JP2019531852A - カーテン制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
装置(100)は、2つの小型のスプール(105および107)と1つのプーリ(113)を有する開ループシステムから成る。これらのスプールは互いに接続されていないため、互いに独立して回転できる。これらのスプールには1本の細長いコードまたはケーブル(115)が巻き付けられる。装置が操作されない場合、すなわちどのモータも回転しないでスプールにトルクを伝達しない場合、スプールは自由に回転することができる。これによってコードを装置から容易に引き出すことができるため、ユーザは必要な長さを容易に設定することができ、したがって水平方向に移動するあらゆる種類のドレープへの取り付けが容易になる(この点については続いての段でさらに詳しく説明する)。コードはプーリ(113)に沿って移動し、プーリは設置手順において、ドレープの反対側に取り付けられる。プーリはコードがこの開ループシステムで滑らかに動くことを可能にする。
プーリとコードを含む装置全体は、ドレープシステム(201および203)の背面で、ドレープトラックと窓の間に係止する必要がある。装置(100)およびプーリ機構(113)はそれぞれドレープシステムの端部に取り付けられなければならない。取り付けには、ドレープ布への固定、ドレープトラックへの取り付け、または壁への取り付けという、3つの異なった方法がある。
図4に示されるように、スプール(105および107)は3つの部分から成る:
a.コードを巻き取るためのスプール(1051)
b.DCモータ(109)からのトルクを受ける歯車(1053)
この歯車は装置が動いているときにのみ駆動される。これについては4項でさらに詳しく説明する。
この歯車は定トルクばねに常時接続されて常に巻き取ろうとすべく作用する。これについては6項でさらに詳しく説明する。
装置は2つのモータを備える。これらは、たとえばDCモータなどの1つの電気モータ(109)、および係合手段(111)として作用する1つのミニリニアアクチュエータである。DCモータ(109)は回転力を発生させる。回転力はベベル歯車(101)から小型の係合歯車(103)へ、そして2つのスプール(105および107)のうちの1つへと伝達され、そのスプールを回転させる。これによりコードが巻き取られ、ドレープが所望する側に引っ張られる。リニアアクチュエータ(111)は、小型の係合歯車(103)を上下に押して、所望するドレープの運動方向に応じて、頂部スプール(105)または底部スプール(107)のいずれかに係合させる。動作の例:頂部スプール(105)がDCモータ(109)によって駆動される場合には、底部スプール(107)は小型の係合歯車(103)に係合されず、したがって自由に動くことができる。このようにして、底部スプール(107)は、頂部スプール(105)が巻き取るのと同じ長さのコードを繰り出すことができる。頂部スプール(105)に巻き取られるコードは、ドレープ(301または303)の一方の「内側の端部」に取り付けられる。2項で説明された図の例では、これは左側のドレープ(301)に該当する。結果として、ドレープは右へ動くこととなる。
装置にとっては、ドレープの正確な位置を知ることが必要となる。位置の情報により、装置はカーテンを開閉するためにどれだけのコードを巻き取らなければならないかを知ることになる。これを達成するために、両方のスプールは「速度センサ」に接続される。速度センサは回転を測定し、それによってスプールの正確な位置を割り出す。
装置が作動していない(待機モードの)場合、スプールは自由に走行することができる。これは、ドレープも自由に動くことができ、したがって手動で開閉できることを意味する。DCモータ(109)によってコード(115)に対してコード張力を加えることはないものの、スプールが常に巻き取りを行おうとするような小さな張力を保つことが必要である。そのため、スプールはそれぞれ定トルクばね(117および119)に連結される。スプール(1055)上の小型の歯車は、それぞれ大型の歯車(121および123)に接続され、減速を実現する。定トルクばね(117および119)は大型の歯車(121および123)と中心部で連結される。スプールに連結されたコードが引っ張られると、定トルクばね(117および119)はゆっくりと巻き上げられる。これによりスプールに持続的な張力を与え、スプール自体の巻き取りを促す。
Claims (10)
- 1つ以上の対象物に接続(301、303)された駆動ケーブルまたはロープ(以後ケーブル(115)と呼ぶ)による、カーテンなど、1つ以上の対象物を移動させるように構成されたシステムであって、
前記システムは、前記ケーブルの両端に接続されもしくは接続され、関連する前記ケーブルの側において前記ケーブルを巻き取りおよび繰りだしできるように配置された2つのケーブルスプール(105、107)と、双方のケーブルスプールの間に張られた駆動ケーブルを遠隔位置(X)でガイドするために設けられた、遠隔ケーブルプーリ(113)とを備え、ケーブルスプールは、スプールの繰り出し方向と反対の方向にケーブル予張力が作用するように構成され、
前記システムは、さらに、一方または他方のケーブルスプールに係合されるように構成される電気的駆動手段を備え、それによって、駆動ケーブルに連結された前記1つ以上の対象物を移動させるために、駆動ケーブルを一方から他方のケーブルスプールに、またはその逆に移動させ、あるいは、両方のケーブルスプールから係合を解除されるように構成される電気的駆動手段を備え、それによって、電気的駆動手段から独立して、駆動ケーブルに連結された前記1つ以上の対象物を手動で操作することが可能となるシステム。 - 請求項1のシステムにおいて、前記システムはオープンループ・システムであることを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記ケーブルスプールを定トルクばね(117、119)の一端に連結することによって、前記ケーブルスプールの前記繰り出し方向と反対の方向にケーブル予張力を作用させるように構成された、システム。
- 請求項3に記載のシステムであって、前記ケーブルスプール(105、107)が、円周方向に歯を設けられた歯付きディスク(121、123)と係合する歯付きピニオン(1055)を介して、前記定トルクバネ(117、119)の一端に連結された、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、一方または他方のケーブルスプールに係合されるか、または両方のケーブルスプールから係合を解除されるように構成される前記電気的駆動手段は、電気モータ(109)と、モータを一方または他方のケーブルスプールに係合するように構成、またはモータを一方および他方のケーブルスプールから切り離すように構成される電気作動式係合手段(111)とを備えた、システム。
- 請求項5に記載のシステムであって、前記係合手段(111)が歯車(101、103)を備えてなる、システム。
- 請求項5に記載のシステムであって、前記係合手段(111)が歯車(101)およびウォームホイール(210)を備えてなる、システム。
- 請求項5に記載のシステムであって、前記係合手段(111)が摩擦ディスク(220)を備えてなる、システム。
- 請求項8に記載のシステムであって、前記ケーブルスプール(105、107)が摩擦面(211、212)を備えてなる、システム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記モータを前記一方または他方のケーブルスプールに係合するように、または前記モータを前記一方および他方のケーブルスプールから切り離すように構成された前記係合手段(111)は、好ましくはリニア式ステッピングモータからなる電動式リニアモータ、またはサーボモータを備えてなる、システム。
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