JP2019532727A - 医療用流体ポンプ使用時に様々な医療機器の抵抗係数を手術中に決定する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1)可能な限り精確な抵抗係数を得るには、信号が変動のない最終値に到達するまで、それぞれ待たねばならない。
2)抵抗係数特定のためには少なくとも3つの速度範囲を起動させねばならず、さもないと基本的な式システムに対する解決策が存在しないことになる。
3)所要速度範囲との組合せで変動のない最終値の調整に要する時間により、関節外部での機器認識の適用に対して改善可能な期間となる。
4)手順が関節部での機器特定(即ち、機器圧力の決定)の実行に好適でない。これにより関節部での過大圧力を過度に招き得る。
5)計測に要する流体は手術に関する処置には使用されない。
制御可能圧送デバイスにより供給流路を通して体腔中に流体を圧送し、
供給流路は、交換可能な医療機器であって、通過により体腔中に流体供給を実行する医療機器をその患者側端に包有し、
体腔から少なくとも1つの第2の流路を通して流体を流出可能であり、
圧送デバイスに含まれるポンプを制御し、
少なくとも供給流路は流路中の圧力を計測する圧力センサを包有し、
圧力センサにより計測される圧力は、状態空間を数学的に表す数学的推定システムの入力変数であり、該入力変数により体腔中の実際の圧力を推定しかつこの推定値によりポンプの出力を制御する、
医療方法における体内圧力を決定及び制御する方法であって、
圧力推定に要する医療機器の抵抗係数ζ1及びζ2は、ポンプを起動したとき、圧力挙動をある特定の時間にわたり評価することから特性曲線を決定しかつ該特性曲線をポンプのメモリデバイスに記憶することにより決定される
ことにより特徴付けられる
方法
により達成される。
圧力センサにより計測される圧力は、状態空間を数学的に表す数学的推定システムの入力変数であり、該入力変数により体腔中の実際の圧力が推定されかつこの推定値によりポンプの出力が制御され、
圧力推定に要する医療機器の抵抗係数ζ1及びζ2は、ポンプを起動したとき、圧力挙動をある特定の時間にわたり評価することから特性曲線を決定しかつ該特性曲線をポンプのメモリデバイスに記憶することにより決定される
ことにより特徴付けられる
医療用装置、
により達成される。
(t1−t0)及びt3>0の期間中n1=0に対してp1=p2
n1>0に対してp1=Δp+P2
を適用する。
・従来の方法(開放流通法)は、抵抗係数ζ1及びζ2の決定に、ポンプに対する3つの異なる流れの調整を要する。比較すると、本発明に従った方法はポンプの1回または2回起動しか要さない。
・先行技術の特定方法では15〜30秒もかかるのに対し、本発明に従った方法では(ポンプの2回起動で)約7秒しか要さない。
・先行技術の特定方法は身体外部で実行しなければならない。本発明に従った識別方法は、原則として身体内で実行されるが、身体外部でも実行可能である。
・先行技術の識別方法では時間を要する。ユーザは処置中に自身が介入により開始可能になるまで待たねばならない。本発明に従った方法は背景での適用中に機能し、ユーザはそれによる影響を受けない。
・先行技術の識別方法後、外科医が介入により即座に開始することは出来ない。このため、当該医は(膨張前に)先ず身体内にある特定の流体流を発生させなければならない。本発明に従った方法に関しては、原則として、識別用に生成した流体流が体腔予膨張用に早くも使用される。未使用流体の量はこのように最小化される。
本発明に従った装置の改良は、いずれの機器の抵抗係数も機器自体に記憶されるかまたは機器自体により決定可能であることにある。このため、例えば、応答器をデータを包有する各機器に取付けることも考え得る。これらのデータはポンプの対応する送受信器により読取可能である。機器のデータには抵抗係数が直接含まれ得る。あるいは、機器のデータはまた、例えば、ポンプ製造企業からインターネット経由で抵抗係数を引出し得る識別データでもあり得る。更に、あるいは、当該データは他の媒体、例えば多次元的に設計可能なバーコードまたは磁気テープに記憶させ得る。
Claims (11)
- 制御可能圧送デバイスにより供給流路を通して体腔中に流体を圧送し、
前記供給流路は、交換可能な医療機器であって、通過により体腔中に流体供給を実行する医療機器をその患者側端に包有し、
体腔から少なくとも1つの第2の流路を通して流体を流出可能であり、
前記圧送デバイスに含まれるポンプを制御し、
少なくとも前記供給流路は前記流路中の圧力を計測する圧力センサを包有し、
前記圧力センサにより計測される圧力は、状態空間を数学的に表す数学的推定システムの入力変数であり、該入力変数により体腔中の実際の圧力を推定しかつこの推定値により前記ポンプの出力を制御する、
医療方法における体内圧力を決定及び制御する方法であって、
圧力推定に要する前記医療機器の抵抗係数ζ1及びζ2は、前記ポンプを起動したとき、圧力挙動をある特定の時間にわたり評価することから特性曲線を決定しかつ該特性曲線を前記ポンプのメモリデバイスに記憶することにより決定される
ことにより特徴付けられる
方法。 - 前記抵抗係数ζ1及びζ2の決定は前記ポンプを2回起動することにより行われることにより特徴付けられる、請求項1に記載の方法。
- 前記医療機器の前記抵抗係数ζ1及びζ2の決定は手術前または手術中に行われることにより特徴付けられる、請求項1または2に記載の方法。
- 前記数学的推定システムはカルマンフィルタの方式に構成されることにより特徴付けられる、請求項1、2または3に記載の方法。
- 流体は気体または液体であることにより特徴付けられる、請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の方法。
- 制御可能な流体ポンプ、メモリデバイス、供給流路、前記供給流路中の圧力センサ、及び前記供給流路に接続される医療機器を含む、体腔中に流体を供給する医療用装置であって、
前記圧力センサにより計測される圧力は、状態空間を数学的に表す数学的推定システムの入力変数であり、該入力変数により体腔中の実際の圧力が推定されかつこの推定値により前記ポンプの出力が制御され、
圧力推定に要する前記医療機器の抵抗係数ζ1及びζ2は、前記ポンプを起動したとき、圧力挙動をある特定の時間にわたり評価することから特性曲線を決定しかつ該特性曲線を前記ポンプのメモリデバイスに記憶することにより決定される
ことにより特徴付けられる
医療用装置。 - 請求項1に記載の方法を実行するように構成された、少なくとも1つのマイクロプロセッサ、少なくとも1つのメモリ及び少なくとも1つのソフトウェアにより特徴付けられる請求項6に記載の医療用装置。
- 少なくとも1つのメモリは少なくとも1つの機器特性曲線の抵抗係数を有するデータを包有することにより特徴付けられる、請求項6または7に記載の医療用装置。
- 前記装置は吸入器であることにより特徴付けられる、請求項6、7または8に記載の体腔中に流体を供給する医療用装置。
- 前記装置は関節鏡検査、泌尿器科、子宮鏡検査、腹腔鏡法用、または脊柱検査用の液体ポンプであることにより特徴付けられる、請求項6、7または8に記載の体腔中に流体を供給する医療用装置。
- 前記装置は一体化された搬送器及び吸入ポンプ付きの液体ポンプであることにより特徴付けられる、請求項6、7または8に記載の体腔中に流体を供給する医療用装置。
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