JP2019534594A - 工業制御システムを運転するための方法及び対応する制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
2 制御装置
2′ 制御装置
3 機械
4 設備
5 手持ち操作装置
6 オペレータ
7 データ技術的インターフェイス
7′ データ技術的インターフェイス
8 データ技術的インターフェイス
8′ データ技術的インターフェイス
9 操作エレメント
10 ディスプレイ
11 タッチスクリーン
12 安全スイッチエレメント
12′ 安全スイッチエレメント
13 承認キー
14 非常停止スイッチ
15 遮断エレメント
16 ワイヤレス通信接続
17 ケーブル接続
18 制御装置
19 メインプロセッサ
20 安全プロセッサ
21 識別子
22 接続ユニット
23 評価装置
24 識別子
25 メモリ装置
26 プラグインターフェイス
26′ プラグインターフェイス
Claims (15)
- 少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)と、オペレータ(6)が携帯可能な少なくとも1つの制御技術的な手持ち操作装置(5)とを含む工業制御システム(1)を運転するための方法であって、前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)は制御される機械(3)又は設備(4)のセンサ及びアクチュエータと接続可能であり、前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)は、必要に応じて持ち運び可能な前記少なくとも1つの制御技術的な手持ち操作装置(5)との制御技術的な相互作用を開始及び終了するための少なくとも1つのデータ技術的インターフェイス(7、7′)を有し、そのような制御技術的な相互作用は接続される前前記手持ち操作装置(5)の少なくとも1つのデータ技術的インターフェイス(8、8′)を介して構成され、
前記制御技術的な手持ち操作装置(5)の少なくとも1つは、安全に関わる可能性のある制御命令及び/又は制御手順を開始及び/又は終了するための、オペレータ(6)によって手動操作可能な少なくとも1つの安全スイッチエレメント(12、12′)を有し、
それぞれの前記手持ち操作装置(5)の少なくとも1つに、前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)に対してそれぞれの前記手持ち操作装置(5)を識別するためのデータ技術的識別子(21)が割り当てられているようにした方法において、
前記手持ち操作装置(5)の前記データ技術的識別子(21)は、それぞれの前記手持ち操作装置(5)の少なくともそれぞれのハードウェア仕様とそれぞれのソフトウェアバージョンを表し、
前記データ技術的識別子(21)は、制御技術的な相互作用を形成する前に接続用に設けられている前記手持ち操作装置(5)から出て前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)に伝送され、又は前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)から呼び出され、
前記データ技術的識別子(2、2′)は、前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)によって評価され、
この評価結果に応じて、それぞれの定置制御装置(2、2′)又は全ての前記工業制御システム(1)の動作特性が、(i)それぞれの定置制御装置(2、2′)と前記手持ち操作装置(5)との間の制御技術的な相互作用の形成の許容性又は非許容性に関して、(ii)能動的な制御技術的な相互作用の間の機能的動作に関して、及び(iii)制御技術的な相互作用の終了と関連した機能的動作に関して規定されることを特徴とする方法。 - 前記データ技術的識別子(21)によって、それぞれの前記手持ち操作装置(5)のメインプロセッサ(19)に対するそれぞれのソフトウェアバージョンが表されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記データ技術的識別子(21)によって、それぞれの前記手持ち操作装置(5)の電子コンポーネントのそれぞれのファームウェアバージョンが表されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記データ技術的識別子(21)によって、それぞれの前記手持ち操作装置(5)内の安全プロセッサ(20)のファームウェアバージョン又はソフトウェアバージョンが表されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記データ技術的識別子(21)によって、それぞれの前記手持ち操作装置(5)における少なくとも1つの安全スイッチエレメント(12、12′)の技術的仕様が表されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記手持ち操作装置(5)における少なくとも1つの安全スイッチエレメント(12、12′)は、危険状況若しくは事故状況を防止又は終了するための遮断エレメント(15)によって形成され、前記遮断エレメント(15)は規格化された赤/黄色非常停止スイッチ(14)の方式、機能的に可用な状態で照明可能又は発光可能な停止スイッチ、又は一般的な停止スイッチの方式で構成されてよいこと、及び前記データ技術的識別子(21)によって、それぞれの前記手持ち操作装置(5)に実装された遮断エレメント(15)の技術的仕様のそれぞれの種類が表されることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記データ技術的識別子(21)によって、それぞれの前記手持ち操作装置(5)に実装された制御関連の操作エレメント(9)の技術的仕様が、特に発光押しボタン、キースイッチ、ジョイスティック又はロータリーノブに関して表されることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのデータ技術的インターフェイス(7、7′)は、前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)に関して構造的に独自に設計された接続ユニット(22)に形成され、この接続ユニット(22)は電子評価装置(23)を含んでおり、この評価装置(23)は前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)とデータ技術的又は信号技術的に連結可能であることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記データ技術的識別子(21)の評価は接続ユニット(22)において行なわれ、それぞれの評価結果に基づく前記工業制御システム(1)又はそれぞれの定置制御装置(2、2′)の特性が接続ユニット(22)によっても影響されることを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)と前記手持ち操作装置(5)との間の連結動作の過程で前記データ技術的識別子(21)の評価が自動的に行なわれること、及び前記工業制御システム(1)又は前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)は前記データ技術的識別子(21)が現れないか又は認識されないと安全な状態に、特に非常停止状態に移行されることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記工業制御システム(1)又は前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)の特性は、前記データ技術的識別子(21)を有していない前記手持ち操作装置(5)の制御技術的な接続が可能にされるように、接続ユニット(22)によって設定可能であることを特徴とする請求項8及び10に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)又は接続ユニット(22)によって前記手持ち操作装置(5)における少なくとも1つの安全スイッチエレメント(12、12′)の機能の可用性が評価され、肯定的な評価結果及び/又は否定的な評価結果は制御技術的に連結された若しくは連結のために設けられている前記手持ち操作装置(5)に信号伝達されることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか1項に記載の方法。
- 前記肯定的な評価結果は、照明可能又は能動的に発光可能な遮断エレメント(15)を備えた前記手持ち操作装置(5)に遮断エレメント(15)の照明の作動によって信号伝達され、作動された照明は好ましくは赤い光を放射するようになっていることを特徴とする、請求項12に記載の方法。
- 前記接続ユニット(22)の内の少なくとも1つの接続ユニット(22)のメモリ装置(25)にデータレコードのリストが保存され、前記手持ち操作装置(5)が受信した前記データ技術的識別子(21)をこのリスト又はこれらのデータレコードと自動的に比較することにより、それぞれの定置制御装置(2、2′)と連結のために設けられている前記手持ち操作装置(5)との組合せが許容されるか又は許容されないか確認されることを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- 少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)と、オペレータ(6)が携帯可能な少なくとも1つの制御技術的な手持ち操作装置(5)とを含む工業制御システム(1)であって、前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)は制御される機械(3)又は設備(4)のセンサ及びアクチュエータと接続可能であり、前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)は、必要に応じて持ち運び可能な前記少なくとも1つの制御技術的な手持ち操作装置(5)との制御技術的な相互作用を開始及び終了するための少なくとも1つのデータ技術的インターフェイス(7、7′)を有し、そのような制御技術的な相互作用は接続される前記手持ち操作装置(5)の少なくとも1つのデータ技術的インターフェイス(8、8′)を介して構成され、
前記手持ち操作装置(5)の少なくとも1つは、安全に関わる可能性のある制御命令及び/又は制御手順を開始及び/又は終了するための、オペレータ(6)によって手動操作可能な少なくとも1つの安全スイッチエレメント(12、12′)を有し、
それぞれの前記手持ち操作装置(5)の少なくとも1つに、前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)に対してそれぞれの前記手持ち操作装置(5)を識別するためのデータ技術的識別子(21)が割り当てられている、工業制御システム(1)において、
前記手持ち操作装置(5)の前記データ技術的識別子(21)は、それぞれの前記手持ち操作装置(5)の少なくともそれぞれのハードウェア仕様とそれぞれのソフトウェアバージョンを表し、
前記データ技術的識別子(21)は、制御技術的な相互作用を形成する前に接続用に設けられている前記手持ち操作装置(5)から出て前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)に伝送され、又は前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)から呼び出され、
前記データ技術的識別子(2、2′)は、前記少なくとも1つの定置制御装置(2、2′)によって評価され、
この評価結果に応じてそれぞれの定置制御装置(2、2′)又は全ての前記工業制御システム(1)の動作特性が、(i)それぞれの定置制御装置(2、2′)と前記手持ち操作装置(5)との間の制御技術的な相互作用の形成の許容性又は非許容性に関して、(ii)能動的な制御技術的な相互作用の間の機能的動作に関して、及び(iii)制御技術的な相互作用の終了と関連した機能的動作に関して規定可能である工業制御システム(1)。
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