JP2014504241A - 装置、当該装置の運転方法、および当該装置と共に使用するツール - Google Patents

Abstract

固定経路周りにキャリッジ（２１２）を搬送する装置は、固定トラックと、固定トラックに移動可能に係合されるキャリッジと、キャリッジ（２１２）に解放可能に係合可能であり、かつ固定トラックの第１部分の周りにキャリッジ（２１２）を駆動するよう作動可能である第１コンベヤー（２７０）と、キャリッジ（２１２）と係合し、かつ第１コンベヤー（２７０）から一旦取り外されたキャリッジ（２１２）を固定トラックの第２部分の周りに、および第２コンベヤー（２７６）に係合可能な位置に搬送するよう作動可能な移送手段（２８２）と、を備え、第２コンベヤーは、固定トラックの第３部分の周りにキャリッジ（２１２）を駆動するよう作動可能である。コンベヤーおよび／または移送手段は、エンドレス部材、ネジまたはホイールとすることができる。

Description

本発明は、概して、装置、該装置の可動キャリッジの間隔を変更する方法、およびこのような装置と共に使用するツールの分野に関する。より具体的には、排他的ではないが、本発明は、品物を操作するために２以上の間隔でキャリッジを搬送する手段と、第１間隔で搬送される装置の第１部分および第２間隔で搬送される装置の第２部分の間にこれらのキャリッジを搬送する手段とを備える装置に関する。

パッケージ産業界において、例えば、個別のコンベヤー間で品物の操作および移送の運転を自動化するために、または例えば間隔の空いた品物グループとなるように所定のコンベヤーに配置された品物を操作するために装置が使用されることが望ましい。装置は、２以上のピッチ、つまり流れにおける次の品物との間隔で動作可能であることが好都合なことが多く、これにより例えば前述の間隔の品物グループが達成され、または代わりに、第１間隔を有する流れに当初配置された品物を第２間隔のコンベヤーに移送することができる。間隔の変更は、少なくとも例えば第１間隔の第１コンベヤーのスループットが第２間隔の第２コンベヤーのスループットに整合することが望ましい場所において、装置の任意のキャリッジの速度の変更を必要とすることが理解されるだろう。

本発明は、従来技術の課題を克服、または少なくとも軽減しようとするものである。本発明の第１の態様は、固定経路の周りにキャリッジを搬送するための装置を提供し、該装置は、固定トラックと、固定トラックに移動可能に係合されるキャリッジと、キャリッジに解放可能に係合可能であり、固定トラックの第１部分の周りにキャリッジを駆動するよう作動可能である第１コンベヤーと、キャリッジに係合し、かつ第１コンベヤーからいったん取り外されがキャリッジを、固定トラックの第２部分の周りに、および第２コンベヤーと係合可能な位置へ、搬送するよう作動可能な移送手段と、を備え、第２コンベヤーは、固定トラックの第３部分の周りにキャリッジを駆動するよう作動可能である。

装置は、好ましくはキャリッジに係合し、かつ第２コンベヤーから一旦取り外されがキャリッジを、固定トラックの第４部分の周りに、および第１コンベヤーに係合するように搬送するよう作動可能な第２移送手段をさらに備えることができる。

第１および第２コンベヤーは、好ましくは、キャリッジに係合するためのラグが設けられたラグチェーン、またはキャリッジの突出部がその間に係合可能なねじ山が設けられたねじ山付きネジのいずれかをそれぞれ備えることができる。

好ましくは、前記または各移送手段は、キャリッジに係合するラグが設けられたコンベヤーホイール、またはキャリッジの突出部がその間に係合可能なねじ山が設けられたねじ山付きネジのいずれかを備える。

キャリッジは、好ましくは突出部および突出部を受容する受容手段を備えることができ、第１および第２コンベヤーには、キャリッジの受容手段に係合する突出部、またはキャリッジの突出部を受け入れる受容手段の一方が設けられ、前記またはそれぞれの移送手段には、キャリッジの受容手段に係合する突出部、またはキャリッジの突出部を受け入れる受容手段の他方が設けられている。

好ましくは、前記または各移送手段は、第１または第２コンベヤーのそれぞれの１つからキャリッジが離脱する前または離脱する間にキャリッジに係合し、かつその後キャリッジを搬送するように作動可能であり、それにより固定トラックの一部分から次へ移動するようなキャリッジへの連続した駆動力を提供する。

好ましくは、少なくとも１つの第１または第２コンベヤーまたは前記または各移送手段は、キャリッジの突出部を受容するためのねじ山を備えるネジであり、ねじ山は、ネジの長軸に対して斜めの経路をたどり、該ネジ山の角度は、ネジの長さに沿った距離を変えるため、ネジによって搬送されるキャリッジの速度を変える効果がある。

好ましくは、キャリッジは、第１および第２コンベヤーの突出部に係合する受容手段を備える。

好ましくは、装置は、１または複数のキャリッジを備えることができ、各キャリッジは、品物に係合、または他の操作のためのヘッドを備える。

好ましくは、装置は、送込みコンベヤーおよび送出コンベヤーをさらに備え、前記または各ヘッドは、送込みコンベヤーに配置された品物の流れから品物と係合し、かつその品物を送出コンベヤーに移送し、その上に蓄積される。

好ましくは、送込みコンベヤー上の品物の流れは、第１間隔にて一列に配置され、装置は、第２のレーンの品物の流れとしての第２コンベヤー上に同じ間隔で品物を置くように作動可能である。

任意に、第１コンベヤーの速度は、第２コンベヤーの速度と異なり、移送手段は、第１コンベヤーの速度でキャリッジに係合し、かつ第２コンベヤーによる搬送のために第２コンベヤーの速度でキャリッジを解放するように作動可能である。

任意に、第１および第２コンベヤーおよび前記または各移送手段は全て、機械的なリンク機構によってそれらに機械的に連結された単一の共通の駆動手段によって駆動される。

本発明の第２態様は、固定経路の周囲にキャリッジを搬送する方法を提供し、該方法は、固定トラックに移動可能に係合されるキャリッジと第１コンベヤーを解放可能に係合するステップと、固定トラックの第１部分の周囲にキャリッジを駆動するように第１コンベヤーを運転するステップと、移送手段をキャリッジに解放可能に係合するステップと、第１コンベヤーから係合が外れたキャリッジを固定トラックの第２部分の周囲に、第２コンベヤーと係合可能な位置に搬送するステップと、第２コンベヤーをキャリッジに解放可能に係合するステップと、移送手段との係合が外れたキャリッジを固定トラックの第３部分の周囲に搬送するステップと、を備える。

本発明の第３態様は、装置で使用するツールを提供し、ツールは、トラックに摺動可能に係合可能なシャーシと、品物と係合するための１または複数の保持装置が設けられたヘッドとを備え、ツールは、ａ）コンベヤー手段の開口部と係合する突出部およびｂ）コンベヤー手段の突出部を受容する受容手段の一方または両方を備える。

好ましくは、ヘッドは、そこから保持装置が依存する横材と、トラックと摺動可能に係合可能なシャーシとを備え、横材は、シャーシに枢動可能に接続され、かつシャーシに対する横材の回転をもたらす第１駆動手段が設けられる。

好ましくは、または別の方法としては、保持装置は、横材に枢動可能に接続され、および第１駆動手段または第２駆動手段のいずれかは、横材に対する保持装置の回転をもたらすように作動可能である。

好ましくは、ツールは、横材に対する第１保持装置の回転に応じて第２保持装置を回転するために、横材に枢動可能に接続された第２保持装置と、２つの保持装置の間に延在する支持具とをさらに備える。

好ましくは、各保持装置は、品物に係合する並置された２対の保持アームと、各保持アームの上部分が摺動可能に係合されるトップ部材と、トップ部材の長さに沿って互いに向かって、および互いから離れるように並置された対の保持アームを相互に移動するよう作動可能な第３駆動手段と、を備える。

好ましくは、第３駆動手段は、一対の保持アームから延在する第１ラックおよび並置された対の保持アームから延在する第２ラックと同時にかみ合う歯車の歯を回転するよう作動可能であり、歯車の回転は、トップ部材の長さに沿って互いに向かって、または互いから離れるようにこれらの対の保持アームを摺動する。

好ましくは、第１駆動手段は、空気式ピストンであり、または第３駆動手段は、リニアサーボモーターである。

好ましくは、ツールは、ａ）突出部を受容する相補的に形成された開口部を有する第１コンベヤー手段にツールを係合するための突出部およびｂ）突出部を有する第２コンベヤー手段にツールを係合する受容手段の一方または両方を備える。

好ましくは、ツールは、前述の突出部および前述の受容手段の両方を備えており、ツールは、第１コンベヤーおよび第２コンベヤーの両方によって搬送されることができ、かつ第１および第２コンベヤー手段間のツールの移送は、第１および第２コンベヤー手段によってツールに加えられる駆動力を妨害することなく達成される。

本発明の例示的な実施形態は、添付の図面を参照してここに説明される。

本発明の好ましい第１実施形態による装置の要素の図である。 図１の装置を示す。 本発明の第２態様による装置の要素の図を示す。 図３の装置の要素の拡大図を示す。 本発明の第３の好ましい実施形態による装置の要素の図を示す。 図５による装置を示す。 本発明の態様によるツールの立面図を示す。 図７のツールの端面図を示す。 図７のツールの選択された要素の立面図を示す。 図７の選択された要素の立面図を示す。

装置 および 装置の運転方法の特定の 実施形態の詳細な説明が ここに開示される。 開示の実施形態は、本発明のある 態様が実行可能であることを示す単なる例であり、 本発明を具体化することができる全ての包括的なリストを表すものではないことは理解されるだろう。実際、ここに示される装置は、多様かつ 代替の形で具体化できることは理解されるだろう。 図は、縮尺されておらず、および特定の構成要素を詳細に示すためにいくつかの特徴が誇張、最小化、または省略されている。周知の構成要素、材料、または方法は、本開示をあいまいにしないために必ずしも詳細に記載されていない。ここに開示される任意の特定の構造的および機能的な詳細は、限定するように解釈されるべきではなく、本発明を多様に利用するために、請求項の原理として、および当業者への教示のための代表的な原理として解釈されるべきである。

本発明は、概して包装産業において使用される装置に関し、特に少なくとも２つの異なる間隔、つまり、流れにおける次のキャリッジとの間隔の一方でキャリッジを搬送するよう作動可能な装置の分野に関する。本発明のいくつかの態様において、キャリッジは、固定トラックに摺動可能に係合され、かつこの固定トラックの回路を一周するようにいくつかの異なる駆動手段の１つによって駆動される。これらの駆動手段は、好ましくは、互いに同期しているため、１つの搬送部分の終端部から次の搬送部分との整合点へ通過するように各所与のキャリッジの引き渡しがある。これらの搬送部の制御および構成により、各キャリッジは、必要に応じて加速または減速されて、速度およびそれにしたがい固定トラック上のキャリッジおよび隣のキャリッジの間隔の変化が達成される。

図１を参照すると、本発明による装置２の第１の好ましい実施形態は、キャリッジ１２（２つの例示的なキャリッジ１２が図示されている）が摺動可能に係合される固定トラック４を提供する。これらキャリッジ１２の構成および動作は、この図および装置の他の実施形態に関連して以下により詳細に説明される。装置２は、第１ラグチェーン６および第２ラグチェーン２２をさらに備え、第１ラグチェーン６は、そこに取り付けられた一連のラグ８を備え、ラグ８は、そこから上方へ突出する。同様に第２ラグチェーン２２は、そこから上方へ延在する一連のラグ２４を備える。

ラグチェーン６，２２は、連結チェーンなどの柔軟なチェーンを備え、チェーンは、一連の係合部（図示せず）を備え、そこにラグ８，２４の選択がしっかり係合されるため、（および、任意に取り外し可能に係合される、または一体に形成される）ラグチェーン６，２２上の駆動手段（図示せず）の運転は、２つの個別のそれぞれの所定の経路の周囲にこれらのラグ８，２４を駆動することが想定される。第１ラグチェーン６のラグ８および第２ラグチェーン２２のラグ２４の間隔の差異により、第１ラグチェーン６は、第２ラグチェーン２２の長さより長い経路であることが要求される。図示された実施形態において、第１ラグチェーン６のチェーンの追加的な長さは、経路の突出部１０によって設けられ、これは、戻り経路に戻る前に第１ラグチェーン６の経路の戻り部分に沿ってほぼ中ほどに第２ラグチェーン２２に向かって垂直に延在する。この追加的な部分１０は、選択的設計事項であり、それがない状態で適当に長い第１ラグチェーン６を設けることができる場合は必須ではない。図１の図示された実施形態において、第２ラグチェーン２２にはこのような追加的な部分が要求されないが、第２ラグチェーン２２の正しいラグチェーン経路の長さを与えることが有益であろうことが考慮されている場合には、このような追加的な部分を挿入することも可能である。

第１および第２ラグチェーン６，２２の経路は、好ましくは一連のガイドおよびスプロケットによって形成され、その周りに必要に応じてチェーンが回転または摺動する。スプロケットの選択は、任意の所望の経路の形に一致するようにラグチェーン６，２２の片側または両側に用いることができ、経路は、好都合に一定オフセットで固定トラック４の一部をたどる外側経路部分を少なくとも備える。この方法において、固定トラック４に摺動可能係合されるキャリッジ１２は、固定トラック４の関連部分に沿ったラグチェーン６，２２のラグ８，２４に係合し、かつ駆動されることができる。この理由により、各ラグチェーン６，２２の前述の外側経路が固定トラック４からの一定オフセットを維持することが重要である。各ラグチェーン６，２２の戻り経路は、外側経路から一定オフセットで、または必要に応じ異なる経路に沿って任意に戻ることができる。

したがって装置は、固定トラック４に摺動可能に配置されたキャリッジ１２が第１ラグチェーン６によって固定トラック４の第１部分に沿って、かつ第２ラグチェーン２２によって固定トラックの第２部分に沿って搬送されることが可能な手段を提供する。各ラグチェーン６，２２は、とりわけＡＣまたはＤＣモーター、ステッピングモーターまたは油圧モーター等の駆動手段によって駆動可能である。好ましくは、２つのラグチェーン６，２２は、互いに独立して駆動可能であり、およびより好ましくは、２つのラグチェーン６，２２の一方は、他方のラグチェーン６，２２より速い速度で駆動可能である。

第１ラグチェーン６から第２ラグチェーン２２へのおよびその逆方向のキャリッジ１２の移送または引き渡しを達成するために、装置２は、移送手段を備える。移送手段は、それら自体、キャリッジのコンベヤーであり、かつ関連するラグチェーン６，２２の終点に到達するとキャリッジ１２との係合を達成するようにラグチェーン６，２２に同期する。一旦キャリッジ１２と係合すると、移送手段は、そのキャリッジ１２を固定トラック４の周囲に搬送して、他方のラグチェーン６，２２に係合させるようにする。

第１の好ましい実施形態において、移送手段は、第１および第２搬送ホイール２０よって提供される。第１搬送ホイール２０は、第１ラグチェーン６の終点および第２ラグチェーン２２の整合点の中間に配置される。第２ラグ搬送ホイール２０は、第２ラグチェーン２２の終点および第１ラグチェーン６の整合点の中間に配置される。各搬送ホイール２０は、周縁に形成された複数の溝３２を備え、溝は、各キャリッジ１２の突出部が後述の方法で係合できるように設けられているため、各第１ラグチェーン６または第２ラグチェーン２２から外れ、かつ各第１ラグチェーン６または第２ラグチェーン２２の他方に係合するようにキャリッジが搬送される。その際、第１ラグチェーン６から第１コンベヤーホイール２０へ、または第２コンベヤーホイール２０から第２ラグチェーン２２への同期された引き渡しを可能にするように、搬送ホイール２０は、望ましくは、キャリッジ１２を任意に加速または遅延させることができる。

各コンベヤーホイール２０は、とりわけＡＣまたはＤＣモーター、ステッピングモーターまたは油圧モーターの形態をとる駆動手段（図示せず）によって駆動される。キャリッジ１２の前述の加速または遅延を制御可能にするように、サーボモーターの使用が好ましい。

図１および図２に示すように、各キャリッジ１２は、固定トラックに摺動可能に係合されるシャーシ１３を備える。このシャーシは、スピンドルによってシャーシ本体に接続にされるホイール２６に従う１組のトラックを備える。シャーシ１３および固定トラック４の間で摺動係合することができるように、ホイール２６の接触面は、固定トラック４の周縁の周囲に係合可能である。シャーシ１３本体の一部分は、固定トラック４の上面の上に延在し、かつ上方へ延在するピン１８が設けられて、後述の方法でキャリッジ１２および各搬送ホイール２０の間の係合を提供する。シャーシ１３の下部（本発明の第３の好ましい実施形態に関して全く同一のキャリッジが示されている図４に最もよく示されている）は、第１ラグチェーン６および第２ラグチェーン２２のそれぞれ１つからラグ８，２４の一部を解放可能に受け入れるラグ係合部１６を提供するため、ラグチェーン６／２２の駆動力がそれぞれのキャリッジ１２に付与され、それによりキャリッジを固定トラック４の一部の周囲に駆動する。このラグ係合凹所は、ラグ８，２４が接触する内部当接面を有する内向き形状の凹所とすることができる。この装置２が用いられるより広いシステムにおいてキャリッジ１２自体は多様な役割をすることができるが、この第１の好ましい実施形態においては、各キャリッジは、固定トラック４の回路から外向きのシャーシ１３の表面にガイド２８を介して摺動可能に取り付けられたヘッド３０（ただ１つのヘッド３０が図示され図２に最もよく示されている）を備えることが想定される。これらのヘッドは、その上をキャリッジが通過する品物を操作するよう作動可能であり、例えばコンベヤーに配置された一連のカートンブランクに係合し、かつコンベヤーからそれらを取り外す。

作動中、キャリッジ１２は、第１ラグチェーン６のラグ８との係合を介して固定トラック４の一部の周囲に搬送される。第１の好ましい実施形態において、第１ラグチェーンは、このキャリッジ１２を固定トラック４の大部分の周囲に搬送し、かつ第１速度Ｖ１で搬送する。キャリッジ１２がそのように搬送されると、第１ラグチェーン６の終端部に近づき、終端部は、第１ラグチェーンの経路が固定トラック４から一定のオフセットで分岐する点に対応する。キャリッジ１２が第１ラグチェーン６のこの終端部に到達する場合、それが搬送されるラグ８は、固定トラック４から離れて曲り、かつキャリッジ１２の受容手段１６との係合が外れる。これが起こると、搬送ホイール２０および第１ラグチェーン６の同期および物理的な位置合わせにより、そのキャリッジ１２のピン１８は、第１搬送ホイール２０の１つのスリット３２内に収容される。好都合に、スリット３２およびラグ受容手段１６の一方、または両方は、同時に、または搬送ホイール２０のスリット３２内にピン１８が収容される前に、ラグ８が首尾よくラグ受容手段１６から離れるための十分な空間を許容するような大きさとなっている。

一旦キャリッジ１２のピン１８が第１搬送ホイール２０のスリット３２に首尾よく収容されると、搬送ホイール２０は、そのキャリッジのラグ受容手段１６が第２ラグチェーン２２からラグ２４を受け入れることができるまで、そのキャリッジ１２を固定トラック４の次の部分の周囲に駆動する。２つの間のキャリッジ１２の途切れない移送を提供するように第１搬送ホイール２０および第２ラグチェーン２２は、同期され、かつ位置合わせされる。再度、キャリッジ１２のスリット３２およびラグ受容手段１６は、搬送ホイール２０のスリット３２からピン１８が解放されると同時に、またはそれより前に、第２ラグチェーン２２のラグ２４のラグ受容手段１６内の受け入れが達成されるような大きさとなっている。

一旦第１搬送ホイール２０から第２ラグチェーン２２への引き渡しが完了すると、キャリッジ１２は、２つの搬送ホイール２０の２番目に引き渡されるまで固定トラック４のさらなる部分に沿って第２ラグチェーン２２によって搬送されるためにフリーになる。

第２搬送ホイール２０は、再度第１ラグチェーンからのラグ８にラグ受容手段１６が係合することができる位置にキャリッジを搬送する。

好ましくは、第２ラグチェーン２２は、第１速度Ｖ１よりも遅い第２速度Ｖ２で駆動される。これは、キャリッジ１２は、第１ラグチェーン６において以前有していた空間よりも小さい空間（間隔）を所有する第２ラグチェーン２２に移送されるということを意味する。１つの例示的な利用において、装置は、一列の流れにおける所与の間隔のカートンブランクを送出コンベヤーに同じ間隔のカートンブランクの２重レーンの流れとして係合および移送することに使用される。この場合、第２ラグチェーン２２の速度Ｖ２は、第１ラグチェーン６の速度Ｖ１の半分であり、かつキャリッジ１２のヘッド３０は、カートンブランクに係合および回転するために操作するよう作動可能である。

作動中、図示された数より多いキャリッジ１２を装置２に用いることができ、それぞれには、例えばコンベヤベルト上のカートンに係合し、組み立てるためのヘッド３０が取り付けられる。第２ラグチェーン２２の速度Ｖ２により、カートンがヘッド３０の作動範囲内にある固定トラック経路の一部ではキャリッジ１２を遅くすることができ、その後第２ラグチェーン２２の上流点に戻ると第１速度Ｖ１で進む第１ラグチェーン６によってスピードアップさせることができる。

第２の好ましい実施形態において、装置２の第１の好ましい実施形態に実質的に類似した装置１０２が提供される。以下の説明では、実質的に２つの実施形態の相違点のみが図３および図４を参照して詳細に記載される。この第２の好ましい実施形態による装置１０２は、第１の好ましい実施形態と共通するいくつかの機構を有しており、これら類似の機構には、類似の参照符号が使用され、この第２実施形態の参照符号は、この第２実施形態を示すために１００番台が付されている。

装置１０２の第２の好ましい実施形態において、第１の好ましい実施形態の第１および第２搬送ホイール２０が、第１および第２搬送ネジ１４０，１４６に置き換えられている。これらの第１および第２搬送ネジ１４０，１４６は、キャリッジ１２の進行方向に実質的に平行な軸回りに回転する（図４に良く示されている）。第１および第２ネジ１４０，１４６の表面にそれぞれ切り込まれたネジ山１４２，１４８は、キャリッジ１１２のピン１１８を摺動可能に受け入れ、それによりキャリッジを固定トラック１０４の一部に沿って、かつ第２ラグチェーン１２２のラグ１２４に係合させるように搬送する。

各ネジ１４０，１４６は、スピンドル１４４，１５０まわりに枢動し、かつ駆動手段（図示せず）によってスピンドルまわりに回転するように駆動される。このような駆動手段は、とりわけＡＣまたはＤＣモーター、ステッピングモーター、または油圧モーターの形態をとることができる。好ましくは、駆動手段は、任意の所定モーメントでネジ１４０，１４６の回転速度を制御するよう作動可能なステッピングモーターである。各搬送ネジ１４０，１４６が個別の駆動手段によって駆動される、または別の方法としては、両方のコンベヤーネジ１４０，１４６が同じ駆動手段によって駆動されることが想定される。

図４に最もよく示されるように、この第２の好ましい実施形態のキャリッジ１１２は、キャリッジ１１２のシャーシ１１３から下に延在するピン１１８を好ましく備え、それぞれのネジ１４０，１４６のねじ山１４２，１４８において摺動可能に設置することができる。さらに、各キャリッジ１１２は、固定トラック１０４の周側まわりに回転可能に係合する軸受けローラー１２６などを備え、キャリッジ１１２が固定トラック１０４に摺動可能に係合することができる。

各キャリッジ１１２のラグ受容手段１１６は、ラグ受容手段１１６へのラグ１０８，１２４の挿入を容易にするために自由に回転可能な２つの回転端部品１６２を好ましく任意に備える。ラグのこのような挿入をさらに容易にするために、回転端部品１６２は、ある程度の移動を許容するように任意に弾性的に付勢されることができることが考えられる。

潤滑部１２７がキャリッジ１１２のシャーシ１１３の一部にさらに設けられ、潤滑部１２７は、トラック１０４の周縁から延在する突出部を受け入れるインデントを任意に備え、それにより軸受けローラー１２６の存在に加えてトラック１０４上のキャリッジ１１２の保持手段を提供する。

それぞれのネジ１４０，１４６の各外表面を横切るねじ山１４２，１４８の正確な経路を選択することにより、ネジ１４０，１４６の長さに沿って搬送される際にキャリッジ１１２の速度の変化を達成することができる。これは、ねじ山１４２，１４８およびネジ１４０，１４６の長軸（図示せず）の角度を変えることにより可能となる。より大きな角度（キャリッジ１１２の進行方向における前述の軸に対して）は、その長さに沿って同じ距離キャリッジを搬送するためには、ねじ山および長軸のより小さい角度の場合よりもネジ１４０，１４６のより多い回転数が必要である。したがってこのねじ山の角度を変えることにより、ネジは、その長さに沿ってキャリッジを搬送する際にキャリッジ１１２の加速または遅延を提供することができ、第１ラグチェーン１０６のラグ１０８および第２ラグチェーン１２２のラグ１２４からの引き渡しにおける同期を維持することができる。この方法において、ネジ１４０，１４６のねじ山１４２，１４８の角度の変化を提供することにより、ネジ１４０，１４６自体が一定回転速度で駆動されてもキャリッジ１１２の速度の変化が可能となるため、精密なモーター制御なしでキャリッジの速度の正確な制御が可能である。したがってこの第２の好ましい実施形態は、搬送ネジ１４０，１４６の一方、または他方に一旦係合される各キャリッジ１１２が、同時にコンベヤーネジ１４０，１４６に係合される他のキャリッジから独立して加速／遅延曲線をたどることを好都合に提供する。これは、キャリッジ１１２および前述の次のラグチェーン１０６，１２２の間の速度におけるステップ変化を取り除く助けをするため、そのように係合されるこれらのキャリッジ１２の次のラグチェーン１０６，１２２への移送を補助する。

装置の第３の好ましい実施形態が考えられ、図５および図６を参照して以下に説明される。装置のこの第３実施形態は、前述の第１および第２の好ましい実施形態に共通するいくつかの機構を共有しているため、実施形態の相違点のみが説明される。類似の機構を示すために類似の参照符号が使用され、この第３の好ましい実施形態に関するこれらの参照符号は、この第３好ましい実施形態を示すために２００番台が付されている。

本発明の第３実施形態による装置２０２は、キャリッジ２１２が摺動係合して移動可能な固定トラック２０４に加えて、２つの搬送ホイール２８２，２８３および２つの搬送ネジ２７０，２７６を備える。

第１および第２搬送ホイール２８２，２８３が固定トラック２０４の各半円端部に設けられ、かつとりわけＡＣまたはＤＣモーター、ステッピングモーターまたは油圧モーターなどの駆動手段によってそれぞれ駆動される。好ましくは、第１および第２コンベヤーホイール２８２，２８３は、互いに独立して制御可能となるように個別の駆動手段を備えるが、同じ駆動手段によって両方が駆動されることも考えられる。

各第１および第２コンベヤーホイール２８２，２８３の周縁は、その中に形成された複数の突出部２８４を備える。これらの突出部は、キャリッジ２１２の受容手段２１６に受け入れられることができるように周縁から外向きに十分な距離延在する。それにより第１および第２コンベヤーホイール２８２，２８３は、固定トラック２０４の半円部分の周囲に１または複数のキャリッジ２１２を駆動するよう作動可能である。

固定トラック２０４の半円形部分の間に固定トラック２０４の直線部分が延在し、これらの直線部分は、２つのネジ２７０，２７６の上に位置合わせされている。キャリッジ２１２は、搬送ネジ２７０，２７６に係合するための下方に延在するピン２１８を備える。ネジ２７０，２７６は、長手方向軸（図示せず）を通るスピンドル２７４，２８０まわりの回転を介してキャリッジ２１２を固定トラック２０４の直線部分に沿って搬送するよう作動可能である。

作動中、搬送ホイール２８２，２８３に同期したネジ２７０，２７６の回転により、コンベヤーホイール２８２，２８３の突出部２８４およびネジ２７０，２７６のねじ山２７２，２７８の間でのキャリッジの同期した引き渡しが可能となる。この同期を促進するために搬送ホイール２８２，２８３およびネジ２７０，２７６両方に機械的に連結された単一の駆動手段が用いられることが想定される。これは、例えば駆動手段および各搬送ホイール２８２，２８３およびネジ２７０，２７６間の機械的な歯車装置を設けることにより達成可能である。この方法において、機械的な歯車は、同期を確実にする。装置の遠位端間に延在する駆動軸に作動する単一の駆動手段を設けることができることが想定される。各端部において、駆動軸から上方へ延在するシャフトを駆動するために、ウォームギアおよび被動歯車、または相補的なべベルギアなどの歯車を設けることができる。これらの上方へ延在するシャフトは、それぞれの搬送ホイールが取り付けられているスピンドルから延在する相補的なホイールまたは歯車の歯を駆動する駆動ホイールまたは歯車の歯において終端する。追加的に、搬送ネジを駆動するためにベルトが駆動軸から延在する。

しかし別の方法としては、２つ以上の個別の駆動手段を用いて、この同期を提供するように駆動手段が制御されることが想定される。

図６に最もよく示されるように、この第３実施形態による装置２０２は、商業的応用において示されており、固定トラック２０４がコンベヤー２１９の側に配置され、コンベヤーはとりわけボトル、カンまたはカートンなどの品物を搬送するよう作動可能である。

各キャリッジ２１２には、キャリッジ２１２のガイド２２８に摺動可能に取り付けられたヘッド２３０が設けられ、ヘッドからは例えばコンベヤー２９０から１または複数の品物を把持する、またはそうでなければ係合するよう作動可能なキャリッジアーム２９４が下がり、それにより操作のいくつかの形がもたらされる。コンベヤー２９０へのヘッド２３０の往復移動は、作動装置を設けることにより達成され、該作動装置は、とりわけガイド２２８の上部のカム従動子２８８、および固定トラック２０４上に垂直に位置合わせされた対応するカム経路２８６、または制御可能なＡＣ，ＤＣまたはステッピングモーターまたは油圧／空気圧ピストンを備えることができる。

カム経路２８６およびカム従動子２８８装置が使用されるところでは、キャリッジ２１２がコンベヤー２９０上に垂直に位置合わせされるようになるとヘッド２３０の下降運動が達成されるように、カム経路２８６は、コンベヤー２９０上の下方部分を描く。この下降運動は、例えば次の操作のためキャリッジアーム２９４によるコンベヤー２９０上に配置されたブランクの選択のために提供される。このコンベヤベルト２９０上でねじ山２７６によって搬送される際のキャリッジ２１２の間隔の選択により、コンベヤベルト２９０ブランクなどの品物が操作または選択されることができる間隔を選択することができる。一旦キャリッジ２１２がネジ２７６の終端部からコンベヤーホイール２８３に渡されると、所望の場合は２つのネジ２７０の他方に沿って通るとキャリッジ２１２の間隔が変わるように、速度変化の結果としてその間隔は変化し、それによりキャリッジ２３０は、例えばコンベヤー２９０上のものと異なる間隔のカートンブランクまたは品物（図示せず）の第２の流れを操作することができる。

装置２０２の別の側に沿って配置される第２コンベヤー（図示せず）を考慮することができ、第２コンベヤーは、例えばカートンブランクまたは品物の前述の第２流れを提供することができる。この場合、第１または第２ラグコンベヤーネジの一方で搬送される際に、キャリッジがこれらカートンブランクまたは品物に係合するように降下するよう作動可能であり、かつ第１または第２コンベヤーネジの他方によって搬送される際に、第１コンベヤーの１または複数の品物の上にこのように係合されたこれらのカートンブランクまたは品物を移送するよう作動可能であることが想定される。あるいは、装置は、一方のコンベヤーからカートンブランクまたは他の品物と係合し、他方のコンベヤーに異なる間隔でそれらを配置するために用いることができる。

上述のキャリッジおよびヘッドのより詳細は、図７〜図１０に示される。参照を簡単にするために、参照符号は、上記に既に導入された機構との符号付けと同様にキャリッジ３１２およびヘッド３３０の詳細図を示すために３で始まる。まとめてキャリッジ３１２およびヘッド３３０をツールと呼ぶ。キャリッジ３１３はそれぞれ述したように固定トラックに係合可能なシャーシの形状をなし、シャーシ３１３は、固定トラック上、または周囲に固定するための相補的な形を提供し、例えばとりわけローラー軸受け３２６および／または潤滑部などの手段を設けることにより摺動可能に係合される。

シャーシ３１３は、二重ガイド３２８を介してヘッド３３０に摺動可能接続され、該ガイドは、一端部においてヘッド３３０に固定されたシャフトの形態をとり、かつシャーシ３１３によって長さに沿って摺動可能に収容される。ヘッド３３０は、マウント３３１を備え、マウント３３１において、ガイド３２８の端部が固定され、かつマウントからガイド３２８が上方へ延在し、シャーシ３１３の穴を通り、後述するカム従動子で終端する。

シャフト３３３（図８に最もよく示されている）は、実質的に横材３３２の中心を通りマウント３３１から延在し、それによりシャフト３３３の長軸に対して横材３３２の回転を許容するように旋回軸として作動する。横材３３２の各端部において、保持装置３９３が枢動可能に固定される。横材の制御された回転は、固定トラックの周囲のツールの動きと独立して達成されるように、横材３３２の回転は、好ましくはＡＣまたはＤＣモーター、ステッピングモーターまたは油圧／空気圧モーターまたはピストンなどの駆動手段３９７によって達成される。好ましくは、マウント３３１および横材３３２の間に延在する空気ピストンが駆動手段として設けられる。この空気ピストンは、伸長および後退するよう作動可能であり、それにより横材３３２の合成回転を生じさせる。空気ピストンは、マウント３３１にその周りに枢動可能である接続部材３９８を介して好ましく接続され、かつ端部において横材３３２に枢動可能に接続される。

各保持装置３９３（図１０に最もよく示されている）は、トップ部材３８６ａ，３８６ｂおよび対向する対の保持アーム３９４を備える。各対の保持アーム３９４の上部３８９は、トップ部材３８６ｂに摺動可能に取り付けられ、かつ保持アームのこれら上部をトップ部材に沿って摺動させるために駆動手段３９６（図９に最もよく示されている）が設けられる。各保持アーム３９４は、トップ部材３８６ａ，３８６ｂの対向面の一方に沿って、延在するラック３８７を好ましく備え、ラック３８７は互いに面するようになっている。これら２つのラック３８７の間、好ましくは、実質的にトップ部材３８６ａ，３８６ｂの中央に介在して、両方のラック３８７に同時にかみ合う下歯車が設けられており、この回転を介して互いに向かい、かつ離れる保持アーム３９４の往復直線運動が達成される。好ましくは、この下歯車３８８は、横材３３２の穴を通るシャフト３８４を介して横材３３２に設けられた上歯車３８３（図９に最もよく示されている）に機械的に連結されている。上歯車３８３は、接続部材３８２を介して駆動手段３９６に機械的に連結されたラック３８１によって係合される。好ましくは、駆動手段３９６は、リニアサーボ駆動である。このリニアサーボ機構は、上歯車３８３に対してラック３８１を移動するよう作動可能であり、それにより、上歯車３８３に対して、かつそれにしたがい下歯車３８８に対して回転力をもたらし、それにより保持アーム３９４は、相互に移動する。トップ部材の下部３８６ｂ（図９において端部方向から良く示されている）は、ランナーを提供する成形外側形状を備え、下歯車３８８の回転に応じて各保持アーム３９４の上部３８９の相補的な形状の成形内面が該ランナーに沿って摺動することができる。各保持アーム３９４のラック３８７の後面は、ランナーを提供するように任意に成形され、トップ部材３８６ａ，３８６ｂの中央部に固定される、その周りに延在するチャネルを通り摺動する。

トップ部材の上部３８６ａは、保持装置３９３をマウント３８５に接続するよう設けられ、上歯車３８３および下歯車３８８の間のシャフトはそのマウントを通る。したがってこのマウント３８５は、自由に回転し、かつこれにより保持装置はシャフト３８５周りに回転することができる。２つの保持装置３９３のトップ部材３８６ａ，３８６ｂに接続されたマウント３８５間に設けられた第１支持具３６３と、マウント３８５の一方およびシャフト３３３（シャーシ３１３に対して該シャフトの周りに横材３３２が枢動する）の下部に固定されたアーム３６５（図８に最もよく示されている）の間に延在する第２支持具３６４とによって、横材３３２に対する各保持装置３９３のこの回転の制御を行うことができる。この方法において、横材３３２の回転は、第２支持具３６４を介して横材３３２に対する保持装置３９３の回転を引き起こす一方、第１支持具３６３は、他の保持装置３９３の回転を引き起こす。これにより、各保持装置３９３のトップ部材３８６ｂ長手方向軸が互いに平行であることを確実にする。

シャーシへ向かい、かつ離れる（例えば垂直方向に）横材の往復移動は、好ましくは、シャフトの遠位端に取り付けられたカム従動子によって提供され、シャフト回りに横材はシャーシに対して枢動する。このカム従動子は、カム経路をたどり、経路は、シャーシ３１３に対して上昇および降下して、結果として横材３３２の上昇および降下を達成する。好ましくは、ヘッド３３０の駆動手段３９６，３９７に電力を伝えるためにシャーシ３１３およびヘッド３３０間の弾性電気接続が設けられる。この接続は好ましくは、ガイド３２８に沿ってヘッド３３０へ延在する柔軟な電力ケーブルであり、該ケーブルは、シャーシ３１３に対するヘッド３３０の全移動範囲を含むのに十分な長さである。

多様な駆動手段には、適切な無線データ受信機を介して無線で制御可能なツール、もしくは中央制御ハブによる、または互いにデイジーチェーン接続された、電気的に接続されたツールが基板上に設けられることが想定される。中央ハブが使用される場合、接続は、制御情報を各駆動手段に供給するために、十分な帯域幅を有する単純なケーブルおよび／またはデータチャネルとすることができる。各駆動手段は、同時にまたは順次回転可能な中央ハブに連結し、中央ハブは、他の制御ラインによって前記または各制御ラインの汚損を回避するために回転する作動可能である。

あるいは、ツールが互いにデイジーチェーン接続されている場合には、ケーブルガイドが好都合に設けられているため、制御ラインがツール自体の動作を損なわず、かつ制御ライン上に過度の応力を生じさせることなく、隣接するツール間のピッチを必要に応じて変更することができる。

ツールは、動的保持および操作運転を実行することができる方法を提供し、運転は、ツールが接触する品物の形状または配置の変化に応じて変更することができる。例えば、ツールは、カートンブランクからカートンを少なくとも部分的に組み立てるために使用することができ、必要に応じて異なるカートンブランク形状または大きさの部分的な組み立てを達成するために、運転を好都合に動的に変化させることが可能であることが考えられる。

ツールのシャーシ３１３は、受容手段３１６および突出部３１８の一方または両方を備え、例えばラグチェーンまたはコンベヤベルト等の搬送手段から延在するピン、または例えばこの方法により突出部を受け入れることができるスリットを備える搬送ホイールなどのコンベヤー手段における突出部３１８の受け入れ、のいずれかまたは両方によってツールが係合される。したがって、移動する際にツールにかかる駆動力の中断を回避するために、隣接する搬送手段の間で実質的に同時に引き渡されるように固定トラックの周りのツールの搬送が１つの搬送部材から次へ渡される上述したような装置に、このツールは適合する。

上記の実施形態において、両方の保持装置３９３は、保持アーム３９４の往復移動に関しては、第１の共通な駆動手段３９６によって駆動される一方で、横材３３２の端部周りの（第１および第２支持具３６３，３６４を介した）保持装置の回転に関しては第２の共通な駆動手段３９７によって駆動されるが、代替構成においては、各保持装置３９３が他方から独立して駆動されることが考えられる。例えば、横材３３２に対する保持装置３９３の回転は、上述した第１および第２支持具３６３，３６４と置き換えて、各保持装置３９３のための独立した駆動手段、とりわけＡＣまたはＤＣモーター、ステッピングモーターまたは油圧または空気圧モーターまたはピストンなどを設けることにより達成される。

ツールに要求される機能性に適合するためにツールの駆動手段の数および配置は、変更することができ、例えばツールの保持アームの回転のためにより多くのまたはより少ない駆動手段が設けられ、および互いに独立して保持装置を回転するためにさらなる駆動手段を設けることができることがさらに考えられる。さらに、シャーシ３１６に対するヘッド３３０の上方および下方の摺動移動を制御するために、カム従動子／カム経路の代わりに追加的な駆動手段を設けることが要求されるかもしれず、この場合このような制御可能な運転のために、ＡＣまたはＤＣモーター、ステッピングモーターまたは油圧／空気圧モーターまたはピストンなどの適切な駆動手段が設けられる。

考えられるさらなる変形は、ヘッド３３０の代替の関節を備えるため、互いに対する保持アーム３９４の往復移動に加えて、例えば水平軸周りのこれらアームの回転運動が可能となり、水平軸周りにパネルを展開または折り畳む必要がある代替のカートン組立工程を提供することができる。

保持アーム３９４自体は、好ましくは、例えばそれらの間に摩擦密着等が形成される吸引ヘッド、機械的な保持部材またはインフレータブル・バルーンなどの特定の形の固定手段で終端するが、本発明のこの態様によるツールは、必要に応じて異なる固定手段を組み込んで提供されること、または実際には必要なければ固定手段を設けないことも想定される。保持装置３９３の図示された実施形態において、各保持アーム３９４は、負圧を利用して保持アーム３９４を面に固定するための３つの吸引ヘッド３７７で終端している。

前述の説明により、本発明の態様による装置および運転方法の多数の好ましい実施形態が考えられる。これら実施形態の各特徴は、他の実施形態の特徴から分離して考慮されるべきではないことが理解されるべきであり、特許請求の範囲において定義された本発明の範囲を逸脱することなく様々な実施形態の特徴は、上述されていない組み合わせで結合することができることが想定される。

ここで使用された「上」、「底」、「前」、「後」、「端部」、「側部」、「内部」、「外部」、「上部」および「下部」などの方向を示す語は、装置の各機構をそのような方向に限定するものではなく、単にこれらの機構を互いに区別する役目をしているものである。

２ 装置
４ 固定トラック
６ 第１ラグチェーン
８，２４ ラグ
１２ キャリッジ
１３ シャーシ
１６ ラグ受容手段
１８ ピン
２０ 第１搬送ホイール
２２ 第２ラグチェーン
２４ ラグ
２６ ホイール
２８ ガイド
１４０，１４６ 搬送ネジ
１４２，１４８ ネジ山
１４４，１５０ スピンドル
３１２ キャリッジ
３１３ シャーシ
３２８ ガイド
３３０ ヘッド
３３１ マウント
３３２ 横材
３３３ シャフト
３６３ 第１支持具
３６４ 第２支持具
３８１ ラック
３８２ 接続部材
３８３ 上歯車
３８４ シャフト
３８５ マウント
３８６ａ，３８６ｂ トップ部材
３８７ ラック
３８８ 下歯車
３９３ 保持装置
３９４ 保持アーム
３９６，３９７ 駆動手段
３９７ 駆動手段

Claims (26)

1. 固定経路の周りにキャリッジを搬送する装置であって、該装置は、固定トラックと、前記固定トラックに移動可能に係合されるキャリッジと、前記キャリッジに解放可能に係合可能であり、かつ前記固定トラックの第１部分の周りに前記キャリッジを駆動するよう作動可能である第１コンベヤーと、前記キャリッジに係合するよう作動可能であり、かつ前記第１コンベヤーから一旦外されたキャリッジを、前記固定トラックの第２部分の周りに、および第２コンベヤーと係合可能な位置に搬送するよう作動可能な移送手段と、を備え、前記第２コンベヤーは、前記キャリッジを前記固定トラックの第３部分の周りに駆動するよう作動可能である装置。
2. 前記キャリッジに係合するよう作動可能であり、かつ前記第２コンベヤーから一旦外された前記キャリッジを、前記固定トラックの第４部分の周りに、および前記第１コンベヤーに係合するように搬送するよう作動可能な第２移送手段をさらに備える、請求項１に記載の装置。
3. 前記第１および第２コンベヤーはそれぞれ、前記キャリッジに係合するためのラグが設けられたラグチェーン、または前記キャリッジの突出部がその間に係合可能なねじ山が設けられたねじ山付きネジのいずれかを備える、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記または各移送手段が、前記キャリッジと係合するためのラグが設けられたコンベヤーホイール、または前記キャリッジの突出部がその間に係合可能なねじ山が設けられたねじ山付きネジのいずれかを備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記キャリッジが、突出部および突出部を受容する受容手段を備え、前記第１および第２コンベヤーには、前記キャリッジの前記受容手段と係合するための突出部、または前記キャリッジの前記突出部を受け入れるための受容手段の一方が設けられ、一方で、前記または各移送手段には、前記キャリッジの前記受容手段に係合するための突出部、または前記キャリッジの前記突出部を受け入れるための受容手段の他方が設けられている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記または各移送手段は、前記第１または第２コンベヤーの各一方から前記キャリッジが外れる前に、または外れる間に前記キャリッジに係合し、かつその後前記キャリッジを搬送するよう作動可能であり、それにより前記固定トラックの一部分から次へ移動する際に連続した駆動力を前記キャリッジに提供する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記第１または第２コンベヤーの少なくとも一方、または前記または各移送手段は、前記キャリッジの突出部を受容するためのねじ山を備えるネジであり、ねじ山は、前記ネジの長軸に対して斜めの経路をたどり、該ネジ山の角度は、前記ネジの長さに沿った距離を変えるため、前記ネジの回転速度は一定のまま前記ネジによって搬送される前記キャリッジの速度変化がもたらされる、請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記キャリッジが、前記第１および第２コンベヤーの突出部と係合するための受容手段を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
9. １または複数のキャリッジを備え、各キャリッジは、品物と係合するまたは他の操作するためのヘッドを備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
10. 前記装置が送込みコンベヤーおよび送出コンベヤーをさらに備え、前記または各ヘッドは、前記送込みコンベヤーに配置された品物の流れから品物と係合し、かつ品物が蓄積される前記送出コンベヤーに該品物を移送する、請求項９に記載の装置。
11. 前記送込みコンベヤー上の前記品物の流れは、第１間隔にて一列に配置され、かつ前記装置は、品物の流れの第２レーンとしての前記第２コンベヤー上に同じ間隔で前記品物を配置するよう作動可能である、請求項１０に記載の装置。
12. 前記第１コンベヤーの速度が前記第２コンベヤーの速度と異なり、かつ前記移送手段は、前記第１コンベヤーの速度でキャリッジと係合し、かつ前記第２コンベヤーで搬送するために前記第２コンベヤーの速度で前記キャリッジを解放するよう作動可能である、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
13. 前記第１および第２コンベヤーならびに前記または各移送手段は全て、機械的なリンク機構によってそれらに機械的に連結された単一の共通な駆動手段によって駆動される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置。
14. 固定経路の周りにキャリッジを搬送する方法であって、該方法は、固定トラックに移動可能に係合されたキャリッジと第１コンベヤーを解放可能に係合するステップと、前記固定トラックの第１部分の周りに前記キャリッジを駆動するよう前記第１コンベヤーを運転するステップと、移送手段を前記キャリッジに解放可能に係合するステップと、前記第１コンベヤーから外れた前記キャリッジを、前記固定トラックの第２部分の周りに、第２コンベヤーと係合可能な位置に搬送するステップと、前記第２コンベヤーを前記キャリッジに解放可能に係合するステップと、前記移送手段との係合が外れた前記キャリッジを前記固定トラックの第３部分の周りに搬送するステップと、を備える、方法。
15. 装置で使用するツールであって、該ツールは、トラックに摺動可能に係合可能なシャーシと、品物と係合する１または複数の保持装置が設けられたヘッドと、を備え、前記ツールは、ａ）コンベヤー手段の開口部と係合するための突出部、およびｂ）コンベヤー手段の突出部を受容するための受容手段と、の一方または両方を備える、ツール。
16. 前記ヘッドは、前記保持装置が下がる横材と、トラックと摺動可能に係合可能なシャーシとを備え、横材は、前記シャーシに枢動可能に接続され、かつ前記シャーシに対する前記横材の回転がもたらされるよう第１駆動手段が設けられる、請求項１５に記載のツール。
17. 前記保持装置は、前記横材に枢動可能に接続され、かつ前記第１駆動手段または第２駆動手段のいずれかは、前記横材に対する前記保持装置の回転をもたらすよう作動可能である、請求項１６に記載のツール。
18. 前記横材に対する前記第１保持装置の回転に応じて前記第２保持装置を回転するために、前記横材に枢動可能に接続された第２保持装置と、前記２つの保持装置の間に延在する支持具と、をさらに備える請求項１７に記載のツール。
19. 各保持装置は、品物と係合するための並置された２対の保持アームと、各保持アームの上部分が摺動可能に係合されるトップ部材と、前記並置された対の保持アームを前記トップ部材の長さに沿って互いに向かって、かつ互いから離れるように相互に移動するよう作動可能な第３駆動手段と、を備える、請求項１５〜１８のいずれか一項に記載のツール。
20. 前記第３駆動手段は、一対の保持アームから延在する第１ラックおよび並置された対の保持アームから延在する第２ラックと同時にかみ合う歯車を回転するよう作動可能であり、該歯車の回転が、前記トップ部材の長さに沿ってこれら対の保持アームを互いに向かって、または互いから離れるように摺動する、請求項１９に記載のツール。
21. 前記第１駆動手段が空気式ピストンであり、および／または前記第３駆動手段がリニアサーボモーターである、請求項１６に記載のツール。
22. 前記ツールが、ａ）前記突出部を受容するための相補的に形成された開口部を有する第１コンベヤー手段に前記ツールを係合するための突出部、およびｂ）突出部を有する第２コンベヤー手段に前記ツールを係合するための受容手段の一方または両方を備える、請求項１５〜２１のいずれか一項に記載のツール。
23. 前記ツールが前記突出部および前記受容手段の両方を備え、前記第１コンベヤーおよび前記第２コンベヤーの両方によって前記ツールが搬送され、かつ前記第１および前記第１および第２コンベヤー手段によって前記ツールに加えられる駆動力を妨害することなく、第２コンベヤー手段の間の前記ツールの移送が達成される、請求項２２に記載のツール。
24. 添付図面を参照してここに説明される、および／または添付図面に示された装置。
25. 添付図面を参照してここに説明される、および／または添付図面に示された方法。
26. 添付図面を参照してここに説明される、および／または添付図面に示されたツール。

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