JP2020001891A - 搬送フィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】組合せ計量計数装置に搭載が可能な搬送距離の短い搬送フィーダであっても、また、一方向に長くない、キャンディやチョコレート等であっても、一列縦隊に整列搬送することができる新たな搬送フィーダを提供することを課題とする。【解決手段】トラフに供給された物品を、該トラフを振動させることによって搬送する搬送フィーダであって、前記トラフが、前記物品Ｍを間に挟む一方の第一側面と、他方の第二側面と、前記第一側面と前記第二側面の各下端縁を連続的に接続する円弧面と、を備える。前記第一側面と、前記第二側面は、鉛直面に対し、それぞれ非対称な角度で立ち上がっている。これにより。搬送距離の短いフィーダでありながら、並列状態の物品を一列縦隊に変換して送り出すことができる。【選択図】 図１

Description

本発明は、物品を整列させて所定個数ずつホッパ等に供給する搬送フィーダに関する。

単体質量にバラツキのある物品を一定質量や一定個数に計量して排出する装置として、組合せ計量計数装置が知られている。特に最近では、袋詰め商品の内容量が一定質量であり、かつ個数も一定である商品に計量する組合せ計量計数装置が望まれている。

それに応えるために、例えば下記特許文献１に記載の組合せ秤では、例えばウインナーソーセージをホッパに一個ずつ供給するために、ウインナーが一列縦隊で搬送される搬送フィーダを開示している。

この搬送フィーダは、振動によって物品を搬送するトラフの両側壁が、底辺の物品搬送面を挟んでＶ字状に広がるように形成されたもので、このＶ字状の側壁によって、ウインナー等を一列縦隊に整列させている。

特開２０１４−２１５２３５号公報

ところが、Ｖ字状のトラフでは、並走する物品が前後に引き離された状態にするには、かなり長い距離、搬送する必要がある。しかし、それでは、搬送フィーダが長くなり過ぎて実用に供することができない。

また、市場では、ウインナーソーセージに止まらず、例えばキャンディやチョコレート等の商品、さらには錠剤や部品等も一定個数ずつホッパに供給したいという要望がある。しかし、これまでの搬送フィーダでは、そうした物品を短い距離で一列縦隊に整列させることが難しいという問題があった。

本発明は、こうした問題に鑑みて開発したもので、組合せ計量計数装置に搭載が可能な搬送距離の短い搬送フィーダであっても、また、一方向に長くない、キャンディやチョコレート等であっても、一列縦隊に整列搬送することができる新たな搬送フィーダを提供することを課題とする。

図１は、上記課題の解決原理を説明するトラフの横断面形状を示したものである。この図において、本発明に係る搬送フィーダは、
トラフＴに供給された物品Ｍを、該トラフＴを振動させることによって搬送する搬送フィーダ１であって、
前記トラフＴが、一方の第一側面４１と、対向する他方の第二側面４２と、
前記第一側面４１と前記第二側面４２の各下端縁を連続的に接続する円弧面４０と、
を備え、
前記第一側面４１と、前記第二側面４２は、水平面に対し、それぞれ非対称な角度で立ち上がっていることを特徴とする。

横断面がＶ字状のトラフだと、トラフ内で並走する物品が、トラフ底面で一列縦隊になるまでには、かなりの距離を走行させる必要がある。それは、横並びになった物品がトラフの側面から受ける搬送力には、差が生じないためである。これに対し、本発明では、物品Ｍを側方から規制する両サイドの側面４１、４２が、水平面に対し非対称な角度で立ち上がっているため、例え物品Ｍが横並びになっても、各物品Ｍが側面４１，４２から受ける搬送力に差が生ずるため、並走する物品Ｍは、速やかに一列縦隊に並ぶようになる。したがって、搬送フィーダ１の全長を短くすることができる。

前記第二側面４２が略鉛直であり、前記第一側面４１が前記第二側面４２から遠ざかる方向に傾斜していることを特徴とする。

これにより、円弧面４０上で物品Ｍが上下に重なったとしても、上側の物品Ｍは、鉛直な第二側面４２に規制されて、円弧面４０に直接転げ落ちるか、傾斜する第一側面４１の方に転げ落ちる。そのため、トラフＴに振動が付与されると、上下に重なった物品は、第一側面４１から最下端の円弧面４０に順次送られて一列縦隊で搬送されるようになる。

前記第二側面４２の上縁部には、前記第一側面４１から離れる方向に傾斜する斜面４５が接続されていることを特徴とする。

これにより、第一側面４１と斜面４５は、Ｖ字トラフのように、上方に向かって広がる側面となるから、上方から供給される物品をそれらで受けて、最下端の円弧面４０へ案内することができる。

前記円弧面４０は、鉛直面に対し、非対称な円弧であり、前記円弧の一方の終端Ｐ１に接続される前記第一側面４１、並びに他方の終端Ｐ２に接続される前記第二側面４２は、各終端Ｐ１、Ｐ２位置において、前記円弧面４０の接線方向にそれぞれ接続されていることを特徴とする。

これにより、第一側面４１と円弧面４０、並びに、第二側面４２と円弧面４０をなだらかに連続させることができるから、何れかの側面４１、４２に寄り掛かった物品を、最下端の円弧面４０に円滑に送り込むことができる。

搬送フィーダは、前記物品を受け取って並列状態で下流へ搬送する第一搬送面と、前記第一搬送面から並列で送り出される前記物品を縦列にする変換部と、縦列で送り出された前記物品を一列縦隊で搬送する第二搬送面とを備え、前記第二搬送面が、前記トラフで構成されていることを特徴とする。

これにより、変換部において、並列の物品が縦列に並び替えられるから、搬送フィーダの全長をより短くすることができる。

前記変換部が、並列の物品を上下に重ねて搬送する横幅と深さを備えた溝である、或いは、前記並列の物品を並列状態で受けて、それらが並列に並ぶ方向へ順次排出させる段差部であることを特徴とする。

これにより、第一搬送面で並列に送り出された複数の物品を、変換部において、縦列に並び替えて排出することができるから、搬送フィーダの全長を短くすることができるとともに、下流のトラフにおいて、所定個数ずつ物品を排出することができる。

また、前述の搬送フィーダが放射状に配列された組合せ計量装置であることを特徴とする。すなわち、この組合せ計量装置は、複数のホッパが円周上に配列されたものであり、それらのホッパに、短い搬送距離で物品を所定個数ずつ供給することのできる搬送フィーダを使用するから、組合せ計量装置をコンパクトなものにすることができる。

また、物品を供給する供給部から、前記物品が供給されるホッパまでの間に、前述の搬送フィーダが１つ配置された計量装置であることを特徴とする。すなわち、複数のホッパが円周上に配列された計量装置に限定されず、それらが直線的に配列されたものであっても良い。この場合にも、短い搬送距離で物品を所定個数ずつ供給することができるから、計量装置をよりコンパクトにすることができる。

本発明によれば、物品を搬送するトラフの一方の側面と他方の側面の立ち上がり角度が非対称であるので、例え円弧面で物品が並列になっても、それらの物品は、速やかに一列縦隊に並び替えられて搬送される。したがって、全長が短く、所定個数ずつ物品を排出することができる搬送フィーダを市場に提供することができる。

本発明の課題解決原理を説明するトラフの横断面形状の概略図。 図１のトラフを搭載した一実施形態に係る搬送フィーダの外観斜視図。 図１のトラフを搭載した他の実施形態に係る搬送フィーダの外観斜視図。

以下、実施形態に係る搬送フィーダを図２、図３に基づいて説明する。なお、ここに示す実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図２は、一実施形態に係る搬送フィーダの要部外観斜視図を示す。この図において、搬送フィーダ１は、ステンレス板を折り曲げて形成されたもので、物品Ｍの並列状態での搬送を許容する横幅Ｗを有する第一搬送面２と、第一搬送面２から送り出される物品Ｍを、横幅Ｗよりも狭い横幅Ｗ１の溝３を介して下流の第二搬送面４に送り出す、鎖線で囲ったゲート部５と、第一搬送面２と第二搬送面４とゲート部５をそれぞれ一体的に振動させる図示しない振動装置とを備えている。なお、この溝３は、第一搬送面２から並列に送り出される物品を縦列に並び替えて送り出す前述の変換部Ａであって、並列に送り出される物品を上下に重ねて搬送する横幅と深さを備えている。

第一搬送面２は、横幅Ｗ方向の中央位置が低くなる船底形に形成され、その搬送面２の三辺は、側壁２０で囲まれ、囲まれていない開放側には、溝３を有するゲート部５が形成されている。これにより、上流側から供給された物品Ｍを第一搬送面２に蓄えてから、ゲート部５へ順次送り出すことができるようになっている。

溝３の底面３０は、第一搬送面２より一段低く設定されている。その深さは、例えば先頭の物品が溝に入ると、それに続く物品が、溝に入った物品の上に乗り上げることのできる深さである。また、その溝３は、横幅Ｗ方向の中央位置を通るセンターラインＣの延長線上に配置されている。したがって、第一搬送面２に供給された物品Ｍは、センターラインＣ上に集まって溝３へ排出されていく。

溝３の底面３０の横断面形状は、Ｕ字状であり、その底面３０から鉛直に立ち上がる一方の側壁３１と、他方の側壁３２とで溝３が形成されている。これにより、第一搬送面２から溝３に送り込まれた物品Ｍは、溝３で上下に重なった状態で搬送される。

溝３の両脇には、第一搬送面２と繋がる上り傾斜の第一斜面３３と、この第一斜面３３から溝３に向かって下る第二斜面３４とが、それぞれ形成されている。これにより、溝３に入らなかった物品Ｍは、溝３の両脇の第一斜面３３を登るが、それに続く第二斜面３４が、下り傾斜になっているため、第一斜面３３を登った物品Ｍは、第二斜面３４を介して溝３に滑落していく。そのため、第一搬送面２に蓄えられた物品Ｍは、溝３に直接に、又は溝３の両脇の第一斜面３３と第二斜面３４を介して溝３にそれぞれ送り込まれるから、第一搬送面２に物品Ｍが残ることはない。

ゲート部５の下流に位置する第二搬送面４は、溝３の一方の側壁３１と繋がる第一側壁４１と、他方の側壁３２と繋がる第二側壁４２とを備え、第一側壁４１は、溝３の略鉛直な側壁３１と繋がる鉛直面ａと、その鉛直面ａの上縁に繋がって第二側壁４２から遠ざかる方向に傾く傾斜面ｂとを有している。

これにより、溝３の両側壁３１、３２に規制されて上下に重なった物品Ｍは、第二搬送面４の第一側壁４１の鉛直面ａまで送られると、その鉛直面ａが漸次低くなるとともに、傾いた傾斜面ｂに繋がるため、それまで物品Ｍに作用していた規制が次第に解除されて、上下に重なった物品Ｍは、第一側壁４１の傾斜面ｂに崩れていく。そのとき、他方の第二側面４２は、略鉛直な側面として物品Ｍを規制しているから、傾斜面ｂに崩れて広がる物品Ｍは、第二搬送面４の振動によって、最も低い搬送底面４０へと移動していく。
ここで、搬送底面４０は、図１の円弧面４０に対応し、図１の第一側面４１は、図の第一側壁４１に対応し、図１の第二側面４２は、図２の第二側壁４２にそれぞれ対応する。

この搬送底面４０は、Ｕ字状の溝３の底面３０と繋がる曲面、すなわち円弧面に形成され、その円弧面から立ち上がる第二側壁４２は、略鉛直に形成されている。したがって、物品Ｍが少量のときは、搬送底面４０である円弧面によって、物品Ｍが一列縦隊に並び、物品Ｍが多量のときは、略鉛直な第二側壁４２に規制されて、反対側の傾斜する第一側壁４１上に並ぶ。その状態で第二搬送面４に振動が加わると、第一側壁４１上の物品Ｍは、最も低い搬送底面４０に順次移動して一列縦隊に並ぶ。

第二搬送面４は、さらにゲート部５の両脇の第二斜面３４と繋がる第三斜面４４をそれぞれ備えている。それらの第三斜面４４の一方は、第一側壁４１に接続され、他方の第三斜面４４は、第二側壁４２の上縁から伸びる第四斜面４５に接続されている。この第四斜面４５は、図１の斜面４５に対応する。

これらの第一搬送面２、第二搬送面４、ゲート部５は、一体的に形成されて、フレーム６に溶着されている。また、このフレーム６の下部には、楕円形のプレート７が取り付けられ、このプレート７が、図示しない加振装置の揺動プレートに着脱自在に取り付けられるようになっている。

次に、図２の搬送フィーダ１を加振させた場合の作用について説明する。図示しない加振装置が駆動されると、第一搬送面２上に供給された物品Ｍは、センターラインＣ上に集まりながら溝３に向けて移動する。そして、溝３の底面３０が、第一搬送面２よりも一段低く設定されているため、溝３に送り込まれた物品Ｍは、上下に重なって下流へ搬送される。また、溝３に送り込まれなかった物品Ｍは、両脇の第一斜面３３と、下向き傾斜の第二斜面３４とを介して溝３に滑落していく。したがって、溝３には、正面からと、その両脇から物品Ｍが供給されていく。

そして、加振装置によって振動が加えられて、溝３内の物品Ｍがゲート部５を通過すると、物品Ｍに作用していた側方からの規制が解除されるため、上下に重なっていた物品Ｍは、第二搬送面４の傾斜面ｂに崩れていく。そのとき、反対側の第二側面４２は、略鉛直な側面として物品Ｍに作用するから、傾斜面ｂに崩れた物品Ｍは、第二搬送面４の振動によって傾斜する第一側面４１から、最も低い搬送底面（円弧面）４０へと移動していく。

図３は、他の実施形態に係る搬送フィーダ１０の要部外観斜視図を示す。この図において、搬送フィーダ１０は、図２と同様、ステンレス板で形成されたもので、物品Ｍの搬送方向Ｆ１と交差する方向Ｆ２の排出端Ｅから物品Ｍを並列状態で落下させる第一搬送面２と、排出端Ｅの下部に設けられ、その排出端Ｅから落下する物品Ｍを受け取って排出端Ｅに沿う方向Ｆ２に整列させる段差部３５と、段差部３５から排出端Ｅに沿う方向Ｆ２へ排出される物品Ｍを、再び搬送方向Ｆ１へ送り出して搬送する第二搬送面４と、第一搬送面２と第二搬送面４に振動を付与して物品Ｍを移動させる図示しない加振装置とを備えている。なお、この段差部３５が、第一搬送面２から並列で送り出される物品を縦列にする前述の変換部Ａとなる。

段差部３５は、排出端Ｅから落下する物品Ｍを受け取って排出端Ｅの方向へ戻すとともに、戻された物品Ｍを第二搬送面４へ案内する逆傾斜面３６と、その逆傾斜面３６で排出端Ｅの方向へ戻された物品Ｍを排出端Ｅに沿って案内する境界壁３７とを有している。これにより、第一搬送面２によってパラレルで搬送されてきた物品Ｍを段差部３５においてシリアルな物品Ｍに並び替えて第二搬送面４へ送り出すことができる。

また、第一搬送面２の両側には、物品Ｍを排出端Ｅに向けて案内する第一ガイド壁２１と第二ガイド壁２２とが設けられ、それらのガイド壁２１、２２の排出端Ｅに向かう角度が、それぞれ異なっている。すなわち、第一ガイド壁２１と排出端Ｅとの交差角度は、直角又は鈍角であるのに対し、第二ガイド壁２２と排出端Ｅとの交差角度は、鋭角となっている。これにより、第一ガイド壁２１に近い物品Ｍほど搬送速度が速くなるため、出口である排出端Ｅが狭くなっても、物品Ｍは、第一搬送面２上で滞留せずに、スムーズに排出されていく。

また、第二搬送面４は、図１と同様な搬送底面となる円弧面４０と、その円弧面４０の上縁から斜めに立ち上がる第一側面４１と、その第一側面４１の対面側において、略鉛直に立ち上がる第二側面４２と、その第二側面４２の上縁から斜めに立ち上がる斜面４５とを備えている。これにより、円弧面４０で物品Ｍが重なり合ったとしても、重なり合った物品Ｍと接する両側面４１、４２による搬送力に差が生じるため、重なり合った物品は、次第に崩れて円弧面４０に沿って一列縦隊に並ぶ。

なお、これらの第一搬送面２と第二搬送面４は、一体化されてフレーム６に固定されている。また、フレーム６は、楕円形のプレート７を介して加振装置の揺動プレートに着脱自在に取り付けられる。

次に、図３の搬送フィーダ１０を加振させた場合の作用について説明する。
この図において、図示しない加振装置が駆動されると、第一搬送面２に供給された物品は、漸次排出端Ｅへ向けて移動していく。このとき、第一ガイド壁２１に沿って移動する物品Ｍと、第二ガイド壁２２に沿って移動する物品Ｍとでは、速度差が生じるから、出口幅の狭い排出端Ｅであっても、物品Ｍは、円滑に排出されていく。

排出端Ｅから排出された物品Ｍは、段差部３５で受け止められる。このとき、物品は、段差部３５の逆傾斜面３６で排出端Ｅ側へ押し戻されて境界壁３７に沿って整列する。引き続き搬送フィーダ１０が振動すると、逆傾斜面３６が、円弧面４０の方向へ傾斜しているため、そこで整列した物品Ｍは、円弧面４０へ送り出された後、直角に向きを変えて、円弧面４０に沿って搬送されていく。したがって、円弧面４０には、物品Ｍが一列縦隊に並ぶから、加振装置が適宜に制御されることにより、搬送フィーダ１０から所定個数ずつ物品が排出されていく。

また、第一搬送面２から大量の物品Ｍが、段差部３５に流れ込んで物品同士が上下に重なったとしても、それらの物品は、円弧面４０から斜めに立ち上がる第一側面４１と、略鉛直に立ち上がる第二側面４２との間に挟まれて搬送されるから、その間に、物品Ｍは、漸次最下端の円弧面４０に転げて縦列に並ぶ。したがって、加振装置を適宜に制御することにより、縦列になった物品Ｍは、搬送フィーダ１０の先端部から所定個数ずつ排出されることになる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの搬送フィーダ１、１０は、組合せ計量計数装置用のフィーダとして使用可能であるが、これに限定されず、他の搬送装置用としても使用可能である。

１ 搬送フィーダ
２ 第一搬送面
３ 溝
４ 第二搬送面
１０ 搬送フィーダ
３５ 段差部
４０ 円弧面
４１ 第一側面
４２ 第二側面
４５ 斜面
Ｐ１ 円弧の一方の終点
Ｐ２ 円弧の他方の終点
Ａ 変換部
Ｍ 物品
Ｔ トラフ

Claims (8)

1. トラフに供給された物品を、該トラフを振動させることによって搬送する搬送フィーダであって、
   前記トラフが、
   第一側面と、
   他方の第二側面と、
   前記第一側面と前記第二側面の各下端縁を連続的に接続する円弧面と、
   を備え、
   前記第一側面と、前記第二側面は、水平面に対し、それぞれ非対称な角度で立ち上がっている搬送フィーダ。
2. 前記第二側面が略鉛直であり、前記第一側面が前記第二側面から遠ざかる方向に傾斜している、
   請求項１に記載の搬送フィーダ。
3. 前記第二側面の上縁部には、前記第一側面から離れる方向に傾斜する斜面が接続されている、
   請求項１又は２に記載の搬送フィーダ。
4. 前記円弧面は、鉛直面に対し、非対称な円弧であり、前記円弧の一方の終端に接続される前記第一側面、並びに他方の終端に接続される前記第二側面は、各終端位置において、前記円弧面の接線方向にそれぞれ接続されている、
   請求項１に記載の搬送フィーダ。
5. 前記物品を受け取って並列状態で下流へ搬送する第一搬送面と、前記第一搬送面から並列で送り出される前記物品を縦列にする変換部と、縦列で送り出された前記物品を一列縦隊で搬送する第二搬送面とを備え、前記第二搬送面が、請求項１に記載の前記トラフで構成されている搬送フィーダ。
6. 前記変換部が、並列の物品を上下に重ねて搬送する横幅と深さを備えた溝である、或いは、前記並列の物品を並列状態で受けて、それらが並列に並ぶ方向へ順次排出させる段差部である請求項５に記載の搬送フィーダ。
7. 請求項１から請求項６の何れかに記載の搬送フィーダが放射状に配列された組合せ計量装置。
8. 前記物品を供給する供給部から、前記物品が供給されるホッパまでの間に、請求項１から請求項６の何れかに記載の搬送フィーダが１つ配置された計量装置。