の停止頻度を低減することは可能であるが、この場合には装置自体が長大化して大きな設置スペースを必要とする問題を招く。
【０００７】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、小さな設置スペースで物品の貯留数を多くして、前工程や後工程の停止頻度を低減し得る物品搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る物品搬送装置は、
無端索体に配設されて水平面に沿ったループ状軌道を移動する複数の物品収容体の夫々は、物品が載置される受け具を上下に離間して複数備え、前記ループ状軌道上に、物品収容体に物品が搬入される搬入位置と、該搬入位置にて物品収容体に搬入された物品が搬出される搬出位置とが設定され、前記搬入位置に対する物品収容体の移動・停止と、前記搬出位置に対する物品収容体の移動・停止とが独立して行ない得るよう前記無端索体を回転させる貯留用駆動手段を備える貯留機構と、
搬入用の第１無端索体に設けられて鉛直面に沿ったループ状軌道を移動し、物品を支持可能な複数の第１搬入用キャリアからなる第１搬入用物品受け群と、搬入用の第２無端索体に設けられて前記第１搬入用キャリアの軌道と同じ軌道を移動し、物品を支持可能な複数の第２搬入用キャリアからなる第２搬入用物品受け群と、各物品受け群における各々の搬入用キャリアを、物品を受け取る受け取り位置と、前記搬入位置にある物品収容体の受け具と対応して位置する受け渡し位置とに移動させるよう各搬入用の無端索体を回転させると共に、一方の物品受け群が受け取り位置に臨んだ際に、他方の物品受け群が受け渡し位置に臨むように各物品受け群の各搬入用の無端索体を独立して回転させる搬入用駆動手段、および前記受け渡し位置に臨む各搬入用キャリアから前記搬入位置にある前記物品収容体の受け具に物品を送出する搬入用送出手段を備える搬入機構と、
搬出用の第１無端索体に設けられて鉛直面に沿ったループ状軌道を移動し、物品を支持可能な複数の第１搬出用キャリアからなる第１搬出用物品受け群と、搬出用の第２無端索体に設けられて前記第１搬出用キャリアの軌道と同じ軌道を移動し、物品を支持可能な複数の第２搬出用キャリアからなる第２搬出用物品受け群と、各物品受け群における各々の搬出用キャリアを、前記搬出位置にある物品収容体の受け具と対応して位置する受け取り位置と、物品を取り出す取り出し位置とに移動させるよう各搬出用の無端索体を回転させると共に、一方の物品受け群が受け取り位置に臨んだ際に、他方の物品受け群が取り出し位置に臨むように各物品受け群の各搬出用の無端索体を独立して回転させる搬出用駆動手段、および前記搬出位置にある前記物品収容体の受け具から受け取り位置に臨む各搬出用キャリアに物品を送出する搬出用送出手段を備える搬出機構とから構成したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る物品搬送装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【００１０】
図１および図２は、実施例に係る物品搬送装置の全体構成を示すものであって、該物品搬送装置Ａは、前工程の搬入コンベヤ１０により搬送されてくる物品１２を１個づつ受け取って蓄積する搬入機構Ｂと、該搬入機構Ｂで蓄積された物品１２を所定個数単位で受け取って貯留する貯留機構Ｃと、該貯留機構Ｃに貯留された物品１２を所定個数単位で受け取ると共に、該物品１２を１個づつ包装機（図示せず）の供給コンベヤ（後工程）１３に受け渡す搬出機構Ｄとから基本的に構成されている。なお、包装機としては、袋詰機や横型製袋充填機等が適宜に採用される。
【００１１】
【搬入コンベヤについて】
前記搬入コンベヤ１０は、無端ベルトを水平方向に向けて連続移動して、該ベルトに載置された物品１２を所定間隔（一定間隔または不規則な間隔）で搬送するものであって、該コンベヤ１０の物品搬送終端部が、前記搬入機構Ｂにおける物品１２の受け取り位置Ｒ_１に臨むよう設定される。なお、搬入コンベヤ１０の物品搬送終端部には、該終端部から放出された物品１２が、搬入機構Ｂに受け取られたことを検知する検知手段（図示せず）が配設されている。
【００１２】
【搬入機構について】
前記搬入コンベヤ１０の下流側に配設される搬入機構Ｂは、搬入コンベヤ１０から順次搬送されてくる個々の物品１２を、左右一対の第１搬入用キャリア１４，１４あるいは第２搬入用キャリア１５，１５上に受け入れ支持するよう構成されている。すなわち、搬入コンベヤ１０の物品搬送中心を挟む幅方向に離間する左右両側に、図４に示す如く、上下方向に延在する搬入用移送手段１６，１６が対向的に配設される。両搬入用移送手段１６，１６の構成は同一であるので、一方の搬入用移送手段１６の構成につき説明し、他方の搬入用移送手段１６の同一部材には同じ符号を付して示すものとする。
【００１３】
前記搬入用移送手段１６は、図３および図４に示す如く、搬入機構Ｂの装置機枠１７に配設されたコンベヤフレーム１８の上方位置に第１駆動軸１９が回転自在に枢支されると共に、下方位置には従動軸２０が配設される。なお、第１駆動軸１９および従動軸２０は、搬入コンベヤ１０の物品搬送方向と平行に延在している。第１駆動軸１９には、軸方向に所定間隔離間して一対の第１駆動スプロケット２１，２１が、該第１駆動軸１９と夫々一体回転可能に配設される。また、前記従動軸２０にも同様に第１従動スプロケット２２，２２が所定間隔離間して自由回転可能に配設され、各第１駆動スプロケット２１と第１従動スプロケット２２との間に、第１無端チェン（搬入用の第１無端索体）２３が夫々巻掛けられている。第１駆動軸１９における両第１駆動スプロケット２１，２１の間に臨む位置に第１歯車２４が軸方向の移動を規制された状態で自由回転自在に外嵌され、該歯車２４の軸方向両端部に第２駆動スプロケット２５，２５が一体回転可能に配設してある。また、前記従動軸２０に対応的に第２従動スプロケット２６，２６が所定間隔離間して自由回転可能に配設され、各第２駆動スプロケット２５と第２従動スプロケット２６との間に、第２無端チェン（搬入用の第２無端索体）２７が夫々巻掛けられる。すなわち、軸方向の外側に一対の第１無端チェン２３，２３が配設されると共に、その内側に一対の第２無端チェン２７，２７が配設される。なお、第１駆動軸１９に近接してこれと平行な第２駆動軸２８がコンベヤフレーム１８に回転自在に配設されており、該第２駆動軸２８には、第１駆動軸１９に配設された前記第１歯車２４に噛合する第２歯車２９が一体回転可能に配設されている。
【００１４】
前記左右の搬入用移送手段１６，１６における両第１駆動軸１９，１９は、前記装置機枠１７に配設された搬入用第１モータ（サーボモータ）３０に接続されて、相互に反対方向に回転するよう構成される。すなわち、搬入用第１モータ３０を駆動することにより、左右の第１駆動軸１９，１９と第１駆動スプロケット２１，２１，２１，２１とが一体的に回転して、前記左側の第１無端チェン２３，２３と右側の第１無端チェン２３，２３とが相互に逆方向に回転する。また、左右の搬入用移送手段１６，１６における両第２駆動軸２８，２８は、装置機枠１７に配設された搬入用第２モータ（サーボモータ）３１に接続されて、相互に反対方向に回転するよう構成される。すなわち、搬入用第２モータ３１を駆動することにより、前記第２歯車２９と第１歯車２４との噛合作用下に、左右の第２駆動軸２８，２８と第２駆動スプロケット２５，２５，２５，２５とが回転して、前記左側の第２無端チェン２７，２７と右側の第２無端チェン２７，２７とが相互に逆方向に回転する。但し、左右の各第１歯車２４は第１駆動軸１９に対して自由回転自在に外嵌されているので、第２駆動スプロケット２５，２５は第１駆動軸１９の回転とは関係なく回転可能であり、左右の各第１無端チェン２３，２３と第２無端チェン２７，２７とは、搬入用第１モータ３０と搬入用第２モータ３１とにより夫々独立して回転駆動される。なお、左側の搬入用移送手段１６における第１無端チェン２３，２３および第２無端チェン２７，２７と、右側の搬入用移送手段１６における第１無端チェン２３，２３および第２無端チェン２７，２７とは、その内側で対向して鉛直方向に延在する内側直線移動部で下方から上方に移動するよう回転される。
【００１５】
前記対をなす第１無端チェン２３，２３間に、その移動方向に所定間隔（一定間隔）で複数（実施例では１５個）の第１搬入用キャリア１４が架設され、これら複数の第１搬入用キャリア１４から第１搬入用物品受け群３２が構成される。また対をなす第２無端チェン２７，２７間に、その移動方向に所定間隔（一定間隔）で複数の第２搬入用キャリア１５が架設され、これら複数の第２搬入用キャリア１５から第２搬入用物品受け群３３が構成される。この第２搬入用キャリア１５の移動方向の間隔は、前記第１搬入用キャリア１４の移動方向の間隔と同じに設定される。そして、第１無端チェン２３，２３および第２無端チェン２７，２７の回転に伴って、第１搬入用キャリア１４および第２搬入用キャリア１５は、鉛直面に沿った同じループ状軌道を移動するようになっている。第１搬入用物品受け群３２を構成する第１搬入用キャリア１４，１４の移動方向の間隔、および第２搬入用物品受け群３３を構成する第２搬入用キャリア１５，１５の移動方向の間隔は、前記搬入コンベヤ１０により搬送されてくる１個の物品１２を受け入れ支持し得る寸法に設定される。また第１搬入用キャリア１４および第２搬入用キャリア１５は、対応する無端チェン２３，２７が前記内側直線移動部を移動する際に、他方の搬入用移送手段１６，１６に向けて略水平に延出するよう設定されている。そして、両搬入用移送手段１６，１６の内側において、左右に対向する第１搬入用キャリア１４，１４または第２搬入用キャリア１５，１５は水平状態に整列されて鉛直方向に沿った直線経路を下方から上方へ移動されることで、物品１２をその幅方向左右両側の底面で支持して、この直線経路の下端近傍に設定された受け取り位置Ｒ_１から該直線経路の上方に設定された物品１２の受け渡し位置Ｔ_１まで移送する。なお、該直線経路を移動する際に左右に対向する第１搬入用キャリア１４，１４および第２搬入用キャリア１５，１５の間には、後述する搬入用プッシャー３５の通過を許容する隙間が形成されるようになっている。
【００１６】
実施例において、前記各搬入用移送手段１６，１６には、第１搬入用物品受け群３２と第２搬入用物品受け群３３とが２組づつ配設されると共に、その物品移送方向に交互に位置するよう設定される。また、前記受け取り位置Ｒ_１と受け渡し位置Ｔ_１との間隔は、例えば第２搬入用物品受け群３３が物品１２の受け渡し位置Ｔ_１に移動して、物品１２の受け渡しを行なうために停止された際に、第１搬入用物品受け群３２を物品１２の受け取り位置Ｒ_１に臨ませて、左右の第１搬入用キャリア１４，１４間に物品１２の受け入れを行なうための上昇移動を許容し得る間隔に設定されている。これにより、前記搬入コンベヤ１０からの物品１２の受け入れを中断することなく、所定個数の物品１２を貯留機構Ｃに受け渡すことができるようになっている。
【００１７】
前記搬入機構Ｂでは、左右の第１搬入用物品受け群３２，３２に物品１２を受け入れる際には、前記検知手段の検知信号に基づいて図示しない制御手段により前記搬入用第１モータ３０が間欠的に駆動され、左右の第１無端チェン２３，２３は対向する第１搬入用キャリア１４，１４が順次受け取り位置Ｒ_１に臨むピッチで間欠的に上昇するよう設定される。また、第１搬入用物品受け群３２，３２に所定数（実施例では１５個）の物品１２が受け入れられると、搬入用第１モータ３０の駆動により第１無端チェン２３，２３を所定速度で回転して、第１搬入用物品受け群３２，３２を物品１２の受け渡し位置Ｔ_１まで移動させて停止する制御がなされるようになっている。なお、搬入用第２モータ３１においても、前記制御手段により同様の制御がなされる。そして、左右の両第１搬入用物品受け群３２，３２あるいは左右の両第２搬入用物品受け群３３，３３が、前記受け取り位置Ｒ_１にて所定個数の物品１２を受け入れた後に受け渡し位置Ｔ_１まで移動する際に、左右の両第２搬入用物品受け群３３，３３の第２搬入用キャリア１５，１５、あるいは左右の両第１搬入用物品受け群３２，３２の第１搬入用キャリア１４，１４が、前記受け取り位置Ｒ_１に臨んで搬入コンベヤ１０から順次搬送されてくる物品１２の受け入れを間断なく継続するよう、両モータ３０，３１が独立して作動制御される。すなわち、実施例においては、両搬入用移送手段１６，１６を構成する各第１無端チェン２３が巻掛けられる第１駆動スプロケット２１と第１従動スプロケット２２、各第２無端チェン２７が巻掛けられる第２駆動スプロケット２５と第２従動スプロケット２６、第１駆動軸１９を回転駆動する搬入用第１モータ３０および第２駆動軸２８を回転駆動する搬入用第２モータ３１から搬入用駆動手段が構成される。
【００１８】
前記搬入機構Ｂにおける受け渡し位置Ｔ_１の物品入側（搬入コンベヤ側）には、図３に示す如く、適宜の駆動手段により搬入コンベヤ１０から搬入機構Ｂへの物品送り込み方向の前後に進退移動自在な搬入用プッシャー（搬入用送出手段）３５が配設されている。この搬入用プッシャー３５は、その送出端が、両搬入用物品受け群３２，３３と干渉しない物品入側に臨む待機位置と、左右に対向する第１搬入用キャリア１４，１４および第２搬入用キャリア１５，１５の間に形成される隙間を通過して、各キャリア１４，１４，１５，１５に支持されている物品１２を前記貯留機構Ｃに向けて送出する物品出側（貯留機構側）に臨む作動位置との間を移動するよう設定される。そして、前記制御手段は、第１搬入用物品受け群３２，３２または第２搬入用物品受け群３３，３３が前記受け渡し位置Ｔ_１に臨んだときに、前記搬入用プッシャー３５を待機位置から作動位置へ移動させるよう構成される。また搬入用プッシャー３５の高さ寸法は、第１搬入用物品受け群３２，３２または第２搬入用物品受け群３３，３３に支持されている１５個の物品１２を一度に送出し得る値に設定してある。
【００１９】
前記搬入機構Ｂの装置機枠１７における受け渡し位置Ｔ_１の物品出側には、物品１２の底面を支持する搬入用受け渡し部材３６が、前記第１搬入用キャリア１４（第２搬入用キャリア１５）と同一間隔で同じ数だけ上下方向に離間して配設され、前記搬入用キャリア１４，１４，１５，１５から前記搬入用プッシャー３５により送出される物品１２は、該受け渡し部材３６を介して前記貯留機構Ｃの後述する物品収容体４８に搬入されるよう構成される。なお、搬入用受け渡し部材３６は、前記搬入用キャリア１４，１４，１５，１５と同様に、左右に離間する一対の支持具から構成され、その間に形成された隙間を搬入用プッシャー３５が進退移動するようになっている。
【００２０】
【貯留機構について】
前記貯留機構Ｃは、図２に示すように、前記搬入機構Ｂからの物品１２の搬入方向と水平に直交する方向に横長の機枠３７を備え、該機枠３７には、その長手方向に沿って所定範囲で略水平に往復移動可能に移動体３８が配設されている。この移動体３８は、上下２つの板状部材を有し、下側の板状部材における各角部位置に軸体３９が鉛直姿勢で夫々配設してある。各軸体３９の下側に第１スプロケット４０が水平に配設されると共に、該軸体３９の上側に第２スプロケット４１が水平に配設され、何れか１つの軸体３９に配設されたスプロケット４０，４１が一体的に回転するようになっていて、他の軸体３９に配設されたスプロケット４０，４１に関しては個々に自由回転可能となっている（図５参照）。
【００２１】
前記機枠３７には、独立して回転制御される２基の貯留用のモータ（サーボモータ）４２，４２が配設されると共に、両モータ４２，４２により回転駆動される駆動軸４３，４３が、機枠３７の長手方向と交差する方向に離間して、後述する搬入位置Ｉ側と搬出位置Ｏ側とに回転自在に配設されている。各駆動軸４３には、駆動用スプロケット４４が配設され、該駆動用スプロケット４４は、前記第１スプロケット４０と対応するレベル位置に臨んでいる。そして図７に示す如く、４つの第１スプロケット４０，４０，４０，４０および両駆動用スプロケット４４，４４間に駆動用無端チェン４５が巻掛けられている。回転駆動源としての正逆回転可能な前記モータ４２により各駆動用スプロケット４４が独立して回転駆動されることで、後述するように、物品収容体４８の搬入位置Ｉに対する移動・停止と、物品収容体４８の搬出位置Ｏに対する移動・停止とをタイミング的に独立して行なうよう構成される。すなわち、実施例においては、４つの第１スプロケット４０，４０，４０，４０、一対の駆動用スプロケット４４，４４、駆動用無端チェン４５および一対のモータ４２，４２から貯留用駆動手段が構成される。
【００２２】
なお、前記機枠３７には、図７に示す如く、各駆動用スプロケット４４を挟む両側位置に、駆動用無端チェン４５に噛合するテンション用スプロケット４６，４６が夫々回転可能に配設され、該駆動用無端チェン４５を常に駆動用スプロケット４４に押付けるようになっている。また、貯留用駆動手段を構成するスプロケット４０，４４や駆動用無端チェン４５、および第２スプロケット４１や従動用無端チェン４９（後述）は、歯付きプーリや歯付きベルト等、その他の回転体や索体に変更可能である。
【００２３】
前記移動体３８における上側の板状部材の上面には、前記４つの第２スプロケット４１，４１，４１，４１を取り囲むように、略角丸長方形に形成されたループ状の案内部材４７が配設され、該案内部材４７に、複数の物品収容体４８が移動可能に配設されている（図６参照）。また、４つの第２スプロケット４１，４１，４１，４１間には、無端索体としての従動用無端チェン４９が巻掛けられて、４つの直線部を有する略角丸長方形のループを形成するようになっている。そして、該従動用無端チェン４９に、前記各物品収容体４８が連結部材５０を介して相互に回動可能に連結され、前記貯留用駆動手段により従動用無端チェン４９を所定方向に回転させることで、各物品収容体４８が水平面に沿った同じループ状軌道を移動するよう構成される。なお、このループ状軌道における長尺な一対の直線部の一方に対応して物品１２の搬入位置Ｉが設定されると共に、他方に対応して物品１２の搬出位置Ｏが設定され、該搬入位置Ｉが前記搬入機構Ｂにおける受け渡し位置Ｔ_１に対応するよう構成されている。
【００２４】
前記各物品収容体４８は同一構成であって、案内部材４７に配設される平板状の基部５１における移動方向の前後に、一対の支持板５２，５２が立設されている。両支持板５２，５２の対向面には、上下方向に一定間隔で受け具５３が複数平行に配設されており、対向する一対の受け具５３，５３により物品１２の収納部が形成されるようになっている。なお、各支持板５２に対する受け具５３の配設数は、前記搬入機構Ｂにおける第１搬入用物品受け群３２（第２搬入用物品受け群３３）の第１搬入用キャリア１４（第２搬入用キャリア１５）の配設数と同数（１５個）とされると共に、上下の受け具５３，５３の離間寸法は、上下の第１搬入用キャリア１４，１４（第２搬入用キャリア１５，１５）の離間寸法と略同一に設定される。すなわち、物品収容体４８が搬入位置Ｉに位置決めされたときには、各受け具５３が、搬入機構Ｂの受け渡し位置Ｔ_１に位置決めされている第１搬入用物品受け群３２における各第１搬入用キャリア１４または第２搬入用物品受け群３３における各第２搬入用キャリア１５と対応して略同一水平位置に臨み、該搬入機構Ｂからの物品１２を受け入れ得るよう構成される。また、水平方向で対向する一対の受け具５３，５３の間に隙間が形成され、物品収容体４８が搬出位置Ｏに位置決めされた際に、後述する搬出用プッシャー５７が該隙間を通過することで、受け具５３，５３に支持されている物品１２を送出し得るよう構成されている。なお、前記両支持板５２，５２の上端間に架設された連結板５４に案内ローラ５５が配設され、前記搬入位置Ｉおよび搬出位置Ｏの夫々に対応する部位に配設されて案内ローラ５５が転動する上部ガイドレール５６により、搬入位置Ｉおよび搬出位置Ｏにおいては各物品収容体４８は上下で安定的に支持されるようになっている（図５参照）。
【００２５】
前記制御手段は、前記搬入用プッシャー３５の動作、すなわち前記検知手段の検知信号に基づき、前記両モータ４２，４２のうち搬入位置Ｉ側のモータ４２を正転方向に所定量回転させ、前記移動体３８が搬入位置Ｉでの物品収容体４８の移動方向前側（図２の下側）に移動して、該物品収容体４８が配設間隔分（１ピッチ分）移動されると共に、搬入位置Ｉに対応して空の物品収容体４８が停止される。また前記制御手段は、前記供給コンベヤ１３（押送部材６８）の動作に基づき、前記両モータ４２，４２のうち搬出位置Ｏ側のモータ４２を正転方向に所定量回転させ、前記移動体３８が搬出位置Ｏでの物品収容体４８の移動方向前側（図２の上側）に移動して、該物品収容体４８は１ピッチ分移動されると共に、搬出位置Ｏに対して物品１２が収容されている次の物品収容体４８が停止される。
【００２６】
【搬出機構について】
前記貯留機構Ｃを挟んで前記搬入機構Ｂとは反対側に配設される搬出機構Ｄの構成は、基本的には搬入機構Ｂと同一であるので、異なる部分についてのみ説明する。また、同一部材には同じ符号を付して示すものとする。すなわち、図８および図９に示す如く、搬出機構Ｄの装置機枠５８には、貯留機構Ｃからの物品搬出中心を挟む幅方向に離間する左右両側に、上下方向に延在する搬出用移送手段５９，５９が対向的に配設される。各搬出用移送手段５９は、前述した搬入用移送手段１６と同様に、第１駆動軸１９、従動軸２０、第１駆動スプロケット２１、第１従動スプロケット２２、搬出用の第１無端索体としての第１無端チェン２３、第２駆動スプロケット２５、第２従動スプロケット２６、搬出用の第２無端索体としての第２無端チェン２７、第１歯車２４、第２歯車２９、第２駆動軸２８から構成され、両搬出用移送手段５９，５９の第１無端チェン２３および第２無端チェン２７が、夫々搬出用第１モータ（サーボモータ）６０および搬出用第２モータ（サーボモータ）６１により独立して回転駆動されるようになっている。但し、搬出機構Ｄにおいては、コンベヤフレーム１８の上方位置に従動軸２０が配設されると共に、下方位置に第１および第２駆動軸１９，２８が配設してある。
【００２７】
また搬出機構Ｄにおいては、左側の搬出用移送手段５９における第１無端チェン２３，２３および第２無端チェン２７，２７と、右側の搬出用移送手段５９における第１無端チェン２３，２３および第２無端チェン２７，２７とは、その内側で対向して鉛直方向に延在する内側直線移動部で上方から下方に移動するよう回転される。
【００２８】
前記対をなす第１無端チェン２３，２３間に、第１搬出用物品受け群６２を構成する複数（実施例では１５個）の第１搬出用キャリア６３が、その移動方向に所間隔（一定間隔）で架設されると共に、対をなす第２無端チェン２７，２７間に、第２搬出用物品受け群６４を構成する複数（実施例では１５個）の第２搬出用キャリア６５が、その移動方向に所間隔（一定間隔）で架設される。この第２搬出用キャリア６５の移動方向の間隔は、前記第１搬出用キャリア６３の移動方向の間隔と同じに設定される。そして、第１無端チェン２３，２３および第２無端チェン２７，２７の回転に伴って、第１搬出用キャリア６３および第２搬出用キャリア６５は、鉛直面に沿った同じループ状軌道を移動するようになっている。第１搬出用物品受け群６２を構成する第１搬出用キャリア６３，６３の移動方向の間隔、および第２搬出用物品受け群６４を構成する第２搬出用キャリア６５，６５の移動方向の間隔は、前記貯留機構Ｃから搬出される１個の物品１２を受け入れ支持し得る寸法に設定される。また第１搬出用キャリア６３および第２搬出用キャリア６５は、対応する無端チェン２３，２７が前記内側直線移動部を移動する際に、他方の搬出用移送手段５９，５９に向けて略水平に延出するよう設定されている。そして、両搬出用移送手段５９，５９の内側において、左右に対向する第１搬出用キャリア６３，６３または第２搬出用キャリア６５，６５は、水平状態に整列されて鉛直方向に沿った直線経路を上方から下方へ移動されることで、前記物品１２をその幅方向左右両側の底面で支持して、この直線経路上において前記貯留機構Ｃの搬出位置Ｏに対応して設定された受け取り位置Ｒ_２から、該直線経路の下端近傍に設定された取り出し位置Ｔ_２まで移送する。なお、該直線経路を移動する際に左右に対向する第１搬出用キャリア６３，６３および第２搬出用キャリア６５，６５の間には、後述する押送部材６８の通過を許容する隙間が形成されるようになっている。また前記受け取り位置Ｒ_２では、このように構成された第１搬出用物品受け群６２の各第１搬出用キャリア６３，６３または第２搬出用物品受け群６４の第２搬出用キャリア６５，６５が、前記物品収容体４８の各受け具５３，５３と対応して略同一水平面に臨むよう設定される。
【００２９】
実施例において、前記各搬出用移送手段５９，５９には、第１搬出用物品受け群６２と第２搬出用物品受け群６４とが２組づつ配設されると共に、その物品移送方向に交互に位置するよう設定される。また、前記受け取り位置Ｒ_２と取り出し位置Ｔ_２との間隔は、例えば第２搬出用物品受け群６４が物品１２の取り出し位置Ｔ_２に移動して、物品１２が取り出されるために下降移動する際に、第１搬出用物品受け群６２を物品１２の受け取り位置Ｒ_２に臨ませて、全ての第１搬出用キャリア６３，６３間に物品１２の受け入れを行ない得る間隔に設定されている。これにより、個々の物品１２の前記供給コンベヤ１３による取り出しを中断することなく、前記貯留機構Ｃからの物品１２の受け入れを行ない得るようになっている。
【００３０】
前記搬出機構Ｄにおいて受け取り位置Ｒ_２に臨む左右の第１搬出用物品受け群６２，６２に物品１２が受け入れられると、前記制御手段により前記搬出用第１モータ６０が駆動され、第１無端チェン２３，２３を所定速度で回転して、第１搬出用物品受け群６２，６２を物品１２の受け取り位置Ｒ_２から取り出し位置Ｔ_２に向けて移動させて停止する制御がなされる。すなわち、前記供給コンベヤ１３における押送部材６８が取り出し位置Ｔ_２に到来するタイミングで前記制御手段により前記搬出用第１モータ６０が間欠的に駆動され、左右の第１無端チェン２３，２３は対向する第１搬出用キャリア６３，６３が順次取り出し位置Ｔ_２に臨むピッチで間欠的に下降するよう設定されている。なお、搬出用第２モータ６１においても、前記制御手段により同様の制御がなされる。そして、左右の両第１搬出用物品受け群６２，６２あるいは左右の両第２搬出用物品受け群６４，６４が、前記取り出し位置Ｔ_２に臨んで供給コンベヤ１３による物品１２の取り出しを間断なく継続しているもとで、左右の両第２搬出用物品受け群６４，６４あるいは左右の両第１搬出用物品受け群６２，６２が、受け取り位置Ｒ_２まで移動して次の物品１２の受け取りを行ない得るよう、両モータ６０，６１が独立して作動制御される。すなわち、実施例においては、両搬出用移送手段５９，５９を構成する各第１無端チェン２３が巻掛けられる第１駆動スプロケット２１と第１従動スプロケット２２、各第２無端チェン２７が巻掛けられる第２駆動スプロケット２５と第２従動スプロケット２６、第１駆動軸１９を回転駆動する搬出用第１モータ６０および第２駆動軸２８を回転駆動する搬出用第２モータ６１から搬出用駆動手段が構成される。
【００３１】
前記搬出機構Ｄは、前記搬出位置Ｏに臨む物品収容体４８から所定個数の物品１２を、受け取り位置Ｒ_２に臨む第１搬出用物品受け群６２，６２または第２搬出用物品受け群６４，６４に向けて送出する搬出用プッシャー（搬出用送出手段）５７を備える。この搬出用プッシャー５７は、図５に示す如く、前記貯留機構Ｃにおける搬出位置Ｏの物品入側（物品収容体４８のループ状軌道内側）に配設され、適宜の駆動手段により前記案内部材４７の直線部と水平に直交する方向の前後に進退移動するよう構成される。すなわち搬出用プッシャー５７は、その送出端が、物品収容体４８と干渉しない物品入側に臨む待機位置と、左右に対向する受け具５３，５３の間に形成される隙間を通過して、各受け具５３，５３に支持されている物品１２を前記搬出用物品受け群６２，６４に向けて送出する物品出側（搬出用移送手段５９，５９の配設側）に臨む作動位置との間を移動するよう設定される。そして、前記制御手段は、前記貯留機構Ｃの搬出位置Ｏに物品１２を収容した物品収容体４８が臨むと共に、第１搬出用物品受け群６２，６２または第２搬出用物品受け群６４，６４が前記受け取り位置Ｒ_２に臨んだときに、前記搬出用プッシャー５７を待機位置から作動位置へ移動させるよう構成される。また搬出用プッシャー５７の高さ寸法は、物品収容体４８に支持されている１５個の物品１２を一度に送出し得る値に設定してある。
【００３２】
前記搬出機構Ｄの装置機枠５８における受け取り位置Ｒ_２の物品入側（貯留機構側）には、物品１２の底面を支持する搬出用受け渡し部材６６が、前記第１搬出用キャリア６３（第２搬出用キャリア６５）と略同一間隔で同じ数だけ上下方向に離間して配設され、前記物品収容体４８から前記搬出用プッシャー５７により送出される物品１２は、該受け渡し部材６６を介して前記第１搬出用物品受け群６２，６２あるいは第２搬出用物品受け群６４，６４に搬出されるよう構成される。なお、搬出用受け渡し部材６６は、前記搬出用キャリア６３，６３，６５，６５と同様に、左右に離間する一対の支持具から構成され、その間に形成された隙間を搬出用プッシャー５７が進退移動するようになっている。
【００３３】
【供給コンベヤについて】
前記搬出機構Ｄにおける搬出用移送手段５９，５９の下方には、搬出機構Ｄから物品１２を１個ずつ取り出して包装機に向けて移送する前記供給コンベヤ１３が配設されている。この供給コンベヤ１３は、前記取り出し位置Ｔ_２における両搬出用移送手段５９，５９の間を、搬出機構Ｄの物品移送方向と交差する水平方向に一定速度で移動する無端チェン（無端索体）６７に、押送部材６８を一定間隔で複数設けて構成され、該押送部材６８が、取り出し位置Ｔ_２に臨む前記第１搬出用キャリア６３，６３または第２搬出用キャリア６５，６５の間に形成される隙間を通過するようになっている。また、搬出機構Ｄの取り出し位置Ｔ_２から供給コンベヤ１３による物品移送方向の下流側に、図２に示す如く、該物品移送方向と水平に交差する左右方向に離間する一対のテーブル６９，６９が略水平に配設され、両テーブル６９，６９間に形成される隙間から上方に前記押送部材６８が突出するよう構成されている。すなわち、前記押送部材６８が搬出機構Ｄの取り出し位置Ｔ_２に到来するタイミングで、前記第１搬出用物品受け群６２，６２あるいは第２搬出用物品受け群６４，６４の各搬出用キャリア６３，６３，６５，６５が取り出し位置Ｔ_２に１ピッチずつ移動して停止し、該押送部材６８が物品１２を後側から押送して搬出用キャリア６３，６３，６５，６５から取り出してテーブル６９，６９上に移載するようになっている。そして、テーブル６９，６９上の物品１２は、引続き押送部材６８により押送されて包装機に供給されるよう構成される。なお、前記搬出機構Ｄにおいて各搬出用物品受け群６２，６４の搬出用キャリア６３，６５を取り出し位置Ｔ_２に停止させる制御、各搬出用物品受け群６２，６４を受け取り位置Ｒ_２に停止させる制御、および前記貯留機構Ｃにおいて物品収容体４８を搬出位置Ｏに停止させる制御は、前記供給コンベヤ１３における押送部材６８の動作に基づいて前記制御手段により行なわれる。
【００３４】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る物品搬送装置の作用につき説明する。なお、前記搬入機構Ｂにおいては、第１搬入用物品受け群３２，３２における移動方向最前部の第１搬入用キャリア１４，１４が物品１２の受け取り位置Ｒ_１に臨んでいるものとする（図４参照）。
【００３５】
前記搬入コンベヤ１０により搬送されてくる物品１２は、その物品搬送終端部から前記第１搬入用キャリア１４，１４に向けて放出され、該物品１２は、第１搬入用キャリア１４，１４により底面における幅方向の両側が支持される。そして、前記検知手段により第１搬入用キャリア１４，１４に物品１２が受け入れられたことが検知されると、前記搬入用第１モータ３０により第１無端チェン２３，２３が第１搬入用キャリア１４の配設間隔分のピッチで間欠的に上昇する。前記動作を繰返し、第１搬入用物品受け群３２，３２に１５個の物品１２が受け入れられると、後続して配置された第２搬入用物品受け群３３，３３における移動方向最前部の第２搬入用キャリア１５，１５が受け取り位置Ｒ_１に到来するよう、前記搬入用第２モータ３１により第２無端チェン２７，２７が回転される。そして、引続き物品１２が第２搬入用キャリア１５，１５に受け入れられる毎に、該搬入用キャリア１５，１５が配設間隔分のピッチで間欠的に上昇することで、搬入コンベヤ１０からの物品１２の受け入れが間断なく行なわれる。
【００３６】
前記第１搬入用物品受け群３２，３２に１５個の物品１２が受け入れられると、第１無端チェン２３，２３は前記搬入用第１モータ３０により所定速度で回転され、第１搬入用物品受け群３２，３２は物品１２の受け渡し位置Ｔ_１まで上昇して停止位置決めされる。次いで、前記搬入用プッシャー３５が待機位置から作動位置に向けて前進移動され、該プッシャー３５が受け渡し位置Ｔ_１に臨む各第１搬入用キャリア１４，１４の間に形成されている隙間を通過する過程で、１５個の物品１２が一度に送出されて、前記貯留機構Ｃの搬入位置Ｉに位置め停止されている前記物品収容体４８に一度に搬入される。
【００３７】
前記搬入位置Ｉの物品収容体４８に物品１２が搬入されると、前記搬入位置Ｉ側のモータ４２が所定量回転制御され、前記従動用無端チェン４９が回転し、物品収容体４８が配設間隔分（１ピッチ分）移動されて、空の物品収容体４８が搬入位置Ｉに対応して停止される。このように、前記搬入機構Ｂから物品収容体４８に所定個数単位の物品１２が搬入される毎に、従動用無端チェン４９を１ピッチ分移動する動作を繰返すことで、当該貯留機構Ｃには、複数の物品収容体４８の夫々に複数の物品１２が貯留される。
【００３８】
前記物品１２が貯留された物品収容体４８が搬出位置Ｏに到来し、前記搬出機構Ｄにおける第１搬出用物品受け群６２，６２（または第２搬出用物品受け群６４，６４）が受け取り位置Ｒ_２に臨んでいれば、物品搬出が可能となる。すなわち、前記搬出用プッシャー５７が待機位置から作動位置に向けて前進移動され、該プッシャー５７が搬出位置Ｏに臨む物品収容体４８における対向する受け具５３，５３の間に形成されている隙間を通過する過程で、１５個の物品１２が一度に送出されて、前記受け取り位置Ｒ_２に臨んでいる第１搬出用物品受け群６２，６２に一度に搬出される。
【００３９】
前記貯留機構Ｃにおいて、物品１２の搬入動作中に物品１２が搬出される際には、搬出位置Ｏ側のモータ４２が独立して正転方向に回転制御され、前記移動体３８が搬出位置Ｏでの物品収容体４８の移動方向前側に移動し、物品１２が貯留されている次の物品収容体４８が搬出位置Ｏに停止されることで、物品１２の搬出が可能となる。このとき搬入位置Ｉに臨む物品収容体４８の位置は変わらない。また物品１２の搬出動作中において、物品１２が搬入される際には、搬入位置Ｉ側のモータ４２が独立して正転方向に回転制御され、前記移動体３８が搬入位置Ｉでの物品収容体４８の移動方向前側に移動し、搬入位置Ｉに空の物品収容体４８が停止されることで、物品１２の搬入が可能となる。このとき搬出位置Ｏに臨む物品収容体４８の位置は変わらない。すなわち、２基の貯留用のモータ４２，４２を夫々独立して回転制御することで、物品収容体４８を搬入位置Ｉに対応するように移動および停止させる動作と、搬出位置Ｏに対応するように移動および停止させる動作とが独立して行なわれる。そして、例えば前記供給コンベヤ１３（包装機）が一時停止したような場合は、搬入位置Ｉ側のモータ４２のみが回転制御されて前記移動体３８が前述のように移動し、貯留機構Ｃにおいて物品１２の貯留量が増加する。また、前記搬入コンベヤ１０により搬送されてくる物品１２が途切れたような場合は、搬出位置Ｏ側のモータ４２のみが回転制御されて前記移動体３８が前述のように移動して、貯留された物品１２が貯留機構Ｃから搬出される。
【００４０】
前記搬出機構Ｄでは、前記第１搬出用物品受け群６２，６２に１５個の物品１２が受け入れられると、第１無端チェン２３，２３は前記搬出用第１モータ６０により所定速度で回転され、第１搬出用物品受け群６２，６２は物品１２の取り出し位置Ｔ_２に向けて下降して、その移動方向最前部の第１搬出用キャリア６３，６３が取り出し位置Ｔ_２に停止位置決めされる。また、後続して配置された第２搬出用物品受け群６４，６４が受け取り位置Ｒ_２に到来するよう、前記搬出用第２モータ６１により第２無端チェン２７，２７が回転され、前記貯留機構Ｃからの物品搬出が可能となる。
【００４１】
前記供給コンベヤ１３の押送部材６８が前記取り出し位置Ｔ_２に到来すると、前記第１搬出用キャリア６３，６３に支持されている物品１２が、該押送部材６８により押送されて前記テーブル６９，６９上に移載される。そして、テーブル６９，６９上の物品１２は、引続き押送部材６８により押送されて包装機に供給される。また、後続する押送部材６８が取り出し位置Ｔ_２に到来するタイミングと対応して、前記搬出用第１モータ６０により第１無端チェン２３，２３が第１搬出用キャリア６３の配設間隔分のピッチで間欠的に下降することで、前記供給コンベヤ１３により物品１２が順次取り出されて一定間隔毎に包装機に向けて供給される。
【００４２】
前記動作を繰返し、第１搬出用物品受け群６２，６２から全て（１５個）の物品１２が供給コンベヤ１３に取り出されると、前記受け取り位置Ｒ_２において貯留機構Ｃからの物品１２を受け入れた第２搬出用物品受け群６４，６４における移動方向最前部の第２搬出用キャリア６５，６５が取り出し位置Ｔ_２に到来するよう、前記搬出用第２モータ６１により第２無端チェン２７，２７が回転される。そして、引続き前記押送部材６８が取り出し位置Ｔ_２に到来するタイミングで、該搬出用キャリア６５，６５が配設間隔分のピッチで間欠的に下降することで、供給コンベヤ１３による物品１２の取り出しが間断なく行なわれる。
【００４３】
前述した実施例に係る物品搬送装置Ａでは、前記貯留機構Ｃの各物品収容体４８に複数の物品１２を収容するよう構成したことで、小さな設置面積でより多くの物品１２を貯留することができる。従って、供給コンベヤ１３（包装機）が停止した場合に搬入コンベヤ１０まで停止させる頻度が少なくなり、また搬入コンベヤ１０が停止したり該搬入コンベヤ１０から搬送されてくる物品間に時間的な間隔が空いた場合に供給コンベヤ１３まで停止させる頻度が少なくなり、両コンベヤ１０，１３を含むライン全体としての停止頻度が減少し、効率の低下を抑制することができる。
【００４４】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．搬入機構Ｂにおいては、搬入用キャリア１４，１５を配設した搬入用の無端チェン２３，２７を左右両側に設けたが、例えば、高さの高い物品等では、この無端チェン２３，２７を左右一方にのみ設け、搬入用プッシャー３５を櫛歯状に形成して、各搬入用キャリア１４，１５上の物品１２を押送するようにしてもよい。この場合、貯留機構Ｃの物品収容体４８に配設される受け具５３については、左右に離間する一対のものでなく、一体で底部に隙間のないものであってもよい。
また、搬出用プッシャー５７や搬出機構Ｄの搬出用キャリア６３，６５を、前述したと同様に形成してもよい。なお、搬出機構Ｄにおける搬出用の無端チェン２３，２７を左右一方にのみ設けた場合、搬出用キャリア６３，６５上の物品１２を、横型製袋充填機等の包装機へ向けて物品１２を供給する供給コンベヤ１３の隣接する押送部材６８，６８の間に落下等させることで対応し得る。
２．搬入機構Ｂにおいて、各搬入用キャリア１４，１５に複数個（例えば２個以上）の物品１２が受け入れられる毎に、各搬入用キャリア１４，１５を１ピッチ移動させる態様でもよい。この場合、搬入コンベヤ１０から物品１２を受け取る際の各搬入用キャリア１４，１５の停止位置（受け取り位置Ｒ_１）は１個の場合より低い位置に設定される。そして、横型製袋充填機等の包装機へ向けて物品１２を供給する供給コンベヤ１３の隣接する押送部材６８，６８の間に、この複数個の物品１２が搬出機構Ｄから受け渡されるようにする。
３．搬入機構Ｂの搬入用物品受け群３２，３３、貯留機構Ｃの物品収容体４８および搬出機構Ｄの搬出用物品受け群６２，６４に受け入れられる物品１２の数は、実施例の数（１５個）に限定されるものでなく、任意の数に設定可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項１に係る物品搬送装置によれば、貯留機構に配設した複数の物品収容体の夫々に複数の物品を多段で貯留するよう構成したから、装置の設置面積を大きくすることなく物品の貯留量を増大することができる。すなわち、後工程が停止した場合や、前工程が停止したり、前工程から搬送されてくる物品間に時間的な間隔が空いた場合でも、貯留量が多いから更に前工程や後工程まで停止させる頻度を少なくすることができ、前工程、後工程を含んだライン全体としての停止頻度が減少し、効率の低下を抑制し得る。
【００４６】
請求項２に係る物品搬送装置では、搬出機構の左右で対をなす搬出用キャリアで支持されている物品を、その間に形成された隙間を通過する押送部材で取り出すよう構成したから、該物品の確実かつ安定的な取り出しを達成し得る。また請求項３に係る物品搬送装置では、一定速度で移動する無端索体に一定間隔で設けた押送部材が取り出し位置に到来するタイミングと対応して、搬出機構の搬出用キャリアを取り出し位置に移動するよう構成したから、後工程に物品を一定間隔で供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る物品搬送装置を示す概略縦断側面図である。
【図２】実施例に係る物品搬送装置を示す概略平面図である。
【図３】実施例に係る搬入機構を示す概略縦断側面図である。
【図４】実施例に係る搬入機構の概略縦断正面図である。
【図５】実施例に係る貯留機構を示す概略縦断側面図である。
【図６】実施例に係る貯留機構を搬入位置側から見た概略縦断正面図である。
【図７】実施例に係る貯留機構の駆動系を示す概略平面図である。
【図８】実施例に係る搬出機構を示す概略縦断側面図である。
【図９】実施例に係る搬出機構の概略縦断正面図である。
【符号の説明】
１２ 物品
１４ 第１搬入用キャリア
１５ 第２搬入用キャリア
２１ 第１駆動スプロケット（搬入用駆動手段，搬出用駆動手段）
２２ 第１従動スプロケット（搬入用駆動手段，搬出用駆動手段）
２３ 第１無端チェン（搬入用、搬出用の第１無端索体）
２５ 第２駆動スプロケット（搬入用駆動手段，搬出用駆動手段）
２６ 第２従動スプロケット（搬入用駆動手段，搬出用駆動手段）
２７ 第２無端チェン（搬入用、搬出用の第２無端索体）
３０ 搬入用第１モータ（搬入用駆動手段）
３１ 搬入用第２モータ（搬入用駆動手段）
３２ 第１搬入用物品受け群
３３ 第２搬入用物品受け群
３５ 搬入用プッシャー（搬入用送出手段）
４０ 第１スプロケット（貯留用駆動手段）
４２ モータ（貯留用駆動手段）
４４ 駆動用スプロケット（貯留用駆動手段）
４５ 駆動用無端チェン（貯留用駆動手段）
４８ 物品収容体
４９ 従動用無端チェン（無端索体）
５３ 受け具
５７ 搬出用プッシャー（搬出用送出手段）
６０ 搬出用第１モータ（搬出用駆動手段）
６１ 搬出用第２モータ（搬出用駆動手段）
６２ 第１搬出用物品受け群
６３ 第１搬出用キャリア
６４ 第２搬出用物品受け群
６５ 第２搬出用キャリア
６７ 無端チェン（無端索体）
６８ 押送部材
Ｂ 搬入機構
Ｃ 貯留機構
Ｄ 搬出機構
Ｉ 搬入位置
Ｏ 搬出位置
Ｒ_１ 搬入機構の受け取り位置
Ｔ_１ 搬入機構の受け渡し位置
Ｒ_２ 搬出機構の受け取り位置
Ｔ_２ 搬出機構の取り出し位置

Claims (3)

1. 無端索体（４９）に配設されて水平面に沿ったループ状軌道を移動する複数の物品収容体（４８）の夫々は、物品（１２）が載置される受け具（５３）を上下に離間して複数備え、前記ループ状軌道上に、物品収容体（４８）に物品（１２）が搬入される搬入位置（Ｉ）と、該搬入位置（Ｉ）にて物品収容体（４８）に搬入された物品（１２）が搬出される搬出位置（Ｏ）とが設定され、前記搬入位置（Ｉ）に対する物品収容体（４８）の移動・停止と、前記搬出位置（Ｏ）に対する物品収容体（４８）の移動・停止とが独立して行ない得るよう前記無端索体（４９）を回転させる貯留用駆動手段（４０，４２，４４，４５）を備える貯留機構（Ｃ）と、
   搬入用の第１無端索体（２３）に設けられて鉛直面に沿ったループ状軌道を移動し、物品（１２）を支持可能な複数の第１搬入用キャリア（１４）からなる第１搬入用物品受け群（３２）と、搬入用の第２無端索体（２７）に設けられて前記第１搬入用キャリア（１４）の軌道と同じ軌道を移動し、物品（１２）を支持可能な複数の第２搬入用キャリア（１５）からなる第２搬入用物品受け群（３３）と、各物品受け群（３２，３３）における各々の搬入用キャリア（１４，１５）を、物品（１２）を受け取る受け取り位置（Ｒ_１）と、前記搬入位置（Ｉ）にある物品収容体（４８）の受け具（５３）と対応して位置する受け渡し位置（Ｔ_１）とに移動させるよう各搬入用の無端索体（２３，２７）を回転させると共に、一方の物品受け群（３２，３３）が受け取り位置（Ｒ_１）に臨んだ際に、他方の物品受け群（３３，３２）が受け渡し位置（Ｔ_１）に臨むように各物品受け群（３２，３３）の各搬入用の無端索体（２３，２７）を独立して回転させる搬入用駆動手段（２１，２２，２５，２６，３０，３１）、および前記受け渡し位置（Ｔ_１）に臨む各搬入用キャリア（１４，１５）から前記搬入位置（Ｉ）にある前記物品収容体（４８）の受け具（５３）に物品（１２）を送出する搬入用送出手段（３５）を備える搬入機構（Ｂ）と、
   搬出用の第１無端索体（２３）に設けられて鉛直面に沿ったループ状軌道を移動し、物品（１２）を支持可能な複数の第１搬出用キャリア（６３）からなる第１搬出用物品受け群（６２）と、搬出用の第２無端索体（２７）に設けられて前記第１搬出用キャリア（６３）の軌道と同じ軌道を移動し、物品（１２）を支持可能な複数の第２搬出用キャリア（６５）からなる第２搬出用物品受け群（６４）と、各物品受け群（６２，６４）における各々の搬出用キャリア（６３，６５）を、前記搬出位置（Ｏ）にある物品収容体（４８）の受け具（５３）と対応して位置する受け取り位置（Ｒ_２）と、物品（１２）を取り出す取り出し位置（Ｔ_２）とに移動させるよう各搬出用の無端索体（２３，２７）を回転させると共に、一方の物品受け群（６２，６４）が受け取り位置（Ｒ_２）に臨んだ際に、他方の物品受け群（６４，６２）が取り出し位置（Ｔ_２）に臨むように各物品受け群（６２，６４）の各搬出用の無端索体（２３，２７）を独立して回転させる搬出用駆動手段（２１，２２，２５，２６，６０，６１）、および前記搬出位置（Ｏ）にある前記物品収容体（４８）の受け具（５３）から受け取り位置（Ｒ_２）に臨む各搬出用キャリア（６３，６５）に物品（１２）を送出する搬出用送出手段（５７）を備える搬出機構（Ｄ）とから構成した
   ことを特徴とする物品搬送装置。
2. 前記搬出機構（Ｄ）の各搬出用キャリア（６３，６５）および各搬出用の無端索体（２３，２７）は、前記物品収容体（４８）から搬出用キャリア（６３，６５）への物品送出方向と水平に交差する左右両側に設けられて、対をなす左右の搬出用キャリア（６３，６３，６５，６５）で物品（１２）を支持するよう構成されると共に、該搬出用キャリア（６３，６５）が直線移動する下降端の付近に設けられた前記取り出し位置（Ｔ_２）において、対をなす左右の搬出用キャリア（６３，６３，６５，６５）間に形成される隙間を押送部材（６８）が通過することで物品（１２）を取り出すよう構成される請求項１記載の物品搬送装置。
3. 前記押送部材（６８）は、一定速度で移動する無端索体（６７）に一定間隔で設けられ、前記搬出用キャリア（６３，６５）は、この押送部材（６８）が前記取り出し位置（Ｔ_２）に到来するタイミングと対応して該取り出し位置（Ｔ_２）に移動するよう前記搬出用の無端索体（２３，２７）が搬出用駆動手段（２１，２２，２５，２６，６０，６１）により回転される請求項２記載の物品搬送装置。

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