JP2020001835A - 紙幣払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙幣の重ね出しを極力防止できる紙幣払出装置を提供する。【解決手段】ストッカ１２と、ストッカ１２に収納された紙幣に当接し、紙幣を前方に送り出す第１の送りローラ２１を有する第１の送り機構２９と、第１の送りローラ２１の前方に設けられるゲート部２７と、ゲート部２７の前方に設けられ、ゲート部２７を通過した紙幣を上下から挟み、紙幣をさらに前方に送り込む、第２の送りローラ３０および第２の送りローラ３０に押圧される押圧ローラ３１を有する第２の送り機構２９と、第２の送り機構２９の前方に設けられ、紙幣を前方に払い出す払出しローラ３３と、押圧ローラ３１に設けられたプーリ４６と、払出しローラ３３に設けられたプーリ４７との間に掛け渡され、払出しローラ３３からの回転力を、押圧ローラ３１に、紙幣送り方向とは反対方向に回転させる方向に伝達するバネベルト４８を具備する。【選択図】図２

Description

本発明は、パチンコの景品替え時における紙幣の払出しやＡＴＭ等における紙幣の払出し等に用いることのできる紙幣払出装置に関する。

パチンコの景品替え時における紙幣の払出しやＡＴＭ等における紙幣の払出しには、必要な数の紙幣を自動的に払い出せる紙幣の払出装置が用いられる。
特許文献１（特開２００５−１８７１９７号公報）には、紙幣払出装置における紙幣出口装置について開示されている。
この特許文献１に記載された装置では、紙幣を紙幣出口から順次１枚ずつ送り出せるようになっている。

特開２００５−１８７１９７号公報

しかしながら、紙幣を紙幣出口から確実に１枚ずつ送り出すのは、実際上、かなり困難である。特に新札の場合には、紙幣間の摩擦抵抗が大きいことから、時として複数枚重なった状態で送り出してしまう、重ね出しが生じるおそれが大きい。

本発明は上記課題を解決すべくなされたもので、その目的とするところは、紙幣の重ね出しを極力防止でき、また小型化が可能な紙幣払出装置を提供することにある。

本発明に係る紙幣払出装置は、紙幣が積層した状態で収納されるストッカと、該ストッカに収納された紙幣に当接し、摩擦力により紙幣を前方に送り出す第１の送りローラを有する第１の送り機構と、該第１の送りローラの前方に設けられ、送り出される紙幣を通過させる隙間を有するゲート部と、該ゲート部の前方に設けられ、前記ゲート部を通過した紙幣を上下から挟み、紙幣をさらに前方に送り込む、第２の送りローラおよび該第２の送りローラに押圧される押圧ローラからなる一対のローラを有する第２の送り機構と、前記第２の送り機構の前方に設けられ、前記第２の送り機構から送り込まれた紙幣を前方に払い出す払出しローラと、前記押圧ローラに設けられたプーリと、前記払出しローラに設けられたプーリとの間に掛け渡され、前記払出しローラからの回転力を、前記押圧ローラに、紙幣送り方向とは反対方向に回転させる方向に伝達するバネベルトを具備し、各前記プーリと前記バネベルトを介して、前記払出しローラから前記押圧ローラに伝達される回転力が、前記第２の送りローラと前記押圧ローラとの間を１枚の紙幣が通過する際は、該１枚の紙幣を介して前記第２の送りローラから前記押圧ローラに伝達される回転力が、前記各プーリと前記バネベルトを介して前記払出しローラから前記押圧ローラに伝達される前記回転力を上回り、前記バネベルトが空転し、前記押圧ローラが紙幣送り方向に回転されて紙幣を前方に送り、前記第２の送りローラと前記押圧ローラとの間を複数枚の紙幣が重なって通過しようとする際は、該複数枚の紙幣を介して前記第２の送りローラから前記押圧ローラに伝達される回転力が、前記各プーリと前記バネベルトを介して前記払出しローラから前記押圧ローラに伝達される前記回転力を下回り、前記押圧ローラが停止、もしくは紙幣の送り方向と反対方向に回転されて、前記押圧ローラに接触する紙幣を停止、もしくは送り方向と反対方向に戻し、前記第２の送りローラに接触する紙幣を前方に送るように設定されていることを特徴とする。

前記第２の送り機構と前記払出しローラとの間に、送り込まれる紙幣の光透過率を検出するセンサを設け、複数枚の紙幣が送り込まれたことを検出すると、前記払出しローラの駆動を停止するようにすると好適である。
前記バネベルトを前記プーリ間に水平方向に対して斜めに掛け渡し、前記押圧ローラを、前記バネベルトにより下方に付勢して前記第２の送りローラに押圧するようにすることができる。

前記第１の送りローラと前記第２の送りローラとを同一の駆動部によりタイミングベルトを介して同期して駆動するようにすることができる。
前記第２の送りローラを、紙幣送り方向にのみ回転するワンウェイクラッチ付きのものとすることができる。
前記ストッカに、異なる長さの紙幣に対応するため、厚さの異なる複数のスペーサを交換可能に取り付け、取り付けられたスペーサの種類を検知可能なセンサを設けるようにすると好適である。

本発明によれば、独特な機械的な構成により、紙幣の重ね出しを極力防止でき、また小型化が可能な紙幣払出装置を提供することができる。

紙幣払出装置の後方側から見た斜視図である。 紙幣払出装置の要部の正面図である。 紙幣払出装置の前方側から見た斜視図である。 ストッカにおけるスペーサ機構の説明図である。 第２の送りローラと押圧ローラの作動状態を示す説明図である。

以下本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は紙幣払出装置１０の、後方側から見た斜視図、図２はその要部の正面図、図３は紙幣払出装置１０の、前方側から見た斜視図、図４はスペーサ機構についての説明図である。
なお、紙幣とは、いわゆる紙幣のみならず、各種の有価証券を含むものとする。
１２はストッカであり、複数枚の紙幣を積層して収納可能となっている。
ストッカ１２は、長さの異なる、１０００円札、５０００円札、１００００円札に対応できるようになっている。

すなわち、ストッカ１２の後部内壁面に、２種類のスペーサ１３、１４が、それぞれ取付片１３ａ、１４ａをストッカ後部内壁面に当接するようにして、ネジ１６によって交換可能に取り付けられるようになっている（図３、図４）。
各スペーサ１３、１４には、それぞれ取付片１３ａ、１４ａから突出する当接片１３ｂ、１４ｂが形成されている。各取付片から突出する各当接片の突出長さ（厚さ）がそれぞれ異なっていて、当接片１３ｂ、当接片１４ｂの順に突出長さが長くなっている。

したがって、スペーサ１４をストッカ１２に固定すると、ストッカ１２の長さが最も短くされる。すなわち、スペーサ１４を用いた場合は、１０００円札用のストッカ１２となる。スペーサ１３を用いた場合は５０００円札用のストッカ１２となり、スペーサを取り除いた場合は１００００円札用のストッカ１２となる。

図４に示されるように、スペーサ１４の取付片１４ａの下部右側に透孔１４ｃが形成され、スペーサ１３の取付片１３ａの下部左側に透孔１３ｃが形成されている。
ストッカ１２の下方には、投受光センサからなる２つの検出センサ１７、１８が設けられている。検出センサ１７により、スペーサ１３の透孔１３ｃを光が通過したことを検出でき、これにより、５０００円札用の紙幣払出装置１０であることが検出され、ストッカ１２の下方に設けた制御部（図示せず）に５０００円札用の紙幣払出装置である旨の検出信号が入力される。

同様に、検出センサ１８によりスペーサ１４の透孔１４ｃを光が通過したことを検出でき、この場合には、１０００円札用の紙幣払出装置１０であることが検出され、制御部（図示せず）に１０００円札用の紙幣払出装置である旨の検出信号が入力される。
スペーサを取り除いて両検出センサ１７、１８が光透過を検出した場合は、１００００円札用の紙幣払出装置である旨の検出信号が制御部に入力される。

次に紙幣払出機構について説明する。
図１、図２において、２０は第１の送り機構を示す。
第１の送り機構２０は、第１の送りローラ２１（図１）を有する。
第１の送りローラ２１は、紙幣との間の摩擦係数の大きな、ゴム製、樹脂製であると好適である。
第１の送りローラ２１のプーリ２２と駆動モータ（駆動部）２３のプーリ２４との間に、タイミングベルト２５が掛け渡され、第１の送りローラ２１は紙幣の送り方向に回転駆動される。第１の送りローラ２１の周面は、ストッカ１２の底面に設けられた開口部からストッカ１２内に突出しており、ストッカ１２内に収納された紙幣の内の最下段の紙幣に当接し、当該紙幣をストッカ１２の前方に向けて送り込む。
なお、図示しないが、ストッカ１２に収納される紙幣上には重り板が載せられ、紙幣を所要の力で第１の送りローラ２１に押接するようになっている。

図１に示すように、第１の送りローラ２１の前方となる、ストッカ１２の前部の下部には、第１の送りローラによって送り出される紙幣を通過させることのできる隙間を有するゲート部２７が設けられている。ゲート部２７は、下向きに突出するゲート片２７ａを有する。
ゲート片２７ａは、１枚の紙幣のみを通過させるのが理想であるが、紙幣同士の間の摩擦力によって、時として２枚以上の紙幣をも通過させてしまうことがある。

ゲート部２７の前方に、第２の送り機構２９が設けられている。
第２の送り機構２９は、ゲート部２７を通過した紙幣を上下から挟み、紙幣をさらに前方に送り込む、第２の送りローラ３０（ローラ本体は不可視）および該第２の送りローラ３０に押圧される押圧ローラ３１からなる一対のローラを有している。
第２の送りローラ３０のプーリ３２にも前述のタイミングベルト２５が掛け回されることによって、第１の送りローラ２１と第２の送りローラ３０とは、同一の駆動モータ２３によって、紙幣の送り方向に同期して同一の周速で回転されることになる。

なお、第２の送りローラ３０は、ワンウェイクラッチ機構が内蔵され、そのローラ本体は紙幣の送り方向のみに回転され、逆方向への回転は阻止されるようになっている。これにより、駆動モータ２３が停止しても、第２の送りローラ３０のローラ本体は手動により紙幣送り方向へ自在に回転可能となっている。
第２の送りローラ３０および押圧ローラ３１もゴム製もしくは樹脂製とするのがよい。

第２の送り機構２９の前方には、下ローラ３３、上ローラ３４からなる上下一対のローラからなる払出しローラ３５が設けられている。
駆動モータ２３とは異なる駆動モータ（図示せず）の回転軸３７に固定された歯車３８が中間歯車３９を介して下ローラ３３の回転軸４０に固定された歯車４１に噛合して、下ローラ３３が紙幣の払出し方向に回転される。また下ローラ３３の歯車４１が上ローラ３４の回転軸４２に固定された歯車４３に噛合し、これにより上ローラ３４も紙幣払出し方向に回転される。
なお、上ローラ３４は適宜機構により下ローラ３３に圧接される。
下ローラ３３および上ローラ３４もゴム製あるいは樹脂製とするのがよい。なお、上ローラ３４は必ずしもローラでなく、弾性を有する押圧板であってもよい。この場合には、１つの下ローラ３３そのものが払出しローラとなる。

前記第２の送り機構２９における押圧ローラ３１は、その回転軸４５が基台に設けた上下方向のスリット（図示せず）に案内されることで、上下方向に可動になっている。
そして本実施の形態において特徴とするところは、押圧ローラ３１の回転軸４５に固定したプーリ４６と、払出しローラ３５における下ローラ３３の回転軸４０に固定したプーリ４７との間にバネベルト４８が掛け回されている点にある。
プーリ４６とプーリ４７は、共にＶプーリであるのが好ましい。

バネベルト４８は、鋼材を密に巻回して形成したコイルスプリングの両端を連結してなる、伸縮性を有するリング状のベルトである。なお、コイルスプリングの一端側を他端側よりも小径となるように鋼材を巻回し、この小径部を他端側の大径部内に螺入するようにして両端を連結してリング状のベルトに形成してある。
図２等に示されるように、下ローラ３３は押圧ローラ３１よりも１段低い位置にある。したがってバネベルト４８は、プーリ４６、プーリ４７間に水平方向に対して斜めに掛け渡される状態となり、これにより、押圧ローラ３１はバネベルト４８により下方に付勢されて第２の送りローラ３０に押圧されるようになっている。

そして、バネベルト４８は、払出しローラ３５の内の下ローラ３３（紙幣払出し方向に回転する）と第２の送り機構２９の内の上ローラたる押圧ローラ３１に掛け渡されているので、押圧ローラ３１は、図２から明らかなように、下ローラ３３から、紙幣の送り方向とは反対方向となる方向に回転するように回転力が伝達される。
プーリ４６、プーリ４７は前記のように、Ｖプーリとするのが好ましい。またプーリ４６、プーリ４７は、耐摩耗性を向上させるため、および適切な摩擦係数を得るために、油滴入りのエンジニアリングプラスチック製とするのが好ましい。

下ローラ３３から押圧ローラ３１へ伝達される回転力は、バネベルト４８の引張力、両プーリ４６、４７の材質、両プーリ４６、４７のＶ溝の角度、両プーリ４６、４７の大きさ（直径）などを適宜選択することで、調整可能となる。
ところで、押圧ローラ３１は従動ローラであることから、第２の送りローラ３０から紙幣を介して摩擦力による回転力も伝達される。

そして、本実施の形態では、上記のようにバネベルト４８の引張力などにより調整可能な、各プーリ４６、４７とバネベルト４８を介して、払出しローラ３５の下ローラ３３から押圧ローラ３１に伝達される回転力が、以下のように設定される。
１）第２の送りローラ３０と押圧ローラ３１との間を１枚の紙幣が通過する際は、該１枚の紙幣を介して第２の送りローラ３０から押圧ローラ３１に伝達される回転力が、各プーリ４６、４７とバネベルト４８を介して払出しローラ３５の下ローラ３３から押圧ローラ３１に伝達される回転力を上回り、これによりバネベルト４８が空転し、押圧ローラ３１が紙幣送り方向に回転されて紙幣を前方に送る（第１の状態）。

２）一方、第２の送りローラ３０と押圧ローラ３１との間を複数枚の紙幣が通過しようとする際は、該複数枚の紙幣を介して第２の送りローラ３０から押圧ローラ３１に伝達される回転力が、各プーリ４６、４７とバネベルト４８を介して払出しローラ３５の下ローラ３３から押圧ローラ３１に伝達される回転力を下回り、押圧ローラ３１が停止、もしくは紙幣の送り方向と反対方向に回転されて、押圧ローラ３１に接触する紙幣を停止、もしくは送り方向と反対方向に戻し、第２の送りローラ３０に接触する紙幣を前方に送る（第２の状態）ように設定されているのである。
この紙幣の送り動作については、さらに後で詳述する。

次に、図２に簡単に記載しているが、第２の送り機構２９と払出しローラ３５との間に、送り込まれる紙幣の光透過率を検出するセンサ５０が設けられている。
センサ５０は、投光部と受光部を有し、送り込まれる紙幣の一方の側に向けて投光部により光を照射し、紙幣の他方の側に透過する光を受光部により検出することにより、光透過率を検出するようになっている。検出された光透過率は制御部に入力される。
センサ５０に送り込まれる紙幣が１枚であるときの光透過率の方が、紙幣が複数枚の時の光透過率よりも大きい。

センサ５０で検出される光透過率が設定範囲内の光透過率であるときは、制御部により紙幣が１枚であると判断され、紙幣はそのまま払出しローラ３５から払い出される。払い出される紙幣の枚数は図示しないカウンターによって計数され、表示部５１（図３）に枚数が表示される。
一方、センサ５０で検出される、紙幣の光透過率が設定値よりも低いときは、制御部により、紙幣が複数枚重なった状態で送り込まれたと判断され、制御部により、全ての駆動モータを停止し、複数枚の紙幣の払出しを停止する。

続いて、図５により紙幣払出装置１０の動作についてさらに詳細に説明する。
なお、本実施の形態に係る紙幣払出装置１０は、同一の装置に、適宜スペーサ１３、１４を交換したり取り外したりして用いることで１０００円札用、５０００円札用、１００００円札用として利用できる。したがって、３台の装置を積層して、あるいは並べて配置することで、全ての紙幣種に対応できる紙幣払出装置として構成しうる。図１〜図４に示すように、紙幣払出装置１０は簡易な機構で小型化できるから、３台の紙幣払出装置１０を配置したとしても、その占有面積を小さくできる。

以下、パチンコの景品替え時における紙幣の払出しを例として説明する。
パチンコの景品は、近時、金額分に応じたＩＣカードとして利用者に渡される。
紙幣払出しを受ける際、利用者は、景品交換所において、ＩＣカードをカウンターに投入する。カウンターにおいて、投入されたＩＣカードの枚数がカウントされ、カウントされた枚数の信号が紙幣払出装置１０の制御部に入力される。

カウントされた枚数が、例えば１９枚であれば、制御部では、支払い分が例えば１９０００円であると算出し、１００００円札用の紙幣払出装置１０には、１枚の１００００円札を、５０００円札用の紙幣払出装置１０には、１枚の５０００円札を、１０００円札用の紙幣払出装置１０には、４枚の１０００円札をそれぞれ払い出すように司令する。これにより、駆動モータ２３および払出しローラ３５を駆動する図示しないモータが駆動され、各紙幣払出装置１０により司令された枚数の紙幣が払い出されることになる。

図５は、第２の送りローラ３０と押圧ローラ３１の作動状態を示す説明図である。
図５Ａは、紙幣がまだ送り込まれていない状態を示す。
この場合、共にゴム製等の摩擦係数の大きな第２の送りローラ３０と押圧ローラ３１が直接接触していて、第２の送りローラ３０から押圧ローラ３１に伝達される回転力が、各プーリ４６、４７とバネベルト４８を介して払出しローラ３５の下ローラ３３から押圧ローラ３１に伝達される回転力よりも大きく、バネベルト４８が空転し、押圧ローラ３１は第２の送りローラ３０に紙幣送り方向に連れ回りし、紙幣送り出しの待機状態となる。

図５Ｂは、ゲート部２７を経て、第２の送りローラ３０と押圧ローラ３１との間に正常に１枚の紙幣が送り込まれた状態を示す。
この場合、第２の送りローラ３０と押圧ローラ３１との間に１枚の紙幣が介在することとなる。ゴムとゴムとの間の摩擦力よりも、ゴムと紙との間の摩擦力は低くなることから、１枚の紙幣が介在することにより、第２の送りローラ３０から押圧ローラ３１に伝達される回転力は図５Ａに示す状態よりも低下する。

しかしながら、この場合にあっても、第２の送りローラ３０から押圧ローラ３１に伝達される回転力が、各プーリ４６、４７とバネベルト４８を介して払出しローラ３５の下ローラ３３から押圧ローラ３１に伝達される回転力よりも大きくなるように、バネベルト４８の引張力等が調整されている。これにより、バネベルト４８が空転し、図５Ｂに示すように、押圧ローラ３１が紙幣送り方向に回転されて紙幣を前方に送る（上記第１の状態）。この前方に送り込まれた紙幣は払出しローラ３５によって払い出される。

図５Ｃは、ゲート部２７を経て、第２の送りローラ３０と押圧ローラ３１との間に２枚の紙幣が重ねて送り込まれた状態を示す。
この場合、第２の送りローラ３０から押圧ローラ３１に回転力が伝達される場合、第２の送りローラ３０と紙幣との接触、紙幣と紙幣との接触、紙幣と押圧ローラ３１との接触を経て伝達されることになる。紙幣と紙幣との間の摩擦力は、紙幣とゴムとの間の摩擦力よりも大幅に低下するから、結局、図５Ｃにおける、第２の送りローラ３０から押圧ローラ３１に伝達される回転力は、図５Ｂに比しても大幅に低下する。

このため、第２の送りローラ３０から押圧ローラ３１に伝達される回転力が、各プーリ４６、４７とバネベルト４８を介して払出しローラ３５の下ローラ３３から押圧ローラ３１に伝達される回転力を下回るようになる。これにより、押圧ローラ３１が停止、もしくは図５Ｃに示すように、紙幣の送り方向と反対方向に回転されて、押圧ローラ３１に接触する紙幣は停止、もしくは送り方向と反対方向に戻されて停止した状態となり、第２の送りローラ３０に接触する紙幣のみを前方に送る（上記第２の状態）ようになる。この前方に送り込まれた紙幣は払出しローラ３５によって払い出される。この紙幣が払い出されると、その上の紙幣に第２の送りローラ３０が接触することから、上記第１の状態となって前方に送られ、この紙幣も払出しローラ３５によい払い出されることになる。

第２の送りローラ３０と押圧ローラ３１の間に例えば３枚の紙幣が重ねて送り込まれてしまった場合にも、押圧ローラ３１に直接接触する紙幣は、紙幣送り方向と反対側に回転する押圧ローラ３１によって反対方向に戻され、これによりその下の紙幣（上から２枚目の紙幣）も直ちに押圧ローラ３１に接触することとなるから、押圧ローラ３１によって戻されて停止した状態となり、結局第２の送りローラ３０に直接接触する紙幣のみが前方に送り出される。次いでその上の紙幣が第２の送りローラ３０に接触することとなって前方に送り出されて払い出され、次いでさらにその上（下から３枚目）の紙幣が同様にして順次送り出され、払い出されることになる。
上記のように、本実施の形態に係る紙幣払出装置１０によれば、上記第２の送り機構２９の独特な機械的な構成により、紙幣の重ね出しを極力防止でき、また装置の小型化が可能となる。

払出しローラ３５から押圧ローラ３１に伝達される回転力の調整は、試行錯誤による微妙な調整が必要となるが、前記のように、バネベルト４８の引張力、両プーリ４６、４７の材質、両プーリ４６、４７のＶ溝の角度、両プーリ４６、４７の大きさ（直径）などを適宜選択することで、調整可能となる。
上記のように、バネベルト４８は、第２の送り機構２９の上ローラたる押圧ローラ３１のプーリ４６と、第２の送り機構２９の前方となる払出しローラ３５の下ローラ３３のプーリ４７との間に掛け渡され、比較的長さの長いバネベルト４８を用いることができるので、バネベルト４８の引張力の調整は比較的容易にできる。

なお、バネベルトは、その直近の第２の送りローラ３０にプーリを設け（図示せず）、このプーリと押圧ローラ３１のプーリ４６との間に掛け渡すようにしても、原理的には、押圧ローラ３１に紙幣送り方向と反対方向となる方向に回転力を伝達することはできる。
しかしながら、この場合、第２の送りローラ３０と押圧ローラ３１とは近接しているため、バネベルトは短いものとせざるを得ず、その引張力の微妙な調整は容易ではない。
本実施の形態では、上記のように長いバネベルト４８を用いることができるので、払出しローラ３５から押圧ローラ３１に伝達される回転力の微妙な調整が可能となる。

なお、この第２の送り機構２９においても、２枚以上の紙幣が送り出されてしまった場合には、上記のように、センサ５０によって、紙幣の光透過率を検出して１枚か２枚以上かの判別をし、２枚以上の場合に全ての駆動モータを停止することによって、２枚以上の紙幣の払出しを防止することができる。なお、この場合、別途警報部（図示せず）により、装置が停止したことをオペレーターに知らせるようにする。
オペレーターは、装置のカバー（図示せず）を開けるなどして、２枚の紙幣を目視し、手で紙幣を引っ張り出し、初期の状態に復帰させるようにする。第２の送りローラ３０はそのローラ本体がワンウェイクラッチを内蔵しているので、駆動モータ２３が停止していても、紙幣の引っ張り出しは容易に行える。

紙幣払出装置１０のメンテナンスとしては、各部のローラが汚れてきた場合、ローラ間、ローラと紙幣との間の摩擦力が微妙に変化するが、この場合には、カバーを開け、アルコール等の洗浄液によりローラの洗浄を行えばよい。また、バネベルト４８の引張力は、バネベルトの長さ調整を行うとか、場合によっては、新しいバネベルトに交換すればよい。プーリ４６、４７の摩耗による摩擦係数の変化が一番問題となるが、プーリ４６、４７を、例えば油の微粒子を混在させたエンジニアリングプラスチック製とすることによって、摩擦係数の変化を極力防止でき、また摩耗も好適に抑えることができた。事実、１００万回の払出し試験にも耐えるプーリとすることができた。

１０ 紙幣払出装置
１２ ストッカ
１３ １４ スペーサ
１３ａ １４ａ 取付片
１３ｂ １４ｂ 当接片
１３ｃ １４ｃ 透孔
１６ ネジ
１７ １８ 検出センサ
２０ 第１の送り機構
２１ 第１の送りローラ
２２ プーリ
２３ 駆動モータ
２４ プーリ
２５ タイミングベルト
２７ ゲート部
２７ａ ゲート片
２９ 第２の送り機構
３０ 第２の送りローラ
３１ 押圧ローラ
３２ プーリ
３３ 下ローラ
３４ 上ローラ
３５ 払出しローラ
３７ 回転軸
３８ 歯車
３９ 中間歯車
４０ 回転軸
４１ 歯車
４２ 回転軸
４３ 歯車
４５ 回転軸
４６ プーリ
４７ プーリ
４８ バネベルト
５０ センサ
５１ 表示部

Claims (7)

1. 紙幣が積層した状態で収納されるストッカと、
   該ストッカに収納された紙幣に当接し、摩擦力により紙幣を前方に送り出す第１の送りローラを有する第１の送り機構と、
   該第１の送りローラの前方に設けられ、送り出される紙幣を通過させる隙間を有するゲート部と、
   該ゲート部の前方に設けられ、前記ゲート部を通過した紙幣を上下から挟み、紙幣をさらに前方に送り込む、第２の送りローラおよび該第２の送りローラに押圧される押圧ローラからなる一対のローラを有する第２の送り機構と、
   前記第２の送り機構の前方に設けられ、前記第２の送り機構から送り込まれた紙幣を前方に払い出す払出しローラと、
   前記押圧ローラに設けられたプーリと、前記払出しローラに設けられたプーリとの間に掛け渡され、前記払出しローラからの回転力を、前記押圧ローラに、紙幣送り方向とは反対方向に回転させる方向に伝達するバネベルトを具備し、
   各前記プーリと前記バネベルトを介して、前記払出しローラから前記押圧ローラに伝達される回転力が、
   前記第２の送りローラと前記押圧ローラとの間を１枚の紙幣が通過する際は、該１枚の紙幣を介して前記第２の送りローラから前記押圧ローラに伝達される回転力が、前記各プーリと前記バネベルトを介して前記払出しローラから前記押圧ローラに伝達される前記回転力を上回り、前記バネベルトが空転し、前記押圧ローラが紙幣送り方向に回転されて紙幣を前方に送り、
   前記第２の送りローラと前記押圧ローラとの間を複数枚の紙幣が重なって通過しようとする際は、該複数枚の紙幣を介して前記第２の送りローラから前記押圧ローラに伝達される回転力が、前記各プーリと前記バネベルトを介して前記払出しローラから前記押圧ローラに伝達される前記回転力を下回り、前記押圧ローラが停止、もしくは紙幣の送り方向と反対方向に回転されて、前記押圧ローラに接触する紙幣を停止、もしくは送り方向と反対方向に戻し、前記第２の送りローラに接触する紙幣を前方に送るように設定されていることを特徴とする紙幣払出装置。
2. 前記押圧ローラに設けられたプーリと、前記払出しローラに設けられたプーリとが共にＶプーリであることを特徴とする請求項１記載の紙幣払出装置。
3. 前記第２の送り機構と前記払出しローラとの間に、送り込まれる紙幣の光透過率を検出するセンサが設けられ、複数枚の紙幣が送り込まれたことを検出すると、前記払出しローラの駆動が停止されることを特徴とする請求項１または２記載の紙幣払出装置。
4. 前記バネベルトが前記プーリ間に水平方向に対して斜めに掛け渡されて、前記押圧ローラが、前記バネベルトにより下方に付勢されて前記第２の送りローラに押圧されることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の紙幣払出装置。
5. 前記第１の送りローラと前記第２の送りローラとが同一の駆動部からタイミングベルトを介して同期して駆動されることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の紙幣払出装置。
6. 前記第２の送りローラが、紙幣送り方向にのみ回転するワンウェイクラッチ付きであることを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の紙幣払出装置。
7. 前記ストッカに、異なる長さの紙幣に対応するため、厚さの異なる複数のスペーサが交換可能に取り付けられ、取り付けられたスペーサの種類を検知可能なセンサを有することを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載の紙幣払出装置。

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