JP2019522804A - 力および/または圧力センサ - Google Patents
力および/または圧力センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019522804A JP2019522804A JP2019516402A JP2019516402A JP2019522804A JP 2019522804 A JP2019522804 A JP 2019522804A JP 2019516402 A JP2019516402 A JP 2019516402A JP 2019516402 A JP2019516402 A JP 2019516402A JP 2019522804 A JP2019522804 A JP 2019522804A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- layer
- stretchable
- elastic
- sensor
- electrode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011888 foil Substances 0.000 claims abstract description 64
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims description 88
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 17
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 17
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 15
- 239000004433 Thermoplastic polyurethane Substances 0.000 claims description 14
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 14
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 claims description 14
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 claims description 12
- -1 polyethylene Polymers 0.000 claims description 12
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000004332 silver Substances 0.000 claims description 9
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 claims description 9
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 claims description 7
- 239000002105 nanoparticle Substances 0.000 claims description 7
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 claims description 7
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 claims description 6
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 claims description 6
- 229920000915 polyvinyl chloride Polymers 0.000 claims description 6
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 claims description 6
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 229920001940 conductive polymer Polymers 0.000 claims description 5
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 5
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010931 gold Substances 0.000 claims description 5
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims description 3
- 229920000181 Ethylene propylene rubber Polymers 0.000 claims description 3
- 244000043261 Hevea brasiliensis Species 0.000 claims description 3
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 claims description 3
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 claims description 3
- 239000004642 Polyimide Substances 0.000 claims description 3
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 claims description 3
- 229920002877 acrylic styrene acrylonitrile Polymers 0.000 claims description 3
- XECAHXYUAAWDEL-UHFFFAOYSA-N acrylonitrile butadiene styrene Chemical compound C=CC=C.C=CC#N.C=CC1=CC=CC=C1 XECAHXYUAAWDEL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000004676 acrylonitrile butadiene styrene Substances 0.000 claims description 3
- 229920000122 acrylonitrile butadiene styrene Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004760 aramid Substances 0.000 claims description 3
- 229920006231 aramid fiber Polymers 0.000 claims description 3
- FACXGONDLDSNOE-UHFFFAOYSA-N buta-1,3-diene;styrene Chemical compound C=CC=C.C=CC1=CC=CC=C1.C=CC1=CC=CC=C1 FACXGONDLDSNOE-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims description 3
- 239000007799 cork Substances 0.000 claims description 3
- 239000005038 ethylene vinyl acetate Substances 0.000 claims description 3
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 claims description 3
- 229920000126 latex Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004816 latex Substances 0.000 claims description 3
- 229920003052 natural elastomer Polymers 0.000 claims description 3
- 229920001194 natural rubber Polymers 0.000 claims description 3
- 229920001084 poly(chloroprene) Polymers 0.000 claims description 3
- 229920003207 poly(ethylene-2,6-naphthalate) Polymers 0.000 claims description 3
- 229920001200 poly(ethylene-vinyl acetate) Polymers 0.000 claims description 3
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 claims description 3
- 229920002285 poly(styrene-co-acrylonitrile) Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 claims description 3
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 claims description 3
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 claims description 3
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 claims description 3
- 239000011112 polyethylene naphthalate Substances 0.000 claims description 3
- 229920001721 polyimide Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 claims description 3
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 claims description 3
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 3
- QMRNDFMLWNAFQR-UHFFFAOYSA-N prop-2-enenitrile;prop-2-enoic acid;styrene Chemical compound C=CC#N.OC(=O)C=C.C=CC1=CC=CC=C1 QMRNDFMLWNAFQR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000012783 reinforcing fiber Substances 0.000 claims description 3
- 229920000468 styrene butadiene styrene block copolymer Polymers 0.000 claims description 3
- 229920002725 thermoplastic elastomer Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004925 Acrylic resin Substances 0.000 claims 1
- 229920000178 Acrylic resin Polymers 0.000 claims 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 67
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 421
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 48
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 14
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 8
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 6
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 6
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 6
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 230000036541 health Effects 0.000 description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 4
- 229920006254 polymer film Polymers 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 239000011343 solid material Substances 0.000 description 4
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 4
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 2
- 239000002202 Polyethylene glycol Substances 0.000 description 2
- 239000004721 Polyphenylene oxide Substances 0.000 description 2
- 229920002063 Sorbothane Polymers 0.000 description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PQIJHIWFHSVPMH-UHFFFAOYSA-N [Cu].[Ag].[Sn] Chemical compound [Cu].[Ag].[Sn] PQIJHIWFHSVPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PDYXSJSAMVACOH-UHFFFAOYSA-N [Cu].[Zn].[Sn] Chemical compound [Cu].[Zn].[Sn] PDYXSJSAMVACOH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004840 adhesive resin Substances 0.000 description 2
- 229920006223 adhesive resin Polymers 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 2
- 239000012777 electrically insulating material Substances 0.000 description 2
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 2
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 2
- LQBJWKCYZGMFEV-UHFFFAOYSA-N lead tin Chemical compound [Sn].[Pb] LQBJWKCYZGMFEV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 2
- 229920000570 polyether Polymers 0.000 description 2
- 229920001223 polyethylene glycol Polymers 0.000 description 2
- 238000006116 polymerization reaction Methods 0.000 description 2
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 2
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 0 CC(*CC*)N Chemical compound CC(*CC*)N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/14—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators
- G01L1/142—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators using capacitors
- G01L1/146—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators using capacitors for measuring force distributions, e.g. using force arrays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B17/00—Insoles for insertion, e.g. footbeds or inlays, for attachment to the shoe after the upper has been joined
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43B—CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR; PARTS OF FOOTWEAR
- A43B3/00—Footwear characterised by the shape or the use
- A43B3/34—Footwear characterised by the shape or the use with electrical or electronic arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/1036—Measuring load distribution, e.g. podologic studies
- A61B5/1038—Measuring plantar pressure during gait
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
- G01D5/241—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes
- G01D5/2417—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying separation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
Abstract
Description
導電性インクで作製された導電性材料、
導電性ファブリック、および
導電性ポリマ、のうちの少なくとも1つを含んでもよい。
足に着用するもの、たとえば、履物、インソール、または靴下
手に着用するもの、たとえば、グローブ、ミット、またはミトン、特に、スポーツウェア、たとえば、ボクシンググローブ、ゴルフグローブなど、ならびに
ズボン、およびパンツを含む。
車両の椅子、
椅子、ソファ、
ベッドシーツ、毛布、マットレス、ならびに
ラグ、およびカーペットに使用することができる。
導電性インクで作製された導電性材料、
導電性ファブリック、および
導電性ポリマ、のうちの少なくとも1つを含んでもよい。
足に着用するもの、たとえば、履物、インソール、または靴下
手に着用するもの、たとえば、グローブ、ミット、またはミトン、特に、スポーツウェア、たとえば、ボクシンググローブ、ゴルフグローブなど、ならびに
ズボン、およびパンツを含む。
車両の椅子、
椅子、ソファ、
ベッドシーツ、毛布、マットレス、ならびに
ラグ、およびカーペットに使用することができる。
Claims (32)
- 第1ヤング率(Y200)と第1降伏ひずみ(εy,200)とを有する層(200)を含む、またはかかる層(050)から成る弾性伸縮層(050,100,200)と、
前記弾性伸縮層(050,100,200)に取り付けられ、互いに第1距離(d1,d1,301,302)離れて配設される、少なくとも第1伸縮性電極(301)および第2伸縮性電極(302)と、
第2ヤング率(Y500)を有するフレキシブル箔(500)と、
前記フレキシブル箔(500)に取り付けられた導電配線(400)とを含む、センサ(900)であって、
前記導電配線(400)の少なくとも一部は、前記第1伸縮性電極(301)に導電的に結合され、
前記導電配線(400)の少なくとも一部は、前記第2伸縮性電極(302)に導電的に結合され、
前記第1降伏ひずみ(εy,200)は、少なくとも10パーセントであり、
前記第1ヤング率(Y200)は、前記第2ヤング率(Y500)よりも小さく、
前記フレキシブル箔(500)の厚み(t500)は、最大で0.5mmであり、
前記伸縮性電極の総有効断面積(A300)は、前記弾性伸縮層(050,100,200)の総断面積(A200)の少なくとも50%であることを特徴とするセンサ(900)。 - 前記弾性伸縮層(050)は、
弾性変形層(100)と、
伸縮層(200)とを含み、
前記伸縮層(200)、前記第1伸縮性電極および前記第2伸縮性電極(301,302)、前記フレキシブル箔(500)、ならびに導電配線(400)が、前記弾性変形層(100)の同じ側にあることを特徴とする請求項1に記載のセンサ(900)。 - 前記伸縮層(200)は、前記第1伸縮性電極(301)と前記弾性変形層(100)との間に配設されることを特徴とする請求項2に記載のセンサ(900)。
- 前記弾性変形層(100)は、前記第1ヤング率(Y200)よりも小さいヤング率(Y100)を有することを特徴とする請求項2または3に記載のセンサ(900)。
- 前記伸縮層(200)は、熱可塑性ポリウレタン(TPU)、ポリアミド、およびポリエステルのうちの1つを含むことを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載のセンサ(900)。
- 前記弾性伸縮層(050,100,200)、たとえばその弾性変形層(100)が、ポリウレタン、ポリエチレン、ポリ(エチレン−ビニルアセテート)、ポリ塩化ビニル、ポリボロジメチルシロキサン、ポリスチレン、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン、スチレン−ブタジエンスチレン、エチレンプロピレンゴム、ネオプレン、コルク、ラテックス、天然ゴム、シリコーン、および熱可塑性エラストマーゲルのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のセンサ(900)。
- 無電極空間(210)が、前記弾性伸縮層(050,100,200)に取り付けられた全ての伸縮性電極(300,301,302,303,304,305,306)の外側の前記弾性伸縮層(050,100,200)にあり、
少なくともいくつかの前記導電配線(400)が、前記無電極空間(210)の上または下に配設され、
好ましくは、少なくとも75%の前記導電配線(400)が、前記無電極空間(210)の上または下に配設されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のセンサ(900)。 - 前記導電配線(400)は、最大200μmの幅(W400)を有するワイヤ(401,402)を含み、
好ましくは、前記導電配線(400)は、ワイヤ(401,402)から成り、前記ワイヤの少なくとも50%が最大200μmの幅(W400)を有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のセンサ(900)。 - 前記第1伸縮性電極(301)は、導電性粒子、たとえば、互いに導電的に結合したフレークまたはナノ粒子を含み、
好ましくは、前記導電性粒子は、炭素、銅、銀、および金のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のセンサ(900)。 - フレキシブル箔(500)は、ポリエステル、ポリイミド、ポリエチレンナフタレート、およびポリエーテルエーテルケトンのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のセンサ(900)。
- 前記伸縮性電極の前記総有効断面積(A300)は、前記伸縮層(200)の前記総断面積(A200)の少なくとも50%であることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載のセンサ(900)。
- 前記導電配線(400)に導電的に結合した少なくとも1つの集積回路(700)を含み、
前記集積回路(700)は、少なくとも前記第1伸縮性電極(301)の静電容量を測定するように構成されることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載のセンサ(900)。 - 少なくとも90%の前記導電配線(400)は、全ての前記伸縮性電極(300)を含む最も小さな凸状領域(390)の上または下に配設されることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載のセンサ(900)。
- 少なくとも90%の前記導電配線(400)は、前記弾性伸縮層(050,100,200)の境界から第2距離(d2)離れて配設され、
前記第2距離(d2)は、前記弾性伸縮層(050,100,200)の長さ(L200)および幅(W200)の小さい方の少なくとも5%であることを特徴とする請求項1〜13のいずれか1項に記載のセンサ(900)。 - 前記弾性伸縮層(050,100,200)に結合した複数の伸縮性電極(300)を含み、
前記伸縮性電極(300)のそれぞれが、全ての他の前記伸縮性電極(300)からいくらかの距離(d1,i,j)離れて配設され、
好ましくは、距離(d1,i,j)の最小値は、少なくとも1mmであることを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載のセンサ(900)。 - 前記伸縮性電極(300)を前記配線(400)に電気的に接続する接続部(490)を含み、
少なくとも1つの前記接続部(490)は、導電性接着剤または導電性半田を含むことを特徴とする請求項1〜15のいずれか1項に記載のセンサ(900)。 - 前記弾性伸縮層(050,100,200)は、前記弾性伸縮層(050,100,200)の前記厚み(t050,t100)の方向に延びる孔(110)を制限し、
好ましくは、
前記孔(110)の前記総断面積(A110)は、前記弾性伸縮層(050,100,200)の前記断面積(A100)の少なくとも5%を構成し、および/または
前記孔(110)の少なくともいくつかは、前記弾性伸縮層(050,100,200)の第1面から、前記弾性伸縮層(050,100,200)を介して、前記弾性伸縮層(050,100,200)の第2面まで延び、および/または
前記弾性伸縮層(050,100,200)は、弾性変形層(100)を含み、
前記孔(110)の少なくともいくつかは、前記弾性変形層(100)の第1面(102)から、前記弾性変形層(100)を介して、前記弾性変形層(100)の第2面(104)まで延びることを特徴とする請求項1〜16のいずれか1項に記載のセンサ(900)。 - 前記弾性伸縮層(050,100,200)は、第1領域(100A)と、当該第1領域(100A)の一部を含まない第2領域(100B)とを含み、
前記第1領域(100A)は、前記第1孔の前記総断面積(A110A)が、前記第1領域(100A)の前記断面積(A100A)の第1比率(A110A/A100A)を構成するように、前記弾性変形層(100)の前記厚み(t050,t100)の方向に延びる第1孔(110A)を制限し、
前記第2領域(100B)は、前記第2孔の総断面積(A110B)が、前記第2領域(100B)の前記総断面積(A100B)の第2比率(A110B/A100B)を構成するように、前記弾性変形層(100)の前記厚み(t050,t100)の方向に延びる第2孔(110B)を制限し、
前記第1比率(A110A/A100A)は、前記第2比率(A110B/A100B)とは異なることを特徴とする請求項17に記載のセンサ(900)。 - 追加の弾性変形層(100b)を含み、
前記第1伸縮性電極(301)および前記第2伸縮性電極(302)は、前記弾性伸縮層(050,100,200)と前記追加の弾性変形層(100b)との間に配設されることを特徴とする請求項1〜18のいずれか1項に記載のセンサ(900)。 - 前記弾性伸縮層(050)は、
弾性変形層(100)と、
伸縮層(200)とを含み、
前記第1伸縮性電極(301)および前記第2伸縮性電極(302)は、前記弾性変形層(100)と前記追加の弾性変形層(100b)との間に配設されることを特徴とする請求項19に記載のセンサ(900)。 - 第1導電層(600,600a)を含み、
前記弾性伸縮層(100)は、前記第1導電層(600,600a)と前記第1伸縮性電極(301)との間に前記センサ(900)の厚み方向に配設されることを特徴とする請求項1〜20のいずれか1項に記載のセンサ(900)。 - 追加の弾性変形層(100b)と、
第2導電層(600b)とを含み、
前記第1導電層(600,600a)と前記第2導電層(600b)とは、前記第1伸縮性電極(301)の反対側にあり、
前記追加の弾性変形層(100b)は、前記第2導電層(600b)と前記第1伸縮性電極(301)との間に前記センサ(900)の厚み方向に配設されることを特徴とする請求項21に記載のセンサ(900)。 - 前記第1および/もしくは前記第2導電層(600,600a,600b)の少なくとも一部は、導電性インクで作製され、ならびに/または
前記第1および/もしくは前記第2導電層(600,600a,600b)は、導電性ファブリックを含み、ならびに/または
前記第1および/もしくは前記第2導電層(600,600a,600b)は、導電性ポリマを含むことを特徴とする請求項21〜22のいずれか1項に記載のセンサ(900)。 - 支持層(650)を含み、
前記第1伸縮性電極(301)と前記第2伸縮性電極(302)とが、前記弾性伸縮層(050,100,200)と前記支持層(650)との間に配設されることを特徴とする請求項1〜23のいずれか1項に記載のセンサ(900)。 - 60℃〜120℃の撓み温度を有する熱可塑性材料を含む支持層(650)を含み、
前記支持層(650)は、少なくとも0.2mmの厚みを有することを特徴とする請求項1〜24のいずれか1項に記載のセンサ。 - 前記支持層(650)は、使用時に、
前記弾性伸縮層(050)と、
前記弾性変形層(100,100a)と、
追加の弾性変形層(100b)とのうちの少なくとも1つが、[i]感知可能な力が影響を及ぼす点と、[ii]前記支持層(650)との間にあるように配設されるように配設されることを特徴とする請求項25に記載のセンサ。 - 前記支持層(650)は、ポリカーボネート、ポリビニルクロライド、アクリル樹脂(たとえば、スチレン−アクリロニトリルコポリマ、アクリロニトリルスチレンアクリレート)、ポリメチル−メタクリレート、ポリエチレンテレフタレート、および糖化修飾ポリエチレンテレフタレートのうちの少なくとも1つを含み、
任意に、前記支持層(650)は、カーボン繊維、ガラス繊維、およびアラミド繊維を含む群の補強繊維をさらに含むことを特徴とする請求項25または26に記載のセンサ。 - 前記フレキシブル箔(500)の断面積は、最大でも前記弾性伸縮層(050,100,200)の断面積の半分であることを特徴とする請求項1〜27のいずれか1項に記載のセンサ。
- 各伸縮性電極(300,i)は、上述の伸縮性電極(300,i)に最も近い伸縮性電極(300,jm(i))からある距離(d1,i,jm(i))だけ離れて位置し、これによって、
前記伸縮性電極(300,i)の構成は、各伸縮性電極(300,i)について、他の各伸縮性電極(300)からの最小距離(d1,i,jm(i))を規定し、それら最小距離のうちの少なくともいくつかは等しくてもよく、
前記最小距離(d1,i,jm(i))の最大値は、最大15mm、たとえば、最大10mm、または最大5mmであることを特徴とする請求項1〜28のいずれか1項に記載のセンサ。 - 請求項1〜29のいずれか1項に記載のセンサ(900)を含む、衣服などの着用可能品。
- 靴、インソール、もしくは靴下、または
グローブ、もしくはミット、たとえばボクシンググローブのいずれか1つであることを特徴とする請求項30に記載の着用可能品。 - 履物に適したインソール(910)であって、
前記インソール(910)の形状は、前記履物の形状に適合しており、
前記インソール(910)は、請求項1〜29のいずれか1項に記載のセンサ(900)を含むことを特徴とするインソール(910)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20165581 | 2016-07-11 | ||
FI20165581A FI127245B (en) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | Power and / or pressure sensors |
PCT/FI2017/050462 WO2018011464A1 (en) | 2016-07-11 | 2017-06-20 | A force and/or pressure sensor |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019205833A Division JP7018208B2 (ja) | 2016-07-11 | 2019-11-13 | 力および/または圧力センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019522804A true JP2019522804A (ja) | 2019-08-15 |
JP6619540B2 JP6619540B2 (ja) | 2019-12-11 |
Family
ID=59298473
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019516402A Expired - Fee Related JP6619540B2 (ja) | 2016-07-11 | 2017-06-20 | 力および/または圧力センサ |
JP2019205833A Active JP7018208B2 (ja) | 2016-07-11 | 2019-11-13 | 力および/または圧力センサ |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019205833A Active JP7018208B2 (ja) | 2016-07-11 | 2019-11-13 | 力および/または圧力センサ |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10591367B2 (ja) |
EP (2) | EP3623784B1 (ja) |
JP (2) | JP6619540B2 (ja) |
KR (2) | KR102296144B1 (ja) |
CN (2) | CN112525390B (ja) |
CA (1) | CA3029884C (ja) |
DK (1) | DK3623784T3 (ja) |
ES (2) | ES2874158T3 (ja) |
FI (1) | FI127245B (ja) |
HU (2) | HUE048347T4 (ja) |
PL (2) | PL3482180T3 (ja) |
PT (1) | PT3623784T (ja) |
RS (1) | RS61931B1 (ja) |
WO (1) | WO2018011464A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022547123A (ja) * | 2019-09-06 | 2022-11-10 | フォルシオット オイ | 変形可能センサ |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017204514A1 (ko) * | 2016-05-23 | 2017-11-30 | 엘지이노텍 주식회사 | 압력 감지 센서 및 이를 포함하는 압력 감지 인솔 |
WO2018144589A1 (en) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | The Regents Of The University Of California | Stretchable, conductive interconnect and/or sensor and method of making the same |
FI128328B (en) | 2018-01-10 | 2020-03-31 | Forciot Oy | Power and / or pressure sensors with at least two electrode bearings |
FI128364B (en) * | 2018-09-28 | 2020-04-15 | Forciot Oy | Sensor with connection to an extensible wiring harness |
CN109700451B (zh) * | 2019-01-23 | 2020-10-09 | 南京大学 | 基于纳米粒子点阵量子电导的柔性温敏压力传感器及其组装方法和应用 |
GB2580928B (en) * | 2019-01-30 | 2023-02-08 | Hyve Dynamics Holdings Ltd | A stretchable bidirectional capacitive pressure sensor and method of use |
DE102019206670A1 (de) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Kapazitives Sensorsystem und Verfahren zur multimodalen und/oder ortsselektiven Messung von Kräften, Verformungen und/oder Objekt-Näherung |
EP3739315A1 (en) | 2019-05-14 | 2020-11-18 | Forciot OY | A capacitive touch and pressure sensor |
JP6718183B1 (ja) * | 2019-06-24 | 2020-07-08 | 株式会社アイ・メデックス | 電子回路基板を備えた生体電極 |
CN110307778B (zh) * | 2019-07-02 | 2020-03-06 | 清华大学 | 柔性信号传感及处理装置 |
CN110657741A (zh) * | 2019-07-18 | 2020-01-07 | 宁波韧和科技有限公司 | 一种电容式弹性应变传感器,其制备方法与应用 |
US11460362B2 (en) * | 2019-07-23 | 2022-10-04 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Flexible printed pressure transducer with sensor diffusion stack materials and methods incorporating the same |
US11340123B2 (en) * | 2019-08-12 | 2022-05-24 | Parker-Hannifin Corporation | Electroactive polymer pressure sensor having corrugating capacitor |
JP7186685B2 (ja) | 2019-09-20 | 2022-12-09 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 圧力センサ |
US11719557B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-08-08 | Joyson Safety Systems Acquisition Llc | Apparatus and method of producing a sensing substrate |
US11756810B1 (en) * | 2019-12-27 | 2023-09-12 | Meta Platforms Technologies, Llc | Detection of force applied by pick-up tool for transferring semiconductor devices |
GB2593925B (en) * | 2020-04-09 | 2023-05-17 | Kymira Ltd | Electronic unit for a garment |
US11930886B2 (en) * | 2020-10-07 | 2024-03-19 | Niameh Freeman | Footwear insole with electrical stimulation |
CN112629399B (zh) * | 2020-11-24 | 2022-04-22 | 南京航空航天大学 | 一种聚氯乙烯离子凝胶的柔性传感元件及其制备方法 |
RU2759175C1 (ru) * | 2020-12-08 | 2021-11-09 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петрозаводский государственный университет" | Ёмкостный датчик деформации |
JP2022100447A (ja) * | 2020-12-24 | 2022-07-06 | 横河電機株式会社 | 力検出器及び力検出システム |
CN113729690A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-03 | 威海星空软体机器人科技有限公司 | 电感线圈式压力传感器和传感鞋 |
EP4273526B1 (en) | 2022-05-05 | 2024-08-14 | Forciot Oy | A method for operating a layered device and an arrangement comprising a layered device |
US11867585B2 (en) | 2022-06-02 | 2024-01-09 | Metso Outotec USA Inc. | System and method of monitoring the operation of vibrating equipment |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005164448A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | Xiroku:Kk | 静電結合を用いる圧力検出装置 |
JP2009020006A (ja) * | 2007-07-12 | 2009-01-29 | Tokai Rubber Ind Ltd | 静電容量型センサ |
WO2013073677A1 (ja) * | 2011-11-18 | 2013-05-23 | 国立大学法人長崎大学 | 静電容量型センサ |
WO2014204323A1 (en) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | Stretchsense Limited | Stretchable fabric sensors |
Family Cites Families (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI78782C (fi) * | 1986-01-10 | 1989-09-11 | Valmet Oy | Foerfarande foer framstaellning av ett piezoresistivt motstaondselement samt en anordning som tillaempar foerfarandet och en med foerfarandet framstaelld givare speciellt en tryckgivare eller motsvarande. |
US4839512A (en) * | 1987-01-27 | 1989-06-13 | Tactilitics, Inc. | Tactile sensing method and apparatus having grids as a means to detect a physical parameter |
US5060527A (en) * | 1990-02-14 | 1991-10-29 | Burgess Lester E | Tactile sensing transducer |
DE10006657A1 (de) * | 2000-02-15 | 2001-08-23 | Siemens Ag | Drucksensoreinrichtung |
EP1249692A1 (fr) * | 2001-04-12 | 2002-10-16 | Fos Sàrl | Dispositif à fibre optique pour la mesure de contraintes |
JP2006090983A (ja) | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Univ Of Tokyo | 面状素子モジュールおよびその製造方法並びに面状素子装置 |
JP4628083B2 (ja) | 2004-12-15 | 2011-02-09 | 京セラ株式会社 | 圧力検出装置用パッケージ、圧力検出装置、感圧素子および圧力検出装置用パッケージの製造方法 |
DE102005055842A1 (de) * | 2005-11-23 | 2007-05-24 | Alpha-Fit Gmbh | Drucksensor |
GB2445760A (en) | 2007-01-19 | 2008-07-23 | Wound Solutions Ltd | A flexible pressure sensor |
US7719007B2 (en) | 2008-04-30 | 2010-05-18 | Milliken & Company | Flexible electroluminescent capacitive sensor |
US7958789B2 (en) * | 2008-08-08 | 2011-06-14 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Capacitive sensor |
DE102009055121A1 (de) | 2009-12-22 | 2011-06-30 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Sensierendes Flächenelement und Verfahren zu dessen Herstellung |
BR112013005407A2 (pt) * | 2010-09-09 | 2016-06-07 | Koninkl Philips Nv | atuador e método para a fabricação do atuador |
EP2520917A1 (en) * | 2011-05-04 | 2012-11-07 | Nxp B.V. | MEMS Capacitive Pressure Sensor, Operating Method and Manufacturing Method |
JP2012247365A (ja) | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Three M Innovative Properties Co | 感圧式指紋センサー用フィルム積層体及びこのフィルム積層体を用いた感圧式指紋センサー |
CN102305587A (zh) * | 2011-08-02 | 2012-01-04 | 中国矿业大学 | 表面变形分布测试传感元件 |
CN102589759B (zh) * | 2012-02-20 | 2013-10-23 | 浙江大学 | 基于压阻式和电容式组合的仿生柔性触觉传感阵列 |
KR20130141283A (ko) * | 2012-06-15 | 2013-12-26 | 코오롱글로텍주식회사 | 전기 전도성 섬유를 포함하는 밴드 센서 |
CN104662800B (zh) * | 2012-06-26 | 2017-06-20 | 意大利学院科技基金会 | 用于电气设备或电子设备的触觉控制布置 |
CN102797185B (zh) * | 2012-07-10 | 2014-12-10 | 东南大学 | 一种基于碳纤维分布式传感的智能frp复合筋及其规模化生产工艺 |
JP5497222B2 (ja) * | 2012-09-28 | 2014-05-21 | バンドー化学株式会社 | 静電容量型センサシート及び静電容量型センサシートの製造方法 |
JPWO2014080470A1 (ja) | 2012-11-21 | 2017-01-05 | 住友理工株式会社 | 柔軟導電部材およびそれを用いたトランスデューサ |
CN105765668B (zh) * | 2013-11-28 | 2019-05-21 | 阪东化学株式会社 | 感测片及静电电容式传感器 |
JP6235888B2 (ja) | 2013-12-06 | 2017-11-22 | 三菱重工業株式会社 | 靴中敷圧力センサ及びパワーアシストスーツ |
EP3111202B1 (en) * | 2014-02-27 | 2021-07-14 | 3M Innovative Properties Company | Flexible sensor patch and method of using the same |
EP3115740A4 (en) * | 2014-03-03 | 2017-11-01 | Bando Chemical Industries, Ltd. | Sensor device and elastic structural body |
JP6399803B2 (ja) * | 2014-05-14 | 2018-10-03 | キヤノン株式会社 | 力覚センサおよび把持装置 |
CN103983382B (zh) * | 2014-06-04 | 2016-01-06 | 合肥工业大学 | 一种全柔性电容式触觉传感器 |
CN104266788A (zh) * | 2014-09-04 | 2015-01-07 | 上海工程技术大学 | 一种柔性电容压力传感装置 |
KR101597653B1 (ko) * | 2014-10-14 | 2016-02-25 | 한국과학기술원 | 다중 범위 압력센서 |
KR20170074914A (ko) * | 2014-10-22 | 2017-06-30 | 반도 카가쿠 가부시키가이샤 | 정전 용량형 센서 |
US9380698B1 (en) * | 2014-12-05 | 2016-06-28 | VivaLnk, Inc. | Stretchable electronic patch having a foldable circuit layer |
US20180003579A1 (en) | 2014-12-31 | 2018-01-04 | Sensoria Inc. | Sensors, interfaces and sensor systems for data collection and integrated monitoring of conditions at or near body surfaces |
CN104897316B (zh) * | 2015-06-16 | 2017-09-26 | 青岛大学 | 一种电容式超薄柔性应力传感器及其制备方法 |
JP6297755B2 (ja) * | 2015-07-31 | 2018-03-20 | 住友理工株式会社 | 静電容量型センサ、センサシートおよび静電容量型センサの製造方法 |
CN108024589B (zh) * | 2015-08-25 | 2020-11-13 | 菲特米公司 | 插入到鞋类物件中的鞋垫以及监测足部压力的系统 |
CN105606270B (zh) * | 2016-01-19 | 2018-11-20 | 合肥工业大学 | 一种基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器 |
CN106197772B (zh) * | 2016-07-06 | 2020-01-03 | 无锡第六元素电子薄膜科技有限公司 | 一种柔性压力传感器及其制备方法 |
US10267690B2 (en) * | 2016-09-13 | 2019-04-23 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Capacitive force/torque sensor |
CN106370325A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-02-01 | 东北农业大学 | 工作座椅体压分布测试传感器 |
-
2016
- 2016-07-11 FI FI20165581A patent/FI127245B/en active IP Right Grant
-
2017
- 2017-06-20 HU HUE17737308A patent/HUE048347T4/hu unknown
- 2017-06-20 EP EP19200468.7A patent/EP3623784B1/en active Active
- 2017-06-20 PL PL17737308T patent/PL3482180T3/pl unknown
- 2017-06-20 RS RS20210661A patent/RS61931B1/sr unknown
- 2017-06-20 EP EP17737308.1A patent/EP3482180B1/en active Active
- 2017-06-20 HU HUE19200468A patent/HUE054989T2/hu unknown
- 2017-06-20 PT PT192004687T patent/PT3623784T/pt unknown
- 2017-06-20 CA CA3029884A patent/CA3029884C/en active Active
- 2017-06-20 KR KR1020197032012A patent/KR102296144B1/ko active IP Right Grant
- 2017-06-20 CN CN202011347129.1A patent/CN112525390B/zh active Active
- 2017-06-20 WO PCT/FI2017/050462 patent/WO2018011464A1/en active Search and Examination
- 2017-06-20 JP JP2019516402A patent/JP6619540B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2017-06-20 US US16/315,173 patent/US10591367B2/en active Active
- 2017-06-20 ES ES19200468T patent/ES2874158T3/es active Active
- 2017-06-20 DK DK19200468.7T patent/DK3623784T3/da active
- 2017-06-20 ES ES17737308T patent/ES2775749T3/es active Active
- 2017-06-20 CN CN201780043411.0A patent/CN109564137B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2017-06-20 PL PL19200468T patent/PL3623784T3/pl unknown
- 2017-06-20 KR KR1020197003341A patent/KR102040077B1/ko active IP Right Grant
-
2019
- 2019-11-01 US US16/671,204 patent/US10928256B2/en active Active
- 2019-11-13 JP JP2019205833A patent/JP7018208B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005164448A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | Xiroku:Kk | 静電結合を用いる圧力検出装置 |
JP2009020006A (ja) * | 2007-07-12 | 2009-01-29 | Tokai Rubber Ind Ltd | 静電容量型センサ |
WO2013073677A1 (ja) * | 2011-11-18 | 2013-05-23 | 国立大学法人長崎大学 | 静電容量型センサ |
WO2014204323A1 (en) * | 2013-06-17 | 2014-12-24 | Stretchsense Limited | Stretchable fabric sensors |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022547123A (ja) * | 2019-09-06 | 2022-11-10 | フォルシオット オイ | 変形可能センサ |
US12038274B2 (en) | 2019-09-06 | 2024-07-16 | Forciot Oy | Deformable sensor |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6619540B2 (ja) | 力および/または圧力センサ | |
US10615794B1 (en) | Capacitive sensor | |
KR102486316B1 (ko) | 변형 가능한 센서 | |
CN108135362A (zh) | 压力感测椅 | |
US11553753B2 (en) | Pressure sensing insole | |
WO2019138153A1 (en) | A force and/or pressure sensor with at least two layers of electrodes | |
WO2019155237A1 (en) | Textile connector | |
KR20210113360A (ko) | 신발류 물품용 하중 감지 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190325 |
|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A529 Effective date: 20190311 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190325 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190325 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20190614 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190919 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191015 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191114 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6619540 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |