JP2019536695A - 空飛ぶ車のための構成可能な尾部 - Google Patents

Abstract

道路での使用のために構成されたときに本体を支持するための車輪（２６）を有する本体（１０）と、本体に接続され、航空使用のために展開可能である翼（１６）と、少なくとも１つの水平尾翼（１８’’）を含む、本体（１０）の後部にある尾部（１８）とを備える、航空または道路での使用のための構成可能な車両であって、少なくとも１つの水平尾翼は、最後端部は最後端部の平面が実質的に水平である第１の位置と、最後端部の平面が実質的に垂直である第２の位置との間で、車両の縦軸を横切る軸の周りを枢動可能であり、道路使用形態ではリアバンパーとして機能することができる、平面の最後端部を含む。【選択図】図４

Description

本発明は、航空用途（飛行）および道路使用（運転）のための構成可能な車両に関する。そのような車両は、一般に空飛ぶ車またはローダブルエアクラフト（以後「空飛ぶ車」）として知られる。特に、本発明は、道路使用においてリアバンパーとして機能することができる構成可能な尾翼に関する。

空飛ぶ車の設計、すなわち道路および飛行の両方の使用に関する法的かつ実際的な要求を完全に満たすことができる車両について、これまで多くの提案があった。例としては、Ｔｅｒｒａｆｕｇｉａ Ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ（ＷＯ２００７／１１４８７７）、Ｃａｒｐｌａｎｅ（ｈｔｔｐ：／／ｃａｒｐｌａｎｅ．ｄｅ／）、ＡｅｒｏＭｏｂｉｌｅ（ＷＯ２０１３／０３２４０９）、およびＭｏｌｌｅｒ Ｓｋｙｃａｒ（ｈｔｔｐ：／／ｍｏｌｌｅｒ．ｃｏｍ／）が挙げられる。これら全てのうち最初の３つは、飛行形態において、特にプッシャー配置において推力を提供する手段としてプロペラを含む。

公道での使用に関する規制要件を遵守するために、車両は一般にリアバンパーまたはフェンダー（以後「バンパー」）を装備する必要がある。リアバンパーは、後突の際に車両とその乗員の両方を保護し、後退中や駐車中などに他の車両や歩行者への損傷や怪我を抑えるためのものである。典型的な規制は、地面からのバンパーの高さ（通常は最小の高さ）、バンパーの寸法、およびその衝撃や変形特性を規定する。

そのような要求に関する１つの問題は、空飛ぶ車が飛行用に構成されているときに、それらの要求が抗力の増大または他の空力性能の低下をもたらす可能性があることである。本発明は、道路での使用のためのバンパーとして一定の最小の物理的寸法および性能の必要性と、飛行中の抗力の減少に対する要望とを調和させる試みである。

本発明の第１の態様は、道路での使用のために構成されたときに本体を支持するための車輪を有する本体と、本体と接続され、航空用途のために展開可能な翼と、少なくとも１つの水平尾翼を含む本体の後部にある尾部とを含む、航空または道路での使用のために構成可能な車両（空飛ぶ車）を提供し、少なくとも１つの水平尾翼は、最後端部の平面が実質的に水平である第１の位置と、最後端部の平面が実質的に垂直である第２の位置との間で、車両の縦軸を横切る軸の周りを枢動可能な平面の最後端部を含む。

尾翼は、最後端部と固定水平部とを含むことができ、第１の位置では、最後端部は実質的に同じ水平面内にあるように固定水平部に隣接して配置され、第２の位置では、固定水平部から後方に配置される。

最後端部が枢動する軸は水平尾翼の平面から離間することができる。

一実施形態では、車両は、少なくとも１つの垂直フィンと、少なくとも１つのフィン上に画定される横軸上の枢動点と、最後端部を少なくとも１つのフィン上の枢動点に接続するヒンジとをさらに備える。車両は、一対の垂直フィンと、フィンの間に延在する水平尾翼と、最後端部の各端部に設けられ、それぞれのフィンの枢動点に接続されたヒンジとを備えることができる。この場合、一対の垂直フィンそれぞれの下方領域に車輪を配置することができる。車両はまた、中央フィンと、最後端部を中央フィンの枢動点に接続するヒンジとを備えることができる。

プロペラは尾部に取り付けることができる。この場合、第２の位置にあるとき、最後端部の実質的に垂直な面はプロペラの後方にあり得る。水平尾翼はプロペラの取り付け点の下に配置することができる。

車両が複葉機尾翼を備える場合、少なくとも１つの水平尾翼は下部尾翼であり得る。

車両が道路で使用するように構成されているとき、第２の位置にあるとき、最後端部はリアバンパーとして機能するように構成され得る

本発明の範囲内でさらなる変形が可能である。

図１は、飛行形態にある空飛ぶ車の正面斜視図を示す。 図２は、道路利用形態における空飛ぶ車の正面斜視図を示す。 図３は、図１の空飛ぶ車の尾部を示す。 図４は、図２の空飛ぶ車の尾部を示す。

図１および図２を参照すると、飛行形態（図１）および道路利用形態（図２）で、コンバーチブル車両（空飛ぶ車）を含む航空機が示されている。空飛ぶ車は、乗員室１２を提供し、モータ（図示せず）と、モータから本体構造１０の後部１４まで延在するプロペラシャフト（図示せず）とを収容する本体構造１０を備え、プロペラは後述のように取り付けられる。（図示しない補助翼を介して）リフトおよび制御を提供するための翼１６は、乗員室１２のすぐ後ろの本体１０の頂部に取り付けられている。翼１６は、飛行使用のための伸長位置（図１）と道路使用のための折り畳み位置（図２）との間で移動することができる。折り畳み位置では、翼は本体１０の頂部に沿って位置し、翼の長軸は本体１０の長軸と実質的に平行にある。折り畳み機構は、実質的にＷＯ２０１３／０３２４０に記載されている通りである。

図３および図４を参照してさらに詳細に説明されるように、尾部構造１８が本体１４の後部に配置されている。

前輪２６は本体構造１０に取り付けられている。前輪は操舵可能で駆動される。加えて、前輪２６は、飛行中の抗力を減少させるためにそれらが本体に接近して配置される後退位置（図１）と、牽引力を向上させるために配置される開位置（図２）との間で移動でき、道路での使用のために制御する。

ここで図３を参照すると、尾部構造１８は複葉機尾翼１８’、１８’’を含み、上部尾翼１８’は本体１４の後部に接続されている。昇降舵２８は上面１８’のみに設けられている。一対のフィン３０が設けられ、それぞれが方向舵３２と、フィン３０の間に延在する尾翼１８’、１８’’とを有する。各フィン３０の下部には後輪３４が取り付けられており、各フィン３０のトレーニングエッジには後輪ライトユニット３５が設けられている。中央フィン３６が、後部本体部１４から下部尾翼１８’’まで下方に延在している。プロペラ３８は、上部尾翼１８’のトレーリングエッジのすぐ後ろの後部本体１４に取り付けられている。

下部尾翼１８’’は、２つの部分構造を有し、固定水平部４０および可動最後端部４２を含む。図３に示すように、最後端部４２は固定部４０に隣接して配置され、実質的に同じ水平面内にある。この構成では、下部尾翼１８’’は比較的低い抗力を示し、空力的ピッチ安定性を提供するように機能することができる。

ここで図４を参照すると、最後端部４２は、下部尾翼１８’’の平面の上方でフィン３２、３６にヒンジで取り付けられたヒンジ支持アーム４４によってフィン３２、３６上の枢動点に接続されている。アクチュエータ４６が中央フィン３６と関連する支持アーム４４との間に接続されている。

アクチュエータ４６の動作は、図４に示されるように、それが実質的に垂直な平面内に位置するまで、最後端部４２を枢動点を中心にして枢動させる。最後端部の下面４８はここで後方に向いており、車両が道路用に構成されているときにはバンパーとして機能することができる。アーム４４の長さは、下面がプロペラの背後に位置するように、すなわち車両の最後尾の範囲に位置するような、かつ道路使用規制要件を満たすのに適した高さになるような長さである。このプロセスを逆にして、車両を飛行形態に戻す。

本発明の範囲内で、様々な変更を加えることができる。例えば、フィンおよび尾翼の正確な構成は、上記の複葉機ユニットとは異なり得る。他の変更も可能である。

Claims (14)

1. 道路での使用のために構成されたときに本体を支持するための車輪を有する前記本体と、
   前記本体に接続されており、航空使用のために展開可能な翼と、
   少なくとも１つの水平尾翼を含む、前記本体の後部にある尾部と、を含む、航空または道路での使用のために構成可能な車両であって、
   前記少なくとも１つの水平尾翼は、最後端部の平面が実質的に水平である第１の位置と、前記最後端部の前記平面が実質的に垂直である第２の位置との間で、前記車両の縦軸を横切る軸の周りを枢動可能である前記平面の最後端部を含む、車両。
2. 前記尾翼が、前記最後端部と固定水平部とを含み、前記第１の位置において、前記最後端部が実質的に同じ水平面内にあるように前記固定水平部に隣接して位置し、前記第２の位置において、前記固定水平部分から後方に離間している、請求項１に記載の車両。
3. 前記最後端部が枢動する前記軸は、前記水平尾翼の前記平面から離間している、請求項１または２に記載の車両。
4. 少なくとも１つの垂直フィンと、前記少なくとも１つのフィン上に画定される前記横軸上の枢動点と、前記最後端部を前記少なくとも１つのフィン上の前記枢動点上に接続するヒンジとをさらに備える、請求項１、２、または３に記載の車両。
5. 一対の垂直フィンと、前記フィン間に延在する前記水平尾翼と、前記最後端部の各端部に設けられ、各フィン上の前記枢動点に接続されているヒンジとをさらに備える、請求項４に記載の車両。
6. 車輪が、前記一対の垂直フィンのそれぞれの下方領域に配置されている、請求項５に記載の車両。
7. 中央フィンと、前記最後端部を前記中央フィン上の前記枢動点に接続するヒンジとを備える、請求項４、５、または６に記載の車両。
8. 前記尾部に取り付けられたプロペラをさらに備える、請求項１〜７のいずれかに記載の車両。
9. 前記第２の位置にあるとき、前記最後端部の実質的に垂直な平面は前記プロペラの後方にある、請求項８に記載の車両。
10. 前記水平尾翼が前記プロペラの取り付け点の下方に配置されている、請求項９に記載の車両。
11. 一対の水平尾翼面を備え、第１の水平尾翼面は、複葉機構成において第２の水平尾翼面の上方に離間しており、前記少なくとも１つの水平尾翼は前記第２の水平尾翼面である、請求項１〜１０のいずれかに記載の車両。
12. 前記垂直フィン間に延在する一対の水平尾翼面と、複葉機構成において第２の水平尾翼面の上方に離間している第１の水平尾翼面と、前記第２の水平尾翼面である前記少なくとも１つの水平尾翼と、前記第２の位置にあるとき前記フィンの前記下方領域において前記車輪の後ろの平面にある前記最後端部とを備える、請求項６に記載の車両。
13. 移動可能な動翼が前記第１の水平尾翼面上のみに設けられている、請求項１１または１２に記載の車両。
14. 前記車両が道路での使用のために構成されているとき、前記第２の位置にあるとき、前記最後端部がリアバンパーとして作用するように構成される、請求項１〜１３のいずれかに記載の車両。

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